汽車專業(yè)-捷達(dá)轎車ABS的故障分析與檢測(cè)

1、設(shè)計(jì)（論文）題目： 捷達(dá)轎車ABS的故障分析與檢測(cè) 摘 要伴隨交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，機(jī)動(dòng)車安全性愈發(fā)受人注意。其中制動(dòng)機(jī)能的優(yōu)劣直接影響著一輛車的安全性。因?yàn)槠嚨氖褂霉r是不確定的，所以汽車的制動(dòng)就要去適應(yīng)各種不同的情況，要隨之路面情況及時(shí)的做出改變，在這種背景下ABS就應(yīng)運(yùn)而生。本文以捷達(dá)轎車的ABS為研究對(duì)象，簡(jiǎn)單介紹ABS的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作過程，重點(diǎn)介紹其故障分析與檢測(cè)，從設(shè)備檢測(cè)、部件檢測(cè)和檢測(cè)案例，全面的分析ABS的各種故障的檢測(cè)流程。關(guān)鍵詞：捷達(dá)；ABS；故障；檢測(cè)24英文摘要ABSTRACTWith the development of the transportation

2、 industry, the safety of motor vehicles is becoming more and more popular. The braking performance of the vehicle directly affects the safety of a vehicle. Because the use of the car is uncertain, so the cars brake is to adapt to a variety of situations, to follow the road situation in a timely mann

3、er to make changes, in this context, ABS came into being. The Jetta ABS as the research object, introduces ABSs working principle, structure characteristics, working process, focusing on the fault analysis and detection, detection equipment and components from the detection and detection of cases, t

4、he fault detection process analysis of ABS overall.Key Words：Jetta；Anti lock braking system；Fault；Detection目錄目 錄1引言12汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）的工作原理22.1 汽車制動(dòng)性能和滑移率的關(guān)系22.2 汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）工作原理和作用33捷達(dá)轎車ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)43.1 電磁式輪速傳感器43.2 電子控制單元53.3 液壓調(diào)節(jié)器（HCU）64捷達(dá)轎車ABS的工作過程74.1 常規(guī)制動(dòng)過程74.2 保壓過程84.3 減壓過程94.4 增壓過程95捷達(dá)轎車ABS的故障分析與檢測(cè)11

5、5.1 專業(yè)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)115.2 功能部件檢測(cè)135.2.1輪速傳感器的檢查135.2.2液壓調(diào)節(jié)器的檢查145.3 實(shí)際故障案例兩則145.3.1案例一165.3.2案例二18總 結(jié)20致 謝21參考文獻(xiàn)22Error! No text of specified style in document.Error! No text of specified style in document.1 引言伴隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，提高汽車安全性作為全方面考核車輛性能的關(guān)鍵性目標(biāo)。其中制動(dòng)機(jī)能得優(yōu)良又是評(píng)判一臺(tái)車安全性得重要參考根據(jù)。當(dāng)前社會(huì)下，汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）已經(jīng)全面推廣為機(jī)動(dòng)車的基礎(chǔ)配置

6、，這套系統(tǒng)可以有效地掌握制動(dòng)時(shí)的車輪的抱死狀況，從而明顯提升汽車的制動(dòng)效率，它的作用當(dāng)汽車處于較差的路面條件下更為顯著，最終達(dá)到時(shí)刻保持擁有優(yōu)良的制動(dòng)機(jī)能的效果。雖然汽車防抱死系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)普及，技術(shù)也已經(jīng)日趨成熟，但是對(duì)于ABS的具體結(jié)構(gòu)、工作過程、故障排除可能并不是特別清楚。所以，本文以在中國(guó)具有代表性的捷達(dá)轎車為例，從其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作過程、故障分析入手，全方面的深入了解捷達(dá)轎車的防抱死系統(tǒng)。可以在研究探索具體課題的同時(shí)加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的認(rèn)知和掌握程度。2 汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）的工作原理2.1 汽車制動(dòng)性能和滑移率的關(guān)系制動(dòng)效能受制于制動(dòng)力的強(qiáng)弱，車輛制動(dòng)力的強(qiáng)弱不但與卡鉗和剎車盤之間的摩

7、擦力矩相關(guān)，同時(shí)也受限于大地給予的附著系數(shù)。如圖1-1所示處在不同的路面工況條件下的附著系數(shù)是有差別的。圖1-1 附著系數(shù)與車輪滑移關(guān)系的說明制動(dòng)方向穩(wěn)定性是制動(dòng)時(shí)汽車可以持續(xù)遵循按既定方位前行，車輪不側(cè)滑、跑偏等這些現(xiàn)象，一旦呈現(xiàn)這種情況車輛將會(huì)喪失了 改變方向的能力。這一性能取決于輪胎與地面的側(cè)向附著力。車輛剎車過程中車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)是一直在發(fā)生變化的，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情形大致可細(xì)化為三個(gè)過程：當(dāng)車輛缺乏動(dòng)力啟動(dòng)的時(shí)候，那么車輪會(huì)自行進(jìn)行滾動(dòng)；而逐步進(jìn)行動(dòng)力提升的時(shí)候，那么就開始在自動(dòng)滾動(dòng)基礎(chǔ)上，慢慢進(jìn)行滑動(dòng)；一旦動(dòng)力大于路面的阻力影響，那么停止?jié)L動(dòng)，直接進(jìn)行滑動(dòng)行駛。通常用s表示滑移率意為滑動(dòng)成

8、份在車輪的縱向運(yùn)動(dòng)中所占達(dá)到的比重。得到計(jì)算方法滑動(dòng)率s=(v車身瞬時(shí)速度-v車輪瞬時(shí)速度)/v車身瞬時(shí)速度100%。兩者關(guān)聯(lián)如圖1-2所示。從圖上可以清楚地得出縱向附著系數(shù)x和橫向y的關(guān)聯(lián)。滑移率在15%35%區(qū)間，那么藍(lán)色和紅色所指代的壓力數(shù)值，都處在峰值位置；一旦實(shí)現(xiàn)飽和情況，那么紅色的壓力數(shù)值就慢慢開始下降，不斷接近0。紅色的壓力數(shù)值如果比較大，那么路面對(duì)車輪的阻力也就比較大，動(dòng)力啟動(dòng)所進(jìn)行的距離就會(huì)被減少；而藍(lán)色壓力數(shù)值如果比較大，那么就表示路面的側(cè)面壓力比較大，這種情況下可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定良好的剎車。我們無法使得兩個(gè)同時(shí)得到最大值，所以只能控制滑移率在15%35%范圍內(nèi)，兩個(gè)附著

9、系數(shù)都保證較大。圖1-2 附著系數(shù)和滑移率s的關(guān)系2.2 汽車防抱死系統(tǒng)（ABS）工作原理和作用在車輛進(jìn)行啟動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)里面，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度信息會(huì)通過傳感器進(jìn)行傳輸，并在控制系統(tǒng)里面以一定的邏輯基礎(chǔ)進(jìn)行測(cè)算，并將得出的車輪速度與參考數(shù)值進(jìn)行比較處理，從而測(cè)算出車輪的滑動(dòng)位移數(shù)值，這個(gè)數(shù)值一旦突破最優(yōu)的位移數(shù)值范圍，那么控制系統(tǒng)就會(huì)對(duì)車輛控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)傳輸指令，并對(duì)當(dāng)前啟動(dòng)系統(tǒng)里面的輪泵等汽油壓力控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。那么這種情況下，車輛是處在單純滾動(dòng)以及滑動(dòng)效果之下的狀態(tài)，不僅僅可以實(shí)現(xiàn)最大化的動(dòng)力啟動(dòng)，還能有效實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定滑行。在車輛的整體安全體系里面，防治出現(xiàn)車輛抱死的系統(tǒng)環(huán)節(jié)可以幫助汽車在啟

10、動(dòng)時(shí)候進(jìn)行各種性能提升，具體效果有：減少汽車啟動(dòng)所需的距離；強(qiáng)化汽車在啟動(dòng)環(huán)節(jié)的穩(wěn)定操作；降低汽車輪胎與地面摩擦的磨損；有效緩解司機(jī)駕駛的各類心理倦怠。最終達(dá)到提高汽車安全性的目的。3 捷達(dá)轎車ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)捷達(dá)汽車的各類安全防控體系都是德國(guó)尖端企業(yè)研發(fā)的技術(shù)，例如防止企業(yè)出現(xiàn)抱死的環(huán)節(jié)采用的是戴維斯企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的MK20-I類型的尖端體系，在我國(guó)當(dāng)前情況下，上海企業(yè)也參與了該內(nèi)容的研發(fā)生產(chǎn)。被廣泛的應(yīng)用在眾多車型上。這個(gè)尖端技術(shù)軟件主要包含了車輪速度監(jiān)測(cè)傳感裝置，電控元件，以及液體壓力調(diào)節(jié)裝置，車輛啟動(dòng)裝置，以及各類指示裝置等。由于車輛啟動(dòng)的時(shí)候，前輪所需要的動(dòng)力占比要高，而且需要更多的動(dòng)

11、力提供給前輪進(jìn)行加速，從而實(shí)現(xiàn)車輛啟動(dòng)的最大動(dòng)力，進(jìn)而有效減少汽車啟動(dòng)的距離；另外在這個(gè)啟動(dòng)環(huán)節(jié)里，前輪的側(cè)面壓力保持比較高的數(shù)值，促使車輛實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎控制。而后輪由于在車輛啟動(dòng)及行駛的時(shí)候要實(shí)現(xiàn)一致的動(dòng)力保證，從而對(duì)任何條件下的汽車啟動(dòng)都能保證優(yōu)質(zhì)的穩(wěn)定功能，所以一般是進(jìn)行統(tǒng)一的控制處理。這個(gè)系統(tǒng)在應(yīng)用的時(shí)候與液體壓力下的雙回路啟動(dòng)相配合，特別在啟動(dòng)的時(shí)候汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制下的右側(cè)前輪與左側(cè)后輪在控制上面實(shí)現(xiàn)一致，反之同樣實(shí)現(xiàn)左前輪與右后輪的控制處理。這個(gè)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)都有對(duì)應(yīng)性的控制處理，傳輸感應(yīng)裝置進(jìn)行電磁化功能處理，而控制裝置主要借助電子化技術(shù)。3.1 電磁式輪速傳感器車輪速度傳輸感應(yīng)裝

12、置是車輛安全系統(tǒng)里面的重要內(nèi)容，一般是對(duì)汽車的車輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程進(jìn)行監(jiān)控和測(cè)量，并在汽車啟動(dòng)環(huán)節(jié)里一旦出現(xiàn)抱死的可能就立即進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的信息傳遞，借助電子控制系統(tǒng)控制操作裝置，進(jìn)而及時(shí)進(jìn)行安全隱患的解除。從整個(gè)工作流程來看，輪速傳感器是系統(tǒng)啟動(dòng)的第一步。電磁控制下的車輪速度傳輸感應(yīng)專職，有多種不同特性，例如系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)費(fèi)用不高等，我們可以看3-1的圖示。其主要有傳輸感應(yīng)接觸和齒輪圈兩大部分，感應(yīng)接觸一般有永久磁性材料、感應(yīng)線圈和不同屬性的磁極組成，而齒輪圈則是采用磁性阻力比較小的材料制作的。捷達(dá)汽車前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上面安置了齒輪圈，而轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)上則安置了車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳輸感應(yīng)裝置，而后輪上分別在

13、輪轂和啟動(dòng)控制盤兩個(gè)部件。電磁控制下的傳輸感應(yīng)裝置本身優(yōu)勢(shì)頗多，但同樣存在不足情況，比如在進(jìn)行信息傳遞的時(shí)候，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度會(huì)對(duì)這個(gè)信息進(jìn)行影響，在規(guī)定的變化范圍內(nèi)，其輸出信號(hào)的幅值一般為115V，若轉(zhuǎn)速過低，其輸出信號(hào)低于1V，ECU無法檢測(cè)；另外傳輸感應(yīng)裝置的整體頻率反應(yīng)比較低，一旦車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度過快，那么這個(gè)傳輸感應(yīng)裝置無法實(shí)現(xiàn)頻率的協(xié)同，信息傳輸就容易出差粗哦，進(jìn)而導(dǎo)致諸多安全問題出現(xiàn)。目前，國(guó)內(nèi)外ABS控制對(duì)應(yīng)車速在15160km/h，但隨著車輛制造技術(shù)的發(fā)展，對(duì)其控制范圍的要求逐漸擴(kuò)大到8260km/h，電磁式輪速傳感器就很難適應(yīng)了。圖3-1 電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)圖3.2 電子控制單元

14、電子監(jiān)控裝置一般進(jìn)行的是車輪速度傳輸感應(yīng)裝置所傳遞的各類信息，并對(duì)其進(jìn)行增幅、測(cè)算以及比較處理，并以此進(jìn)行操作控制，調(diào)整車輪承受壓力。這套MK20-I系統(tǒng)上采用的ABS ECU是一個(gè)16位主控CPU和一個(gè)8位輔助CPU組成的“計(jì)算機(jī)中心”如圖3-2所示，以不對(duì)稱冗余方式協(xié)同工作。意思是兩個(gè)CPU同時(shí)接收信號(hào)各自分開獨(dú)立處理，最終將結(jié)果進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)CPU處理結(jié)果不同時(shí)，控制器使ABS退出工作。這種設(shè)計(jì)方式可以有效降低系統(tǒng)的出錯(cuò)率。MK20-I型的ABS ECU不但設(shè)計(jì)了防抱死控制程序，同時(shí)也具備了制動(dòng)力分配的控制程序。在汽車啟動(dòng)的時(shí)候，系統(tǒng)還沒開始工作，那么電子元件就會(huì)依照當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度所

15、傳輸?shù)母黝愋畔?，來?duì)車輪的滑動(dòng)位移數(shù)值等進(jìn)行測(cè)算，并利用電磁控制裝置進(jìn)行車輛啟動(dòng)動(dòng)力的調(diào)整，從而略過機(jī)械的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，又保證了前后車輪啟動(dòng)動(dòng)力保持在理想的范圍內(nèi)。另外一旦出現(xiàn)抱死的可能，那么這個(gè)動(dòng)力控制系統(tǒng)就會(huì)自行停止操作。圖3-2 MK20-I型ABS電子控制單元結(jié)構(gòu)圖3.3 液壓調(diào)節(jié)器（HCU）這個(gè)裝置屬于控制操作裝置的內(nèi)容，這里面電磁控制系統(tǒng)一共有8個(gè)元件，并通過不同的電磁控制處理對(duì)汽車車輪啟動(dòng)環(huán)節(jié)的不同壓力進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)ABS ECU發(fā)出控制信號(hào)時(shí)，如果只有液壓調(diào)節(jié)器是不能夠完成整個(gè)防抱死過程的，也就是說HCU是不能夠單獨(dú)工作的，需要和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)共同配合才能夠完成完整的制動(dòng)力調(diào)節(jié)過程

16、。圖3-3 MK20-I型ABS液壓調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖以上便是捷達(dá)轎車這套MK20-I的ABS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，可以看出這套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。電動(dòng)回油泵等都集成在內(nèi)部，并且與電磁操作裝置搭配組合，從而成為電子化控制裝置，并直接對(duì)電磁閥門及油門進(jìn)行控制。因此這套系統(tǒng)的布置十分靈活。4 捷達(dá)轎車ABS的工作過程我們看到圖4-1里面的內(nèi)容，整個(gè)啟動(dòng)環(huán)節(jié)直接簡(jiǎn)單，但一定要有基礎(chǔ)的系統(tǒng)參與進(jìn)來。一旦司機(jī)開始驅(qū)動(dòng)汽車，那么就會(huì)將信息傳輸給真空力量輔助裝置，并在強(qiáng)化之后促使液體壓力裝置對(duì)汽車進(jìn)行控制。當(dāng)車輪不再打滑制動(dòng)力不足時(shí)，ABS同樣是控制兩個(gè)電磁閥來現(xiàn)在保壓和增壓的過程。圖4-1汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4.1 常規(guī)

17、制動(dòng)過程司機(jī)在開始啟動(dòng)汽車的時(shí)候，那么汽車總泵就開始進(jìn)行壓力反應(yīng)開啟。這個(gè)時(shí)候油門進(jìn)出系統(tǒng)都處于電力斷開狀態(tài)，所以要保持這兩個(gè)系統(tǒng)的電力常年開啟并且促使車輛的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慢慢減速，一直到傳輸感應(yīng)裝置檢測(cè)到可能出現(xiàn)抱死故障才停止。如圖4-2表示了常規(guī)制動(dòng)建壓的過程。圖4-2 常規(guī)制動(dòng)過程的液壓油路4.2 保壓過程車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度慢慢降下來的時(shí)候，那么車輛滑動(dòng)位移數(shù)值就開始增加，一旦到達(dá)預(yù)先設(shè)置好的位移數(shù)值頂端的時(shí)候，那么系統(tǒng)則認(rèn)為車輪可能出現(xiàn)抱死的危險(xiǎn)，就會(huì)對(duì)電磁控制裝置進(jìn)行導(dǎo)電，并控制油門進(jìn)行閉合處理。車輪進(jìn)入保壓過程如圖4-3所示。圖4-3 保壓過程的液壓油路4.3 減壓過程如果保壓過程中，車輪的滑

18、移率繼續(xù)上升，車輪的抱死程度進(jìn)一步加大，則需要進(jìn)入減壓過程如圖4-4所示。那么汽車控制系統(tǒng)，開展信息傳輸，同時(shí)將電力通道汽油控制系統(tǒng)里，操作油門并進(jìn)行壓力泵的控制與啟動(dòng)，將這些啟動(dòng)液回收到啟動(dòng)泵里面，并進(jìn)行啟動(dòng)壓力的緩和處理，相應(yīng)的踏板開始抖動(dòng)，并增加車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度。圖4-4 減壓過程的液壓油路4.4 增壓過程為實(shí)現(xiàn)最好的汽車啟動(dòng)動(dòng)力效果，一旦啟動(dòng)汽車后壓力被縮減到一定的階段，那么該系統(tǒng)會(huì)直接對(duì)進(jìn)出油電磁控制系統(tǒng)進(jìn)行操控，并進(jìn)行斷電處理，之后將其關(guān)閉之后重新打開，并進(jìn)入正常狀態(tài)。一旦車輪在不斷提升壓力的時(shí)候，那么車輛啟動(dòng)壓力也會(huì)協(xié)同增加，并重新開始啟動(dòng)處理，從而慢慢對(duì)車輪進(jìn)行減速。圖4-5 增壓

19、過程的液壓油路電磁式輪速傳感器可以在很短的時(shí)間內(nèi)采集到信號(hào)，并且交由電子控制器進(jìn)行處理并且做出響應(yīng)。在ABS不起作用時(shí)也就是沒有制動(dòng)時(shí)，這套系統(tǒng)同樣也在重復(fù)著這套循環(huán)控制，車輪通過電子制動(dòng)力分配（EBD）功能來時(shí)刻調(diào)節(jié)著制動(dòng)力，時(shí)刻維持著整車的行駛穩(wěn)定性。5 捷達(dá)轎車ABS的故障分析與檢測(cè)汽車中的任何系統(tǒng)都是有可能出現(xiàn)故障的，ABS當(dāng)然也不意外。由于這套系統(tǒng)既有電子控制又有液壓控制，同時(shí)還涉及傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置，所以可能會(huì)出現(xiàn)的問題是方方面面的。當(dāng)遇到一臺(tái)ABS出現(xiàn)故障的捷達(dá)轎車時(shí)，如何檢測(cè)故障原因就顯得尤為重要了。伴隨著電腦技術(shù)的快速成熟，檢測(cè)設(shè)備也越來越趨向于專業(yè)化，這里著重介紹使用捷達(dá)轎

20、車的專業(yè)檢測(cè)設(shè)備V.A.G1551/1552來對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)。5.1 專業(yè)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)捷達(dá)汽車采用的這套系統(tǒng)自帶自我判斷功能，會(huì)對(duì)汽車進(jìn)行各個(gè)環(huán)節(jié)單元以及元件內(nèi)容進(jìn)行有效判斷之后，再行啟動(dòng)汽車。一旦線路中不存在故障，ABS報(bào)警燈亮大概2s后將會(huì)自動(dòng)熄滅，有些故障是要在行駛過程中才可以被檢測(cè)出來，因此，在車輛啟動(dòng)的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自行進(jìn)行檢測(cè)。而一旦遇到問題，那么就會(huì)亮起指示燈，提供警報(bào)啟示，并且這些故障將會(huì)被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，就需要用檢測(cè)設(shè)備V.A.G1551/1552讀取這些故障代碼。V.A.G1551/1552可以對(duì)ABS進(jìn)行全面的檢測(cè)，其中包括的項(xiàng)目有01-查詢單元版本信息、第二段是系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀

21、取記憶出現(xiàn)問題，第三部分則針對(duì)操作裝置進(jìn)行判斷，第四部分則針對(duì)各類基礎(chǔ)功能進(jìn)行調(diào)節(jié)，第五部分進(jìn)行問題記憶內(nèi)容的刪除，第六部分將這種傳導(dǎo)處理環(huán)節(jié)結(jié)束，第七部分則提供一定電子控制下的編碼數(shù)值，第八部分則對(duì)當(dāng)前的數(shù)據(jù)流量進(jìn)行閱讀選取。1、對(duì)單元類型進(jìn)行檢測(cè)。連接V.A.G1551/1552輸入1（快速數(shù)據(jù)傳輸）03（ABS控制單元地址碼）01（電控單元版本信息）屏幕顯示如圖5-1。圖5-1 查詢控制單元版本“Coding 03604”是捷達(dá)轎車ABS MK20-I的專用編碼，如不正確ABS將無法正常工作。查詢完電控單元版本信息按06，結(jié)束輸出功能退到上級(jí)菜單。2、讀取故障存儲(chǔ)器中的故障信息。連接V.

22、A.G1551/1552輸入10302（查詢故障記憶）屏幕事例顯示如圖5-2。圖5-2 讀取故障存儲(chǔ)器中的故障信息將整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整以后，我們對(duì)當(dāng)前單元所出現(xiàn)的問題記憶內(nèi)容，采用編碼清除的方式進(jìn)行消除，其中操作時(shí)候可以之間以Q鍵處理，如5-3圖片顯示的。圖5-3 清除故障記憶下面著重介紹各故障的代碼的含義和可能出現(xiàn)的原因： 供電電壓故障如表5-1。表5-1 供電電壓故障 輪速傳感器故障。車速超過10km/h時(shí)傳感器沒有把信號(hào)傳個(gè)控制器或超過40km/h時(shí)傳感器信號(hào)超出公差范圍，將會(huì)被傳感器將會(huì)被記憶故障如表5-2。表5-2 輪速傳感器故障 液壓抽水泵問題。一旦每小時(shí)的車速突破兩萬公里，那么液壓

23、抽水泵在單元的監(jiān)控之下，一旦在緊急處理時(shí)，出現(xiàn)非正常表現(xiàn)，那么程序記憶就會(huì)出現(xiàn)問題，就如同表格5-3里顯示的。表5-3 液壓泵故障 ABS控制單元故障。電控單元損壞如表5-4。表5-4 ABS控制單元故障 出現(xiàn)編碼的錯(cuò)誤情況。一旦這些進(jìn)行電控處理的單元編碼，出現(xiàn)與硬件編碼不同的情況，那么程序記憶就會(huì)出現(xiàn)障礙，就如同表格5-5里所示。A表5-5 ABS控制單元編碼故障 ABS系統(tǒng)故障。當(dāng)ABS控制單元被高頻電磁波干擾，則會(huì)記憶此故障如表5-6。表5-6 ABS系統(tǒng)故障5.2 功能部件檢測(cè)由于MK20-I這套系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，所以我們又是不需要借助專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)故障，可以通過對(duì)關(guān)鍵的功能部

24、件先進(jìn)行檢測(cè)，這樣可以大大節(jié)省檢測(cè)時(shí)間；同時(shí)有些時(shí)候會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)電腦無法通信，一時(shí)無法恢復(fù)通信也需要對(duì)功能部件進(jìn)行逐一檢測(cè)。常見的故障發(fā)生在輪速傳感器、液壓調(diào)節(jié)器和控制單元。但控制單元是集成的同時(shí)也無法維修，只能用專業(yè)設(shè)備檢測(cè)到故障后直接更換。5.2.1 輪速傳感器的檢查查看輪速傳感器與齒圈的間隙，前輪為1.101.97毫米，后輪為0.420.80毫米。起先，車輛慢慢起來從而能夠促進(jìn)車輪滑動(dòng)，并且平均每秒半圈的速度，此時(shí)我們采用示波裝置，對(duì)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳輸感應(yīng)裝置所獲取的各類信息進(jìn)行測(cè)算。測(cè)量出的標(biāo)準(zhǔn)值如表5-6。表5-7 輪速傳感器電壓波形標(biāo)準(zhǔn)值一旦超出電壓區(qū)間，那么就必須要重新檢測(cè)；其中包含

25、了車輪轉(zhuǎn)速與齒圈之間的縫隙超過與否，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳輸感應(yīng)裝置有沒有問題等。5.2.2 液壓調(diào)節(jié)器的檢查將車輛舉起使得車輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，連接V.A.G1551/1552，打開點(diǎn)火開關(guān)不發(fā)動(dòng)，輸入03執(zhí)行終端元件診斷。對(duì)每個(gè)車輪依次檢查左前、右前、左后、右后。測(cè)試步驟如表5-7。液壓調(diào)節(jié)器出現(xiàn)故障，只能更換無法維修。表5-7 液壓調(diào)節(jié)器診斷步驟5.3 實(shí)際故障案例兩則上述部分只是簡(jiǎn)述了用V.A.G1551/1552和具體的一個(gè)部分的檢測(cè)ABS時(shí)遇到的某些故障在檢測(cè)設(shè)備上的顯示情況，但實(shí)際情況中多數(shù)并不是這樣的，當(dāng)有一輛故障車來的時(shí)候，不知道它的故障在哪里，通常需要一系列的檢測(cè)來確定故障。如圖5-4

26、所示ABS故障時(shí)的檢測(cè)流程，這個(gè)檢測(cè)流程只是為檢測(cè)提供一個(gè)檢測(cè)思路，針對(duì)具體的故障類型還要具體對(duì)待。以下介紹兩例實(shí)際故障案例，從中展現(xiàn)完整的故障檢測(cè)流程。圖5-4 ABS故障診斷流程圖5.3.1 案例一故障：捷達(dá)轎車ABS不工作，并且報(bào)警燈一會(huì)亮一會(huì)不亮。故障分析：如圖5-5為這個(gè)案例的檢測(cè)流程圖。當(dāng)一輛車的ABS發(fā)生故障時(shí)，檢測(cè)要遵循由簡(jiǎn)入繁的原則，先對(duì)外觀進(jìn)行檢查保證ABS的油路、氣路、電路都是在正常情況下，同時(shí)也要檢查常規(guī)制動(dòng)，因?yàn)锳BS的正常工作是與常規(guī)制動(dòng)分不開的，在不存在上述問題的情況下，才可以正式開始對(duì)ABS開始故障診斷。首先用V.A.G1551故障檢測(cè)儀進(jìn)行檢查，查閱00283

27、（左前輪輪速傳感器G47）的故障代碼含義。換一個(gè)新的傳感器，清除故障代碼再重新檢測(cè)，ABS依舊無法工作，故障代碼00283也同樣存在。檢查相應(yīng)的輪速傳感器進(jìn)行拆卸，對(duì)連接導(dǎo)線進(jìn)行檢查，沒問題；測(cè)量傳感器電阻，阻值為1.2k，沒問題；導(dǎo)線插接正常。如果齒圈與傳感器的間隙超出了標(biāo)準(zhǔn)的1.101.97mm的范圍，這樣導(dǎo)致了傳感器信號(hào)不穩(wěn)定，在間隙較大的地方信號(hào)較弱無法接受。輪速傳感器的失效導(dǎo)致之后的防抱死控制不能進(jìn)行，ABS報(bào)警燈亮起，ABS不能正常工作。由于齒圈變形所致應(yīng)該更換左前輪輪速傳感器齒圈，更換后試車故障得以排除。圖5-5 案例一ABS故障診斷流程圖5.3.2 案例二故障現(xiàn)象：一輛捷達(dá)轎車

28、上，行駛里程5.79萬公里。在行駛過程中，ABS報(bào)警燈經(jīng)常亮起，尤其是在顛簸路面情況更為嚴(yán)重。故障分析：如圖5-6為這個(gè)案例的檢測(cè)流程圖。同第一個(gè)案例相同，先對(duì)外觀和常規(guī)制動(dòng)進(jìn)行基礎(chǔ)檢查，之后再對(duì)ABS進(jìn)行故障診斷。用V.A.G1551故障檢測(cè)儀來檢查，查閱00287（右后輪輪速傳感器G44）故障代碼含義。剛開始的時(shí)候汽車緩緩升起，之后車輛開始轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所的出來的電壓大概在280毫伏左右，表明這一切都是正常狀態(tài)；而且也代表了車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳輸感應(yīng)裝置正常，那么可能就是整個(gè)控制系統(tǒng)的線路出現(xiàn)了問題。首先檢查G44與電子控制單元1號(hào)線和17號(hào)線之間線路，阻值為0.1，阻值正常，不確定電子控制單元是否

29、已經(jīng)損壞。對(duì)線路進(jìn)行反復(fù)測(cè)量，測(cè)量中晃動(dòng)線束，電阻值就會(huì)出現(xiàn)明顯的變化幾十歐姆，說明這段線路有故障。更換右后輪輪速傳感器線束，測(cè)試ABS 指示燈正常，故障現(xiàn)象消失。問題出現(xiàn)在右后輪輪速傳感器的線束上，應(yīng)該是斷裂但還沒有完全斷開，造成導(dǎo)線電阻變大，右后輪的輪速信號(hào)傳遞不到電控單元，造成ABS不能正常工作。圖5-6 案例二ABS故障診斷流程圖總結(jié)總 結(jié)以上是對(duì)捷達(dá)轎車防抱死系統(tǒng)故障簡(jiǎn)單的分析。ABS的研究應(yīng)用在國(guó)外已經(jīng)歷了多年的發(fā)展，在我國(guó)1999年ABS作為汽車強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)開始正式推廣運(yùn)用。不足的是目前為止還未掌控液壓控制ABS的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在這個(gè)電子和汽車技術(shù)飛速發(fā)展的社會(huì)，它的功能以及可靠性都

30、在增強(qiáng)。未來ABS的發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：采用更為先進(jìn)的控制理論，降低存在的誤差提高穩(wěn)定性；增強(qiáng)ABS的功能，由最初防滑控制系統(tǒng)（ASR）到介紹的捷達(dá)轎車MK20-I配備了電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD），隨后還發(fā)展出了電子助力裝置（EBA）、電子行駛穩(wěn)定系統(tǒng)（EPP），ABS逐漸作為更加復(fù)雜系統(tǒng)的子系統(tǒng)；構(gòu)建控制中心，實(shí)現(xiàn)汽車的智能化。致謝致 謝東流逝水，落葉紛飛，時(shí)間如白馬過隙，轉(zhuǎn)瞬即逝，至此,畢業(yè)論文終于圓滿完成，我感到十分的欣慰，但更多的是一種惶惶然的感覺。在此，我也要向那些曾給予我?guī)椭?、支持的老師、父母以及同學(xué)以誠(chéng)摯的感謝。首先，我要向我的導(dǎo)師致以誠(chéng)摯的謝意，剛接到論文撰寫通知后，

31、我并沒有任何思路，是老師從選題、材料收集上給予了我莫大的啟發(fā)，讓我的思路逐漸清晰，無時(shí)無刻我都能感受到導(dǎo)師對(duì)待學(xué)術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，這讓我明白了對(duì)待學(xué)術(shù)不容的絲毫的馬虎。除此之外，我還從導(dǎo)師身上感受到了無窮的人格魅力，他對(duì)待學(xué)生的請(qǐng)教，總是一次次不厭其煩的認(rèn)真教導(dǎo)，即使在百忙之中，也會(huì)抽出空余的時(shí)間來對(duì)學(xué)生進(jìn)行點(diǎn)撥。這種對(duì)待工作的責(zé)任感深深的影響了我。我相信，這也會(huì)成為我之后堅(jiān)守在崗位上努力奮斗的精神源泉。 其次，要感謝在百忙之中能夠抽出時(shí)間來評(píng)閱我的論文的公共事務(wù)學(xué)院各位專家,感謝他們?yōu)槲姨岢鼋ㄗh。 最后，我還要感謝我親愛的父母，他們不但給了我生命，還含辛茹苦的撫養(yǎng)我成人，在我的學(xué)習(xí)期間，他們?nèi)萑塘宋业臒o知與不懂事，無怨無悔承擔(dān)家庭義務(wù)，照顧著我，給予我堅(jiān)實(shí)的保障!希望我的學(xué)業(yè)有成帶給她們最大的慰藉，我也會(huì)在之后的歲月里回報(bào)以他們更多的愛！ 我想說:感謝老師！感謝那些陪伴我一起在學(xué)習(xí)的路途上奮斗的伙伴！也同樣感謝我親愛的家人！是你們教會(huì)了我堅(jiān)強(qiáng)，教會(huì)了我勇敢，讓我變得更加成熟，在以后的生活里，我要更加積極的學(xué)習(xí)和工作。謹(jǐn)以此