FXNPLC簡(jiǎn)介PPT演示文稿

1、date: 2021-10-24 page: 1fx2n可編程控制器date: 2021-10-24 page: 2教學(xué)目的與要求教學(xué)目的與要求一、教學(xué)目的1. 了解plc組成、結(jié)構(gòu)、工作原理2. 掌握f(shuō)x2nfx2n系列plc硬件結(jié)構(gòu)及軟元件等二、教學(xué)重、難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：fx2nfx2n系列plc硬件結(jié)構(gòu)、軟元件教學(xué)難點(diǎn)：工作流程三、教學(xué)方法課堂教授為主，配以圖片或?qū)嵨飀ate: 2021-10-24 page: 3本章教學(xué)主要內(nèi)容 fx系列plc簡(jiǎn)介 fx2n系列可編程控制器的硬件組成 fx系列可編程控制器軟件簡(jiǎn)介 fx2n系列的編程軟元件簡(jiǎn)介 fx2n系列plc的工作原理date: 202

2、1-10-24 page: 4一、型號(hào)及含義一、型號(hào)及含義 fx 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型i/o總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)系列序號(hào)ddcddc電源電源a1aca1ac電源電源hh大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊vv立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊cc接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式ff輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊lttllttl輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊ss獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊r繼電器輸出t晶體管輸出s晶閘管輸出m基本單元基本單元e輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊ex輸入專用

3、擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊ey輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊16256點(diǎn)點(diǎn)0s、1s、1n、on、2c、2n、3uv型號(hào)的命名方式型號(hào)的命名方式第一節(jié)第一節(jié) fxfx系列系列plcplc的概述的概述date: 2021-10-24 page: 5一、型號(hào)及含義一、型號(hào)及含義16256點(diǎn)點(diǎn)m m表示基本單元表示基本單元e e表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊exex擴(kuò)展輸入單元擴(kuò)展輸入單元eyey擴(kuò)展輸出單元擴(kuò)展輸出單元date: 2021-10-24 page: 6一、型號(hào)及意義一、型號(hào)及意義dsds24vdc24vdc，世界型，世界型eses世界型（晶體管型為漏輸出）世界型（晶體管

4、型為漏輸出）essess世界型（晶體管型為源輸出）世界型（晶體管型為源輸出）v輸出形式輸出形式r r繼電器輸出繼電器輸出t t晶體管輸出晶體管輸出s s晶閘管輸出晶閘管輸出date: 2021-10-24 page: 7ac電源，24v直流輸入dc電源，24v直流輸入輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶體管輸出繼電器輸出晶體管輸出fx2n-16mr-001fx2n-16mt-001-88fx2n-32mr-001fx2n-32mt-001fx2n-32mr-dfx2n-32mt-d1616fx2n-48mr-001fx2n-48mt-001fx2n-48mr-dfx2n-48mt-d2424fx2n-

5、64mr-001fx2n-64mt-001fx2n-64mr-dfx2n-64mt-d3232fx2n-80mr-001fx2n-80mt-001fx2n-80mr-dfx2n-80mt-d4040fx2n-128mr-001fx2n-128mt-001-6464date: 2021-10-24 page: 8date: 2021-10-24 page: 9date: 2021-10-24 page: 10date: 2021-10-24 page: 11fx1s系列plcdate: 2021-10-24 page: 12fx1n系列plcdate: 2021-10-24 page: 13fx

6、2n系列plcdate: 2021-10-24 page: 14fx系列最新產(chǎn)品fx3udate: 2021-10-24 page: 15date: 2021-10-24 page: 16第二節(jié): plcplc的組成的組成 plc實(shí)質(zhì)上是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示。一、中央處理單元（cpu）中央處理單元中央處理單元（cpu）二、存儲(chǔ)器三、輸入、輸出（i/o）單元四、電源部件五、編程器編編 程程 器器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器輸輸入入電電路路輸輸出出電電路路電電 源源date: 2021-10-24 page: 17一、中

7、央處理單元（中央處理單元（cpucpu）接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、診斷電源、plcplc工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；程序的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 18一、中央處理單元（中央處理單元（cpucpu） 早期plc的中央處理單元沒(méi)有微

8、處理器，是采用邏輯電路作為控制單元的。 自從70年代中期以來(lái)，plc逐步使用微處理器作為其cpu?？删幊绦蚩刂破魇褂靡韵聨最恈pu芯片： 通用微處理器，如intel公司的8086，80186到pentium系列芯片； 單片微處理器（單片機(jī)），如intel公司的mcs51/96系列單片機(jī)； (3)片式微處理器，如amd2900系列位片式微處理器。 第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 19二、存儲(chǔ)器二、存儲(chǔ)器 在plc中使用的兩種類型存儲(chǔ)器為rom和ram，現(xiàn)說(shuō)明如下： 1）只讀存儲(chǔ)器rom。rom中的內(nèi)容是由plc的制造廠家寫入的系統(tǒng)程序，并且永遠(yuǎn)駐

9、留（plc去電后再加電，rom內(nèi)容不變）。系統(tǒng)程序是用來(lái)控制和完成plc各種功能的程序，這些程序是由plc制造廠家用相應(yīng)cpu的指令系統(tǒng)編寫的，并固化到rom中。系統(tǒng)程序一般包括下列幾部分：a.檢查程序 b.翻譯程序 c.監(jiān)控程序 第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 20二、存儲(chǔ)器二、存儲(chǔ)器 在plc中使用的兩種類型存儲(chǔ)器為rom和ram，現(xiàn)說(shuō)明如下： 2）隨機(jī)存儲(chǔ)器ram。ram是可讀可寫存儲(chǔ)器，讀出時(shí)ram中的內(nèi)容不被破壞；寫入時(shí)，剛寫入的信息就會(huì)消除原來(lái)的信息。ram中一般存入以下內(nèi)容：a.用戶程序 b.邏輯變量 c.供內(nèi)部程序使用的工作單元

10、 第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 21三、輸入、輸出（三、輸入、輸出（i/oi/o）單元）單元 plc與被控設(shè)備相連接的接口電路，是在兩者之間進(jìn)行信息傳遞輸入、信息輸出的。 1、輸入單元 輸入模塊的組成框圖如圖所示。其中輸入電路一般由阻容濾波電路和光電耦合電路組成。現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 輸入端子輸入端子輸入電路輸入電路輸入鎖存器輸入鎖存器總線總線輸入模塊組成框圖cpu第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 22comx0x1x2x3x4x5x6x7一、模塊的外部接線方式一、模塊的外部接線方式匯點(diǎn)式匯點(diǎn)式第二

11、節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 23二、模塊的內(nèi)部接線方式二、模塊的內(nèi)部接線方式第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 24三、輸入、輸出（三、輸入、輸出（i/oi/o）單元）單元 plc與被控設(shè)備相連接的接口電路，是在兩者之間傳遞輸入、輸出信息的。 2、輸出單元 可編程控制器所控制的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件有電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈、電熱器和電動(dòng)機(jī)等。 cpu 輸出鎖存器輸出鎖存器輸出電路輸出電路輸出端子輸出端子總線總線輸出模塊組成框圖現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件 第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2

12、021-10-24 page: 25 com1y0y1com2y2y3分組式分組式一、模塊的外部接線方式一、模塊的外部接線方式第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 26 二、模塊的內(nèi)部接線方式二、模塊的內(nèi)部接線方式第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 27四、電源部件四、電源部件 電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成供plc的中央處理器、存儲(chǔ)器等電子電路工作所需要的直流電源，使plc能正常工作，plc內(nèi)部電路使用的電源是整機(jī)的能源供給中心，它的好壞直接影響plc的功能和可靠性，因此目前大部分plc采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電

13、。它由濾波、穩(wěn)壓、掉電保護(hù)、逆變器等電路組成，具有輸入電壓范圍寬、抗干擾性強(qiáng)、體積小、效率高的特點(diǎn)?？商峁┑碾娫创笾掠校篴c（交流）100v、200v，dc（直流）100v、48v、24v等。第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 28五、編程器五、編程器 編程器是為plc產(chǎn)品配置的專用編程裝置，通常由簡(jiǎn)易鍵盤、液晶或數(shù)碼顯示器和接口電路三部分組成。 a.編程器分類：（1）是便攜式編程器，一般用于小型plc的用戶程序編制和各種plc的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以及監(jiān)控，如三菱公司的fx-20p； （2）是帶crt或大屏幕液晶顯示器的編程器。它的主要工作方式有兩種：編程工

14、作和監(jiān)控工作。能夠?qū)崿F(xiàn)輸入程序、調(diào)試程序、監(jiān)控狀態(tài)等工作目標(biāo)。編程器與plc連接采用并行接口。第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 29五、編程器五、編程器（便攜式編程器）便攜式編程器）三菱公司的三菱公司的fx-20p第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 30五、編程器五、編程器（液晶顯示器的編程器）三菱觸摸屏 三菱公司三菱公司觸摸屏觸摸屏 第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 31典型典型plc系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成輸輸入入模模塊塊輸輸出出模模塊塊cpu模塊模塊可編程

15、序控制器可編程序控制器按鈕按鈕選擇選擇開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)限位限位開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)電源電源接觸器接觸器電磁閥電磁閥指示燈指示燈電電 源源 編程器編程器第二節(jié): plcplc的組成的組成 date: 2021-10-24 page: 32一、軟元件的概述一、軟元件的概述例如：輸入繼電器x：由輸入電路+輸入映像寄存器組成定時(shí)器t：由存儲(chǔ)器組成輸出繼電器y：由輸出電路+輸出映像寄存器組成 plc作為取代繼電器控制柜的一個(gè)主要功能是其內(nèi)部具有不同功能的元件，這 些元件并不是完全由實(shí)際的器件組成，而是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的。通常將這些元件稱為軟件元件。第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件date: 2021-10-24

16、 page: 33二、二、fx2n的軟元件的軟元件1、輸入繼電器x；2、輸出繼電器y；3、輔助繼電器m；4、狀態(tài)繼電器s；5、定時(shí)器t；6、計(jì)數(shù)器c；7、數(shù)據(jù)寄存器d；8、變址寄存器；9、指針；10、常數(shù)。第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 34二、軟元件二、軟元件 輸入繼電器與plc的輸入端子相連，是plc接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的窗口，plc通過(guò)輸入端子將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。在plc內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。 1 輸入繼電器輸入繼

17、電器 輸入繼電器用輸入繼電器用x x表示表示第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 35 1 輸入繼電器輸入繼電器y0comx0x0com1y0x0x1y0y0y0x0x0常常 開(kāi)開(kāi) 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)常常 閉閉 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)輸輸 入入 信信 號(hào)號(hào)輸輸 入入 端端 子子梯梯 形形 圖圖電電 源源公公 共共 端端輸輸 入入 繼繼 電電 器器輸輸 出出 繼繼 電電 器器公公 共共 端端輸輸 出出 端端 子子輸輸 出出 負(fù)負(fù) 載載y0comx0x0com1y0x0x1y0y0y0x0x0常常 開(kāi)開(kāi) 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)常常 閉閉 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)輸輸 入入 信信 號(hào)號(hào)輸輸 入入

18、端端 子子梯梯 形形 圖圖電電 源源公公 共共 端端輸輸 入入 繼繼 電電 器器輸輸 出出 繼繼 電電 器器公公 共共 端端輸輸 出出 端端 子子輸輸 出出 負(fù)負(fù) 載載第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 36二、軟元件二、軟元件 輸出繼電器與plc的輸出端子相連，是plc向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器將plc的輸出信號(hào)傳送給輸出單元，再由后者驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。在plc內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只

19、有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。 2 輸出繼電器輸出繼電器 輸出繼電器用輸出繼電器用y y表示表示第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 37二、軟元件二、軟元件輔助繼電器是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，它相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用于信息的傳遞、轉(zhuǎn)移等功能。 3 輔助繼電器 輔助繼電器用輔助繼電器用m m表示表示特點(diǎn)：常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)在plc的梯形圖內(nèi)可以無(wú)限次的自由使用，但是不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。種類：通用型輔助繼電器、電池后備/鎖存輔助繼電器、特殊輔助繼電器第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 d

20、ate: 2021-10-24 page: 38輔助繼電器（輔助繼電器（m）由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng), ,常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載, ,采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。編號(hào)。通用輔助繼電器通用輔助繼電器m0m0m499m499（500500點(diǎn)）點(diǎn)）掉電保持輔助繼電器掉電保持輔助繼電器m500m500m1023m1023（524524點(diǎn)）點(diǎn)）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器m8000m8000m8255m8255（256256點(diǎn)）點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊

21、輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過(guò)外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 39&只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器1m8000m8000：運(yùn)行監(jiān)控用，：運(yùn)行監(jiān)控用，plcplc運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)m8000m8000接通。接通。1m8002m8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。繼電器。1m8012m8012：產(chǎn)生：產(chǎn)生100ms100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。&可驅(qū)動(dòng)線

22、圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器1m8030m8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。1m8033m8033：plcplc停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。1m8034m8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。止全部輸出特殊輔助繼電器。1m8039m8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。時(shí)掃描特殊輔助繼電器。第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 40二、軟元件二、軟元件狀態(tài)繼電器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的重要元件，它與后述的步進(jìn)指令配合使用。 4 狀態(tài)繼電器 狀態(tài)繼電器用狀態(tài)繼電器用s s表示表示特點(diǎn)

23、：常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)在plc的梯形圖內(nèi)可以自由使用，不用步進(jìn)指令時(shí)也可作為m使用，也不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。種類：初始狀態(tài)繼電器、回零狀態(tài)繼電器、通用狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器、報(bào)警用狀態(tài)繼電器第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 41plcfx2n初始狀態(tài)繼電器初始狀態(tài)繼電器10點(diǎn)，點(diǎn)，s0s9通用狀態(tài)繼電器通用狀態(tài)繼電器490點(diǎn)，點(diǎn)，s10s499鎖存狀態(tài)繼電器鎖存狀態(tài)繼電器400點(diǎn)，點(diǎn)，s500s899信號(hào)報(bào)警器信號(hào)報(bào)警器100點(diǎn)，點(diǎn)，s900s999第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 4 狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器date: 2021-10-24 p

24、age: 42二、軟元件二、軟元件定時(shí)器在plc中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。 5 定時(shí)器 定時(shí)器用定時(shí)器用t t表示表示種類：通用型、積算型第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 43100ms100ms一一般用途般用途100ms100ms可用于子可用于子程序或中斷程序程序或中斷程序10ms10ms一般一般用途用途1ms1ms中斷中斷累計(jì)型累計(jì)型100ms100ms累計(jì)型累計(jì)型t0t191t0t191共共192192點(diǎn)點(diǎn)t192t199t192t199共共8 8點(diǎn)點(diǎn)t200t200t245t2

25、45共共4646點(diǎn)點(diǎn)t246t246t249t249共共4 4點(diǎn)點(diǎn)t250t250t255t255共共6 6點(diǎn)點(diǎn) 定時(shí)器包括：一個(gè)線圈、一對(duì)觸點(diǎn)、一個(gè)設(shè)定值和一定時(shí)器包括：一個(gè)線圈、一對(duì)觸點(diǎn)、一個(gè)設(shè)定值和一個(gè)經(jīng)過(guò)值，設(shè)定值與經(jīng)過(guò)值均為個(gè)經(jīng)過(guò)值，設(shè)定值與經(jīng)過(guò)值均為1616位。位。第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 5 定時(shí)器定時(shí)器date: 2021-10-24 page: 44加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值設(shè)定值k、h或或d觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作txtx時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)t10k123x0t10y1相等相等比較比較器器普通定時(shí)器的工作原理普通定時(shí)器的工作原理t10t10第三節(jié): plcplc的

26、軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 45二、軟元件二、軟元件計(jì)數(shù)器在plc中用于計(jì)數(shù)功能，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。 6 計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器用計(jì)數(shù)器用c c表示表示種類：內(nèi)部計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 4616位加計(jì)數(shù)器03276732位加/減計(jì)數(shù)器-214783648+214783647一般用停電保持用一般用停電保持用c0c99共100點(diǎn)c100c199共100點(diǎn)c200c219共20點(diǎn)c220c234共15點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器（外部計(jì)數(shù)器）c235c255共21點(diǎn)（與m23

27、5m255有關(guān)）單相無(wú)起動(dòng)/復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器c235c240；單相帶起動(dòng)/復(fù)位端子高速計(jì)數(shù)器c241c245；單相雙輸人（雙向）高速計(jì)數(shù)器c246c250；雙相輸入（ab相型）高速計(jì)數(shù)器c250c255。第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 47二、軟元件二、軟元件 7 數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器d0d199d0d199共共200200點(diǎn)。點(diǎn)。 只要不寫入其它只要不寫入其它數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是plcplc狀態(tài)由運(yùn)行狀態(tài)由運(yùn)行停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器

28、斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器d200d511d200d511共共312312點(diǎn)，只要不改點(diǎn)，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器d8000d8255d8000d8255共共256256點(diǎn)點(diǎn) 這些數(shù)據(jù)寄存這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視器供監(jiān)視plcplc中各種元件的運(yùn)行方式用。中各種元件的運(yùn)行方式用。文件寄存器文件寄存器d1000d2999d1000d2999共共20002000點(diǎn)。點(diǎn)。第三節(jié): plcplc的軟元件的軟元件 date: 2021-10-24 page: 48第四節(jié)、第四節(jié)、plc的工作原理（難點(diǎn)）的工作原理（難點(diǎn)） 當(dāng)plc運(yùn)行時(shí)，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要

29、求的用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但cpu不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于cpu的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來(lái)看，plc外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過(guò)程稱為plc的掃描工作方式。 用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。date: 2021-10-24 page: 49第四節(jié)、第四節(jié)、plc的工作原理（的工作原理（難難點(diǎn)）點(diǎn)） plc的掃描工作方式

30、與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作；而plc采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開(kāi)，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于plc的掃描速度快，通常plc與電器控制裝置在i/o的處理結(jié)果上并沒(méi)有什么差別。date: 2021-10-24 page: 50第四節(jié)、第四節(jié)、plc的工作原理（的工作原理（難難點(diǎn)）點(diǎn)）（一）（一）plcplc掃描工作過(guò)程掃描工作過(guò)程1內(nèi)部處理-2通信服務(wù)-3輸入采樣-4程序執(zhí)行-5輸出刷新 整個(gè)過(guò)程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期與cpu運(yùn)行速度、plc硬件配置及用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)，典型值為1100ms。 plc的掃描工作過(guò)程除