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文檔簡介
1、PLM 入門入門V 1.0新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 1 頁 共 20 頁目錄目錄目錄目錄.1版本信息版本信息.2一、功能概述一、功能概述.3二、通訊規(guī)約介紹二、通訊規(guī)約介紹.3三、常用工具介紹三、常用工具介紹.4四、調(diào)試過程四、調(diào)試過程.54.1 環(huán)境搭建.54.2 運行調(diào)試.5五、報文查看五、報文查看.75.1 如何抓取報文.75.2 以太網(wǎng) TCP104 報文和串口 IEC103 報文:.85.3 串口 MODBUS報文.95.4 串口非標(biāo)報文.10六、報文實例六、報文實例.116.1 報文實例-104 上送遙脈報文.116.2 報文實例-104 上送遙測報文.116.3 報文
2、實例-104 遙控報文.126.4 報文實例-IEC103 上送遙脈報文.146.5 報文實例-IEC103 上送遙測報文.146.6 報文實例-IEC103 遙控報文.156.7 報文實例-IEC103 壓板投退報文.166.8 報文實例-IEC103 第一幀報文.17七、實際問題分析七、實際問題分析.17附附 A、安裝包介紹安裝包介紹.18新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 2 頁 共 20 頁版本信息版本信息日期日期修訂版本修訂版本修改描述修改描述作者作者2013.1.61.0起草鄧清闖新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 3 頁 共 20 頁一、功能概述一、功能概述MCU801A,串
3、口服務(wù)器,也叫做通訊管理機,在 8000 監(jiān)控系統(tǒng)中作為子站(裝置)和后臺(8000 監(jiān)控)之間通訊的橋梁,起到規(guī)約轉(zhuǎn)換的作用。MCU801AETH8000監(jiān)控后臺TCP104COMCOMCOMIEC103MODBUSOTHER子站1子站2子站3圖 1.1 監(jiān)控抽象結(jié)構(gòu)圖如上圖所示,通過 MCU,子站的數(shù)據(jù)可以上送到 8000 監(jiān)控后臺,監(jiān)控后臺的命令可以下達(dá)到每個子站。MCU 主要在串口和以太網(wǎng)之間轉(zhuǎn)換規(guī)約,主要涉及規(guī)約如下:1、基于以太網(wǎng)的 tcp104 規(guī)約2、基于串口的 iec103、Modbus、自定義規(guī)約。二、通訊規(guī)約介紹二、通訊規(guī)約介紹通訊規(guī)約主要規(guī)定了通訊機制和數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)格式
4、。與我們的 MCU 相關(guān)的通訊規(guī)約主要有 TCP104、IEC103、MODBUS,還有許多不規(guī)則的自定義規(guī)約。具體規(guī)約參考產(chǎn)品的規(guī)約說明文件。新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 4 頁 共 20 頁常用規(guī)約:許繼 TCP104 規(guī)約許繼 IEC103 規(guī)約ModBus 規(guī)約規(guī)約不需要死記硬背,在需要的時候會查看規(guī)約文檔就行。三、常用工具介紹三、常用工具介紹1、 MCU 配置工具由于業(yè)務(wù)需求,MCU 配置工具做了升級,主要體現(xiàn)在:A、 可以對一個串口增加最多 16 個裝置的設(shè)置(原來 8 個)。B、 同一串口下配置的裝置地址可以不同,兼容多個裝置虛擬為一個裝置的情況。C、 目標(biāo) MCU 的
5、IP 記憶功能。D、 報文監(jiān)視中增加報文保存功能,保存在程序目錄下。E、 可以對 16 個串口進行配置,該功能需要在 16 個串口的 MCU 上進行驗證。F、 支持設(shè)置后串口參數(shù)的修改。G、 支持設(shè)置后裝置參數(shù)的修改。H、 集成了原來 Monitor.exe 的功能。與原來的 Monitor.exe 工具存在端口沖突。2、 串口調(diào)試工具串口調(diào)試工具.exe3、 標(biāo)準(zhǔn) modbus 模擬子站在進行 MCU 規(guī)約測試時候,該工具運行在 pc 端模擬執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) ModBus規(guī)約的實際裝置,接收 ModBus 命令并返回預(yù)置的數(shù)據(jù)。4、 IEC103 仿真子站新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 5 頁
6、 共 20 頁可以簡單模擬 IEC103 裝置通訊。四、調(diào)試過程四、調(diào)試過程4.1 環(huán)境搭建環(huán)境搭建也就是 MCU 的運行環(huán)境,可以是仿真環(huán)境,也可以是實際的現(xiàn)場環(huán)境。從子站到后臺,該環(huán)境需要做到:1、 子站(裝置)正確的通訊配置。如地址和通訊參數(shù)2、 裝置與 MCU 的正確接線。3、 MCU 正確的配置。如串口參數(shù)、規(guī)約和對應(yīng)子站4、 后臺數(shù)據(jù)維護中正確配置。如裝置 IP 地址表、系統(tǒng)維護的實時數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)維護、實時監(jiān)控配置等。5、 104 監(jiān)控界面的組態(tài)。4.2 運行調(diào)試運行調(diào)試調(diào)試過程就是一個發(fā)現(xiàn)、定位、分析并解決問題的過程。理想情況下,按上一節(jié)(3.1)的環(huán)境搭建起來后,通過 800
7、0 監(jiān)控后臺就可以驗證 MCU 報文轉(zhuǎn)發(fā)的正確性。但我們在調(diào)試的時候遇到或多或少的、甚至感覺有點怪怪的問題。問題的出現(xiàn)都有它必然的原因,處理這些問題的時候,要采取由整體到局部,由淺入深的方式排查。下面我們模仿幾個常見問題,通過該問題解決過程來引入常用的調(diào)試手段。前提: 完成了 4.1 的基本的環(huán)境搭建(針對下面所有問題)問題問題 1: 監(jiān)控后臺沒反應(yīng)(顯示通訊一直中斷狀態(tài))定位:定位:過程:1、檢查搭建環(huán)境過程中所有的配置是否正常 ok2、檢查 MCU 與子站的通訊是否正常 1)、查看 MCU 的串口發(fā)送燈,閃爍鏈路 ok,否則換程序或者重新配置串口規(guī)約。新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第
8、6 頁 共 20 頁2)、查看 MCU 的串口接收燈,閃爍鏈路 ok,否則需要如下幾個方面檢查:(1)檢查 MCU 與裝置物理連接,如果正常執(zhí)行下一步(2)檢查裝置通訊參數(shù)配置,如果正常執(zhí)行下一步(3)監(jiān)視 MCU 下發(fā)報文,對照規(guī)約和實際環(huán)境,如果正常執(zhí)行下一步(4)裝置串口引出到電腦,通過軟件查看是否有回復(fù)報文,如果沒有則裝置有問題、如果有且報文正確,則 MCU 接收指示燈壞??烧J(rèn)為 MCU 與裝置通訊正常。3、檢查 MCU 與 8000 后臺的通訊是否正常1)、后臺 ping MCU,通則表示物理鏈路是正常的,否則檢查物理鏈路。2)、物理鏈路正常,抓取后臺與 MCU 之間的 104 報文
9、,104 后臺會定時下發(fā)總召報文,如果 MCU 沒有任何回復(fù)報文,則 MCU 問題。分析:分析:配置無誤、MCU 與裝置通訊正常(物理鏈路和規(guī)約)、MCU 與 104 后臺物理鏈路通暢,這樣的情況下,就可以定位 MCU 程序出了問題。問題問題 2: 監(jiān)控后臺 10 個遙測值,9 個正確,一個錯誤(為 0 或者不正確)。定位分析:定位分析:1、檢查點表配置,如果配置正確,基本定位是規(guī)約轉(zhuǎn)換問題,按情況反饋給規(guī)約開發(fā)組就行。但有時為了快速解決問題或者特殊情況,規(guī)約開發(fā)也需要更確切的信息。2、如果對規(guī)約了解,建議抓取包含該信息的串口報文和 104 報文反饋規(guī)約開發(fā)組。問題問題 3: 通訊正常、遙測也
10、正常、但后臺沒有告警信息框彈出。定位分析:定位分析:這種情況,可以確認(rèn)通訊配置沒問題,通訊是正常的。104 沒有彈出告警,按常理只能是 104 沒有收到突變報文。那問題可能出在:新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 7 頁 共 20 頁1、裝置沒有突變告警信息。2、裝置有突變告警信息,MCU 沒有識別或者轉(zhuǎn)發(fā)錯誤。調(diào)試步驟:1、裝置端模擬突變事故,抓取裝置突變的報文看是否正確。以此確定裝置是否有問題。裝置 OK,執(zhí)行下一步:2、突變后,抓取 MCU 上送后臺的 104 報文,看是否正確的對突變進行了轉(zhuǎn)發(fā)。經(jīng)過上面兩步,基本上就能確定問題所在了。如果我們對報文不熟悉,那么至少應(yīng)該做到抓取 MCU
11、 兩側(cè)的同步報文并反饋。五、報文查看五、報文查看監(jiān)控系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)集成依靠的就是規(guī)約,所以如何抓取并分析報文就顯得非常重要,抓取報文的工具很多,我們通常使用基于我們應(yīng)用的工具,下面簡單介紹。5.1 如何抓取報文如何抓取報文1、MCU 與 8000 后臺 tcp104 報文的抓取新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 8 頁 共 20 頁2、MCU 與子站之間報文抓取通過 MCUTool 工具抓取,新版 MCUTool 增加了保存報文功能。新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 9 頁 共 20 頁也可以通過串口助手抓取。5.2 以太網(wǎng)以太網(wǎng) TCP104 報文和串口報文和串口 IEC103 報文:報
12、文:IEC103 通訊方式和報文格式和 TCP104 差不多,這里一塊做簡單介紹。它們的報文分為固定幀(鏈路幀)和可變幀(數(shù)據(jù)幀),固定幀保證鏈路通訊,可變幀進行數(shù)據(jù)傳輸。我們進行規(guī)約解讀的時候,主要關(guān)注可變幀。IEC103 和 TCP104 數(shù)據(jù)幀報文對照表TYPE :類型標(biāo)示,用來標(biāo)示該幀報文傳遞的是哪一類數(shù)據(jù)。限定詞 :最高二進制位表示傳遞數(shù)據(jù)排序方式。后面 7 個位表示傳遞數(shù)據(jù)個數(shù)。COT :傳輸原因扇區(qū)號 :數(shù)據(jù)所在扇區(qū)編號,IEC103 中不存在扇區(qū)號。地 址 :TCP104 就是指裝置地址。IEC103 是指單元公共地址,不同廠家還不一致,有的是 cpu 號,有的是裝置地址。功能
13、類型:有時需要配合信息體地址來確定一個具體的信息。信息序號:信息體地址。IEC103 有時候需要功能類型和信息體地址配合確定一個信息。新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 10 頁 共 20 頁解讀報文數(shù)據(jù)的時候,這兩個規(guī)約的數(shù)據(jù)都是低字節(jié)在前。5.3 串口串口 ModBus 報文報文ModBus 是一種效率高的報文,不需要建立鏈路,每一幀都是實實在在的數(shù)據(jù),所以在傳輸效率低的物理鏈路上廣泛使用。這里拿一個簡單例子做介紹(陽光電源逆變器 1.05 版本保持寄存器):發(fā)送:01 03 13 87 00 29 30 B9返回: 01 03 52 13 87 13 88 13 89 13 8A 13
14、 8B 13 8C 13 8D 13 8E 13 8F 13 90 13 91 13 92 13 93 13 94 13 95 13 96 13 97 13 98 13 99 13 9A 13 9B 13 9C 13 9D 13 9E 13 9F 13 A0 13 A1 13 A2 13 A3 13 A4 13 A5 13 A6 13 A7 13 A8 13 A9 13 AA 13 AB 13 AC 13 AD 13 AE 13 AF 5E FA01子站地址01子站地址03命令類型,針對 4x 地址類型.保持寄存器(可讀寫)。一般只需要知道是命令類型即可03類型13 87起始地址,高字節(jié)在前原
15、則,對應(yīng) 10 進制的 499900 29要求數(shù)據(jù)個數(shù),單位是字10 進制:4152返回個數(shù),單位字節(jié)。10 進制:82返回的數(shù)據(jù)30 B9CRC 校驗,高字節(jié)在前5E FA最后 2 字節(jié),CRC 校驗,高字節(jié)在前5.4 串口非標(biāo)報文串口非標(biāo)報文很多廠家對某些產(chǎn)品采用自定義的報文,舉個簡單例子如下:(陽光電源環(huán)境檢測儀 1.3 版本),這類報文的分析需要參照廠家提供的報文規(guī)則廠家提供的報文規(guī)則。發(fā)送:ED 03 05 09返回:ED 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 11 頁 共 20 頁00 00 00 03 14 00 00
16、00 21 00 00 00 1C 01 4F 01 1B 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 06 00 43 02 C9 00 00 00 00 61 00 00 0D 00 00 03 32ED子站地址ED子站地址03固定03固定05固定按具體說明解析09校驗和00 00 03 32校驗和六、報文實例六、報文實例6.1 報文實例報文實例-104 上送遙脈報文上送遙脈報文Tcp104 上送遙脈的報文68 2B 84 01 08 00 | 0F 86 03 00 01 01 | 01 50 00 | 00 00 00 00 01 00 0
17、0 00 00 02 00 00 00 00 03 00 00 00 00 04 00 00 00 00 0568 2B 84 01 08 00報文頭0F類型標(biāo)識86結(jié)構(gòu)限定詞,最高位 1,信息是連續(xù)的。86 標(biāo)識信息連續(xù),共 6 個遙脈數(shù)據(jù)03 0003 遙脈定時循環(huán)上送01 01扇區(qū)號+單元公共地址01 50 00信息地址11 22 33 44 01第一個遙脈。 前 4 字節(jié)代表遙脈值,最后一個有效位及索引。00 00 00 00 0200 00 00 00 03遙脈按字地位在前的原則: 11 22 33 44 翻譯為:新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 12 頁 共 20 頁00 00
18、 00 00 0400 00 00 00 0500 00 00 00 06 16 進制:44 33 22 11 6.2 報文實例報文實例-104 上送遙測報文上送遙測報文Tcp104 上送遙測報文68 88 76 16 3A 00 | 09 A9 01 00 03 01 | 37 40 00 | 87 13 00 88 13 00 89 13 00 8A 13 00 8B 13 00 8C 13 00 8D 13 00 8E 13 00 8F 13 00 90 13 00 91 13 00 92 13 00 93 13 00 94 13 00 95 13 00 96 13 00 97 13 0
19、0 98 13 00 99 13 00 9A 13 00 9B 13 00 9C 13 00 9D 13 00 9E 13 | 00 9F 13 00 A0 13 | 00 A1 13 | 00 A2 13 00 A3 13 00 A4 13 00 A5 13 00 A6 13 00 A7 13 00 A8 13 00 A9 13 00 AA 13 00 AB 13 00 AC 13 00 AD 13 00 AE 13 00 AF 13 0068 88 76 16 3A 00報文頭09類型標(biāo)識A9 = 10101001結(jié)構(gòu)限定詞,最高位 1,信息是連續(xù)的。最高位 1 標(biāo)識信息連續(xù),共 41 個
20、遙測數(shù)據(jù)01 00遙測主動循環(huán)上送03 01扇區(qū)號+單元公共地址37 40 00信息地址87 13 00第一個遙測。 前兩個遙測值,后一個是:品質(zhì)因數(shù)什么的,一般很少用。88 13 00 89 13 00 8A 13 00 8B 13 00 8C 13 00 8D 13 00 8E 13 00 8F 13 00 90 13 00 91 13 00 92 13 00 93 13 00 94 13 00 95 13 00 96 13 00 97 13 00 98 13 00 99 13 00 9A 13 00 9B 13 00 9C 13 00 9D 13 00 9E 13 | 00 9F 13
21、00 A0 13 | 00 A1 13 | 00 A2 13 00 A3 13 00 A4 13 00 A5 13 共 40 個遙測遙測也是前低后高。87 13 翻譯為 16 進制: 13 87新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 13 頁 共 20 頁00 A6 13 00 A7 13 00 A8 13 00 A9 13 00 AA 13 00 AB 13 00 AC 13 00 AD 13 00 AE 13 00 AF 13 006.3 報文實例報文實例-104 遙控報文遙控報文Tcp104 遙控分為單點、雙點類型??刂品绞椒诌x控和直控。下面簡單介紹,具體參考規(guī)約文本。對一個雙點選控 選擇
22、并執(zhí)行過程:1、 監(jiān)控MCU 控制選擇: 68 0E 4A 01 A4 04 | 2E 01 06 00 02 09 | 01 60 00 | 812、 MCU監(jiān)控 選控確認(rèn): 68 0E 4A 01 A4 04 | 2E 01 07 00 02 09 | 01 60 00 | 813、 監(jiān)控MCU 控制執(zhí)行: 68 0E 4A 01 A4 04 | 2E 01 06 00 02 09 | 01 60 00 | 014、 MCU監(jiān)控 執(zhí)行確認(rèn): 68 0E 4A 01 A4 04 | 2E 01 07 00 02 09 | 01 60 00 | 015、 MCU監(jiān)控 結(jié)束報文: 68 0E 4
23、A 01 A4 04 | 2E 01 10 00 02 09 | 01 60 00 | 01如果抓到上面前三條報文,可以認(rèn)為該類型遙控在 MCU 和監(jiān)控后臺之間沒有問題了。對一個雙點選控 選擇并取消過程:6、 監(jiān)控MCU 控制選擇: 68 0E 4A 01 A4 04 | 2E 01 06 00 02 09 | 01 60 00 | 817、 MCU監(jiān)控選控確認(rèn): 68 0E 4A 01 A4 04 | 2E 01 07 00 02 09 | 01 60 00 | 818、 監(jiān)控MCU 控制取消: 68 0E 4A 01 A4 04 | 2E 01 08 00 02 09 | 01 60 00
24、 | 819、 MCU監(jiān)控 撤銷確認(rèn): 68 0E 4A 01 A4 04 | 2E 01 09 00 02 09 | 01 60 00 | 81Tcp104 遙控報文68 0E 4A 01 A4 04 | 2E 01 06 00 02 09 | 01 60 00 | 01新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 14 頁 共 20 頁遙控分為單點、雙點類型,控制方式分為選控和直控。這里拿雙點直控做例子簡單介紹,具體參考規(guī)約文本。68 0E 4A 01 A4 04報文頭2E類型標(biāo)識 雙點遙控01結(jié)構(gòu)限定詞06 00原因02 09扇區(qū)號+單元公共地址01 60 00信息地址010000 0001最后
25、 2 位:01 跳開 10 合上 11 或者 00 未用最高位為 0 標(biāo)示執(zhí)行最高位為 1 標(biāo)示選擇。6.4 報文實例報文實例-IEC103 上送遙脈報文上送遙脈報文IEC103 上送 MCU 的遙脈的報文68 2B 84 01 08 00 24 85 02 01 F3 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 02 00 00 00 00 03 00 00 00 00 04 00 00 00 00 05 0068 2B 84 01 08 00報文頭24類型標(biāo)識85結(jié)構(gòu)限定詞,最高位 1,信息是連續(xù)的。85 標(biāo)識信息連續(xù),共 5 個遙脈數(shù)據(jù)020201單元公共地址F3功能類型
26、新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 15 頁 共 20 頁00信息地址00 00 00 00 0100 00 00 00 0200 00 00 00 0300 00 00 00 0400 00 00 00 055 個字節(jié)一個遙脈,每個遙脈前四個字節(jié)標(biāo)示數(shù)據(jù)。最后一個字節(jié)后五二進制位標(biāo)示順序號 (有必要的話參考規(guī)約)00返回信息標(biāo)示符 一般沒用XX 16校驗和 + 結(jié)束字符6.5 報文實例報文實例-IEC103 上送遙測報文上送遙測報文Tcp103 上送遙測報文68 16 16 68 08 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f
27、8 ff f8 ff 88 1668 16 16 68 08 0f報文頭32類型標(biāo)識077 個遙測數(shù)據(jù)02傳輸原因循環(huán)傳送。0F單元公共地址01功能類型5C信息地址f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff7 個遙測88 16校驗和 + 結(jié)束字符6.6 報文實例報文實例-IEC103 遙控報文遙控報文遙控選擇遙控選擇1)68 0a 0a 68 73 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 74 16 總控下發(fā)遙控選擇命令 新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 16 頁 共 20 頁2)68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 0
28、1 01 30 81 00 09 16 裝置以遙控選擇幀的鏡像回送總控遙控執(zhí)行3)68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 d4 16 總控下發(fā)遙控執(zhí)行命令4)68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 89 16 裝置以遙控執(zhí)行幀的鏡像回送總控 遙控撤消5)68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 c1c1 00 94 16 總控下發(fā)遙控撤消命令6)68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 c1c1 00 49 16 裝置以遙控撤消幀的鏡像回送總控。
29、類型標(biāo)識 TYP40H40H注釋可變結(jié)構(gòu)限定詞 VSQ81H81H1 個綜合信息元素。傳送原因 COT12H12H遠(yuǎn)方操作。ASDUADDRADDRADDR裝置物理地址,與鏈路層地址一致。功能類型 FUNFUNFUN信息序號 INFINFINF表征測控裝置遙控點的 FUN 和 INF,詳見各測控裝置 103 規(guī)約信息表。斷路器控制命令 DCC(1 個字節(jié))D7D7D6D6D5D5D4D4D3D3D2D2D1D1D0D0命令狀態(tài) DCS:2 位位組,值=0/3 為不允許;=1 為分;=2 為合。限定詞 QU:4 位位組,兼容定義:值=0 被尋址的控制功能屬性(常規(guī)控制);=4 不閉鎖重合閘跳閘命
30、令(小電流接地試跳); 專用定義:5 檢同期控制方式;6 檢無壓控制方式D6、D7 兩位組合決定操作類別:S/E=1,ACT=0 遙控選擇;新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 17 頁 共 20 頁S/ES/EACTACTQUQUDCSDCSS/E=0,ACT=0 遙控執(zhí)行;S/E=1,ACT=1 遙控撤消;其它組合無效。返回信息標(biāo)識符RIIRII1 個字節(jié)。返回信息標(biāo)識符可以隨意地被主控單元賦值,其值用來區(qū)分遙控命令。6.7 報文實例報文實例-IEC103 壓板投退報文壓板投退報文Tcp103 壓板投退報文68 16 16 68 08 0f 14 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 1668 0A 0A 68 53 09報文頭14類型標(biāo)識817 個遙測數(shù)據(jù)14傳輸原因循環(huán)傳送。02單元公共地址FF功能類型00信息地址01退命令00返回標(biāo)示符07 16校驗和 + 結(jié)束字符新能源公司-監(jiān)控研發(fā)部 技術(shù)資料 第 18 頁 共 20 頁6.8 報文實例報文實例-IEC103 第一幀報文第一幀報文第一幀報
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