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1、第一章 離散時(shí)間系統(tǒng)與z變換1 解:p(t)是一個(gè)周期函數(shù),可以用傅氏級(jí)數(shù)來(lái)表示 2 解:頻譜混淆現(xiàn)象是指采樣頻率小于帶限信號(hào)的最高頻率(0到2p內(nèi)) 的2倍時(shí)所產(chǎn)生的一種頻譜混疊,使得采樣后的序列不能真正反映原信號(hào)。3 解:對(duì)于來(lái)說=2p,而=8p2=4p,無(wú)失真,可以被還原;對(duì)于來(lái)說=5p,而=8p=0,因果穩(wěn)定;0,穩(wěn)定非因果(3)u(n), 因果非穩(wěn)定 ;(4)u(3-n),非因果非穩(wěn)定(5),因果非穩(wěn)定;(6) ,穩(wěn)定非因果(7),因果穩(wěn)定 ;(8) ,因果穩(wěn)定(9) ,非因果非穩(wěn)定;(10),因果穩(wěn)定(11) ,因果穩(wěn)定 ; (12) ,因果穩(wěn)定5 解:(1)(2)(3)6 解:(
2、1)(2)(3) 7 解:8 解:9 解:(2)(4)零極點(diǎn)抵消,roc為全平面10解: (4) (5)極點(diǎn):z=a,z=b零點(diǎn):z=0(6)(7)設(shè)y(n)如圖 x(n) -(n-1) 0 n 0 n 2n y(n)=x(n)-x(n-1)第三章 第三章用直接型及正準(zhǔn)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以下傳遞函數(shù)1(1)x(n) -5 y(n) x(n) -5 y(n) 2 -3 -3 2 -1/2 -3 -3 -1/2 -1 -1 直接型 正準(zhǔn)型(2)x(n) 0.8 3 y(n) x(n) 0.8 3 y(n) 2 -4 -4 2 2 -3 -3 2 5 -2 -2 5 直接型 正準(zhǔn)型(3) x(n) 1/8
3、y(n) x(n) 1/8 y(n) -1 1/4 1/4 -1 2 3/8 3/8 22用級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以下傳遞函數(shù) 一共能有幾種級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)?解:x(n) 5 y(n) 0.5 -1 1.2728 -1.4142 -0.81 -1 級(jí)聯(lián)型之一共有2!*2!=4種級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)。3用級(jí)聯(lián)型及并聯(lián)型實(shí)現(xiàn)以下傳遞函數(shù):解:(1)x(n) 3 y(n) 2 0.5 -3.5/3 0.5 -1 2.5/3 x(n) y(n) -1 -1 級(jí)聯(lián)型之一 并聯(lián)型(2) x(n) 4 y(n) 2 -0.7071 1.4142-0.7071 x(n) -0.7071 y(n) -1 0.25 2 1.4142-0
4、.7071 -1 級(jí)聯(lián)型之一 并聯(lián)型4設(shè)濾波器差分方程為:用直接i型,ii型以及全部一階節(jié)的級(jí)聯(lián)型,并聯(lián)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)它。解:傳遞函數(shù)為:x(n) y(n) x(n) y(n) 1/3 3/4 3/4 1/3 -1/8 -1/8 直接i型 直接ii型x(n) y(n) x(n) y(n) 1/2 1/4 1/3 1/4 1/2 1/3 x(n) y(n) x(n) y(n) 1/4 1/3 1/2 1/2 1/3 1/4 級(jí)聯(lián)型 10/3 -7/3x(n) 1/2 y(n) x(n) 1/4 y(n) -7/3 10/3 1/4 1/2 并聯(lián)型5求以下結(jié)構(gòu)的差分方程及傳遞函數(shù):x(n) y(n)
5、x(n) 2 y(n) 1/4 1/4 0.5 1.5 -0.2 -3/8 2 0.5 4 0.2 -0.8 2 (a) (b)解:(a)(b)y(n)=6x(n)+4.4x(n-1)+16.5x(n-2)+5.1x(n-3)+7.8x(n-4)+0.8x(n-5)+1.5y(n-1) -0.26y(n-2)+0.98y(n-3)+0.62y(n-4)+0.08y(n-5)6求以下結(jié)構(gòu)的差分方程及傳遞函數(shù):解:設(shè)變量有:(b)設(shè)變量:有:用矩陣表示:其中:7已知濾波器單位脈沖響應(yīng)為,橫截型結(jié)構(gòu)。解:x(n) 0.2 0.04 0.008 0.0016 0.00032 y(n)或: y(n)x(
6、n) 0.00032 0.0016 0.008 0.04 0.28用橫截型和級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳遞函數(shù)。 解:x(n) x(n) y(n) -0.4142 0.4142 y(n) -1.4142 橫截型之一 級(jí)聯(lián)型之一9試問:用什麼結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)以下單位脈沖響應(yīng) 解:用橫截型:x(n) -3 5 y(n)等效為:x(n) -3 5 y(n)10fir濾波器的h(n)是圓周偶對(duì)稱的,n=6,h(0)=h(5)=1.5,h(1)=h(4)=2,h(2)=h(3)=3,求濾波器的卷積結(jié)構(gòu)。解:x(n) 1.5 2 3 3 2 1.5 y(n)或: x(n) 1.5 2 3 y(n) 可少用三個(gè)乘法器11f
7、ir濾波器的h(n)是圓周奇對(duì)稱的,n=7,h(0)=-h(6)=3,h(1)=-h(5)=-2,h(2)=-h(4)=3,h(3)=0,求濾波器的卷積結(jié)構(gòu)。解:x(n) 3 -2 3 -3 2 -3 y(n) x(n) -1 3 -2 3 y(n) 可少用兩個(gè)乘法器 x(n) -1 3 -2 y(n) 可少用三個(gè)乘法器12已知:fir濾波器的十六個(gè)頻率采樣值為:h(0)=12,h(1)=-3-j,h(2)=1+j,h(3)到h(13)都為零,h(14)=1-j,h(15)=-3+j求濾波器的采樣結(jié)構(gòu)。(設(shè)選則修正半徑r=1,即不修正極點(diǎn)位置)解:n=16,r=1 12 x(n) -6 0.0
8、625 y(n) 1.8487 -1 2 -1 13.用頻率采樣結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳遞函數(shù),n=6,修正半徑r=0.9.解: 0.9 x(n) 4 0.1667 y(n) 0.9 3.6 -0.81 2 -0.9 14fir濾波器n=5,計(jì)算一個(gè)n=5的采樣結(jié)構(gòu),修正半徑r=0.9。解: 0.9 x(n) 2 0.2 y(n) 0.5562 -3.8124 -0.81 2 -1.4562 0.2125 -0.81 第四章 第四章:無(wú)限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)(iir)濾波器的設(shè)計(jì)方法1,試用脈沖響應(yīng)不變法及雙線性變換將以上模擬傳遞函數(shù)h(z),采樣周期t=0.5。解:(1) 用脈沖響應(yīng)不變法:(2) 用雙線性變換
9、2,采樣周期t=2,重復(fù)第1題。解:(1) 用脈沖響應(yīng)不變法:方法:(2) 雙線性變換3,采樣周期為t=0.1,重復(fù)第一題。解:(1)脈沖響應(yīng)不變法(2)雙線性變換4用脈沖不變法將以下轉(zhuǎn)換為h(z),采樣周期t。解:(1)方法一:方法二:(2)(3),m為任意整數(shù)5是理想積分器,其輸出信號(hào)是輸入信號(hào)的積分就是曲線下的面積,現(xiàn)用脈沖響應(yīng)不變法將轉(zhuǎn)換為一數(shù)字積分器,寫出數(shù)字積分器的傳遞函數(shù),差分方程,畫出其結(jié)構(gòu)圖,并證明所得數(shù)字系統(tǒng)的功能與原模擬系統(tǒng)的差別就在于以采樣值向后所做的矩形面積來(lái)代替的連續(xù)面積。解:x(n) t y(n) x(n)是采樣值。tx(n)就是以采樣值向后所做的矩形面積,由差分
10、方程y(n)=tx(n)+y(n-1),可見系統(tǒng)是遞歸型的,當(dāng)前的y(n)等于當(dāng)前采樣值向后所做的矩形面積之和,即,這正是:y(n)=x(n)*h(n)=tx(n)*u(n)由此證明所得數(shù)字系統(tǒng)的功能與原模擬數(shù)字系統(tǒng)的差別就在于以采樣值后所做的矩形面積來(lái)代替的連續(xù)面積。6以雙線性變換代替脈沖響應(yīng)不變法,重復(fù)第五題。并證明這時(shí)數(shù)字系統(tǒng)的功能就是將前后兩采樣點(diǎn)之間連線所圍成的梯形面積來(lái)代替的連續(xù)面積。解:x(n) y(n) t/2同第五題。(t/2)x(n)+x(n-1)是兩采樣點(diǎn)之間連線所圍成的梯形面積。y(n)等于這塊梯形面積加以往各梯形面積之和,以代替的連續(xù)面積。用數(shù)學(xué)式子加以表示:7一個(gè)采
11、樣數(shù)字處理低通濾波器如圖,h(z)的截止頻率為,整個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)模擬低通濾波器,今采樣頻率,問等效于模擬低通的截止頻率=?若采樣頻率分別為,而h(z)不變,問這時(shí)等效于模擬低通的截止頻率又為多少? d/a h(z) a/d x(n) y(n) 解:8設(shè)采樣頻率為=6.28318khz,用脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)一個(gè)三階巴特瓦茲數(shù)字低通,截止頻率為=1khz,并畫出該低通的并聯(lián)結(jié)構(gòu)圖。解:設(shè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)如圖: 03679 x(n) y(n) -1 -1 9用雙線性變換設(shè)計(jì)一個(gè)巴特瓦茲數(shù)字低通,采樣頻率為=1.2khz,截止頻率為=400hz。解:數(shù)字域臨界頻率為,預(yù)畸的模擬濾波器臨界頻率將代入式(4-1
12、9)10用雙線性變換設(shè)計(jì)一個(gè)巴特瓦茲數(shù)字低通,采樣頻率為=6khz,截止頻率為=1.5khz。解:數(shù)字域臨界頻率為,預(yù)畸的模擬濾波器臨界頻率,將代入式(4-19)由雙線性變換得:11用雙線性變換設(shè)計(jì)一個(gè)巴特瓦茲數(shù)字高通,采樣頻率為=720hz,上下邊帶截止頻率為。解:數(shù)字域的上下邊帶截止頻率代入式(4-28),求中心頻率:代入式(4-30),求模擬低通的截止頻率:模擬低通為12若是模擬網(wǎng)絡(luò)的階躍響應(yīng),也就是網(wǎng)絡(luò)在單位階躍輸入的情況下的輸出,即=u(t)則為數(shù)字網(wǎng)絡(luò)h(z)的階躍響應(yīng),即網(wǎng)絡(luò)在單位階躍序列輸入下的輸出序列,x(n)=u(n)則。如果已知及,令這樣來(lái)設(shè)計(jì)h(z)就稱為階躍不變法,試
13、用階躍不變法確定h(z)與的關(guān)系。解:兩邊取z變換得:其中表示反拉氏變換。13證明式(4-37)滿足全通特性,即。證明:14證明式(4-37)滿足穩(wěn)定性要求,即z平面的單位圓以內(nèi)映射到u的單位圓以內(nèi),z平面的單位圓以外映射到u的單位圓以外。解: |r|1時(shí),即z平面單位圓以外映射到u單位圓以外同理,當(dāng)當(dāng)|r|1時(shí),|u|1即z平面單位圓以內(nèi)映射到u單位圓以內(nèi)。15證明式(4-37)當(dāng)n=1時(shí),即一個(gè)實(shí)根單節(jié)全通函數(shù)時(shí),其相位函數(shù)滿足j(0)-j(p)=p。解:j(0)-j(p)=p16證明式(4-37)當(dāng)n=2,并且為一對(duì)共軛復(fù)根時(shí),j(0)-j(p)=2p。證明:17證明式(4-37)的相差
14、一般特性,j(0)-j(p)=np。證明:當(dāng)為實(shí)數(shù)時(shí),n為偶數(shù)1,n為奇數(shù)-1所以當(dāng)為復(fù)數(shù)時(shí),則兩兩共軛,n=2r時(shí)相當(dāng)于16題情況1n=2r+1時(shí)則有r對(duì)共軛復(fù)根和一個(gè)實(shí)根,-1所以18證明u=-z是一個(gè)低通到高通,帶通到帶阻的穩(wěn)定轉(zhuǎn)換。證明:h(u)=h(-z)=變化的是相位而幅度無(wú)變化。19若及分別為兩個(gè)穩(wěn)定的全通變換函數(shù),證明仍然是穩(wěn)定全通變換函數(shù)。證明:|=|=1|=1第五章 第五章有限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)方法1 解:(a) (b) 為了保證線性相位h(n)的類型取決于,n為奇數(shù)h(n)為偶對(duì)稱第一類,h(n)必須偶對(duì)稱于n=a處,否則不滿足n為奇數(shù)的已知條件若n為偶數(shù)。即n=
15、2k,則h(n)必須奇對(duì)稱于n=a處,否則不滿足n為偶數(shù)的已知條件(c) 2 解:(a) (b)為了保證線性相位若n為奇數(shù),設(shè)n=2k+1則a=kh(n)滿足奇對(duì)稱,即h(n)=-h(n-1-n)屬于第iii類fir濾波器若n為偶數(shù),設(shè)n=2k則a=k-1/2h(n)滿足偶對(duì)稱,即h(n)=h(n-1-n)屬于第ii類fir濾波器(c)3 解: (a) n為奇數(shù)時(shí),設(shè)n=2k+1,h(n)滿足于偶對(duì)稱,屬于第i類fir濾波器(b) n為偶數(shù)時(shí),設(shè)n=2k,a=k-1/2h(n)滿足偶對(duì)稱,屬于第ii類fir濾波器(c) n為奇數(shù)時(shí),用升余弦窗設(shè)計(jì)n為偶數(shù),用升余弦窗設(shè)計(jì)4 解:與第三題相比知由
16、-wa變?yōu)?aw-p/2,所以只需將上題由偶對(duì)稱變?yōu)槠鎸?duì)稱即可(a) n為奇數(shù),a=k奇對(duì)稱屬于第iii類濾波器(b) n為偶數(shù),a=k-1/2奇對(duì)稱屬于第iv類濾波器(c) 用改進(jìn)升余弦窗設(shè)計(jì)n為奇數(shù)n為偶數(shù)5 解:(a) 一個(gè)帶阻濾波器相當(dāng)于一個(gè)全通濾波器減去一個(gè)帶通濾波器全通帶通則帶阻(b) 因是線性相位濾波器,不妨設(shè)j(w)=-aw6 解:(a)(b)n為奇數(shù)時(shí),a=(n-1)/2=kn為偶數(shù)時(shí),a=(n-1)/2=k-1/2顯然n為偶數(shù)時(shí)性能好(c)7 解:(a)(b)n為奇數(shù)時(shí),a=kn為偶數(shù)時(shí),a=k-1/2n為奇數(shù)時(shí)性能好(c) 9解:(a)(b)橫截型x(n) 頻率采樣型 h
17、(0) x(n) h(1) 1/15 y(n) h(14) (c)橫截型用的乘法器多,頻率采樣型用的加法器多10解:(a)為的圓周移位(b)如圖所示,又知,均關(guān)于n=3.5偶對(duì)稱,所以屬于線性相位濾波器時(shí)延為3.511解:圖略第一類線性相位fir濾波器,設(shè)計(jì)的過渡帶寬如果邊沿設(shè)定v(k)為一點(diǎn),即令v(9)= v(24)=0.3912解:(a) n=33(b) n=3213.解:(a) n=33,因?yàn)閚為奇數(shù),所以可能是第i,iii型濾波器第i型第iii型(b) n=34, 可能是第ii,iv型濾波第ii型第iv型14解:(a) n為偶數(shù),上面正交網(wǎng)絡(luò)可設(shè)計(jì)成第iv型濾波器(b) n為奇數(shù),純
18、虛數(shù)幅度響應(yīng)樣本為:由于這是一個(gè)iii型線性相位濾波器,在w=p處振幅響應(yīng)應(yīng)為零,即為了減少波動(dòng),在靠近w=p處(即中點(diǎn)兩旁)設(shè)過渡點(diǎn),不妨選值為0.4j15解:(a)(虛數(shù))幅度樣本為:n為奇數(shù)時(shí)沒有突變邊沿n為偶數(shù)時(shí)沒有突變邊沿(b) n為偶數(shù)時(shí)(8)x(z)=11.解:長(zhǎng)除法:留數(shù)定律:由收斂域可知x(n)是右邊,所以不必考慮n=0有一個(gè)極點(diǎn)為z=0.5,也即部分分式法: (2)長(zhǎng)除法:留數(shù)法:由收斂域可知x(n)為左邊序列,所以不必考慮n=0的情況n=0時(shí),有極點(diǎn)z=0,部分分式法:12.解:零點(diǎn):z=0(二階)極點(diǎn):z=2,z=1/2(1)|z|2為右邊序列,(2)|z|0.5為左邊
19、序列,x(n)=(3)0.5|z|2為雙邊序列,x(n)=13.解:(3)(7)14解: 15解:(1)(2)16證明:17解:18解:x(n)是因果序列,(1)(2)(3)19解:(1)(2)20解:(1)(2)(3)21解:(1) 直接法復(fù)卷積法:22解:23解:直接法(1), |ab|0零點(diǎn):極點(diǎn):其中極點(diǎn)與零點(diǎn)抵消所以共有零點(diǎn)(n-1)個(gè)35解:(1)所以具有零相位(2)所以具有零相移第二章 離散傅里葉變換(dft)1 設(shè)x(n)=r3(n)求,并作圖表示,。解: = -7 1 2 7 8 9 n | k2.設(shè)求:,的周期卷積序列,以及。 解:2 用封閉形式表達(dá)以下有限長(zhǎng)序列的dftx
20、(n)。解:(1)x(k)=dftx(n) (2) (3)有:x(k)=dftx(n) (4)4.已知以下x(k),求idftx(k),其中m為某一正整數(shù),0mn/2.解:(1)(2)x(n)=idftx(k)= 5有限長(zhǎng)為n=100的兩序列作出x(n),y(n)示意圖,并求圓周卷積f(n)=x(n)y(n)并作圖。解: x(n) y(n) 10 99 n 90 99 n y(n) 10 90 99 n6有限長(zhǎng)序列n=10的兩序列用作圖表示x(n),y(n)f(n)=x(n)y(n)。解: x(n) 0 9 ny(n) 9 nf(n) 5 1-1 n-3 -57已知兩有限長(zhǎng)序列用卷積法和dft變換兩種方法分別求解f(n)。解:(1) (2) (3) 8x(n)為長(zhǎng)為n有限長(zhǎng)序列,分別為x(n)的圓周共軛偶部及奇部,也即:證明: 9證明:若x(n)實(shí)偶對(duì)稱,即x(n)=x(n-n),則x(k)也實(shí)偶對(duì)稱; 若x(n)實(shí)奇對(duì)稱,
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