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1、第三章 梯形圖編程技巧第1頁(yè)/共27頁(yè)3.1 與門、或門、非門等基本邏輯功能的實(shí)現(xiàn)第2頁(yè)/共27頁(yè)3.1.1 3.1.1 與、或、非控制 00004 = 10006 1000700005 = 10008 + 1000900006 = 10010 第3頁(yè)/共27頁(yè)3.1.2 正、負(fù)邏輯控制 ( 狄摩根定理 ) 00007 = 10011 + 10012 =10011100121001200008 = 100131001410014 =10013 + 1001410014第4頁(yè)/共27頁(yè)3.1.3 3.1.3 異或邏輯功能的實(shí)現(xiàn) 輸入變量:A端:10001 B端:10002 輸出變量:S端: 00
2、001邏輯關(guān)系式: S = AB ;或?qū)懗桑?0001=1000110002 + 1000110002 真值表: 梯形圖控制程序: 第5頁(yè)/共27頁(yè)3.1.4 保持 清除功能(R-S觸發(fā)器功能)的實(shí)現(xiàn) 輸入變量:R端:10002 S端:10001 輸出變量:Q端:00001真值表: 梯形圖控制程序: 第6頁(yè)/共27頁(yè)3.1.5 邊沿觸發(fā)、保持 - 清除功能(D型觸發(fā)器功能)的實(shí)現(xiàn)輸入變量:R端:10004 S端:10003 D端:10005 CLK端:10006 輸出變量:Q端:00001真值表: 梯形圖控制程序: 第7頁(yè)/共27頁(yè)3.1.6 長(zhǎng)延時(shí)功能的實(shí)現(xiàn)控制要求見信號(hào)時(shí)序圖: 梯形圖控制
3、程序: 總延遲時(shí)間的計(jì)算: T = 20.15 = 10秒若需要進(jìn)一步延長(zhǎng)時(shí)間,可以增加定時(shí)器定時(shí)時(shí)間(包括時(shí)基、預(yù)置值)和計(jì)數(shù)器的預(yù)置值。 第8頁(yè)/共27頁(yè) 3.1.7延遲斷開電路邏輯功能的實(shí)現(xiàn) 控制要求見信號(hào)時(shí)序圖: 總的斷開延遲時(shí)間等于定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間,即:T = 101秒 = 10秒 梯形圖控制程序: 第9頁(yè)/共27頁(yè)3.1.8 微分電路(含正跳變觸發(fā)和負(fù)跳變觸發(fā))邏輯功能的實(shí)現(xiàn) 本題要求用普通觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)正跳變觸點(diǎn)和負(fù)跳變觸點(diǎn)功能。A. 正跳變觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)序圖: B. 負(fù)跳變觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)序圖:第10頁(yè)/共27頁(yè)3.1.93.1.9分頻電路(含N分頻電路)邏輯功能的實(shí)現(xiàn) A. 二分頻功能的實(shí)
4、現(xiàn) 第11頁(yè)/共27頁(yè)B. 2N次分頻功能的實(shí)現(xiàn)(N為正整數(shù)) 第12頁(yè)/共27頁(yè)C. (2N 1)次分頻功能的實(shí)現(xiàn)(N為正整數(shù)) 第13頁(yè)/共27頁(yè)3.1.103.1.10 振蕩電路(含尖脈沖輸出、周期和脈寬可調(diào)的方波輸出三種) A.A.尖脈沖輸出 第14頁(yè)/共27頁(yè)B. 周期和脈寬可調(diào)的方波輸出 第15頁(yè)/共27頁(yè)3.1.11 譯碼(顯示)電路功能的實(shí)現(xiàn) 例題試設(shè)計(jì)十六層電梯控制梯形圖中層樓定位、譯碼顯示部分。 要求根據(jù) 1-16層行程開關(guān)的狀態(tài),確定轎廂所在層樓, 再根據(jù)轎廂所在層樓位置,用二個(gè)七段 LED 數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示。試畫出 PLC 端子接線圖和 PLC梯形圖控制程序。
5、 第16頁(yè)/共27頁(yè)3.2 簡(jiǎn)單梯形圖控制程序 的設(shè)計(jì) 第17頁(yè)/共27頁(yè)3.2.1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制 考題內(nèi)容考題內(nèi)容 將繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電氣控制電路(按時(shí)間原則,三級(jí)起動(dòng))改造成用PLC 控制,要求電動(dòng)機(jī)每級(jí)起動(dòng)電阻切換時(shí)間為 20 秒,啟動(dòng)畢,轉(zhuǎn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。任何一級(jí)啟動(dòng)電阻未接入,系統(tǒng)將無(wú)法啟動(dòng)。試畫出電氣控制主電路、PLC I/O地址分配表、端子接線圖和PLC 控制梯形圖。 第18頁(yè)/共27頁(yè)電電氣氣控控制制主主電電 路路 第19頁(yè)/共27頁(yè) I/O 地址分配表地址分配表 第20頁(yè)/共27頁(yè)P(yáng)LC I/O硬硬件件連連接接 圖圖 第21頁(yè)/共27頁(yè) 梯形圖控制程序
6、梯形圖控制程序 第22頁(yè)/共27頁(yè) 思考題:思考題: 將異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻起動(dòng)控制電路改造成用 PLC 控制,電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間設(shè)定為 15 秒,啟動(dòng)畢,轉(zhuǎn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 試畫出電氣控制主電路、PLC 端子接線圖和 PLC 控制梯形圖。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制。 將交流電動(dòng)機(jī)-起動(dòng)控制電路改造成用 PLC 控制,當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,先作 15 秒 啟動(dòng)運(yùn)行,然后自動(dòng)轉(zhuǎn)入 運(yùn)轉(zhuǎn),系統(tǒng)具有啟動(dòng)、停車和過載保護(hù)功能, 試畫出電氣控制主電路、PLC I/O地址分配表、端子接線圖和PLC 控制梯形圖。 第23頁(yè)/共27頁(yè)3.2.2 搶答控制 考題內(nèi)容考題內(nèi)容 試采用PLC梯形圖設(shè)計(jì)一套智力競(jìng)賽搶答控制程序,有
7、四組參加競(jìng)賽。 每組面前設(shè)置一個(gè)搶答按鈕和一個(gè)搶答成功指示燈,主持人面前設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)、系統(tǒng)復(fù)位按鈕和電鈴。當(dāng)主持人宣讀題目并宣布開始,隨即合上起動(dòng)開關(guān),開始計(jì)時(shí),此時(shí),那一組先按下桌上的按鈕,他桌上的指示燈點(diǎn)亮,而且電鈴響,表示搶答成功,并封鎖其他組搶答按鈕。 若過經(jīng)過 20 秒還無(wú)人能回答,則搶答結(jié)束。若那一組在主持人未宣布開始就按下桌上的按鈕,則表示犯規(guī),(燈亮,但電鈴不響)將扣分。試畫出PLC I/O地址分配表、端子接線圖和PLC 控制梯形圖。 第24頁(yè)/共27頁(yè)3.2.3 電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng)控制 考題內(nèi)容考題內(nèi)容 將交流電動(dòng)機(jī)-起動(dòng)控制電路改造成用 PLC 控制,當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,先作 15 秒 啟動(dòng)運(yùn)行,然后自動(dòng)轉(zhuǎn)入 運(yùn)轉(zhuǎn),系統(tǒng)具有啟動(dòng)、停車和過載保護(hù)功能,試畫出電氣控制主電路、PLC I/O地址分配表、端子接線圖和PLC 控制梯形圖。 第25頁(yè)/共27頁(yè)3.2.4 汽車方向燈控制 考題內(nèi)容考題內(nèi)容 利用 LMODSOFT 梯形圖編程語(yǔ)言編寫一段程序, 實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)彎方向燈閃光控制。要求: 燈光閃亮周期為1。1秒,其中,亮 0.5 秒,暗 0.6 秒,反復(fù)循
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