德國PS電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)說明書

1、目 錄一、 用途.1二、 型號、規(guī)格及主要技術(shù)性能.11、 型號、規(guī)格.12、 主要技術(shù)性能.1三、 基本工作原理.21、 系統(tǒng)原理方框圖.22、 基本原理.2四、 結(jié)構(gòu)說明.11五、 電動執(zhí)行器的安裝、校驗(yàn)及維修使用111、 電動執(zhí)行器的安裝和接線.112、 電動執(zhí)行器的校驗(yàn).123、 電動執(zhí)行器的使用和維護(hù).15一、 用 途DAR型電動執(zhí)行器是DDSII、III型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它即可與變送單元、調(diào)節(jié)單元等配套，接受統(tǒng)一的直流信號010mA（或4mA）也可以接受用其他方法輸入直流信號010mA（或4mA），并將此輸入的直流信號轉(zhuǎn)變成相對應(yīng)的角位移，自動地操作風(fēng)門、檔板、閥門等

2、，以便完成自動調(diào)節(jié)之目的，它廣泛應(yīng)用于化工、石油、冶金、礦山、電站、輕工等部門。DAR型電動執(zhí)行器是無觸點(diǎn)式的，它與DFD型電動操作器配合使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)和手動調(diào)節(jié)，進(jìn)行安全自動化和半自動化生產(chǎn)。二、型號、規(guī)格及主要技術(shù)性能一、 型號、規(guī)格DAR型電動執(zhí)行器按其輸出力矩和出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間的不同，分以下幾種規(guī)格：（表一）型 號出軸力矩（N.m）出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間（S）DAR016ADAR040ADAR100ADAR250ADAR600ADAR1600ADAR4000ADAR6000A1640100250600160040006000100+20二、 主要技術(shù)性能1、 輸入信號 010毫安（直流） 4

3、20毫安（直流）2、 出軸力矩 （見表一）3、 出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間 （見表一）4、 出軸有效位移 090（轉(zhuǎn)角）5、 輸入電阻 200歐姆 250歐姆6、 輸入通道 三個(gè)7、 死區(qū) =150毫安 =240微安8、 非線性誤差 =+2.5%9、 變差 =1.5%10、 純滯后 =1秒11、 電源電壓 220伏50赫；380伏50赫12、 穩(wěn)定性 出軸振蕩次數(shù)不大于3次13、 使用環(huán)境伺服放大器:溫度0+45相對濕度=1070%無腐蝕氣體的環(huán)境執(zhí)行器: 溫度-10+55相對溫度=95%無腐蝕氣體的環(huán)境三、 基本工作原理一、 系統(tǒng)原理方框圖DAR型電動執(zhí)行器是單元組合儀表中的一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)原理方框圖

4、如圖一 圖中：DFC伺服放大器 DFD電動操作器 DZA執(zhí)行器（SD單相伺服電機(jī)，WF位置發(fā)送器，J減速器）。二、 基本原理本系統(tǒng)是一個(gè)具有全波輸入帶內(nèi)反饋的雙拍磁放大器的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其工作情況如下：（1） DFD操作器放在自動位置（一） 輸入信號Im=0時(shí)輸入信號Im=0，也就是說I-（I+I）=0，磁放大器無信號輸入，因而磁放大器沒有輸出，整個(gè)放大輸出為零，單相伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動，故減速器之輸出軸應(yīng)停在兩個(gè)極位置或某一確定的位置。（二） 當(dāng)輸入信號Im=0時(shí)輸入信號Im=0，也就是說Im= I-（I+I）0 ，有信號輸入給磁放大器，此直流信號便破壞了原來接成橋式平衡的磁動勢，出現(xiàn)誤差磁勢，在

5、此誤差磁勢的作用下，就使得磁放大器輸入的直流信號進(jìn)行調(diào)制（變?yōu)榻涣餍盘枺┎⒎糯?，后再?jīng)過整流輸出給脈沖觸發(fā)器，脈沖觸發(fā)器行到足夠大小的信號后，便產(chǎn)生足夠數(shù)量和幅度的觸發(fā)脈沖，此觸發(fā)脈沖便輸出給主回路，觸發(fā)可控硅，從而使得單相伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速器的輸出軸便帶動負(fù)載向一方向轉(zhuǎn)動，與此同時(shí)，同軸固定凸輪也同方向轉(zhuǎn)動，便得與凸輪端而接觸的銅棒帶動差動變壓器的鐵芯作相應(yīng)的位移，（位反不是差動變壓器式的，而是長壽命電位器式結(jié)構(gòu)時(shí)，無凸輪，用齒輪傳動帶動長壽命電位器同步旋轉(zhuǎn)），使位置發(fā)送器輸出I，此位置反饋信號加到放大器輸入端，與放大器輸入信號J2相比較其方向與輸入信號相反，即負(fù)反饋，且單右式成立：Im=

6、I-（I+I）=0 ，磁放大器推挽兩臂磁動勢重新平衡，放大器輸出為零，脈沖觸發(fā)器停止工作，可控硅關(guān)閉，單相伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，輸出軸停在某一需要位置，這樣便完成一次自動調(diào)節(jié)過程。單相伺服電機(jī)采用了傍磁正鉸式杠桿制動機(jī)構(gòu)，能保證在可控硅停止觸發(fā)或斷電后迅速地制動，這樣改善了系統(tǒng)和穩(wěn)定性，消除了負(fù)載的反作用力的影響。（2） DFD操作器的轉(zhuǎn)換開關(guān)至手動位置DFD型操作器的轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)至手操作位置時(shí)，直接由操作器的轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電機(jī)繞組通電方向，從而得以實(shí)現(xiàn)輸出軸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。電動執(zhí)行器系統(tǒng)原理線順見附圖。電動執(zhí)行器各部分工作原理分述如下：（一） 伺服放大器： 伺服放大器主要用于接受輸入信號與執(zhí)行器位

7、置反饋信號并進(jìn)行比較以輸信號差，從而便單相伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速器的輸出軸便帶動負(fù)荷向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動。目前我廠生產(chǎn)的可與執(zhí)行器配套使用的伺服放大器的器品種、規(guī)格比較多，下表將伺服放大器的型號、名稱、結(jié)構(gòu)組成及主要特點(diǎn)列出，供用戶在選擇時(shí)參考。有關(guān)這些產(chǎn)品的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)、外形、安裝尺寸請參照對應(yīng)的產(chǎn)品說明書。名稱、型號結(jié)構(gòu)組成主要特點(diǎn)FCA/B型服放大器前置磁環(huán)放大器、觸發(fā)器、固定繼電器1.結(jié)構(gòu)簡單，元器件少，故障率低。2.控制回路采用集成電路。3.工作穩(wěn)定，可先靠性高。4.具有偏差保護(hù)及報(bào)警功能。FCIC型集成運(yùn)算放大器零電平比較器、前置磁放大器、遲滯比較器，光控可控硅開關(guān)1.設(shè)置工作狀態(tài)指示裝置。

8、2.設(shè)置多種過壓保護(hù)裝置。3.采用集成電路裝置，控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)。4.接交流接觸器可控制三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)。ZPE2032型伺服放大器信號隔離器、綜合放大電路、固態(tài)繼電器、邏輯保護(hù)、斷信號保護(hù)1、 休積小，反應(yīng)靈敏，無交流分量。2、 具有斷輸入、反饋信號及斷電源保護(hù)和邏輯保護(hù)等事件處理功能。3、 采用電路模塊化。4、 與三相功能率控制器組合，構(gòu)成三相伺服放大器。SFCIC型電動伺服放大器專用集成電路、隔離放大器、過零觸發(fā)固態(tài)繼電器、保護(hù)線路、電制動系統(tǒng)及運(yùn)行狀態(tài)顯示系統(tǒng)1、 通道相互電隔離，互不干擾，穩(wěn)定性好。2、 工作可先靠，壽命長。3、 具有斷輸入、反饋信號保護(hù)功能。4、 具有動態(tài)電制

9、動系統(tǒng)。5、 具有正行、反行、制動、熔斷絲狀態(tài)燈光指示。（二）、執(zhí)行器：執(zhí)行器部分包括單相伺服電機(jī)，減速器和位置發(fā)送器。單相伺服電動機(jī)系由一個(gè)用沖槽硅鋼片迭成的定子和鼠籠轉(zhuǎn)子組成。定子上均布著二個(gè)相隔90度電角度的定子繞組（匝數(shù)和線徑相同），分別和伺服放大器的二組主回路相串聯(lián)，借分相電容器使二個(gè)繞組獲得90度相位差的交流電壓，其合成矢量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場。此定子磁力線所切割，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，在電支勢的作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力。電磁力產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子起步加速，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓，在相位上誰領(lǐng)前，由于轉(zhuǎn)子電阻較大，單相伺服電

10、動機(jī)具有較大的起動轉(zhuǎn)矩和軟的機(jī)械特性。單相伺服電動機(jī)內(nèi)部裝有正鉸式杠桿制動機(jī)構(gòu)，能保證電動機(jī)在斷電時(shí)迅速地制動，其結(jié)構(gòu)是定子一端裝有二塊帶有杠桿的街鐵，電動通電時(shí)，定子磁場經(jīng)街鐵而閉合，此時(shí)街鐵被吸合在定子表面。街鐵通過鉸鏈?zhǔn)垢軛U端將壓縮彈簧頂起，從使制動輪和制動盤脫開，電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，斷電時(shí)，定子磁場消失，制動盤被子壓縮彈簧壓向制動輪而使電機(jī)制動。后機(jī)蓋上有調(diào)整螺釘，可調(diào)整街鐵和定子內(nèi)表面的距離，以保證可靠地吸合和制動，電機(jī)后端蓋上裝有“把手”，將“把手”撥到“手動”位置，可使動輪和制動盤脫開，拉出減速 器的手輪，可進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動操作。將“把手”撥到“電動”位置，保證電機(jī)斷電時(shí)可靠

11、地制動，單相伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖二所示。 圖二 單相伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖電機(jī)的調(diào)校方法：電機(jī)出廠前均已按有關(guān)要求進(jìn)行過調(diào)校，用戶安裝使用即可，由于制動部分是可調(diào)的，使用過程中用戶根據(jù)制動輪的磨損情況等要進(jìn)行必要的調(diào)試：安裝前為熟悉結(jié)構(gòu)和性能也可能要進(jìn)行調(diào)試，以便熟悉和掌握調(diào)校方法。我廠生產(chǎn)的電機(jī)制動器調(diào)校方法如下：將手把撥至電動位置。卸下導(dǎo)向件上兩個(gè)螺母。拿下罩蓋。并接上分相電容器（16W電機(jī)4uF、25W電機(jī)6 uF，60W電機(jī)10uF，160W電機(jī)16 uF）。接好電源，通斷幾次，看看制動器工作情況。調(diào)節(jié)街鐵與定子內(nèi)壁間的磁性間隙：松開后機(jī)蓋上兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓的背母，調(diào)節(jié)螺栓即可：待找到街鐵最佳

12、工作位置時(shí)（通電檢查）背緊螺母。通電交替調(diào)節(jié)制動盤上的調(diào)節(jié)螺釘和導(dǎo)向件上的壓縮彈簧使制動盤能有效地制動和脫開為止。裝上罩蓋，擰上導(dǎo)向件上兩個(gè)螺母。減速器是將高轉(zhuǎn)速，小轉(zhuǎn)矩的電機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速。大恩矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸功率。減速器采用一級平齒和一級行星機(jī)構(gòu)相混合的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，減速器按輸出功率的不同，整個(gè)系列分為八個(gè)基型品種，其機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)如圖三、四所示。技術(shù)參數(shù)見表二行星傳動機(jī)構(gòu)具有體積小、速比大、承載力大、效率高等特點(diǎn)。其基本部件是由內(nèi)齒輪、擺輪、偏心軸、聯(lián)軸器四者組成KHV行星結(jié)松，其基本原理是由偏心軸使擺輪齒輪的數(shù)Z2少，而周節(jié)T相同。當(dāng)偏心軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪和擺輪的相對運(yùn)動為（Z2

13、-Z1）個(gè)齒的距離。K-H-V行星機(jī)構(gòu)的傳動比I=Z1/（Z2-Z1）*250N*m以下只用一個(gè)擺輪（單偏心機(jī)構(gòu)）600N*m以上用十胩擺輪（雙偏心機(jī)構(gòu)）。從傳動結(jié)構(gòu)圖中看出，電動機(jī)輸出軸經(jīng)一級平齒Z4-Z3，帶動偏心軸運(yùn)轉(zhuǎn)，使裝在偏心軸上的擺輪產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，并和內(nèi)齒輪產(chǎn)生內(nèi)嚙合，擺輪的偏擺通過銷套，銷軸和聯(lián)軸器變成低速的出軸旋轉(zhuǎn)，并輸出足夠的機(jī)械轉(zhuǎn)距。為把輸出軸限制在90度的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，以保證不損壞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)杠桿，在機(jī)座上裝有二塊止檔，起機(jī)械限位作用。表二型號、規(guī)格DAR040ADAR100ADAR250ADAR600ADAR5101600ADAR4000ADAR6000A擺輪齒數(shù)Z1內(nèi)齒輪

14、齒數(shù)Z2行星機(jī)構(gòu)速比減速器總速比手動操作速比執(zhí)行機(jī)構(gòu)凈重31531710594529531Kg375378125100041548kg320322160150448589kg1431441431437429145kg1431441431437429255kg1431441431437429400kg減速器箱體上裝有手動部件，用來進(jìn)行就地手動操作，操作時(shí)將電機(jī)把手撥到手動位置，將手柄拉出搖動即可，減速器的輸出軸另一端裝有盤簧和凸輪，凸輪借盤簧的壓力和出軸一起轉(zhuǎn)動。凸輪上有限位槽，用機(jī)座上的限位銷來限制凸輪的轉(zhuǎn)角。位置發(fā)送器是用來現(xiàn)場執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)動所帶動的位置轉(zhuǎn)換成電信號輸出的裝置。目前我廠生產(chǎn)的

15、位置發(fā)送器有以下幾種，請用戶在使用時(shí)對照所提供產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試、檢修。1、 差動變壓器式位置發(fā)送器位置發(fā)送器包括差動變壓器，電源變壓器2BD、補(bǔ)償變壓器3BD、印刷電路板、差動變壓器的結(jié)構(gòu)是一組對稱的線圈，初級線圈位于兩個(gè)相同的次級線圈之間，由穩(wěn)定的交流電壓激磁。次級線圈反向串聯(lián)，其感應(yīng)電壓的差值作為輸出，輸出電壓的大小由線圈中鐵芯軸向位移所決定，差動變壓器的交流輸出電壓經(jīng)R32、R34濾去高次諧波，再通過D31D34橋式全波整流，濾波后接負(fù)載。為保證在正個(gè)行程范圍內(nèi)有良好的線性，用一恒定的直流電壓進(jìn)行零點(diǎn)補(bǔ)償，濾波后接負(fù)載。為保證正個(gè)行程范圍內(nèi)有良好的線性，用一恒定的直流電壓進(jìn)行零點(diǎn)補(bǔ)償。線路中

16、用熱敏電阻RT（阻值隨溫度作靈敏變化的電路元件）作溫度補(bǔ)償，差動變壓器的激磁用磁用磁鐵諧振式交流穩(wěn)壓電源供電。并加一補(bǔ)償變壓器3BD使穩(wěn)壓精度得以進(jìn)一步提高。010mA位置發(fā)送器輸出回路有電位器3R，可進(jìn)行滿刻度調(diào)整。對4-20mA位置發(fā)送器是50赫直接激磁，整流輸出的方式由交流穩(wěn)壓零點(diǎn)補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償電路經(jīng)三極管其基極電路恒流輸出，W1可進(jìn)行滿刻度調(diào)整，W2可進(jìn)行4MA調(diào)整。2、 直滑電位器式位置發(fā)送器它包括直滑式導(dǎo)電塑料電位器、電源變壓器、結(jié)路板組件，它可以在不改變?nèi)魏螚l件的情況下，實(shí)現(xiàn)I、II型的互換，基本原理圖如圖五。圖中1R為直滑式導(dǎo)塑料電位器，2R（47K）為調(diào)零電位器，3R（470

17、歐姆）為調(diào)滿電位器。本產(chǎn)品可帶終端電信號限位功能。3、 傳感器式位置發(fā)送器它我包括精密電感式傳感器、電源變壓器、線路板組件。其內(nèi)部線路板接線端子圖如圖六，端子4、5為010毫安輸出，端子6、7為420毫安輸出。如需改變位移方向，將“棕”、“黑”二線對調(diào)位置即可。線路板上的調(diào)零電位器、調(diào)滿電位器均有標(biāo)注。本產(chǎn)品可帶機(jī)械限位開關(guān)，用于直接控制電機(jī)繞組電流的通、斷或用作開關(guān)量輸出，以控制其它量。位置發(fā)送器與減速器之間的聯(lián)接和調(diào)正是通過調(diào)正螺絲，調(diào)整推桿位置和凸輪及盤簧來實(shí)現(xiàn)的。 當(dāng)減速器輸軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠盤簧緊壓在凸輪上的磨擦力，帶動凸輪隨出軸一起旋轉(zhuǎn)。 輪的旋轉(zhuǎn)壓在 輪端面上的差動變壓器推桿產(chǎn)生軸向

18、位移，從面改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。凸輪端面是等距上升的螺旋線，輸出軸每轉(zhuǎn)動一個(gè)單位角度，凸輪端面的上升量是相等的，使鐵芯的軸向位移是線性的，這就保證了輸出軸的轉(zhuǎn)角從0-90度變化時(shí)，差動變壓器的鐵芯在線圈中移動8mm，對應(yīng)的位置反饋的輸出電流的變化，轉(zhuǎn)角和輸出電流呈絲性關(guān)系推桿上彈簧是為了消除凸輪端面與推桿之間的間隙，密封套是為了防止減速器中的油進(jìn)入位置發(fā)送器，這任何轉(zhuǎn)角位置上，凸輸上有一個(gè)腰圓形限位槽（弧度約95度左右）。在其臨近的箱殼上裝有限位銷子，通過調(diào)整可使凸輪旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，限位銷子碰不到腰圓形的兩端槽的兩端，這時(shí)凸輪和輸出軸沒有相對移，預(yù)

19、先調(diào)整好的輸出軸零位可以保證不變。如果凸輪旋轉(zhuǎn)角度超過90度時(shí)，限位銷子與凸輪上的腰圓形槽的一端相碰，此時(shí)輸出端再繼續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，凸輪與盤簧“打滑”，凸輪和輸出軸產(chǎn)生相對位移，借此來改善變輸出端的初始零位。位置發(fā)送器可以調(diào)整為以下二種工作狀態(tài)。1、 軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)0-90度轉(zhuǎn)角，位置發(fā)送器的輸出電流對應(yīng)為0-10毫安（或4-20毫安）（出廠調(diào)整的工作狀態(tài)）。2、 出軸按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)0-90度轉(zhuǎn)角，位置發(fā)送器的輸出電流對應(yīng)為0-10毫安對于第一種工作狀態(tài)，鐵芯、線圈和凸輪間的正確工作位置如圖七（一）所示，此對位置發(fā)送器輸出零位（或4毫安）是當(dāng)鐵芯和凸輪的高端相接接觸，鐵芯中線aa位于線圈中線bb

20、的左邊（甲）輸出軸旋轉(zhuǎn)90度凸輪由高端變?yōu)榈投?，鐵芯相應(yīng)地地線圈中間由右向左移動8mm對應(yīng)輸出電流為10毫安（乙）如曲線一所示。第二種工作狀態(tài)，鐵芯，線圈和凸輪間的正確工作位置如圖七二所示，此時(shí)位置發(fā)送器輸出零位是當(dāng)鐵芯和凸輪的低端相接觸，鐵芯中線aa位于線圈中線bb的右邊輸出軸旋轉(zhuǎn)90度凸輪低端變?yōu)楦哧P(guān)。鐵貢相應(yīng)地在線圈中間由左向右移動8mm對應(yīng)輸出電流為10mA位置發(fā)送器主要技術(shù)參數(shù)：0-10mA位置發(fā)送器4-20mA位置發(fā)送器電源電壓 220V /380V 50HZ電源電壓 220V /380V 50HZ線性位移 8mm線性位移 8mm輸出電流 0-10mA（D、C）輸出電流 4-20m

21、A（D、C）負(fù)載電阻 1-1.2K負(fù)載電阻 750-910傳遞系數(shù) 1.25mA/mm傳遞系數(shù) 2mA/mm四、 結(jié)構(gòu)說明DAR型電動執(zhí)行器包括伺服放大器和執(zhí)行器二個(gè)在結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體。伺服放大器有墻掛式結(jié)構(gòu)和架裝式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式請參閱相應(yīng)的產(chǎn)品說明書。執(zhí)行器為現(xiàn)場就地安裝式結(jié)構(gòu)，在鑄造的減速器箱體上裝有單相伺服電動機(jī)和冬天2發(fā)送器。減速器上有手動部件，輸出軸，止檔（可在360度范圍內(nèi)任決位置），觀察潤滑油油位的視察窗及放油油塞。伺服電機(jī)的分相電容器裝在位置發(fā)送器的小罩蓋內(nèi)，位置發(fā)送器內(nèi)裝有差動變壓器，電源變壓器、電氣元件、印刷電路板。位置發(fā)送器的底座上有緊定螺絲釘，松開螺釘可調(diào)正差動

22、變壓器線圈和鐵芯的相對位置，以進(jìn)行零位調(diào)整。執(zhí)行器所的對外接線均通過位置發(fā)送器底座上的插座對外聯(lián)接。執(zhí)行器結(jié)構(gòu)圖如圖八所示。五、 電動執(zhí)行器的安裝、校驗(yàn)及維修使用1、 電動執(zhí)行器的安裝和接線伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為1-45度，相對溫度=70%,無腐蝕性氣體的環(huán)境中,伺服放大器的外形和安裝尺寸請參閱相應(yīng)的產(chǎn)品說明書,執(zhí)行器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為-1055度,相對溫度=95%,無腐蝕性氣體的環(huán)境中,根據(jù)現(xiàn)場的條件,執(zhí)行器安裝在水泥或金屬骨架的基礎(chǔ)上,用地腳螺釘緊固.安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動操作及維修拆裝方便.執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的聯(lián)接,可通過連桿及專用的連接頭,安裝時(shí)必須避免所有接合處的松動間隙.止檔

23、限位應(yīng)在出軸的有效轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)緊固,不可松動,執(zhí)行器的外形及安裝尺寸見圖九.電動執(zhí)行器的電氣安裝接線包括伺服放大器,電動操作呂幫執(zhí)行器三個(gè)部分的電氣端子.所有電所氣接線應(yīng)根據(jù)電氣安裝接線圖及有關(guān)的電氣施工要求進(jìn)行.2、 執(zhí)行器的校驗(yàn)電支執(zhí)行器各組成部分，出廠時(shí)皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行，使用前應(yīng)對基礎(chǔ)本性能作如下檢查：檢查步驟分伺服放大器、執(zhí)行器，系統(tǒng)三部分進(jìn)行。伺服放大器的檢查：1）、按圖十一接線圖接線2）、合電源開關(guān)“1K”，用直流電壓表跨接在前置級磁放大器辦事員測量點(diǎn)上，如電壓不為零，可調(diào)“調(diào)零”電位器（1R）使U21-22為零。3）、合信號開關(guān)“2K”，輸入端依次加+150毫安和+1

24、0毫安信號，測量U21-24電壓值，正常時(shí)應(yīng)分別0.7伏和3伏左右.并用示波器觀察觸發(fā)器輸出波形.4)、斷開2K，輸入端依次加+150毫安和+10毫安信號，加正信號進(jìn)1T發(fā)亮，按下“5K”1T應(yīng)熄滅。加負(fù)信號時(shí)2T發(fā)亮。接下“6K”2T應(yīng)熄滅，用3K突然改變輸入信號極性電，1T、2T應(yīng)迅速交替發(fā)亮。不應(yīng)有同時(shí)發(fā)亮的現(xiàn)象。同進(jìn)用交流電壓表測量燈泡兩端的電壓均應(yīng)接近電源的電壓值。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查1）、按圖十二接線圖接線 圖十二 執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)接線圖2）、合電源開關(guān)“1K”將電機(jī)“把手”放在“手動”位置，搖動手輪使出軸轉(zhuǎn)到出廠時(shí)調(diào)整好的零位如圖七一，此時(shí)毫安表指示應(yīng)為零（或4毫安）3）、搖動手輪，使用權(quán)

25、輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，毫安表指示應(yīng)相應(yīng)地從0-10毫安或4-20毫安輸出轉(zhuǎn)角和位置發(fā)送器的輸出電流應(yīng)符合曲線二。若輸出軸處于零位或最大位置時(shí)位置發(fā)送器輸出電流不對應(yīng)在0-10毫安則應(yīng)做如下調(diào)整：A、0-10毫安將電機(jī)端蓋的手柄放在“手動”位置，搖動手輪，使輸出軸移動所需的零位，松開位置發(fā)送器緊固螺釘。調(diào)整位置發(fā)送器的差支變壓器線圈位置，使毫安表指示為零，搖動手輪輸出軸從下向上移動時(shí)，若毫安表指示增加。應(yīng)搖手輪使輸出軸處于最大位置，調(diào)整電位器“3R”，使毫安表輸出指示為10毫安時(shí)止，然后重復(fù)調(diào)一次，即可將差動變壓器的固定螺釘上緊，調(diào)整完畢。B、4-20毫安將電機(jī)端蓋的手柄放在“手動”位置，搖動

26、手輪，使輸出軸移動所需的零位，拉開緊固螺釘，調(diào)整位置發(fā)送器的差動變壓器線圈位置，侃輸出電流最小。然后調(diào)整電位器W2使位置發(fā)送器輸出電流為3.8-3.9毫安左右時(shí),再調(diào)整差動變壓器線圈位置使輸出指示為4毫安,搖動手輪,將輸出軸轉(zhuǎn)動到最大行程處,調(diào)整電位器W1,使輸出電流為20毫安后,再重復(fù)一次,如輸出值不變則表明調(diào)整完畢,即可將螺釘固定.4)、操作按鈕“2K”，輸出軸應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，操作按鈕“3K”，輸出軸應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流應(yīng)能和轉(zhuǎn)角一 一對應(yīng)。電動執(zhí)行器系統(tǒng)檢查。1）、按電動執(zhí)行器的電氣安裝接線圖十接線2）、操作器切換開關(guān)放在手動位置，接通電源，“手動”指示燈亮，向“開”方向

27、撥動操作開關(guān)，輸出軸轉(zhuǎn)角順時(shí)針方向增大，同時(shí)閥位開度表批針向0-10毫安或4-20毫安變化，向“閉”方向扳動操作開關(guān)，輸出軸轉(zhuǎn)角逆時(shí)針方向減速少，閥門開度表指針向0或4毫安變化。3）、當(dāng)輸出軸處于任意轉(zhuǎn)角位置時(shí)，將切換開關(guān)撥動“自動”自動指示燈亮，同時(shí)輸出軸應(yīng)向預(yù)選的零位方向運(yùn)轉(zhuǎn)，如轉(zhuǎn)角反而順時(shí)方向增加，說明位置反饋有為性接反，需要換（7）（8）端子接線，如發(fā)現(xiàn)在零位有振動現(xiàn)象，可調(diào)整“穩(wěn)定”電位器來消除。若仍不能穩(wěn)定，可將伺服放大器R13R14阻值適當(dāng)增加。4）、在伺服放大器輸入端依次加1-10毫安或8、12、16、20毫安直流信號民，輸出軸應(yīng)順時(shí)釘方向運(yùn)轉(zhuǎn)，輸入信號和輸出軸的轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線

28、應(yīng)符合曲線三。3、 電動執(zhí)行器的使用和維護(hù)1）、電動執(zhí)行器使用前應(yīng)按規(guī)定的檢查校驗(yàn)方法、進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。2）、電動執(zhí)行器的減速器內(nèi)出廠時(shí)已加注高級防漏潤滑油，用戶在使用時(shí)不必再加注任何油，但每隔一年應(yīng)將手輪拆下，用毛刷向減速器內(nèi)加注防漏油。此防漏油本廠可提供。3）、電動執(zhí)行器投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場的電源電壓是否與規(guī)定的相符；同時(shí)按規(guī)定的是氣安裝接線圖檢查所有接線是否下正確；各端子接線應(yīng)牢先靠。4）、根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出的初始零位：執(zhí)行器出廠時(shí)輸出軸的零位如圖A示，如現(xiàn)場需要出軸零位在其他位置時(shí)（如圖B示），可按圖十二接好線，松開止檔塊，操作開關(guān)“3K”使出軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到圖B虛線位置（約超過所零位3度左右），然后再退回到所需的零位。在此附近找出能使mA表示為零（或4mA）的出軸位置作起開零位，止檔機(jī)械限位就在這個(gè)零位緊固。然后再操作開關(guān)“2K”使出軸由零位順時(shí)針方向旋90度，mA表指示應(yīng)相應(yīng)地變?yōu)?0mA（或20mA）此時(shí)再把另一塊止檔限位90度緊。圖A 執(zhí)行器出廠的出軸零位 圖B 現(xiàn)場所需的零位固。如發(fā)現(xiàn)出軸順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的過程中，mA指示增大后又減小，說明是虛假零位，必須松開位置發(fā)送器底座上的緊定螺釘，仔細(xì)調(diào)整差動變壓器線圈和鐵芯的相對位置（粗調(diào)可將差動變壓器拉出或推進(jìn)，細(xì)謫調(diào)時(shí)可擰動差動變壓器）如圖七示位置。如發(fā)現(xiàn)出軸旋轉(zhuǎn)到80度90度轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，mA表指示不再變化