實(shí)訓(xùn)一-FESTO3.6軟件初步入門(mén).doc

1、實(shí)訓(xùn)一 -FESTO3.6軟件初步入門(mén)基于 FESTO3.6 軟件的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)實(shí)訓(xùn)一 FESTO3.6 軟件初步入門(mén)認(rèn)識(shí)液壓元件及系統(tǒng)一、實(shí)訓(xùn)目的1.掌握 FESTO3.6 仿真軟件的安裝方法。2.認(rèn)識(shí)元件庫(kù)中常用的各液壓元件結(jié)構(gòu)、 原理、工作性能、連接方式和功用。3.在教學(xué)資源中了解和認(rèn)識(shí)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成、工作過(guò)程和特點(diǎn)。4.熟悉 FluidSIM 仿真軟件搭建液壓回路的方法。二、能力要求1.會(huì)安裝 FESTO3.6 仿真軟件。2.能利用 FluidSIM仿真軟件中的教學(xué)資源自學(xué)。3.能簡(jiǎn)單的操作和運(yùn)用FluidSIM仿真軟件搭建回路。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.安裝 FESTO3.6

2、 仿真軟件。2.認(rèn)識(shí)元件庫(kù)中常用的各液壓元件。3.了解教學(xué)資源中液壓傳動(dòng)系統(tǒng)里各種液壓元件和基本回路的綜合運(yùn)用。4.利用 FluidSIM仿真軟件搭建液壓回路。四、仿真軟件操作說(shuō)明2FluidSIM仿真軟件新建和仿真回路操作說(shuō)明：1.FluidSIM軟件菜單的基本功能在 程序 /Festo Didactic 目錄下，啟動(dòng) FluidSIM 軟件。 FluidSIM 軟件的主窗口顯示在屏幕上：窗口左邊顯示出FluidSIM的整個(gè)元件庫(kù)，其包括新建回路圖所需的液壓元件和電氣元件。窗口頂部的菜單欄列出仿真和新建回路圖所需的功能，工具欄給出了常用菜單功能。工具欄包括下列九組功能：（1）新建、瀏覽、打開(kāi)

3、和保存回路圖。（2）打印窗口內(nèi)容，如回路圖和元件圖片。（3）編輯回路圖（4）調(diào)整元件位置3（5）顯示網(wǎng)格（6）縮放回路圖、元件圖片和其它窗口（7）回路圖檢查（8）仿真回路圖，啟動(dòng)仿真、暫停仿真、停止仿真，控制動(dòng)畫(huà)播放（基本功能）（9）仿真回路圖，復(fù)位和重新啟動(dòng)仿真、按單步模式仿真、 仿真至系統(tǒng)狀態(tài)變化， 控制動(dòng)畫(huà)播放（輔助功能）2. 采用 FluidSIM 軟件新建回路過(guò)單擊按鈕 或在“文件”菜單下，執(zhí)行“新鍵”命令，新建空白繪圖區(qū)域，以打開(kāi)一個(gè)新窗口：只能在編輯模式下新建或修改回路圖。編輯模式4由鼠標(biāo)指針 來(lái)指示。每個(gè)新建繪圖區(qū)域都自動(dòng)含有一個(gè)文件名，且可按該文件名進(jìn)行保存。 這個(gè)文件名顯示

4、在新窗口標(biāo)題欄上。通過(guò)元件庫(kù)右邊的滾動(dòng)條，用戶可以瀏覽元件。采用鼠標(biāo)，用戶可以從元件庫(kù)中將元件 “拖動(dòng)”和“放置”在繪圖區(qū)域上：（1）將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到元件庫(kù)中的元件上，這里將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到液壓缸上。 按下鼠標(biāo)左鍵。 在保持鼠標(biāo)左鍵期間，移動(dòng)鼠標(biāo)指針。（ 2）則液壓缸被選中，鼠標(biāo)指針由箭頭 變?yōu)樗姆较蚣^交叉 形式，元件外形隨鼠標(biāo)指針移動(dòng)而移動(dòng)。（ 3）將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到繪圖區(qū)域，釋放鼠標(biāo)左鍵，則液壓缸就被拖置繪圖區(qū)域里。5采用這種方法， 可以從元件庫(kù)中 “拖動(dòng)” 每個(gè)元件，并將其放到繪圖區(qū)域中的期望位置上。 按同樣方法，也可以重新布置繪圖區(qū)域中的元件。在繪圖區(qū)域外，鼠標(biāo)指針變?yōu)榻狗?hào) ，且不能

5、放下元件。通過(guò)單擊按鈕 （剪切）或在“編輯”菜單下，執(zhí)行“刪除”命令，或者按下 Del 鍵刪除液壓元件。“編輯”菜單中的命令只與所選元件有關(guān)。將 n 位四通換向閥、液壓源和油箱拖至繪圖區(qū)域上。按下列方式排列元件：為確定換向閥驅(qū)動(dòng)方式， 雙擊換向閥， 彈出下列對(duì)話框：6左端 / 右端驅(qū)動(dòng)換向閥兩端的驅(qū)動(dòng)方式可以單獨(dú)定義， 其可以是一種驅(qū)動(dòng)方式， 也可以為多種驅(qū)動(dòng)方式， 如“手動(dòng)”、“機(jī)控”或“液控 /電控”。單擊驅(qū)動(dòng)方式下拉菜單右邊向下箭頭可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)方式， 若不希望選擇驅(qū)動(dòng)方式，則應(yīng)直接從驅(qū)動(dòng)方式下拉菜單中選擇空白符號(hào)。不過(guò)，對(duì)于換向閥的每一端， 都可以設(shè)置為 “彈簧復(fù)位”或“液控復(fù)位” 。?

6、 描述這里鍵入換向閥名稱(chēng)， 該名稱(chēng)可用于狀態(tài)圖和元件列表中。? 閥體換向閥最多具有四個(gè)工作位置， 對(duì)每個(gè)工作位置來(lái)說(shuō)，都可以單獨(dú)選擇。 單擊閥體下拉菜單右邊向下箭頭并選擇圖形符號(hào)， 就可以設(shè)置每個(gè)工作位置。 若不希望選擇工作位置， 則應(yīng)直接從閥體下拉菜單中選7擇空白符號(hào)。? 靜止位置該按鈕用于定義換向閥的靜止位置 （有時(shí)也稱(chēng)之為中位），靜止位置是指換向閥不受任何驅(qū)動(dòng)的工作位置。注意：只有當(dāng)靜止位置與彈簧復(fù)位設(shè)置相一致時(shí)，靜止位置定義才有效。從左邊下拉菜單中選擇帶鎖定手控方式， 換向閥右端選擇“彈簧復(fù)位” ，單擊確定（ OK ）按鈕，關(guān)閉對(duì)話框。換向閥現(xiàn)應(yīng)為下列形式：(1) 將鼠標(biāo)指針移至液壓缸

7、左油口上。(2) 在編輯模式下，當(dāng)將鼠標(biāo)指針移至液壓缸油口上時(shí)，其形狀變?yōu)槭志€園點(diǎn)形式 。(3) 當(dāng)將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到液壓缸油口上時(shí)，按下鼠標(biāo)左鍵，并移動(dòng)鼠標(biāo)指針。 注意：鼠標(biāo)指針形狀變?yōu)槭志€園點(diǎn)箭頭形式 。(4) 保持鼠標(biāo)左鍵， 將鼠標(biāo)指針 移動(dòng)到換向閥 A 口上。注意：鼠標(biāo)指針形狀變?yōu)槭志€園點(diǎn)箭頭向內(nèi)形8式。(5) 釋放鼠標(biāo)左鍵。在兩個(gè)選定油口之間，立即就顯示出液壓管路：FluidSIM軟件在兩個(gè)選定的油口之間自動(dòng)繪制液壓管路。當(dāng)在兩個(gè)油口之間不能繪制液壓管路時(shí)，鼠標(biāo)指針形狀變?yōu)榻狗?hào) 。(1) 將鼠標(biāo)指針移至液壓管路上。在編輯模式下，當(dāng)鼠標(biāo)指針位于液壓管路之上時(shí)， 其形狀變?yōu)檫x定液

8、壓管路符號(hào) 。(2) 按下鼠標(biāo)左鍵，向左移動(dòng)選定液壓管路符號(hào) ，然后釋放鼠標(biāo)左鍵。立即重新繪制液壓管路：9在編輯模式下， 可以選擇或移動(dòng)元件和管路。 在單擊“編輯”菜單下，執(zhí)行“刪除”命令，或按下Del 鍵，可以刪除元件和管路。連接其它元件。則回路圖如下所示：10回路圖已被完整繪制，現(xiàn)準(zhǔn)備對(duì)其進(jìn)行仿真。(1)單擊按鈕 （或在“執(zhí)行”菜單下，執(zhí)行“啟動(dòng)”命令，或者使用功能鍵 F9），啟動(dòng)仿真。仿真期間，可以計(jì)算所有壓力和流量， 所有管路都被著色，液壓缸活塞桿伸出。11在液壓缸活塞桿伸出以后， 無(wú)桿腔壓力不可避免地升高。 FluidSIM 軟件可以識(shí)別這種情況，并重新計(jì)算參數(shù)。液壓源出口壓力可增至

9、安全閥設(shè)定壓力。為使工作壓力不超過(guò)最大值， 液壓源出口處應(yīng)安裝溢流閥。(2)單擊按鈕 （或在“執(zhí)行”菜單下，執(zhí)行“停止”命令，或者使用功能鍵 F5 ），激活編輯模式。(3)將溢流閥和油箱拖至窗口內(nèi)。實(shí)際上，為了將元件與現(xiàn)有管路連接，常需要一個(gè) T 形接頭。當(dāng)您繪制油口與現(xiàn)有管路之間的管路時(shí)， FluidSIM 軟件可以自動(dòng)創(chuàng)建 T 形接頭。12采用十字線園點(diǎn)箭頭形式指針 ，繪制液壓源出口管路與溢流閥進(jìn)口之間的管路。 注意：十字線上箭頭是如何變?yōu)?這種形式的。釋放鼠標(biāo)左鍵。 在釋放鼠標(biāo)左鍵地方， 管路上會(huì)出現(xiàn) T 形接頭。將油箱與溢流閥出口連接起來(lái)。繪制管路，以便清晰布局回路圖?，F(xiàn)回路圖如下圖所

10、示：(3) 單擊按鈕 或在“文件”菜單下，執(zhí)行“保存”命令，保存回路圖。如果是新建回路圖，那么 FluidSIM 軟件會(huì)自動(dòng)打開(kāi)文件選擇對(duì)話框，以便用戶可定義回路圖名。(4)單擊按鈕，啟動(dòng)仿真。13液壓缸活塞桿伸出。 只要活塞桿完全伸出， 就會(huì)發(fā)生系統(tǒng)狀態(tài)變化。該狀態(tài)由 FluidSIM 軟件識(shí)別，并進(jìn)行重新計(jì)算，溢流閥打開(kāi)，顯示壓力分布：在狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間， FluidSIM 軟件不僅可對(duì)元件實(shí)現(xiàn)手動(dòng)動(dòng)畫(huà)，而且?guī)缀跛性加卸鄠€(gè)狀態(tài)。下列圖給出處于打開(kāi)和關(guān)閉位置的溢流閥：注意：在仿真模式下， 單擊鼠標(biāo)可以切換手動(dòng)閥和開(kāi)關(guān)：(1) 將鼠標(biāo)指針?lè)旁趽Q向閥左端上。14(2) 鼠標(biāo)指針形狀由手形變?yōu)槭种感?，這表明換向閥可被切換。(3) 單擊換向閥左端，并保持鼠標(biāo)按鍵。當(dāng)您單擊換向閥時(shí)， 就可以仿真其實(shí)際性能。 在本例中，當(dāng)換向閥換向時(shí)， FluidSIM 軟件可以自動(dòng)開(kāi)始重新計(jì)算，結(jié)果溢流閥關(guān)閉，液壓缸活塞桿回縮。一旦液壓缸活塞桿完全回縮，則溢流閥就再次開(kāi)啟。對(duì)于不能鎖定切換狀態(tài)的元件， 只有保持按下鼠標(biāo)左鍵，其才能處于工作狀態(tài)。(1) 停止仿真，用戶處于編輯模式。這樣用戶可以從元件庫(kù)中選擇狀態(tài)圖，并將其拖至繪圖區(qū)域。(2) 狀態(tài)圖記錄了關(guān)鍵元件的狀態(tài)量，并將其繪制成曲線。(3) 將狀態(tài)圖移至繪圖區(qū)域中的空位置。拖動(dòng)液壓缸，將其放在狀態(tài)圖上。(4) 啟動(dòng)仿真