奧迪A6電子手剎

1、 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20031EPB C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20032 駐車制動功能 動態(tài)緊急制動功能 自適應輔助啟動 TV模塊功能 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003

2、3在任何行駛狀態(tài)下張緊力必須充分，在坡度超過30%時，儀表板中央顯示屏出現(xiàn)文字警報在制動盤冷卻后，制動力會自動張緊（溫度模塊提供制動盤溫度）儀表板和開關上的控制燈將顯示動態(tài)狀態(tài)駐車制動功能 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20034緊急制動功能緊急制動功能v 7 km/hv 車輛最大負加速度為8m/s2 在開關開啟期間，車輛將被制動 如果繼續(xù)操縱油門，處于激活狀態(tài)的緊急制動功能將被關閉 通過語音信號進行功能顯示通過ESP實施制動在怠速時操縱油門踏板，減小發(fā)動機扭

3、矩。所有四個車輪制動盤均可建立制動壓力EPB處于激活狀態(tài)時，速度自動調(diào)節(jié)功能關閉駐車制動關閉當駐車制動關閉時，通過儀表板上駐車制動顯示單元和開關上的控制燈來顯示動態(tài)緊急制動功能 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20035在坡路上，通過手動開關，實現(xiàn)無沖擊起車，并且不會溜車。注意:如果加速過程突然停止，EPB不再關閉只有安裝安全帶，系統(tǒng)才能被激活通過控制單元里的傳感器測量傾斜角不斷對傾角傳感器和行駛參數(shù)自動進行校正在任何平直路面上行駛時，車輛的加速行駛狀態(tài)均會被記

4、錄分析。利用控制單元存儲的參數(shù)，調(diào)整車輛平衡。在山區(qū)行駛時，由如下參數(shù)可以計算得到“邏輯行駛功能”：掛入倒車擋、坡路/山路狀況、來自傾角傳感器的坡度百分比值、發(fā)動機扭矩及轉(zhuǎn)速、離合器踏板傳感器信號EPB功能啟動前的0.5秒，離合器傳感器信號發(fā)出，以此來保證在行駛過程中，EPB功能能夠安全啟動（在行駛過程中沒有進氣的情況下，發(fā)動機運行不會停止）在售后服務能夠?qū)⒋斯δ荜P閉，但是不可能由駕駛員來關閉此功能自適應輔助制動 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20036對于駐

5、車制動功能檢測而言，在轉(zhuǎn)轂上定量的檢測時是必要的。以3-9 km/h之間的某一恒定速度在轉(zhuǎn)轂滾輪上滾動后輪，3秒后會被TV識別。前提條件是15號線接通。通過修改控制單元可使駐車制動處于關斷狀態(tài)通過調(diào)節(jié)開關，可使活塞緩慢的改變，制動慢慢關斷。C6可對該過程進行非常靈敏的調(diào)節(jié)TV模塊 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20037當制動力不足時，按鍵開關會顯示閃爍信號系統(tǒng)有故障，不能再繼續(xù)行駛所有的系統(tǒng)故障故障顯示 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7

6、 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20038在發(fā)生故障的情況下(例如電源斷電，電氣故障）鎖止的制動盤只可以用機械方式解鎖。為此打開隨車工具里的緊急情況鎖。用千斤頂將車抬高,相應的輪脫離地面。用鎖止一側(cè)的Torx可以將執(zhí)行器從制動鉗分開。現(xiàn)在中心軸與應急鎖的反面一側(cè)就可以旋開。(參閱服務手冊)緊急釋放 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 20039在在C6上的裝配處：行李箱上面蓄電池右側(cè)隨車

7、上的裝配處：行李箱上面蓄電池右側(cè)隨車工具箱邊上工具箱邊上駐車制動電機V282/283從電池開始向左右兩側(cè)獨立控制控制單元里集成了兩個處理器，仲裁優(yōu)先級由這兩個處理器來作出判別控制單元里集成一個微型機械式傾角傳感器駐車制動控制單元 J540 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200310通過驅(qū)動軸施加制動蹄片的機械張緊力；自鎖螺紋通過擺動輪盤驅(qū)動機構實現(xiàn)主軸驅(qū)動通過直流電機完成驅(qū)動驅(qū)動裝置和電機在制動鉗上用法蘭連接在C6上電插頭直接固定在機體上，而不再從機體上引電線

8、了J540駐車制動電機 V282/283 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200311256傳動分成3個步驟(1:3) 通過采用齒形皮帶驅(qū)動機構的電機驅(qū)動輸入端通過新型傳動片擺動輪盤機構通過驅(qū)動軸總傳動比：1:147另外，在C6中電機和驅(qū)動機構之間以橡膠軸承連接，以降低噪音。齒型皮帶采用斜齒帶，所以運行噪音更低。伺服電機功能 (1) C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - E

9、SP 8.0, 11. April 200312通過中心軸將旋轉(zhuǎn)運動改為往復直線運動以驅(qū)動制動活塞在制動活塞內(nèi)，缸可以縱向滑動，通過兩個平面實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)止動在缸的里有一個螺母，軸的旋轉(zhuǎn)運動使壓緊螺母沿螺紋向上運動電機旋轉(zhuǎn)運動的速度通過霍爾傳感器來測量伺服電機功能 (2) C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200313256伺服電機功能 (3)擺動輪盤驅(qū)動機構工作原理：擺動輪盤驅(qū)動機構工作原理：在傳動機構主動輪上，以圓錐制齒輪嚙合形式安裝該主動輪。這種軸承結構不需要與驅(qū)

10、動軸平行運轉(zhuǎn)，通過這種設計，輪以擺動形式在驅(qū)動軸上旋轉(zhuǎn)輪通過導向槽固定在驅(qū)動殼體上，不能自由旋轉(zhuǎn) C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200314工作原理工作原理 擺動輪盤式驅(qū)動機構擺動輪盤式驅(qū)動機構擺動輪有51個齒，驅(qū)動輸出軸有50個齒。通過這種所謂的分配偏差，擺動輪上的齒始終與驅(qū)動輸出齒輪的赤面嚙合，而不會在齒間嚙合，通過這種方式驅(qū)動輸出輪以一個很小的旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)。伺服電機功能 (4) C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswes

11、en Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200315256工作原理工作原理 擺動輪盤式驅(qū)動機構擺動輪盤式驅(qū)動機構主動輪作旋轉(zhuǎn)運動期間，每次嚙合由從動輪和擺動輪盤的兩個齒完成。 通過擺動輪盤的運動，一個完全的嚙合過程中，擺動輪盤每轉(zhuǎn)動一半后，第二個齒輪副嚙合當主動輪每旋轉(zhuǎn)半周，從動輪和它相連的軸大約轉(zhuǎn)動半個齒距伺服電機功能 (5) C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200316安全帶鎖止狀態(tài)J234安全氣囊控制單元V2

12、82左側(cè)鎖緊電機V283右側(cè)鎖緊發(fā)動機傾角傳感器油門開度/踏下速度/發(fā)動機扭矩/轉(zhuǎn)速J540機電式駐車制動控制單元手柄位置J220發(fā)動機控制單元J217自動變速器控制單元油門開度F125多功能開關傾角驅(qū)動CAN總線啟動輔助參數(shù) 自動變速器 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200317安全帶鎖止狀態(tài)J234安全氣囊控制單元V282左側(cè)鎖緊電機V283右側(cè)鎖緊發(fā)動機傾角傳感器油門開度/踏下速度/發(fā)動機扭矩/轉(zhuǎn)速J540機電式駐車制動控制單元J220發(fā)動機控制單元J2

13、17自動變速器控制單元油門開度倒車燈開關傾角J519 Steuergert fr Bordnetz (ILM-Fahrer)舒適CAN總線J533 診斷接口驅(qū)動CAN總線離合器位置啟動輔助參數(shù) 自動變速器 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200318任務任務: 獲取離合器踏板實際位置信號 產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號 產(chǎn)生速度調(diào)節(jié)裝置開關信號(取消離合器踏板開關)生產(chǎn)商：生產(chǎn)商： Methode Electronic Inc. (USA)離合器踏板位置傳感器 C6 EPBM

14、ichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200319低碳鋼金屬平板間隙約2mm操作間隙約11mm離合器踏板位置傳感器功能原理：電流渦流感應測量 控制單元上的脈寬調(diào)制信號給EPB 接線：電機主繼電器電源 31 脈寬調(diào)制信號 發(fā)動機控制單元上的速度調(diào)節(jié)開關信號 C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200320初始化：初始化：初始化按照如下步驟進行：踏板在ZND

15、未操縱的位置應該保留5秒，用這種方法初始化上止點。然后必須操作一次,并踩到底停留1.25s。初始化在生產(chǎn)線上進行，并且將來傳感器在使用過程中不能自行調(diào)整?？梢杂迷\斷儀在EPB控制單元的測量數(shù)據(jù)塊（地址碼8）里從不可操作30到可操作240之間讀取離合器踏板傳感器功能初始化數(shù)值，這就是踏板行程。離合器踏板位置傳感器21Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003車輪和車胎的結合車輪和車胎的結合 車輪不能和老的A6相替換冬季鏈能被用于冬季胎上輪胎壓力輪胎壓力 燃油箱蓋上輪胎壓力表輪胎

16、壓力監(jiān)控輪胎壓力監(jiān)控 (選裝) 壓力的改變必須被MMI保存新技術及產(chǎn)品升級（底盤）新技術及產(chǎn)品升級（底盤） 22Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003C6 - EPB C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200323BremsanlageElektromechanische Parkbremse C6 EPBMichael Ewert, N/S

17、B-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200324BremsanlageElektromechanische Parkbremse Funktionalitten:ParkbremsfunktionDynamische NotbremsfunktionAdaptiver Anfahrassistent C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200325BremsanlageElektrom

18、echanische Parkbremse Parkbremsfunktion:Spannkraft ist fr jede Fahrsituation ausreichend, bei Steigungen grer 30% Warnung durch Textmeldung im Mitteldisplay des SchalttafeleinsatzesKontrolleuchten im Schalter und Schalttafeleinsatz zeigen aktivierten Zustand anautomatische Nachspannung nach Abkhlung

19、 der Bremsscheibe (Temperaturmodell fr Scheibentemperatur) C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200326BremsanlageElektromechanische Parkbremse NotbremsfunktionV 7km/hV Manahmen zur Geruschreduzierung: Zahnriemen 2 Grad schrg verzahnt, dadurch entstehende

20、 Querkraft wird durch Riemenreibung vernichtet, d.h. keine Gefahr von Zahnriemenabwurf. Motor-/Getriebeeinheit gummi/geruschdmpfend gelagert Entfall der Hallsensoren Steckerverbindung direkt am GehuseNeuerungen Stellmotor C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. A

21、pril 200339Getriebe und Motor geruschdmpfend fixiert und gelagertMotorlager untenFixierplatteDmpfungselement C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200340FIXIERPLATTE C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200341

22、 DMPFUNGSELEMENT OBEN MOTORLAGER UNTEN C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200342Anfahrassistent - ParameterAutomatisches GetriebeStatus GurtschlossJ234 Steuergert fr Airbag C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. Ap

23、ril 200343Anfahrassistent - ParameterSchaltgetriebeJ234 Steuergert fr AirbagStatus GurtschlossSchalter fr RckfahrlichtJ519 Steuergert fr Bordnetz (ILM-Fahrer)CAN - KomfortJ533 Diagnose InterfaceCAN - AntriebKupplungs-pedalwert C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0,

24、11. April 200344Geber KupplungspedalwertAufgaben: Erfassung der aktuellen Pedalposition des Kupplungspedals Erzeugung eines PWM - Signals Erzeugung des GRA - Schaltsignals (Entfall des Kupplungspedalschalters)Hersteller: Methode Electronic Inc. (USA) C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeu

25、gtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200345Geber KupplungspedalwertPedalwertgeber Funktionsprinzip: Induktive Wirbelstrommessung Gibt PWM - Signal an Steuergert fr EPB Anschlsse: Spannungsversorgung ber Motor Hauptrelais 31 PWM - Signal GRA - Schaltsignal an MotorsteuergertMetallplttchen aus Weicheisen

26、Spalt unbettigt ca. 2mmSpalt bettigt ca. 11 mm C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200346Technische Daten: Teilenummer (Sensor, ECU): 4F0 907 658 Sensorgehuse, Nr.: 6Q0 900 962 N 6-polige Stiftwanne, im Gehuse eingearbeitet, Nr.: 6Q0 972 716 6-poliger S

27、tecker, blau, Nr.: 6Q0 972 706.Pinbelegung:1. nicht belegt2. nicht belegt3. GRA Abwurf (Schaltsignal zum MSG)- Schaltverhalten wie zuvor verwendeter Schalter4. PWM Signal (zum EPB Steuergert) Eigendiagnose:- 400 Hz. Tastverhltnis 10 90 %: Sensor nicht initialisiert- 700 Hz. Tastverhltnis 50 %:Sensor

28、 hat ein Fehler diagnostiziert- 1 KHz. Tastverhltnis 10 90 %: Sensor initialisiert / Normalbetrieb5. GND6. VBatt (8,5 16 V)Geber Kupplungspedalwert C6 EPBMichael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 200347Diagnosespezifikation KupplungssensorEventFunktionBereich KSBer

29、eich EPBFehlerZeitAnzeigenormaler Betrieb1 Khz bei 3,5 V Pegel, Tastverhltnis 10 - 90 % (+-1%) (Abfall - und Anstiegszeit offen) Beriebsspannung 8,5 - 16 V920 - 1080 Hz 10 - 90 %900 - 1100 Hz 8 - 92 %Alles in Ordnung, Frequenz oder/und Tastverhltnis ausserhalb der Toleranz - unplausibles Signal 8=20

30、 msAlles Ok. Wenn ausserhalb der Toleranz: Keine Fehlerlampe, Text im Kombi: Anfahrassistent nicht verfgbarkein Signal PWM Pegel lowKurzschlu Pin 4 - PWM Pin 5 - GNDKurzschlu nach Masse =100 msKeine Fehlerlampe, Text im Kombi: Anfahrassistent nicht verfgbarPWM Pegel lowKurzschlu Pin 5 - GND Pin 6 -

31、+12 V Kurzschlu nach Masse =100 msKeine Fehlerlampe, Text im Kombi: Anfahrassistent nicht verfgbarPWM Pegel highKurzschlu Pin 4 - PWM Pin 6 - +12 VKurzschlu 12 V nach PWM=100 msKeine Fehlerlampe, Text im Kombi: Anfahrassistent nicht verfgbarPWM Pegel lowUnterbrechung Pin 4 - PWM or Pin 5 - GND or Pi

32、n 6 - +12 VUnterbrechung PWM oder GND oder +12 V =100 msKeine Fehlerlampe, Text im Kombi: Anfahrassistent nicht verfgbarFrequenzSensor nicht initialisiert, PWM vorhanden, wird von der EPB nicht genutzt.380 - 420 Hz360 - 440 Hzkeine oder falsche Grundeinstellung. Falls PWM ausser Toleranz: unplausibl

33、es Signal 8=100 ms =20 ms Keine Fehlerlampe, Text im Kombi: Anfahrassistent nicht verfgbarKS hat sich als Fehler diagnostiziert. PWM bei 45-55%660 - 740 Hz650 - 750 HzDefekt 14. Falls PWM ausser Toleranz: unplausibles Signal 8 =100 ms =20 ms Keine Fehlerlampe, Text im Kombi: Anfahrassistent nicht verfgbarInit.KS initialisiert sich 20 ms Alles Ok. Wenn KS nicht init.