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1、第一章 機(jī)械設(shè)計(jì)概論1-1 引言1-2 機(jī)器的基本組成要素1-3 本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù)1-3機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則1-1引言1-1 引 言機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)水平是一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)水平的重要標(biāo)志。 機(jī)械工業(yè)肩負(fù)著為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供裝備和促進(jìn)技術(shù)改造的重任。 大量地設(shè)計(jì)制造和廣泛采用各種先進(jìn)的機(jī)器,可大大促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的力度,加速我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)。人類社會(huì)的進(jìn)步源于不斷地創(chuàng)新,產(chǎn)品的創(chuàng)新首先是從設(shè)計(jì)工作開始的。 設(shè)計(jì)是生產(chǎn)產(chǎn)品的第一道工序,要想生產(chǎn)出好的產(chǎn)品,首先要有好的設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工程的“靈魂”。1-2機(jī)器的基本組成要素1-2 機(jī)器的基本組成要素機(jī)械機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。 機(jī)械零件是機(jī)器
2、的制造單元。 分為: 通用零件:各種機(jī)器中常用的。 (是本課程的主要學(xué)習(xí)對(duì)象) 例如:齒輪、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、軸、聯(lián)軸器軸承、螺栓、 鍵、鉚、焊結(jié)構(gòu)件、彈簧等。 專用零件:只在某些特定的機(jī)器中才用到的。(在有關(guān)專業(yè)課中學(xué)習(xí)) 例如:葉片、曲軸等。 部件為完成同一使命在結(jié)構(gòu)上組合在一起并協(xié)同工作的零件。 例如:滾動(dòng)軸承、減速器等。機(jī)械零件 常用泛指零件和部件1-3本課程的性質(zhì)和內(nèi)容和特點(diǎn)1-3本課程的性質(zhì)、內(nèi)容和特點(diǎn)一、本課程的性質(zhì)和內(nèi)容 本課程是研究機(jī)械裝置和機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題,培養(yǎng)同學(xué)們具有機(jī)械 設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課,是機(jī)械類專業(yè)的一門非常重要的主干課。 機(jī)械零件的設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),是機(jī)械
3、設(shè)計(jì)的重要組成部分。 本課程是一門適用性廣、實(shí)用性強(qiáng)的設(shè)計(jì)性課程。主要介紹通用零件 的基本設(shè)計(jì)方法。 本課程的基本教學(xué)內(nèi)容主要是通用零件的設(shè)計(jì)和計(jì)算。 本課程的最終目的在于培養(yǎng)同學(xué)們綜合運(yùn)用各種機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)以及 其他先修課的知識(shí),設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡(jiǎn)單機(jī)械的能力。本課程的性質(zhì)和內(nèi)容潤(rùn)滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng)二、機(jī)器的組成原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng) 傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間傳遞運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方式的裝置。機(jī)械傳動(dòng)裝置是本課程研究的主要內(nèi)容之一。 本課程的性質(zhì)、內(nèi)容和特點(diǎn)三、本課程的特點(diǎn) 涉及面廣 關(guān)系多 與諸多先修課關(guān)系密切。 要求多 設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器或零件時(shí),應(yīng)同時(shí)滿足強(qiáng)度、剛度、耐磨性
4、、工 藝、等各方面的要求。 門類多 典型的通用零件多、類型多;各類零件,設(shè)計(jì)方法各有不同。 公式多 除了定義式以外,對(duì)于大多數(shù)公式著重于公式的應(yīng)用,不強(qiáng)調(diào) 公式的推導(dǎo)。 圖表多 要求能看懂、會(huì)用,了解適用的范圍和變化趨勢(shì)。 實(shí)踐性強(qiáng)不僅要讀懂書,還要多聯(lián)系實(shí)際,要注重實(shí)踐性環(huán)節(jié)。 無重點(diǎn)又都是重點(diǎn),設(shè)計(jì)工作必須詳盡,細(xì)小的疏忽也會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重事故。 設(shè)計(jì)問題無統(tǒng)一答案更多地談?wù)撜l設(shè)計(jì)得更好,要注意發(fā)展求異思維。本課程的性質(zhì)、內(nèi)容和特點(diǎn)本課程的特點(diǎn) 四、注意的幾個(gè)問題 著重學(xué)習(xí)零件的設(shè)計(jì)方法以及零件參數(shù)的合理選擇。 除了理論分析和計(jì)算以外,更應(yīng)重視零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)。 設(shè)計(jì)決非只是計(jì)算。 性能要求與
5、經(jīng)濟(jì)性 永遠(yuǎn)是一對(duì)矛盾,應(yīng)學(xué)會(huì)合理地解決這一對(duì)矛盾。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì) 二者均重要,前者是后者的基礎(chǔ)。本課程的性質(zhì)、內(nèi)容和特點(diǎn)注意的問題 1-4機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則1-4機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則一、幾個(gè)名詞:一、幾個(gè)名詞:1)失效: 機(jī)械零件由于某種原因不能正常工作時(shí),稱為失效。注意:a) 失效并不單純指破壞,破壞只是失效的形式之一。 機(jī)械零件的可能失效形式很多,歸納起來主要有強(qiáng)度、剛度、耐磨性、振動(dòng)穩(wěn)定性以及溫度等方面的失效。 b) 同一種零件可能的失效形式往往有若干種。 例如:軸在工作中可能產(chǎn)生斷裂、過大彈性變形、共振等失效。2)工作能力: 即機(jī)械零件在一定條件下抵抗失效的能力。3)承載能力:
6、對(duì)載荷而言的工作能力。(也就是用載荷表示的工作能力)4)工作能力計(jì)算準(zhǔn)則: 為防止機(jī)械零件發(fā)生某種失效而應(yīng)滿足的條件。 (也可以理解為是機(jī)械零件不發(fā)生失效的“安全條件”,是設(shè)計(jì)零件時(shí)的理論依據(jù))。載荷和應(yīng)力1機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則 為了防止機(jī)械零件在工作中產(chǎn)生失效,設(shè)計(jì)時(shí),需要以零件的工作能力計(jì)算準(zhǔn)則為依據(jù)進(jìn)行必要的計(jì)算,常用的計(jì)算方法(過程)有兩種: 5)設(shè)計(jì)計(jì)算:先分析零件的可能失效形式,根據(jù)該失效形式的計(jì)算 準(zhǔn)則通過計(jì)算確定零件的結(jié)構(gòu)尺寸。 6)校核計(jì)算:先確定零件的結(jié)構(gòu)尺寸,然后再驗(yàn)算零件是否滿足計(jì) 算準(zhǔn)則。如不滿足,則應(yīng)修改零件的尺寸。 二、載荷和應(yīng)力二、載荷和應(yīng)力1 載荷由于運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生
7、的慣性力和沖擊等引起的載荷稱為動(dòng)載荷。 靜載荷變載荷按是否隨時(shí)間變化,載荷分為:按是否考慮動(dòng)載荷的影響,載荷分為:載荷和應(yīng)力2名義載荷: 在理想平穩(wěn)條件下所受的載荷。(不考慮動(dòng)載荷的影響)計(jì)算載荷載荷系數(shù)k名義載荷 。 (代表機(jī)器或零件實(shí)際所受載荷) 載荷系數(shù)k:用于計(jì)入在實(shí)際工作中受到的各種動(dòng)載荷的影響。額定載荷: 由原動(dòng)機(jī)的額定功率推算出的載荷。2 應(yīng)力應(yīng)力分為靜應(yīng)力循環(huán)應(yīng)力:機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則2minmaxm2minmaxamax最大應(yīng)力; min最小應(yīng)力m平均應(yīng)力; a應(yīng)力幅值r 應(yīng)力比(循環(huán)特性)maxminr循環(huán)應(yīng)力載荷和應(yīng)力3對(duì)稱循環(huán)脈動(dòng)循環(huán)常見的循環(huán)應(yīng)力有:對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力r =
8、-1、 m0脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力 r=0、 min0靜應(yīng)力 r=1靜應(yīng)力(可看作是循環(huán)應(yīng)力的一個(gè)特例)機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則注:靜應(yīng)力只在靜載荷作用下產(chǎn)生,循環(huán)應(yīng)力可由變載荷產(chǎn)生,也可 由靜載荷產(chǎn)生。另外,應(yīng)力還分為名義應(yīng)力:根據(jù)名義載荷求得的應(yīng)力計(jì)算應(yīng)力:根據(jù)計(jì)算載荷求得的應(yīng)力強(qiáng)度準(zhǔn)則三、強(qiáng)度準(zhǔn)則三、強(qiáng)度準(zhǔn)則強(qiáng)度:指機(jī)械零件工作時(shí)抵抗破壞(斷裂或塑性變形)的能力。 強(qiáng)度條件有兩種表示方法:1) 用應(yīng)力表示: slim2)用安全系數(shù)表示:sslims式中:計(jì)算最大應(yīng)力lim極限應(yīng)力計(jì)算安全系數(shù)ss許用應(yīng)力許用安全系數(shù)注:對(duì)于切應(yīng)力,只須將上述各公式中的 換成 即可。機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則靜應(yīng)力下的強(qiáng)度1 1
9、靜應(yīng)力下的強(qiáng)度靜應(yīng)力下的強(qiáng)度 在靜應(yīng)力下工作的零件,其可能的失效形式是塑性變形或斷裂。材料種類不同,所取極限應(yīng)力也不同。塑性材料 單向應(yīng)力狀態(tài)下: slimslim,復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)下: 按第三或第四強(qiáng)度理論計(jì)算當(dāng)量應(yīng)力。 脆性材料 單向應(yīng)力狀態(tài)下: ,blimblim復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)下: 按第一強(qiáng)度理論計(jì)算當(dāng)量應(yīng)力。 機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則注:1)對(duì)于塑性材料和組織不均勻的材料(如灰鑄鐵),在計(jì)算靜強(qiáng)度 時(shí),可不考慮應(yīng)力集中的影響。 2)對(duì)于組織均勻的低塑性材料(如淬火鋼),在計(jì)算靜強(qiáng)度時(shí),應(yīng) 考慮應(yīng)力集中的影響。接觸強(qiáng)度2 循環(huán)應(yīng)力下的強(qiáng)度循環(huán)應(yīng)力下的強(qiáng)度計(jì)算變應(yīng)力下的強(qiáng)度時(shí),應(yīng)取 疲勞極限 (詳見第
10、二章)。 limrn3 3 許用安全系數(shù)許用安全系數(shù) s 合理選擇許用安全系數(shù) 是設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要工作。 過大,則機(jī)器會(huì)過于笨重;過小,可能不安全。因此,在保證安全的前提下,應(yīng) 盡可能選用較小的許用安全系數(shù)。 的取值主要受下列因素的影響sss 1)計(jì)算的準(zhǔn)確性; 2)材料的均勻性; 3)零件的重要性。4 表面接觸疲勞強(qiáng)度表面接觸疲勞強(qiáng)度 對(duì)于高副零件,理論上是點(diǎn)、線接觸,但實(shí)際上在載荷作用下材料發(fā)生彈性變形后,理論上的點(diǎn)、線接觸變成了很小的面接觸,在接觸處機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則接觸強(qiáng)度2局部會(huì)產(chǎn)生很高的應(yīng)力,這樣的應(yīng)力稱為表面接觸應(yīng)力,用 表示。 的大小用赫茲公式計(jì)算,公式見教材。hh機(jī)械零件的計(jì)
11、算準(zhǔn)則 實(shí)際中的高副零件所受的接觸應(yīng)力都是循環(huán)變化的。例如齒輪的輪齒,接觸嚙合時(shí)受應(yīng)力作用,脫離嚙合時(shí)不受應(yīng)力作用。 在接觸循環(huán)應(yīng)力作用下的強(qiáng)度稱為表面接觸疲勞強(qiáng)度。強(qiáng)度條件為: hh接觸循環(huán)應(yīng)力作用下的失效形式是:疲勞點(diǎn)蝕(簡(jiǎn)稱點(diǎn)蝕)。點(diǎn)蝕的危害: 1)破壞零件的光滑表面,引起振動(dòng)和噪音。 2)減小零件的有效工作面積。 擠壓強(qiáng)度及剛度準(zhǔn)則機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則5 5 表面擠壓強(qiáng)度表面擠壓強(qiáng)度 兩零件之間為面接觸時(shí),在載荷作用下,接觸表面上產(chǎn)生的應(yīng)力稱為擠壓應(yīng)力,用 表示。 p 在擠壓應(yīng)力作用下的強(qiáng)度稱為擠壓強(qiáng)度,其強(qiáng)度條件為: pp 擠壓應(yīng)力作用下,接觸面的失效形式是“壓潰” 。注:相互擠壓表面
12、上的擠壓應(yīng)力相等。四、剛度準(zhǔn)則四、剛度準(zhǔn)則 剛度是指機(jī)械零件在載荷作用下抵抗彈性變形的能力。如果零件的剛度不足,有些零件則會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)生過大的彈性變形而失效。 例如:機(jī)床主軸的彈性變性過大將會(huì)影響所加工工件的精度。剛度準(zhǔn)則及振動(dòng)穩(wěn)定性機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則剛度條件為:實(shí)際變形量許用變形量式中:實(shí)際變形量可用相關(guān)理論計(jì)算或由實(shí)驗(yàn)方法確定。 許用變形量是保證正常工作所允許的變形量。 注:1)零件材料的彈性模量e越大,則其剛度越大。 2)用合金鋼代替碳鋼能提高零件的強(qiáng)度,但不能提高零件的剛度。 五、振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則五、振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則 當(dāng)作用在零件上的周期性外力的變化頻率接近或等于零件的自激振 動(dòng)頻率(固有頻率)時(shí),便發(fā)生共振,導(dǎo)致零件失效。這種現(xiàn)象稱之為“失去振動(dòng)穩(wěn)定性”。 振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則:振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則:使零件的自激振動(dòng)頻率 f 遠(yuǎn)離外力變化 的頻率 。 即
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