基于PLC的雙軸立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告電氣自動(dòng)話專業(yè)

1、開 題 報(bào) 告畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的雙軸立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目類型工程設(shè)計(jì)（項(xiàng)目）論文類作品設(shè)計(jì)類其他一、選題簡(jiǎn)介、意義 研究現(xiàn)狀:國(guó)內(nèi):我國(guó)從60年代末70年代初已開始研究探索立體倉庫技術(shù)，直到改革開放以后，特別是近四五年，才有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。但其中大多數(shù)均為手動(dòng)或半自動(dòng)操作，倉庫賬目還是人工管理:也有不少的倉庫應(yīng)用計(jì)算機(jī)管理，而入/出庫作業(yè)還是人工控制堆垛機(jī)的方法;真正采用計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)接進(jìn)行入出庫作業(yè)的很少。 國(guó)外:自動(dòng)化立體倉庫的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動(dòng)化立體倉庫成為CIMS(計(jì)算機(jī)集成制

2、造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng)必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率。研究目的:通過本次設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)PLC在生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用，詳細(xì)掌握立體倉庫各部件的設(shè)計(jì)方案，熟練應(yīng)用PLC軟件編程，仿真等工具，同時(shí)系統(tǒng)的復(fù)習(xí)大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)并應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中。研究意義:立體倉庫是物流系統(tǒng)中的重要組成部分

3、，其自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅是完成倉庫中物料的倉儲(chǔ)運(yùn)輸及信息管理的唯一途徑，而且是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益的重要手段。其在理論和技術(shù)上的突破，對(duì)物流系統(tǒng)在企業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用具有廣泛的價(jià)值。 二、課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問題，預(yù)期目標(biāo)，研究步驟、方法及措施等）（一）主要內(nèi)容：( 1)西門子公司S7-200系列可編程控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，編程方式，硬件組成，通訊組網(wǎng)以及應(yīng)用。(2) 學(xué)習(xí)STEP7-Micro/win編程軟件的基本功能，基本操作，在線操作和控制編程。(3)學(xué)習(xí)S7-200控制器的具體應(yīng)用。(4)研究擴(kuò)展系統(tǒng)要求。(5)完成PLC控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。(6)完成PLC系統(tǒng)硬件選型。

4、(7)運(yùn)用STEP7-Micro/win編程軟件編寫相關(guān)程序進(jìn)行相關(guān)調(diào)試。（二）擬解決的主要問題：1.包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進(jìn)排水電磁閥控制、循環(huán)控制，保護(hù)等2.控制系統(tǒng)的解決3.對(duì)于系統(tǒng)的控制（三）預(yù)期目標(biāo)：根據(jù)控制的要求，該控制保證安全可行的狀態(tài)下來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制（四）研究步驟1.了解立體倉庫的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程。2.用可編程控制器PLC編寫立體倉庫控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取功能。3.應(yīng)用組態(tài)軟件MCGS實(shí)現(xiàn)立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的模擬仿真。（五）工作方法及措施：工作方法：主要采用實(shí)驗(yàn)法。不斷更正改正調(diào)試直至任務(wù)成功，完成程序以及仿真，可以正確運(yùn)行。三、參考文獻(xiàn)1孟濤,焦洪宇,陳啟

5、東,朱鑫偉. 基于組態(tài)和PLC控制的立體倉庫實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 江蘇第二師范學(xué)院學(xué)報(bào),2015,31(09):44-46+124.2楊宗林. 物料搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)化設(shè)計(jì)D.合肥工業(yè)大學(xué),2017.3段文軍. 機(jī)械式三維立體車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)D.北京工業(yè)大學(xué),2009.4楊明. 企業(yè)倉庫揀貨路徑優(yōu)化及系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究D.上海交通大學(xué),2008.5王強(qiáng). 汽車廠沖壓工序綜合信息管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)D.南昌大學(xué),2010.6張華鈞. 建筑光伏發(fā)電一體化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)D.西安工業(yè)大學(xué),2012.7朱建忠. 基于多Agent智能制造模型系統(tǒng)的研究D.南京航空航天大學(xué),2007.8彭天然. 物料搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究D.合肥工業(yè)大學(xué),2016.9朱江,鄧志輝. PLC課程教學(xué)改革的研究與探討J. 科教文匯(中旬刊),2008(12):100.10劉穎明. 型鋼碼垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)D.沈陽工業(yè)大學(xué),2005.11向鳳紅. 選礦廠生產(chǎn)物流遞階智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與復(fù)合模型研究D.昆明理工大學(xué),2002.12尹寶昌. 地下礦主要生產(chǎn)系統(tǒng)智能控制的體系創(chuàng)建研