X62W萬能銑床的PLC改造(共20頁)

1、專業(yè)綜合設(shè)計與實踐報告書專業(yè)綜合設(shè)計與實踐任務(wù)書學(xué)院： 專業(yè)：電氣工程及其自動化 班級： 學(xué)生姓名指導(dǎo)老師職稱副教授課題名稱 X62W萬能銑床的PLC改造設(shè)計指標(biāo)及要求達(dá)到設(shè)計課題的控制要求，上機(jī)調(diào)試PLC控制程序，打印PLC程序，計算機(jī)軟件繪圖。課題工作內(nèi)容1、查閱資料，獲得X62W萬能銑床的總電氣圖。2、熟悉X62W萬能銑床的工作原理和流程。3、確定改造方案，包括PLC的選擇，元器件的選擇等。4、根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC接線設(shè)計，確定PLC輸入輸出分配表，編寫PLC梯形圖。5、將設(shè)計好的梯形圖進(jìn)行軟件邏輯仿真，并撰寫報告。進(jìn)程安排第1-2天：下達(dá)任務(wù)，收集資料，確定課題，寫好任務(wù)書。第3-4

2、天：上交任務(wù)書，確定課題可行性以及改造方案。第5-8天：進(jìn)行改造設(shè)計。第9-10天：進(jìn)行仿真調(diào)試，撰寫報告，進(jìn)行答辯并上交報告。主要參考文獻(xiàn)電氣控制與可編程控制器技術(shù)化學(xué)工業(yè)出版社 史國生PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 廖常初可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 張萬忠電機(jī)與電氣控制機(jī)械 工業(yè)出版社 譚維瑜數(shù)控機(jī)床電氣控制 高等教育出版社 廖兆榮地點起止日期2014.3.42014.3.15目錄第一章 改造目的及原因3第二章 工作原理4第三章 主電路、控制電路分析43.1電氣原理圖43.2 主電路分析53.3 控制電路分析63.3.1 主軸電機(jī)M1的控制63.3.2 進(jìn)給電動機(jī)M2的控制7

3、3.3.3 冷卻泵電動機(jī)及照明電路的控制10第四章 X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC改造104.1硬件設(shè)計104.2 PLC梯形圖設(shè)計及語句14第五章 出現(xiàn)問題及改進(jìn)意見16第六章 小結(jié)16第七章 參考文獻(xiàn)16附錄171、主電路172、PLC外部接線圖183、原圖194、梯形圖20第一章 改造目的及原因X62W萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。銑床是以各類電動機(jī)為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的技術(shù)裝置。電氣系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應(yīng)用。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)

4、計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機(jī)，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。將X62W萬能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)

5、中一直起著不可替代的作用。自動銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，運轉(zhuǎn)費用低的特點，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。自動銑床控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多控制儀器的出現(xiàn)，銑床控制的設(shè)計方案也越來越先進(jìn)，越來越趨于完美，各種參考文獻(xiàn)也數(shù)不勝數(shù)。在我國7080年代大多數(shù)銑床中,大多數(shù)的開關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制,也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采用繼電控制。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安全和經(jīng)濟(jì)運行帶來了不利影響,用PLC對銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢所趨。第二章 工作原理機(jī)械部分由機(jī)架、工作臺、臥銑主軸、可拆裝立銑頭、工作臺傳動變速箱、主軸傳動變速箱等組

6、成。電路由控制電路、主軸電機(jī)（約7.5KW）、工作臺電機(jī)（2.4KW)、冷卻水泵電機(jī)（0.12KW）、離合線圈、24V照明線路組成。原理：由三相380V供電，電機(jī)帶動變速箱傳動到主軸及工作臺。用裝載主軸上的刀具對裝在工作臺上的工件進(jìn)行切削。冷卻水泵泵出冷卻液對切削部分進(jìn)行冷卻。變速箱可選擇合理轉(zhuǎn)速和線速。其基本工作原理是利用連續(xù)移動的細(xì)金屬絲（稱為線切割電極絲）作電極，對工件進(jìn)行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。線切割主要用于加工各種形狀復(fù)雜和精密細(xì)小的工件，例如線切割可以加工沖裁模的凸模、凹模、凹凸模、固定板、卸料板等，成型刀具、樣板、線切割還可以加工各種微細(xì)孔槽、窄縫、任意曲線等。線切割有許

7、多無可比擬的有點，比如：線切割具有加工余量少、線切割具有加工精度高、線切割具有生產(chǎn)周期短、線切割具有生產(chǎn)成本低等突出優(yōu)點，線切割已在生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。第三章 主電路、控制電路分析3.1電氣原理圖該銑床共用3臺異步電動機(jī)拖動，它們分別是主軸電動機(jī)M1、進(jìn)給電動機(jī)M2和冷卻泵電動機(jī)M3。X62W萬能銑床的電氣原理圖主電路圖如圖3-1所示。圖3-1 X62W萬能銑床的電氣原理圖主電路圖3.2 主電路分析主軸電動機(jī)M1要求能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)方向變換不頻繁。通過換向開關(guān)SA4在加工前預(yù)先選擇，與接觸器KM1配合，能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制；與接觸器KM2、制動電阻R及速度繼電器KV的配合，實現(xiàn)主軸電動機(jī)的正

8、反轉(zhuǎn)反接制動控制，并通過機(jī)械裝置進(jìn)行變速。 進(jìn)給電動機(jī)M2要求能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，通過接觸器KM3、KM4與行程開關(guān)、接觸器KM5和牽引電磁鐵YA配合，實現(xiàn)三種形式六個方向的常速進(jìn)給和快速進(jìn)給控制。 冷卻泵電動機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。電路中熔斷器FU1既作為銑床總的短路保護(hù)，又作為主軸電動機(jī)M1的短路保護(hù)；FU2作為進(jìn)給電動機(jī)M2、冷卻泵電動機(jī)M3及控制變壓器、照明變壓器一次側(cè)的短路保護(hù)；熱繼電器FR1、FR2和FR3分別作為M1、M2和M3的過載保護(hù)。3.3 控制電路分析3.3.1 主軸電機(jī)M1的控制將主軸電動機(jī)的控制線路。SB1、SB2、SB3和SB4是分別裝在工作臺的前面和床身側(cè)面的啟動和停止按鈕

9、，可在兩地控制，方便操作。KM1是主軸電動機(jī)啟動接觸器，需要啟動主軸電動機(jī)時，先將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4扳到主軸電動機(jī)所需的旋轉(zhuǎn)方向；然后按下啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1得電且自鎖，電動機(jī)M1拖動主軸旋轉(zhuǎn)；速度繼電器KV動作，KV-1或KV-2中的一對常開觸點閉合，為主軸電動機(jī)的反接制動作好準(zhǔn)備。主軸電動機(jī)M1得電通路：T1SQ7常閉觸點SB4SB3SB1或SB2KM2常閉觸點KM1線圈T1。KM2是反接制動和主軸變速沖動接觸器。停車時，按下停止按鈕SB3或SB4，接觸器KM1失電，主軸電動機(jī)M1慣性轉(zhuǎn)動；停止按鈕按到底，KM2得電且自鎖，改變了主軸電動機(jī)M1的電源相序，串入電阻反接制動；當(dāng)M

10、1的轉(zhuǎn)速降至約100r/min時，速度繼電器KV-1或KV-2的常開觸點恢復(fù)斷開，KM2失電，M1迅速停止轉(zhuǎn)動，反接制動結(jié)束。反接制動接觸器KM2得電通路：T1SQ7常閉觸點SB4或SB3常開觸點（已閉合）KV-1或KV-2常開觸點（已閉合）KM1常閉觸點KM2線圈T1。SQ7是與主軸變速手柄聯(lián)動的瞬時動作行程開關(guān)。主軸變速時，先將變速手柄壓下拉到前面，轉(zhuǎn)動變速盤選擇需要的轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄推回原位。在將變速手柄拉到前面和推回原位的過程中，與變速手柄相聯(lián)的凸輪都會把行程開關(guān)SQ7壓下，SQ7的常開觸點瞬時閉合一下，KM2得電，主軸電動M1反向轉(zhuǎn)動一下，使變速后的齒輪易于嚙合，這就是主軸的變速

11、沖動。主軸變速可在主軸不轉(zhuǎn)時進(jìn)行，也可在主軸轉(zhuǎn)動時進(jìn)行。如果是在主軸轉(zhuǎn)動時進(jìn)行變速，無需先按停止按鈕再變速，可直接進(jìn)行變速操作。行程開關(guān)SQ7在變速手柄拉出時，在凸輪的作用下常閉觸點先斷開，切斷接觸器KM1的線圈電路，主軸電動機(jī)M1斷電；SQ7的常開觸點后閉合，KM2得電，對主軸電動機(jī)M1進(jìn)行反接制動，M1的轉(zhuǎn)速迅速下降；將變速手柄推回時，SQ7再次動作一下，實現(xiàn)主軸的變速沖動。變速完成后，主軸停止轉(zhuǎn)動，需再次啟動電動機(jī)，主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。3.3.2 進(jìn)給電動機(jī)M2的控制進(jìn)給運動的所有操作都是在主軸電動機(jī)M1啟動、接觸器KM1常開觸點閉合后進(jìn)行的；所有的進(jìn)給運動都是由進(jìn)給電動機(jī)M2拖動的

12、。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1是工作臺的選擇開關(guān)，當(dāng)置于“斷開”位置時，SA1-1、SA1-3閉合，SA1-2斷開，可以進(jìn)行工作臺的進(jìn)給操作；當(dāng)置于“閉合”位置時，SA1-1、SA1-3斷開，SA1-2閉合，此時不能進(jìn)行工作臺的操作，只能對圓工作臺的進(jìn)給運動進(jìn)行控制。 工作臺的進(jìn)給運動分為左右的縱向運動、前后的橫向運動和上下的垂直運動。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“斷開”位置時，工作臺進(jìn)給運動的控制線路。接觸器KM3、KM4使進(jìn)給電動機(jī)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，用來改變工作臺進(jìn)給運動的方向。進(jìn)給運動的操作是由兩個機(jī)械操作手柄與對應(yīng)的行程開關(guān)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)相互配合實現(xiàn)的。SQ1、SQ2是與縱向進(jìn)給機(jī)械操作手柄相聯(lián)動的行程開關(guān)，

13、SQ3、SQ4是與橫向進(jìn)給及垂直進(jìn)給機(jī)械操作手柄相聯(lián)動的行程開關(guān)。六個方向的進(jìn)給運動相互聯(lián)鎖，同一時刻只允許有一個方向的運動，當(dāng)兩個操作手柄處在中間位置時，SQ1SQ4各行程開關(guān)都處在未受壓的原始狀態(tài)。（1）工作臺縱向（左、右）進(jìn)給運動的控制工作臺的縱向進(jìn)給由縱向操作手柄控制，該手柄有三個位置：向左、向右和中間。當(dāng)將操作手柄扳向右（或向左）時，一方面通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將工作臺與縱向移動的傳動裝置相聯(lián)接，另一方面壓下向右（或向左）進(jìn)給行程開關(guān)SQ1（或SQ2），SQ1-1（或SQ2-1）常開觸點閉合，接觸器KM3（或KM4）得電，進(jìn)給電動機(jī)M2通電轉(zhuǎn)動（或反向轉(zhuǎn)動），拖動工作臺向右（或向左）移動。當(dāng)將

14、縱向操作手柄扳回到中間位置時，一方面工作臺脫離縱向移動的傳動裝置，另一方面行程開關(guān)SQ1（或SQ2）復(fù)位，接觸器KM2（或KM3）失電，進(jìn)給電動機(jī)M2斷電，工作臺停止轉(zhuǎn)動。由于進(jìn)給速度低，M2未采取制動措施。為避免工作臺左、右移動越過極限進(jìn)給位置發(fā)生事故，在工作臺的左、右兩端各有一塊擋鐵，當(dāng)工作臺移動到極限位置時，擋鐵撞向縱向操作手柄，使手柄回到中間位置，實現(xiàn)自動停車。左、右移動的極限位置，可以通過改變左、右兩端的擋鐵位置進(jìn)行調(diào)整。（2）工作臺橫向（前、后）及垂直（上、下）進(jìn)給運動的控制工作臺橫向及垂直進(jìn)給由十字手柄控制，該手柄也有兩個，分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。十字手柄有：前、后、左、右

15、和中間五個位置。與縱向進(jìn)給操作一樣，在扳動十字手柄壓下行程開關(guān)SQ3、SQ4的同時，將工作臺與橫向運動或垂直運動的機(jī)械傳動裝置相聯(lián)接。SQ3控制工作臺向下或向前運動，SQ4控制工作臺向上或向后運動。當(dāng)將十字手柄扳向下或向前時，壓下行程開關(guān)SQ3，SQ3-1常開觸點閉合，接觸器KM3得電，進(jìn)給電動機(jī)M2通電轉(zhuǎn)動，拖動工作臺向下或向前移動。若將十字手柄扳回到中間位置，工作臺與傳動機(jī)構(gòu)脫離，同時行程開關(guān)SQ3復(fù)位，接觸器KM3失電，進(jìn)給電動機(jī)M2斷電，工作臺停止進(jìn)給運動。當(dāng)將十字手柄扳向上或向后時，壓下行程開關(guān)SQ4，SQ4-1常開觸點閉合，接觸器KM4得電，進(jìn)給電動機(jī)M2通電反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向上或

16、向后運動。（3）工作臺的快速移動為提高工作效率，在銑刀未作銑切加工時，工作臺可以快速移動，操作過程如下：工作臺在進(jìn)給移動時，按下快速移動按鈕SB5或SB6（兩地控制），接觸器KM5得電，快速移動電磁鐵YA通電動作，工作臺按原進(jìn)給方向快速移動，當(dāng)工作臺移動到預(yù)期位置，松開探險鈕SB5或SB6，KM5失電，YA斷電，快速進(jìn)給結(jié)束，工作臺按原速度、原方向繼續(xù)移動。（4）進(jìn)給電動機(jī)的變速沖動為使齒輪易于嚙合，與主軸變速一樣，進(jìn)給變速也設(shè)有變速沖動裝置。SQ6是進(jìn)給變速沖動行程開關(guān)，在操作進(jìn)給變速盤變速時，其連桿機(jī)構(gòu)會瞬時壓下行程開關(guān)SQ6，使SQ6-2常閉觸點斷開、SQ6-1常開觸點閉合，接觸器KM3

17、短時得電，進(jìn)給電動機(jī)M2瞬時轉(zhuǎn)動一下，實現(xiàn)對進(jìn)給變速的沖動。從進(jìn)給控制電路可以看出，進(jìn)給變速沖動是在行程開關(guān)SQ1SQ4不受壓、其常閉觸點閉合時完成的。所以進(jìn)給變速時，需將操作手柄都置在中間位置，進(jìn)給電動機(jī)M2不轉(zhuǎn)的情況下，才能實現(xiàn)進(jìn)給的變速沖動，這一點與主軸的變速沖動不同。（5）圓工作臺的控制圓工作臺的控制電路，工作臺的進(jìn)給操作手柄都應(yīng)處在中間位置，SQ1SQ4的常閉觸點處于閉合的原始位置，按下主軸啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1、KM3先后得電，主軸轉(zhuǎn)動的同時，進(jìn)給電動機(jī)M2通過傳動機(jī)構(gòu)拖動圓工作臺單向轉(zhuǎn)動。若要使圓工作臺停止運動，只要按下主軸停止按鈕SB3或SB4，主軸與圓工作臺便同

18、時停止工作。（6）進(jìn)給控制的聯(lián)鎖在銑床加工中，為安全起見，在多種運動間設(shè)置了相互的聯(lián)鎖。它們包括：主軸運動與進(jìn)給運動間先主軸后進(jìn)給的順序聯(lián)鎖；工作臺六個運動方向間不能同時進(jìn)行的聯(lián)鎖；進(jìn)給變速沖動應(yīng)在進(jìn)給運動停止時進(jìn)行的聯(lián)鎖；圓工作臺與工作臺的進(jìn)給不能同時進(jìn)行的聯(lián)鎖。3.3.3 冷卻泵電動機(jī)及照明電路的控制為防止銑切加工時過熱，在銑床工作時，可以啟動冷卻泵電動機(jī)M3，提供冷卻液。由于冷卻泵電動機(jī)M3容量小，直接用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制。工作臺的照明電源是由照明變壓器T2將380V交流電壓降至36V安全電壓提供的，照明電路由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2控制。第四章 X62W萬能銑床電氣控制線路的PLC改造4.1硬件

19、設(shè)計1、 改造方法進(jìn)行電氣控制線路改造時，X62W萬能銑床電氣控制線路中的電源電路、主電路保持不變；在控制電路中，變壓器TC1的輸出、整流器VC的輸出及變壓器TC3的輸出部分去掉，用可編程控制器實現(xiàn)；為了保證各種聯(lián)鎖功能，將位置開關(guān)SQ1SQ6、按鈕SB1SB6、照明開關(guān)S、冷卻泵啟動開關(guān)SA3、換刀開關(guān)SA4和圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5分別接入PLC的輸入端；輸出器件分三個電壓等級，一個是接觸器、繼電器使用的110V交流電壓，另一個是電磁離合器使用的24V直流電，還有一個是照明使用的36V交流電壓，這樣也將PLC的輸出口分為三組連接點。2、元器件選擇符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量M1電動機(jī)J02-5

20、1-4 75kw 1450r/min驅(qū)動主軸1M2電動機(jī)J02-22-4 1.5kw 1450r/min驅(qū)動進(jìn)給1M3電動機(jī)J02-22-0 0.125kw 2790kw驅(qū)動冷卻泵1Qs1開關(guān)HZ1-60/3J 60A 500V電源總開關(guān)1Qs2開關(guān)HZ1-10/3J 10A 500V冷卻泵開關(guān)1SA1開關(guān)HZ1-10/3J 10A 500V換刀制動1SA2開關(guān)HZ1-10/3J 10A 500V圓工作臺開關(guān)1SA3開關(guān)HZ3-10/3J 60A 500V照明開關(guān)1FU1熔斷器RL1-60 60A電源總保險1FU2熔斷器RL1-15 5A整流電源保險1FU3熔斷器RL1-15 5A直流電路保險

21、1FU4熔斷器RL1-15 5A控制回路保險1FU5熔斷器RL1-15 1A照明保險1FR1熱繼電器JR0-20/3 10AM1過載保護(hù)1FR2熱繼電器JR0-20/3 0.5AM3過載保護(hù)1FR3熱繼電器JR0-20/3 1.5AM2過載保護(hù)1TC1變壓器BK-150 380/110V控制回路電源1TC2變壓器BK-50 380/24V照明電源1TC3變壓器BK-100 380/36V整流電源保險1KM1接觸器CJ0-20 20A 110V主軸啟動1KM2接觸器CJ0-10 10A 110V快速進(jìn)給1KM3接觸器CJ0-10 10A 110VM2正轉(zhuǎn)1KM4接觸器CJ0-10 10A 110

22、VM2反轉(zhuǎn)1SB1 SB2按鈕LA2M1啟動2SB3 SB4按鈕LA2快速進(jìn)給2SB5 SB6按鈕LA2停止制動2YC1電磁離合器定做主軸制動1YC2電磁離合器定做正常進(jìn)給1YC3電磁離合器定做快速進(jìn)給1SQ1行程開關(guān)LX1-11K主軸沖動開關(guān)1SQ2行程開關(guān)LX3-11K主軸沖動開關(guān)1SQ3 SQ4SQ5 SQ6行程開關(guān)LX2-13LM2正反轉(zhuǎn)及連鎖43、 PLC硬件設(shè)計經(jīng)過對X62W萬能銑床的控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析可知，該系統(tǒng)需要輸入點數(shù)為16點，輸出點數(shù)為9點，根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可選擇三菱FX1N40MR型PLC。所有的電器元件均可采用改造前的型號，電器元件的安裝位置也不變。重點提示

23、：輸出端由于采用三個不同電壓等級負(fù)載，所以特別注意輸出公共端的分配，否則易引起短路。表1 萬能銑床PLC I/O地址分配表序號輸入器件輸入地址序號輸出器件輸出地址1SB1、SB2主軸停止及制動X01KM1主軸電動機(jī)M1啟動Y42SB5、SB6主軸啟動X12KM2冷卻泵電機(jī)M2啟動Y53SB3、SB4快速進(jìn)給X23KM3進(jìn)給電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)Y64SA4主軸換刀X34KM4進(jìn)給電動機(jī)M3 反轉(zhuǎn)Y75SA3 冷卻泵電機(jī)啟動X45YC1進(jìn)給常速Y106SA5 圓工作臺工作開關(guān)X56YC2快速進(jìn)給Y117SA1照明開關(guān)X67EL照明Y08SQ1右進(jìn)給行程開關(guān)X78YC3主軸制動、換刀Y129SQ2左進(jìn)給行

24、程開關(guān)X109KA快速進(jìn)給控制Y310SQ3向前、向下行程開關(guān)X1111SQ4向后、向上行程開關(guān)X1212SQ6主軸沖動行程開關(guān)X1313SQ5進(jìn)給沖動行程開關(guān)X1414FR1主軸過載保護(hù)X1515FR2冷卻泵過載保護(hù)X1616FR3進(jìn)給過載保護(hù)X17X62W萬能銑床的工作流程圖如圖4-1所示：復(fù)位到預(yù)備狀態(tài)啟動加工主軸旋轉(zhuǎn)X、Y移動到第一加工工位冷卻開Z軸下行到加工區(qū)銑頭按工進(jìn)速度加工Z軸加工完了后快速提升加工完了？冷卻關(guān)，主軸停，加工完了聲光指示X、Y移動到下一加工工位圖4-1 X62W萬能銑床的流程圖萬能銑床的I/O接線如圖所示：圖4-2 X62W萬能銑床PLC控制I/O接線圖4.2 PLC梯形圖設(shè)計及語句根據(jù)X62W萬能銑床的控制要求，設(shè)計該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖，如圖4-3所示。圖4-3 萬能銑床控制系統(tǒng)的完整程序第五章 出現(xiàn)問題及改進(jìn)意見由于時間和知識掌握的不夠全面等各種原因，所以，調(diào)試過程不是非