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1、1概述1.1晶閘管交流調(diào)功器 交流調(diào)功器:是一種以晶閘管為基礎(chǔ),以智能數(shù)字控制電路為核心的電源功率控制電器,簡(jiǎn)稱晶閘管調(diào)功器,又稱可控硅調(diào)功器,可控硅調(diào)整器,可控硅調(diào)壓器,晶閘管調(diào)整器,晶閘管調(diào)壓器,電力調(diào)整器,電力調(diào)壓器,功率控制器。具有效率高、無(wú)機(jī)械噪聲和磨損、響應(yīng)速度快、體積小、重量輕等諸多優(yōu)點(diǎn)。1.2 交流調(diào)壓與調(diào)功交流調(diào)功電路的主電路和交流調(diào)壓電路的形式基本相同,只是控制的方式不同,它不是采用移相控制而采用通斷控制方式。交流調(diào)壓是在交流電源的半個(gè)周期內(nèi)作移相控制,交流調(diào)功是以交流電的周期為單位控制晶閘管的通斷,即負(fù)載與交流電源接通幾個(gè)周波,再斷開(kāi)幾個(gè)周波,通過(guò)改變接通周波數(shù)和斷開(kāi)周波
2、數(shù)的比值來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載所消耗的平均功率。如圖3-21所示,這種電路常用于電爐的溫度控制,因?yàn)橄耠姞t這樣的控制對(duì)象,其時(shí)間常數(shù)往往很大,沒(méi)有必要對(duì)交流電源的各個(gè)周期進(jìn)行頻繁的控制。只要大致以周波數(shù)為單位控制負(fù)載所消耗的平均功率,故稱之為交流調(diào)功電路。1.3 過(guò)零觸發(fā)和移相觸發(fā)過(guò)零觸發(fā)是在設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi),改變晶閘管導(dǎo)通的周波數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓或功率的控制。過(guò)零觸發(fā)的主要缺點(diǎn)是當(dāng)通斷比太小時(shí)會(huì)出現(xiàn)低頻干擾,當(dāng)電網(wǎng)容量不夠大時(shí)會(huì)出現(xiàn)照明閃爍、電表指針抖動(dòng)等現(xiàn)象,通常只適用于熱慣性較大的電熱負(fù)載。移相觸發(fā)是早期觸發(fā)可控硅的觸發(fā)器。它是通過(guò)調(diào)速電阻值來(lái)改變電容的充放電時(shí)間再來(lái)改變單結(jié)晶管的振蕩頻率,實(shí)際改變控制可控
3、硅的觸發(fā)角。早期可控可是依靠這樣改變阻容移相線路來(lái)控制。所為移相就是改變可控硅的觸發(fā)角大小,也叫改變可控硅的初相角。故稱移相觸發(fā)線路。2系統(tǒng)總體方案2.1交流調(diào)功電路工作原理單相交流調(diào)功電路方框圖如圖2.1.1所示。 圖2.1.1交流調(diào)功電路的主電路和交流調(diào)壓電路的形式基本相同,只是控制的方式不同,它不是采用移相控制而采用通斷控制方式。交流調(diào)壓是在交流電源的半個(gè)周期內(nèi)作移相控制,交流調(diào)功是以交流電的周期為單位控制晶閘管的通斷,即負(fù)載與交流電源接通幾個(gè)周波,再斷開(kāi)幾個(gè)周波,通過(guò)改變接通周波數(shù)和斷開(kāi)周波數(shù)的比值來(lái)調(diào)節(jié)負(fù)載所消耗的平均功率。如圖2.1.2所示,這種電路常用于電爐的溫度控制,因?yàn)橄耠姞t
4、這樣的控制對(duì)象,其時(shí)間常數(shù)往往很大,沒(méi)有必要對(duì)交流電源的各個(gè)周期進(jìn)行頻繁的控制。只要大致以周波數(shù)為單位控制負(fù)載所消耗的平均功率,故稱之為交流調(diào)功電路。 圖2.1.2采用周波控制方式,使得負(fù)載電壓電流的波形都是正弦波,不會(huì)對(duì)電網(wǎng)電壓電流造成通常意義的諧波污染。此外由于在BCR導(dǎo)通期間,負(fù)載上的電壓保持為電源電壓,因此若將此控制方式用于手電鉆在低速下對(duì)玻璃或塑性材料進(jìn)行鉆孔,將非常有利。2.2單相交流調(diào)壓工作原理將一種形式的交流電變成另一種形式的交流電,可以通過(guò)改變電壓、電流、頻率和相位等參數(shù)。只改變相位而不改變交流電頻率的控制,在交流電力控制中稱為交流調(diào)壓。單相交流調(diào)壓的典型電路如圖2.2.1所
5、示。 圖2.2.1采用雙向可控硅BCR(Z0409MF)取代由兩個(gè)單向可控硅SCR反并聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式,并利用RC充放電電路和雙向觸發(fā)二極管DB3的特點(diǎn),在每半個(gè)周波內(nèi),通過(guò)對(duì)雙向可控硅的通斷進(jìn)行移相觸發(fā)控制,可以方便地調(diào)節(jié)輸出電壓的有效值。由圖2.2.2可見(jiàn),正負(fù)半周控制角的起始時(shí)刻均為電源電壓的過(guò)零時(shí)刻,且正負(fù)半周的控制角相等,可見(jiàn)負(fù)載兩端的電壓波形只是電源電壓波形的一部分。在電阻性負(fù)載下,負(fù)載電流和負(fù)載電壓的波形相同,角的移相范圍為0, =0時(shí),相當(dāng)于可控硅一直導(dǎo)通, 輸入電壓為最大值,U0=Ui燈最亮;隨著的增大,U0逐漸降低,燈的亮度也由亮變暗,直至=時(shí),U0=0,燈熄滅。此外=0時(shí),功
6、率因數(shù)cos=1,隨著的增大,輸入電流滯后于電壓且發(fā)生畸變,cos也逐漸降低,且對(duì)電網(wǎng)電壓電流造成諧波污染。交流調(diào)壓電路已廣泛用于調(diào)光控制, 圖2.2.23電路設(shè)計(jì)3.1 電感性負(fù)載設(shè)計(jì)交流調(diào)壓電路可以帶電阻性負(fù)載,也可以帶電感性負(fù)載,比如感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或其它電阻電感混合負(fù)載等。由于感性負(fù)載本身滯后于電壓一定角度,再加上相位控制產(chǎn)生的滯后,使得交流調(diào)壓電路在感性負(fù)載下大的工作情況更為復(fù)雜,其輸出電壓、電流波形與控制角、負(fù)載阻抗角都有關(guān)系。 圖3.1其中負(fù)載阻抗角,相當(dāng)于在電阻電感負(fù)載上加上純正弦交流電壓時(shí),其電流滯后于電壓的角度為。為了更好的分析單相交流調(diào)壓電路在感性負(fù)載下的工作情況,此處分為三種
7、情況分別進(jìn)行討論。3.2 工作時(shí)的設(shè)計(jì)圖3.1所示為單相反并聯(lián)交流調(diào)壓電路帶感性負(fù)載時(shí)的電路圖,以及在控制角觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)的輸出波形圖,同電阻負(fù)載一樣,在的正半周角時(shí),觸發(fā)導(dǎo)通,輸出電壓等于電源電壓,電流波形從0開(kāi)始上升。由于是感性負(fù)載,電流滯后于電壓,當(dāng)電壓達(dá)到過(guò)零點(diǎn)時(shí)電流不為0,之后繼續(xù)下降,輸出電壓出現(xiàn)負(fù)值,直到電流下降到0時(shí),自然關(guān)斷,輸出電壓等于0,正半周結(jié)束,期間電流從0開(kāi)始上升到再次下降到0這段區(qū)間稱為導(dǎo)通角。由后面的分析可知,在工況下,因此在脈沖到來(lái)之前已關(guān)斷,正負(fù)電流不連續(xù)。在電源的負(fù)半周導(dǎo)通,工作原理與正半周相同,在斷續(xù)期間,晶閘管兩端電壓波形如圖3.2所示。圖3.2 為了分析
8、負(fù)載電流的表達(dá)式及導(dǎo)通角與、之間的關(guān)系,假設(shè)電壓坐標(biāo)原點(diǎn)如圖所示,在時(shí)刻晶閘管T導(dǎo)通,負(fù)載電流i應(yīng)滿足方程 L=sin其初始條件為 i|=0,解該方程,可以得出負(fù)載電流i在區(qū)間內(nèi)的表達(dá)式為 當(dāng)=時(shí),i=0,代入上式得,可求出與、之間的關(guān)系為 sin(-)=sin(-)e 利用上式,可以把與、之間的關(guān)系用下圖的一簇曲線來(lái)表示。圖3.3 圖3.3中以為參變量,當(dāng)=0時(shí)代表電阻性負(fù)載,此時(shí)=180-;若為某一特定角度,則當(dāng) 時(shí),=180;當(dāng)時(shí),隨著的增加而減小。根據(jù)上述電路的控制角為時(shí),交流輸出電壓有效值U、負(fù)載電流有效值I、晶閘管電流有效值I分別為式中,I為當(dāng)=0時(shí),負(fù)載電流的最大有效值,其值為I
9、=為晶閘管有效值的標(biāo)玄值,其值為=由上式可以看出,是及的函數(shù),圖3.4給出了以負(fù)載阻抗角為參變量時(shí),當(dāng)、已知時(shí),可由該曲線查出晶閘管電流標(biāo)幺值,進(jìn)而求出負(fù)載電流有效值I及晶閘管電流有效值I。圖3.43.3 =工作時(shí)的設(shè)計(jì)當(dāng)控制角=時(shí),負(fù)載電流i的表達(dá)式中的第二項(xiàng)為零,相當(dāng)于滯后電源電壓角的純正弦電流,此時(shí)導(dǎo)通角=180,即當(dāng)正半周晶閘管T關(guān)斷時(shí),T恰好觸發(fā)導(dǎo)通,負(fù)載電流i連續(xù),該工況下兩個(gè)晶閘管相當(dāng)于兩個(gè)二極管,或輸入輸出直接相連,輸出電壓及電流連續(xù),無(wú)調(diào)壓作用。圖3.5 3.4工作時(shí)的設(shè)計(jì) 在工況下,阻抗角相對(duì)較大,相當(dāng)于負(fù)載的電感作用較強(qiáng),使得負(fù)載電流嚴(yán)重滯后于電壓,晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間較長(zhǎng),
10、此時(shí)式仍然適用,由于,公式右端小于0,只有當(dāng)時(shí)左端才能小于0,因此,如圖所示,如果用窄脈沖觸發(fā)晶閘管,在時(shí)刻被觸發(fā)導(dǎo)通,由于其導(dǎo)通角大于180,在負(fù)半周時(shí)刻為發(fā)出出發(fā)脈沖時(shí),還未關(guān)斷,因受反壓不能導(dǎo)通,繼續(xù)導(dǎo)通直到在時(shí)刻因電流過(guò)零關(guān)斷時(shí),的窄脈沖已撤除,仍然不能導(dǎo)通,直到下一周期再次被觸發(fā)導(dǎo)通。這樣就形成只有一個(gè)晶閘管反復(fù)通斷的不正常情況,始終為單一方向,在電路中產(chǎn)生較大的直流分量;因此為了避免這種情況發(fā)生,應(yīng)采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā)方式。4電路的測(cè)試與故障分析選用燈泡作為實(shí)驗(yàn)負(fù)載,從燈泡亮、暗時(shí)段的變化,可了解交流調(diào)功電路的原理與特征。線路中雙向晶閘管的觸發(fā)信號(hào)由555組成振蕩器,產(chǎn)生一個(gè)占空
11、比可調(diào)的觸發(fā)脈沖,并通過(guò)模擬門形成可靠的觸發(fā)信號(hào),其頻率要低于市電的頻率,并可在一定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。將DJK01電源控制屏的電源選擇開(kāi)關(guān)打到“直流調(diào)速”側(cè),是輸出線電壓為220V,用兩根導(dǎo)線將220V交流電壓接到DJK22的“Ui”電源輸入端,按下“啟動(dòng)”按鈕。打開(kāi)交流調(diào)功電路的電源開(kāi)關(guān),用萬(wàn)用表測(cè)量555的電源電壓,是否接近10V,之后,用示波器觀測(cè)555輸出端“3”的波形及4066的輸出(即BCR觸發(fā)信號(hào))波形是否正常。當(dāng)觸發(fā)電路波形正常后關(guān)閉電源,接入負(fù)載(220V、15W燈泡),并開(kāi)啟交流調(diào)功電路的電源開(kāi)關(guān),調(diào)節(jié)“周波控制”電位器,觀察燈泡亮暗或閃爍的變化規(guī)律。在由原555集成觸發(fā)電路的
12、基礎(chǔ)上,又增加了4066芯片,可產(chǎn)生三相六路互差60的雙窄脈沖或三相六路后沿固定、前沿可調(diào)的寬脈沖鏈,供觸發(fā)晶閘管使用。 4066的引腳功能具體如下:每個(gè)封裝內(nèi)部有4個(gè)獨(dú)立的模擬開(kāi)關(guān),每個(gè)模擬開(kāi)關(guān)有輸入、輸出、控制三個(gè)端子,其中輸入端和輸出端可互換。當(dāng)控制端加高電平時(shí),開(kāi)關(guān)導(dǎo)通;當(dāng)控制端加低電平時(shí)開(kāi)關(guān)截止。模擬開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí),導(dǎo)通電阻為幾十歐姆;模擬開(kāi)關(guān)截止時(shí),呈現(xiàn)很高的阻抗,可以看成為開(kāi)路。模擬開(kāi)關(guān)可傳輸數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào),可傳輸?shù)哪M信號(hào)的上限頻率為40MHz。各開(kāi)關(guān)間的串?dāng)_很小,典型值為50dB。再就是用到了雙向可控硅BCR(Z0409MF)取代由兩個(gè)單向可控硅SCR反并聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式,并利用
13、RC充放電電路和雙向觸發(fā)二極管DB3的特點(diǎn),在每半個(gè)周波內(nèi),通過(guò)對(duì)雙向可控硅的通斷進(jìn)行移相觸發(fā)控制,可以方便地調(diào)節(jié)輸出電壓的有效值。正負(fù)半周控制角的起始時(shí)刻均為電源電壓的過(guò)零時(shí)刻,且正負(fù)半周的控制角相等,可見(jiàn)負(fù)載兩端的電壓波形只是電源電壓波形的一部分。在電阻性負(fù)載下,負(fù)載電流和負(fù)載電壓的波形相同,角的移相范圍為0, =0時(shí),相當(dāng)于可控硅一直導(dǎo)通, 輸入電壓為最大值,U0=Ui燈最亮;隨著的增大,U0逐漸降低,燈的亮度也由亮變暗,直至=時(shí),U0=0,燈熄滅。此外=0時(shí),功率因數(shù)cos=1,隨著的增大,輸入電流滯后于電壓且發(fā)生畸變,cos也逐漸降低。5 總結(jié)這次電力電子課程設(shè)計(jì),我真正感到了設(shè)計(jì)的
14、不容易。在平時(shí)的實(shí)驗(yàn)中我沒(méi)有體會(huì)到設(shè)計(jì)的辛苦與艱辛。在這次的課程設(shè)計(jì)中難題有很多。我的matlab還需更加練習(xí)和思考。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,著是我們邁向社會(huì),從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程”千里之行始于足下”,通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì),學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)以前做實(shí)驗(yàn)都是按部就班的做,在以前的經(jīng)歷中沒(méi)有這么多的錯(cuò)誤,但這次卻讓我不得不靜下心來(lái)一個(gè)一個(gè)的查找修改,一步一步不能馬虎。體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力,體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情,從
15、中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié),從而加以彌補(bǔ)。 在這段日子里,可以說(shuō)得是苦多于甜,但是可以學(xué)到很多很多的東西,同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí),而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有在真正的課題中,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),從理論中得出結(jié)論,從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題,可以說(shuō)得是困難重重,但可喜的是最終都得到了解決??傊?,在這次課程設(shè)計(jì)中,我真的學(xué)到了很多,matlab運(yùn)用的更加熟練,電力電子的原理與應(yīng)用更加了解,總之收獲了很多。附錄 總電路設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)1 石玉 栗書(shū)賢 電力電子技術(shù)題例與電
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