第五章3 時(shí)間滯后控制系統(tǒng)-12年

1、滯后過(guò)程的控制系統(tǒng)滯后過(guò)程的控制系統(tǒng)第第5章章 5.3.1 滯后過(guò)程與常規(guī)控制方案滯后過(guò)程與常規(guī)控制方案5.3.2 滯后過(guò)程的預(yù)估補(bǔ)償控制滯后過(guò)程的預(yù)估補(bǔ)償控制5.3.3 滯后過(guò)程的采樣控制滯后過(guò)程的采樣控制 5.3.4 滯后控制系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用舉例滯后控制系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用舉例5.3.1滯后過(guò)程與常規(guī)控制方案滯后過(guò)程與常規(guī)控制方案 圖8-39的結(jié)構(gòu)與smith預(yù)估器相似，只是系統(tǒng)的輸出減去預(yù)估模型輸出的運(yùn)算被系統(tǒng)的輸出除以模型的輸出運(yùn)算所取代，而對(duì)預(yù)估器輸出作修正的加法運(yùn)算改成了乘法運(yùn)算；除法器的輸出還串一個(gè)超前環(huán)節(jié)，其超前時(shí)間常數(shù)即為過(guò)程的純時(shí)延，用來(lái)使時(shí)延的輸出有超前作用，這些運(yùn)算的結(jié)果使預(yù)估器的

2、增益可根據(jù)預(yù)估模型和系統(tǒng)的輸出有相應(yīng)的校正值。1s核心思想核心思想：調(diào)一調(diào)，等一等。調(diào)一調(diào)，等一等。 圖圖4-40是圖是圖4-39的等效框圖，用以分析系統(tǒng)的工作過(guò)程。的等效框圖，用以分析系統(tǒng)的工作過(guò)程。 假設(shè)廣義對(duì)象的靜態(tài)增益從假設(shè)廣義對(duì)象的靜態(tài)增益從1.06變化到變化到1.80，在相同的操作變量，在相同的操作變量 下，因下，因廣義對(duì)象的輸出廣義對(duì)象的輸出 增大，故除法器增大，故除法器1的輸出信號(hào)的輸出信號(hào) 也隨之增大，即也隨之增大，即mIII圖圖4-40 圖圖4-39的等效框圖的等效框圖2.高壓聚乙烯熔融值采樣控制高壓聚乙烯熔融值采樣控制 圖圖4-41所示為某高壓聚乙烯生產(chǎn)線，原料乙烯和添加

3、劑（所示為某高壓聚乙烯生產(chǎn)線，原料乙烯和添加劑（C.T.A）先經(jīng)過(guò)壓）先經(jīng)過(guò)壓縮、然后經(jīng)混合、二次壓縮、冷卻、反應(yīng)、高壓分離、低壓分離等工藝過(guò)程，進(jìn)縮、然后經(jīng)混合、二次壓縮、冷卻、反應(yīng)、高壓分離、低壓分離等工藝過(guò)程，進(jìn)入熱擠壓機(jī)，擠壓成型后切粒（成品）。入熱擠壓機(jī)，擠壓成型后切粒（成品）。 熔融值是聚乙烯成品的主要質(zhì)量指標(biāo)之一（以下簡(jiǎn)稱熔融值是聚乙烯成品的主要質(zhì)量指標(biāo)之一（以下簡(jiǎn)稱MI指標(biāo)），通過(guò)指標(biāo)），通過(guò)調(diào)節(jié)原料入口處的添加劑量來(lái)控制。為此，在熱擠壓機(jī)出口處安裝調(diào)節(jié)原料入口處的添加劑量來(lái)控制。為此，在熱擠壓機(jī)出口處安裝MI值變值變送器，其輸出為標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)，送給送器，其輸出為標(biāo)準(zhǔn)的電流信

4、號(hào)，送給MI調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器的輸出采樣器調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器的輸出采樣器（由采樣開(kāi)關(guān)盒零階保持器組成）后，作為（由采樣開(kāi)關(guān)盒零階保持器組成）后，作為C.T.A流量調(diào)節(jié)器的外給定。其流量調(diào)節(jié)器的外給定。其串級(jí)采樣控制系統(tǒng)。串級(jí)采樣控制系統(tǒng)。投運(yùn)情況如下：投運(yùn)情況如下： 先測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，即給先測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，即給C.T.A擾動(dòng)擾動(dòng)8噸噸/小時(shí)的擾動(dòng)，測(cè)小時(shí)的擾動(dòng)，測(cè)MI值的變化響應(yīng)曲值的變化響應(yīng)曲線有線有15min純滯后，隨后有一階慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為純滯后，隨后有一階慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為70min。 當(dāng)采樣時(shí)間（即采樣開(kāi)關(guān)信號(hào)的寬度）為當(dāng)采樣時(shí)間（即采樣開(kāi)關(guān)信號(hào)的寬度）為4min時(shí)，采樣周期為時(shí)，采樣周期為25min，調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)比例度為調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)比例