第四模塊 可編程序控制器工作原理

1、模塊四 可編程序控制器工作原理曹楚君機(jī)車車輛教研室高鐵學(xué)院2導(dǎo)入用按鈕-接觸器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)高鐵學(xué)院3編制程序外部接線圖 PLC I/O分配導(dǎo)入用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)高鐵學(xué)院4相關(guān)照片三菱高鐵學(xué)院5相關(guān)照片西門子高鐵學(xué)院6歐姆龍相關(guān)照片高鐵學(xué)院7相關(guān)照片施耐德高鐵學(xué)院8目 錄可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn)1可編程控制器的分類可編程控制器的分類2可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用3可編程控制器結(jié)構(gòu)可編程控制器結(jié)構(gòu)4高鐵學(xué)院9一、可編程控制器的特點(diǎn)5體積小、能耗低 1使用靈活、通用性強(qiáng)、模塊化 2編程簡(jiǎn)單、易于掌握 3可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)4接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便 模塊化程序控制高鐵學(xué)院1

2、0（1 1）按照結(jié)構(gòu)分類）按照結(jié)構(gòu)分類整體式整體式模塊式模塊式疊裝式疊裝式將電源、將電源、CPUCPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、I/OI/O端子端子電路等封裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)電路等封裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)將將PLCPLC各功能部件做成獨(dú)立的各功能部件做成獨(dú)立的模塊，如模塊，如CPUCPU模塊、電源模塊模塊、電源模塊I/OI/O模塊、其他模塊等，然后通過插模塊、其他模塊等，然后通過插槽框架組裝。槽框架組裝。將將PLCPLC各模塊用各模塊用電纜電纜連接，連接，各模塊之間可疊裝。各模塊之間可疊裝。二、可編程控制器的分類高鐵學(xué)院11整體式返回高鐵學(xué)院12模塊式返回電源模塊CPU模塊I/O模塊底 板高鐵學(xué)院13疊裝式返回高

3、鐵學(xué)院14（2 2）按照輸入和輸出（）按照輸入和輸出（I/OI/O）點(diǎn)數(shù)分類）點(diǎn)數(shù)分類（1）超小型 64點(diǎn)以下（2）小型 64128點(diǎn)（3）中型 128512點(diǎn)（4）大型 5128192點(diǎn)（5）超大型 大于8192點(diǎn)西門子(SIEMENS)、歐姆龍（OMRON）、三菱(MITSUBISHI ) 施耐德（Schneider）、GE、ABB二、可編程控制器的分類（3 3）按照生產(chǎn)廠家分為：）按照生產(chǎn)廠家分為：高鐵學(xué)院15PLCPLC的五大功能：的五大功能：1.邏輯控制：PLC最基本的功能2.運(yùn)動(dòng)控制：控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)3.過程控制：對(duì)溫度、壓力、流量等信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)4.數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、排序

4、、檢索等5.多級(jí)控制：利用網(wǎng)絡(luò)通信的功能，實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)操作三、可編程控制器的應(yīng)用高鐵學(xué)院16四、可編程控制器結(jié)構(gòu)外部設(shè)備用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖CPU、存儲(chǔ)器模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程模塊、擴(kuò)展模塊高鐵學(xué)院1717 接收從編程器輸入的用戶程序，并存入接收從編程器輸入的用戶程序，并存入程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器 CPU CPU指揮指揮PLCPLC

5、完成各種預(yù)定的功能完成各種預(yù)定的功能 掃描采集現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的掃描采集現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 逐條逐條執(zhí)行用戶程序、執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作；外部輸出設(shè)備動(dòng)作； 診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。 1. CPU 1. CPU單元單元四、可編程控制器結(jié)構(gòu)高鐵學(xué)院18系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)系統(tǒng)程序 2. 2. 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器四、可編程控制器結(jié)構(gòu) 存放存放系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序、用戶程序用戶程序和和工作數(shù)據(jù)工作數(shù)據(jù)PLC研制者所編程序，固化在只讀存儲(chǔ)器（讀存儲(chǔ)器（ROMROM）中。用戶程序存儲(chǔ)器用戶

6、程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)用戶程序存儲(chǔ)用戶程序用戶編寫的電氣控制程序，存放在讀讀/ /寫存儲(chǔ)器（寫存儲(chǔ)器（RAMRAM）中。工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)狀態(tài)、變量數(shù)據(jù)，存放在讀讀/ /寫存儲(chǔ)器（寫存儲(chǔ)器（RAMRAM）中。高鐵學(xué)院19四、可編程控制器結(jié)構(gòu)PLCPLC的存儲(chǔ)器有以下的幾種類型：的存儲(chǔ)器有以下的幾種類型：（1 1）只讀存儲(chǔ)器）只讀存儲(chǔ)器ROM,ROM,存放系統(tǒng)程序，可讀不可寫。特存放系統(tǒng)程序，可讀不可寫。特點(diǎn)：掉電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。點(diǎn)：掉電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。（3 3）可擦除存儲(chǔ)器）可擦除存儲(chǔ)器EPROMEPROM。特點(diǎn)：。特點(diǎn)：紫外線擦除紫外線擦除，可多，可多次寫入。次寫入

7、。（4 4）可擦除存儲(chǔ)器）可擦除存儲(chǔ)器EEPROMEEPROM特點(diǎn)：特點(diǎn)：電可擦除電可擦除，可反復(fù)，可反復(fù)多次寫入。多次寫入。（2 2）可讀）可讀/ /寫存儲(chǔ)器寫存儲(chǔ)器RAMRAM。特點(diǎn)：可讀寫，掉電數(shù)據(jù)會(huì)。特點(diǎn)：可讀寫，掉電數(shù)據(jù)會(huì)丟失。做用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。丟失。做用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。高鐵學(xué)院2020PLCPLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁 3. 3. 輸入輸入/ /輸出模塊輸出模塊(I/O(I/O接口接口) )四、可編程控制器結(jié)構(gòu)開關(guān)量開關(guān)量輸入輸入模塊、開關(guān)量模塊、開關(guān)量輸出輸出模塊模塊模擬量模擬量輸入輸入模塊、模擬量模塊、模擬量輸出輸出模塊模塊模擬量模擬量A/DA/D轉(zhuǎn)

8、換為轉(zhuǎn)換為開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入、開關(guān)量開關(guān)量D/AD/A轉(zhuǎn)換為模擬量輸出轉(zhuǎn)換為模擬量輸出高鐵學(xué)院21 開關(guān)量輸入單元開關(guān)量輸入單元 開關(guān)量輸出單元開關(guān)量輸出單元 直流輸入單元直流輸入單元 交流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元繼電器輸出單元 3. 3. 輸入輸入/ /輸出模塊輸出模塊(I/O(I/O接口接口) )四、可編程控制器結(jié)構(gòu)PLCPLC輸入輸入/ /輸出模塊工作電壓為輸出模塊工作電壓為5V5V直流負(fù)載直流負(fù)載交流負(fù)載交流負(fù)載交交/ /直流直流負(fù)載負(fù)載高鐵學(xué)院22直流開關(guān)量輸入接口電路直流開關(guān)量輸入接口電路利用光電耦合原理：發(fā)光二極

9、管V0、光電三極管VT0K0K7相當(dāng)于8對(duì)觸點(diǎn)K0接通時(shí)，X0=1；K0斷開時(shí)，X0=0四、可編程控制器結(jié)構(gòu)高鐵學(xué)院23繼電器輸出接口電路繼電器輸出接口電路四、可編程控制器結(jié)構(gòu)UCC為1時(shí)，KA得電，觸點(diǎn)閉合。負(fù)載得電負(fù)載一般為接觸器、繼電器的線圈高鐵學(xué)院24 4. 4. 編程設(shè)備編程設(shè)備手持式編程器；安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。使用編程器將用戶編寫的程序存入用戶程序存儲(chǔ)區(qū)，實(shí)現(xiàn)人與PLC的對(duì)話 調(diào)試程序；控制過程進(jìn)行監(jiān)控。四、可編程控制器結(jié)構(gòu)高鐵學(xué)院25四、可編程控制器結(jié)構(gòu)5. 5. 電源電源內(nèi)部有一穩(wěn)壓電源，把供電電源轉(zhuǎn)換成滿足內(nèi)部有一穩(wěn)壓電源，把供電電源轉(zhuǎn)換成滿足PLCPLC的

10、各內(nèi)部電的各內(nèi)部電路路( (如如CPUCPU、存儲(chǔ)、存儲(chǔ)、I/OI/O接口等接口等) )工作所需要的直流電源。工作所需要的直流電源。PLC采用開關(guān)電源，可向外提供可向外提供DC24VDC24V穩(wěn)壓電源用于對(duì)外部供電穩(wěn)壓電源用于對(duì)外部供電 模塊四 可編程序控制器工作原理曹楚君機(jī)車車輛教研室高鐵學(xué)院27目 錄工作原理工作原理1性能指標(biāo)性能指標(biāo)2編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言3高鐵學(xué)院281.PLC1.PLC的工作模式的工作模式P PL LC C的的工工作作模模式式RUN模式STOP模式TERM模式不能向不能向PLCPLC寫程序?qū)懗绦騊LCPLC處于內(nèi)部處理和處于內(nèi)部處理和通信處理的兩個(gè)階段通信處理的兩個(gè)階段用于

11、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一、工作原理高鐵學(xué)院29一、工作原理 PLCPLC工作時(shí)，將采集到的工作時(shí)，將采集到的輸入信號(hào)輸入信號(hào)狀態(tài)存放在狀態(tài)存放在輸入輸入映象區(qū)對(duì)應(yīng)的映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位位上上；將；將運(yùn)算的結(jié)果運(yùn)算的結(jié)果存放到存放到輸出輸出映映象區(qū)對(duì)應(yīng)的象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上位上。I/OI/O映像區(qū)的建立，使映像區(qū)的建立，使PLCPLC工作時(shí)只和內(nèi)存有關(guān)地工作時(shí)只和內(nèi)存有關(guān)地址單元內(nèi)所存信息狀態(tài)發(fā)生關(guān)系。址單元內(nèi)所存信息狀態(tài)發(fā)生關(guān)系。（2）建立建立I/OI/O映像區(qū)映像區(qū)高鐵學(xué)院30 PLCPLC在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復(fù)始地按在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復(fù)始地按一定的順一定的順序序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)內(nèi)

12、部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行查詢、判斷和執(zhí)行，這個(gè)，這個(gè)過程實(shí)質(zhì)上是按順序循環(huán)掃描的過程，稱之為過程實(shí)質(zhì)上是按順序循環(huán)掃描的過程，稱之為循環(huán)掃描循環(huán)掃描工作方式。工作方式。 PLCPLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)經(jīng)歷在一個(gè)掃描周期內(nèi)經(jīng)歷五個(gè)階段五個(gè)階段：內(nèi)部處理階：內(nèi)部處理階段、通信處理階段、輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、段、通信處理階段、輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。輸出刷新階段。（3）循環(huán)掃描的工作方式循環(huán)掃描的工作方式一、工作原理PLCPLC在運(yùn)行工作狀態(tài)，執(zhí)行如上所述的一次掃描操作所在運(yùn)行工作狀態(tài)，執(zhí)行如上所述的一次掃描操作所需的時(shí)間稱為需的時(shí)間稱為掃描周期，其典型值為掃描周期，其

13、典型值為1 1100ms100ms。（4）工作過程高鐵學(xué)院31對(duì)電源、對(duì)電源、PLCPLC內(nèi)部電路、用戶程序的內(nèi)部電路、用戶程序的語(yǔ)法進(jìn)行檢查；確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。語(yǔ)法進(jìn)行檢查；確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。PLCPLC之間以及之間以及PLCPLC與與PCPC之間、之間、PLCPLC與其它帶微處理器的智能裝置與其它帶微處理器的智能裝置通信。通信。PLCPLC掃描各輸入點(diǎn)，并存儲(chǔ)狀態(tài)掃描各輸入點(diǎn)，并存儲(chǔ)狀態(tài)。 以掃描的方式按順序逐句掃描處理，以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運(yùn)算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中運(yùn)算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中 。結(jié)果傳送到外部被控設(shè)備。結(jié)果傳送到外部被控設(shè)備。 清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定

14、時(shí)器等。清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等。一、工作原理高鐵學(xué)院321 1、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、輸入輸出點(diǎn)數(shù)2 2、程序容量、程序容量3 3、掃描速度、掃描速度4 4、指令條數(shù)、指令條數(shù)5 5、內(nèi)部寄存器和存儲(chǔ)器、內(nèi)部寄存器和存儲(chǔ)器6 6、編程語(yǔ)言與編程手段、編程語(yǔ)言與編程手段7 7、高級(jí)模塊、高級(jí)模塊最重要的最重要的一項(xiàng)一項(xiàng)高級(jí)模塊高級(jí)模塊實(shí)現(xiàn)特殊實(shí)現(xiàn)特殊的功能，的功能，如如ADAD、DADA、高、高速計(jì)數(shù)、速計(jì)數(shù)、模糊控制、模糊控制、網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信等等二、技術(shù)指標(biāo)高鐵學(xué)院33 在在程序的表達(dá)方式基本有四種程序的表達(dá)方式基本有四種：梯形圖梯形圖、指令表指令表、邏輯功邏輯功能圖能圖和和高級(jí)語(yǔ)言高級(jí)語(yǔ)言

15、。梯形圖。梯形圖是當(dāng)前使用是當(dāng)前使用最廣泛的一種編程方最廣泛的一種編程方法。法。 除了的除了的梯形圖語(yǔ)言外梯形圖語(yǔ)言外，為了，為了適應(yīng)各種控制要求適應(yīng)各種控制要求， 面向順序控制面向順序控制的的步進(jìn)編程語(yǔ)言步進(jìn)編程語(yǔ)言、 面向過程控制面向過程控制的的流程圖語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（高級(jí)語(yǔ)言（VC,VC+VC,VC+）等。等。33三、編程語(yǔ)言高鐵學(xué)院341.梯形圖兩種線路圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照兩種線路圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照 梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖編程語(yǔ)言是一種是一種圖形語(yǔ)言圖形語(yǔ)言 , ,類似于類似于繼電器控制線路圖繼電器控制線路圖的的一種編程語(yǔ)言一種編程語(yǔ)言，它，它面向面

16、向控制過程，控制過程，直觀易懂。直觀易懂。是是PLCPLC編程語(yǔ)言中應(yīng)用編程語(yǔ)言中應(yīng)用最多的一種語(yǔ)言。最多的一種語(yǔ)言。 物理繼電器物理繼電器 PLC PLC繼電器繼電器常開常開常閉常閉 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)線線 圈圈34三、編程語(yǔ)言高鐵學(xué)院35(1)(1) 軟繼電器軟繼電器 PCPC的繼電器的繼電器不是不是物理物理的的電器電器，它是，它是PLCPLC內(nèi)部的內(nèi)部的寄存器位寄存器位，因，因?yàn)樗哂信c物理繼電器為它具有與物理繼電器相似的功能相似的功能，常稱之為，常稱之為“軟繼電器軟繼電器”。 PLCPLC每一個(gè)繼電器每一個(gè)繼電器都對(duì)應(yīng)著內(nèi)部的都對(duì)應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)寄存器位一個(gè)寄存器位，該位為，該位為“1”1”態(tài)態(tài)

17、時(shí)，相當(dāng)于時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通繼電器接通；為為“0”0”態(tài)時(shí)態(tài)時(shí)，則相當(dāng)于，則相當(dāng)于繼繼電器斷開。電器斷開。常閉觸點(diǎn)線圈常開觸點(diǎn)說明：說明：35三、編程語(yǔ)言高鐵學(xué)院36PLCPLC控制控制繼電器繼電器 控控 制制線圈線圈線圈線圈常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(2)(2)兩種控制的梯形圖比較兩種控制的梯形圖比較SB2KMKMSB1三、編程語(yǔ)言高鐵學(xué)院37物理繼電器物理繼電器繼電器需硬接線連接繼電器需硬接線連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限PLCPLC繼電器繼電器繼電器用程序軟連接繼電器用程序軟連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限繼電器的接線改變繼電器的接線改變控制功能改變控制

18、功能改變PLCPLC的用戶程序改變的用戶程序改變 控制功能改變控制功能改變 ( (3 3) ) 兩種控制中繼電器的區(qū)別兩種控制中繼電器的區(qū)別三、編程語(yǔ)言高鐵學(xué)院38用用PLCPLC控制控制外部接線不變，改變用戶程序。外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制用繼電器控制要改變控制電路的實(shí)際接線。要改變控制電路的實(shí)際接線。KMFUFR M 3 SB1SB2KMKRKM繼電器控制接線繼電器控制接線 PLCPLC控制外部接線控制外部接線輸入輸入設(shè)備設(shè)備PLCSB1SB2FRKMKM輸出輸出設(shè)備設(shè)備 欲改變控制功能：欲改變控制功能：主電路主電路 相同相同例如例如38三、編程語(yǔ)言高鐵學(xué)院39 用助記符表示

19、指令的功能用助記符表示指令的功能梯形圖程序梯形圖程序LD 00000LD 00000，表示邏輯操表示邏輯操作開始作開始OR 01000OR 01000；表示常開觸點(diǎn)表示常開觸點(diǎn)0100001000與前面與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)的觸點(diǎn)并聯(lián) AND NOT 00001AND NOT 00001；表示常閉觸點(diǎn)表示常閉觸點(diǎn)0010100101與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)OUTOUT 0100001000；表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出給輸出給0100001000LD LD I0. I0.0 0，表示邏輯操表示邏輯操作開始作開始O OR R Q Q0 0. .0 0；表示常開觸點(diǎn)表示常開觸

20、點(diǎn)Q0.0Q0.0與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)與前面的觸點(diǎn)并聯(lián) ANAND D NOT NOT I I0 0. .1 1；表示常閉觸點(diǎn)表示常閉觸點(diǎn)I0.1I0.1與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)= = Q Q0 0. .0 0；表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出給表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出給Q0.0Q0.02 助記符語(yǔ)言三、編程語(yǔ)言語(yǔ)句表程序語(yǔ)句表程序 高鐵學(xué)院40順序功能圖常用來編制順序順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動(dòng)作、控制程序，它包括步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能圖法可以將一個(gè)復(fù)順序功能圖法可以將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為一些小雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)。的工作狀態(tài)。步步

21、1 1步步2 2步步3 3動(dòng)作動(dòng)作1 1動(dòng)作動(dòng)作2 2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換1 1轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換2 2順序功能圖順序功能圖7.4.3 順序功能圖語(yǔ)言三、編程語(yǔ)言模塊四 三菱FX2N可編程控制器曹楚君機(jī)車車輛教研室高鐵學(xué)院42目 錄三菱三菱FXFX2N2N系列系列PLCPLC的硬件的硬件1三菱三菱FXFX2N2N系列系列PLCPLC外部接線外部接線2三菱三菱FXFX2N2N系列系列PLCPLC的編程元件的編程元件3高鐵學(xué)院43一、PLC的硬件（1 1）子系列名稱子系列名稱，如，如1S1S，1N1N，1NC1NC，2N2N，2NC2NC等。等。（2 2）輸入輸入/ /輸出的總點(diǎn)數(shù)。輸出的總點(diǎn)數(shù)。（3 3）單元類型：?jiǎn)?/p>

22、元類型： MM基本單元，基本單元， E E輸入輸入/ /輸出混合輸出混合擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，與擴(kuò)展模塊， EX EX輸入輸入專用擴(kuò)展模塊，專用擴(kuò)展模塊， EY EY輸出輸出專用擴(kuò)展模塊。專用擴(kuò)展模塊。 1.FX系列PLC型號(hào)高鐵學(xué)院44一、PLC的硬件（4 4）輸出形式輸出形式： R R繼電器輸出，繼電器輸出， T T晶體管輸出，晶體管輸出， S S雙向晶閘管輸出（或稱為雙向晶閘管輸出（或稱為可控硅輸出可控硅輸出）。）。1.FX系列PLC型號(hào)高鐵學(xué)院45一、PLC的硬件（5 5）其他定義其他定義： DDC DDC電源，電源，DCDC輸入輸入（24V24V）； UA1/ULAC UA1/

23、ULAC電源，電源，ACAC輸入；輸入； 001 001專為中國(guó)推出的產(chǎn)品專為中國(guó)推出的產(chǎn)品（220V220V） 無標(biāo)記無標(biāo)記ACAC電源、電源、DCDC輸入輸入 大電流輸出擴(kuò)展模塊（大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/11A/1點(diǎn)）；點(diǎn)）； 立式端子排的擴(kuò)展模塊；立式端子排的擴(kuò)展模塊； 接插口輸入輸出方式；接插口輸入輸出方式； 輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms的擴(kuò)展模塊；的擴(kuò)展模塊； TTLTTL輸入擴(kuò)展模塊；輸入擴(kuò)展模塊； 獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊。獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊。1.FX系列PLC型號(hào)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊高鐵學(xué)院46一、PLC的硬件 FXFX2N2N型號(hào)標(biāo)注實(shí)例型號(hào)標(biāo)注實(shí)例 FX F

24、X2N2N- 40MR- D- 40MR- D 屬于屬于FXFX2N2N系列系列 4040個(gè)個(gè)I/OI/O點(diǎn)的基本單元點(diǎn)的基本單元 繼電器輸出型繼電器輸出型 DC24VDC24V直流電源輸入。直流電源輸入。 1.FX系列PLC型號(hào)高鐵學(xué)院47一、PLC的硬件2.FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu) FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以分為硬件基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊和相關(guān)外圍輔助設(shè)備。 以上模塊中，從功能上來說，部分或全部包含有 模擬量輸入/輸出模塊、計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、串行通信模塊、功能擴(kuò)展模塊、模擬定時(shí)器、網(wǎng)絡(luò)通信模塊等。高鐵學(xué)院48基本單元基本單元：包括CP

25、U、存儲(chǔ)器、基本輸入/輸出點(diǎn)和電源等。是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以獨(dú)立完成一定的控制任務(wù)。一、PLC的硬件高鐵學(xué)院49擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元：內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入/輸出電路組成，需要和基本單元一起使用和基本單元一起使用。在基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用擴(kuò)展單元來擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)一、PLC的硬件高鐵學(xué)院50擴(kuò)展模塊：內(nèi)部輸入/輸出電路組成，自身不帶電源，由基本單元、擴(kuò)展單元供電，需要和基本單元一起使用。在基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用擴(kuò)展模塊來擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)一、PLC的硬件高鐵學(xué)院511.面板結(jié)構(gòu)電源輸入電源輸入端子端子輸入端子輸入端子輸入輸入LEDLED指示燈指示燈PLCPLC狀態(tài)狀態(tài)指示燈指示燈

26、輸出輸出LEDLED指示燈指示燈輸出端子輸出端子二、PLC外部接線擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊接口接口高鐵學(xué)院522.FX2N-32MR的端子排列二、PLC外部接線高鐵學(xué)院53二、PLC外部接線3.輸入接線 針對(duì)直流輸入，PLC有漏型輸入漏型輸入和源型輸入之分， 對(duì)于FX2N系列PLC來說，DC電流從PLC 公共端（COM端）流進(jìn)，而從輸入端流出，稱為漏型輸入。 源型輸入電路的電流是從PLC的輸入端流進(jìn)，從公共端公共端流出流出。 三菱公司在中國(guó)銷售的三菱公司在中國(guó)銷售的FXFX2N2N系列系列PLCPLC只有只有漏型輸入漏型輸入的型號(hào)的型號(hào)。高鐵學(xué)院54ii二、PLC外部接線3.輸入接線高鐵學(xué)院55FX2

27、NFX2N系列的系列的PLCPLC輸出有輸出有漏型輸出漏型輸出和和源型輸出源型輸出兩種類型，兩種類型，漏型輸出漏型輸出是指是指負(fù)載電流流入輸出端子負(fù)載電流流入輸出端子，而從，而從公共端子流公共端子流出出。源型輸出源型輸出是指負(fù)載是指負(fù)載電流從輸出端子中流出電流從輸出端子中流出，而從，而從公公共端子流入共端子流入。4.輸出接線二、PLC外部接線高鐵學(xué)院56漏型輸出漏型輸出源型輸出源型輸出4.輸出接線二、PLC外部接線ii高鐵學(xué)院57以FX2N-32MR型PLC為例，輸入端：1個(gè)按鈕、1個(gè)限位開關(guān)，1個(gè)接近開關(guān)；輸出端：1個(gè)220V的交流接觸器，1個(gè)電磁閥。4外部接線實(shí)例二、PLC外部接線高鐵學(xué)院

28、58電源電源輸入輸入按鈕按鈕行程行程開關(guān)開關(guān)接近接近開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器輸出輸出4外部接線實(shí)例電磁鐵電磁鐵輸出輸出二、PLC外部接線高鐵學(xué)院59例如：輸入繼電器X：由輸入電路+輸入映像寄存器組成定時(shí)器T：由存儲(chǔ)器組成輸出繼電器Y：由輸出電路+輸出映像寄存器組成 PLC作為取代繼電器控制柜的一個(gè)主要功能是其內(nèi)部具有不同功能的元件，這些元件并不是完全由實(shí)際的器件組成，而是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的。通常將這些元件這些元件稱為編程元件編程元件。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院60PLCPLC編程元件的編號(hào)分為二部分：編程元件的編號(hào)分為二部分： 第一部分：一個(gè)字母代表功能。 第二部分：數(shù)字表示該類編程元件的

29、序號(hào)。三、PLC的編程元件編程元件多，要區(qū)分，或編號(hào)。編號(hào)編號(hào)就是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元的地址。地址。輸入、輸出繼電器輸入、輸出繼電器的序號(hào)為的序號(hào)為八進(jìn)制八進(jìn)制，其余編程元，其余編程元件序號(hào)為件序號(hào)為十進(jìn)制十進(jìn)制。如：如：X17表示第表示第16點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器，點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器， Y10表示第表示第9點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出繼電器，點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出繼電器， M499表示第表示第500個(gè)輔助繼電器個(gè)輔助繼電器高鐵學(xué)院611、輸入繼電器X；2、輸出繼電器Y；3、輔助繼電器M；4、狀態(tài)繼電器S；三、PLC的編程元件FXFX2N2N系列系列PLCPLC編程元件的分十類編程元件的分十類5、定時(shí)器T；6、計(jì)數(shù)器C；7、數(shù)據(jù)

30、寄存器D；8、變址寄存器；9、指針；10、常數(shù)。高鐵學(xué)院62u 輸入繼電器接收用戶輸入設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）發(fā)送的輸入信號(hào)。u 其線圈（在梯形圖中不會(huì)出現(xiàn)）與PLC的輸入端子相連，由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)（不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)），有ON/OFF兩種狀態(tài)。u 它具有無數(shù)對(duì)無數(shù)對(duì)常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLC編程時(shí)使用。u 輸入繼電器觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。u 地址采用八進(jìn)制編號(hào)八進(jìn)制編號(hào)：X0X0X7X7，X10X10X17X17，X20X20X27X27 1. 1.輸入繼電器（輸入繼電器（X X）三、PLC的編程元件輸入繼電器輸入繼電器用戶程序用戶程序高鐵學(xué)院63三、PLC的編程元件2. 2.輸輸 出出

31、繼電器（繼電器（Y Y）用戶程序用戶程序 輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)。輸出繼電器將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出單元，再由后者驅(qū)動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)負(fù)載。有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)之分，由程序指令驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)：Y0Y0Y7Y7，Y10Y10Y17Y17，Y20Y20Y27Y27輸出繼電器輸出繼電器高鐵學(xué)院64三、PLC的編程元件2. 2.輸輸 出出 繼電器（繼電器（Y Y）用戶程序用戶程序輸出繼電器輸出繼電器在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)輸出端子相連外部輸出觸點(diǎn)輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型常開型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開

32、和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。常開型外部觸點(diǎn)常開型外部觸點(diǎn)高鐵學(xué)院65三、PLC的編程元件輸入輸入/ /輸出繼電器輸出繼電器地址分配地址分配實(shí)例實(shí)例試說明試說明FXFX2N2N-48MR-48MR基本單元和基本單元和FXFX2N2N-32ER-32ER擴(kuò)展單元的擴(kuò)展單元的輸入輸出地址輸入輸出地址分配分配。（1 1） FXFX2N2N-48MR-48MR的的I/OI/O點(diǎn)有點(diǎn)有4848個(gè)：個(gè)：2424個(gè)輸入，個(gè)輸入，2424個(gè)輸出；個(gè)輸出；（2 2） FXFX2N2N-32ER-32ER的的I/OI/O點(diǎn)有點(diǎn)有3232個(gè)：個(gè)：1616個(gè)輸入，個(gè)輸入，1616個(gè)輸出。個(gè)輸出。FX2N-48MR的I

33、/O點(diǎn)有48個(gè)： 24個(gè)輸入繼電器,地址分配：X0-X27； 24個(gè)輸出繼電器,地址分配：Y0-Y27。(擴(kuò)展單元）FX2N-32ER的I/O點(diǎn)有32個(gè)： 16個(gè)輸入繼電器,地址分配： X30-X47; 16個(gè)輸出繼電器,地址分配：Y30-Y47。高鐵學(xué)院66輸入輸入/ /輸出繼電器控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)例輸出繼電器控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)例三、PLC的編程元件自鎖觸點(diǎn)KMSB2FU2KMFRSB1L1L3L2FU1KMQSM3FR高鐵學(xué)院67三、PLC的編程元件Y0Y0COMCOMX0X0X0X0COM1COM1Y0Y0X0X0X1Y0輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸入端子輸入端子公共端公共端輸入繼電輸入繼電器

34、器線圈線圈輸出繼電輸出繼電器線圈器線圈公共端公共端輸出端子輸出端子輸出負(fù)載輸出負(fù)載Y0Y0COMCOMX0X0X X1 1COM1COM1Y0Y0X0X0X1Y0梯形圖梯形圖電源電源公共端公共端外部輸出觸點(diǎn)外部輸出觸點(diǎn)X X1 1SB1SB1SB2SB2KMKM輸入輸入/ /輸出繼電器控制輸出繼電器控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)例實(shí)例高鐵學(xué)院68三、PLC的編程元件SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1SBSB1SB2KM1KM2X001X000X000X002Y002Y001Y002Y002Y001Y001接線邏輯接線邏輯停止按鈕停止按鈕PLC程序程序輸入輸入/ /輸出繼電

35、器控制輸出繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)例實(shí)例PLC外部接線外部接線高鐵學(xué)院69 輔助繼電器是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，它相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器中間繼電器，用于信息的傳遞、轉(zhuǎn)移等功能。 3 輔助繼電器（M）無數(shù)對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)，在PLC的梯形圖內(nèi)可以自由使用，但是不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。三、PLC的編程元件地址采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)由內(nèi)部其他編程元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部其他編程元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng), ,高鐵學(xué)院70通用通用輔助繼電器：M0M499（500點(diǎn)），斷電保持輔助繼電器：M500M1023（524點(diǎn)）特殊輔助繼電器：M8000M8255（256點(diǎn)） 觸點(diǎn)利用型可驅(qū)動(dòng)線圈型三、PLC

36、的編程元件輔助繼電器分類：高鐵學(xué)院711 1）通用）通用輔助繼電器三、PLC的編程元件無斷電保持功能無斷電保持功能輸入繼電器輸入繼電器X1X1、X2X2任意一個(gè)得電，任意一個(gè)得電，M1M1得電。得電。輸入繼電器輸入繼電器X3X3、X4X4任意一個(gè)得電，任意一個(gè)得電，M2M2得電。得電。輔助繼電器輔助繼電器M1M1、M2M2同時(shí)得電，輸同時(shí)得電，輸出繼電器出繼電器Y10Y10才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載。才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載。斷電時(shí)，斷電時(shí)，M1M1、M2M2斷電，斷電，Y10Y10無輸出無輸出高鐵學(xué)院72這是一種運(yùn)行時(shí)自鎖保持運(yùn)行時(shí)自鎖保持電路，當(dāng)停電時(shí)，造成系統(tǒng)停止，但后備電池后備電池接上保持M700狀態(tài)，其接點(diǎn)M

37、700M700也一直閉合也一直閉合。再通電時(shí)，即使不合上X3，M700也繼續(xù)通電。通電時(shí)，后備電池停止對(duì)后備電池停止對(duì)M700M700供電供電，如果X4的常閉觸點(diǎn)斷開，M700會(huì)斷開。2）保持型輔助繼電器）保持型輔助繼電器三、PLC的編程元件+ +- -+ +- -+ +- -高鐵學(xué)院73三、PLC的編程元件2）保持型輔助繼電器）保持型輔助繼電器行車左行與右行，當(dāng)行車運(yùn)行到中間時(shí)，突然停電，保持型輔助繼電器M600需要保持接通的狀態(tài)；來電時(shí)，行車可以原地開始運(yùn)動(dòng)。高鐵學(xué)院743 3）觸點(diǎn)利用型特殊繼電器：）觸點(diǎn)利用型特殊繼電器：用戶只能用其觸點(diǎn)，線圈由用戶只能用其觸點(diǎn)，線圈由PLCPLC自動(dòng)驅(qū)

38、動(dòng)。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。M8000M8000、M8001M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器：運(yùn)行監(jiān)視繼電器 （在運(yùn)行時(shí)接通）（在運(yùn)行時(shí)接通）M8000、M8001的動(dòng)作時(shí)序的動(dòng)作時(shí)序三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院75M8002、M8003的動(dòng)作時(shí)序M8002、M8003：初始脈沖繼電器（僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通瞬間接通）三、PLC的編程元件M8002常開觸點(diǎn)、M8003常閉觸點(diǎn)高鐵學(xué)院76M8005M8005：鋰電池電壓過低繼電器：鋰電池電壓過低繼電器M8005的用法三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院77M8012的動(dòng)作時(shí)序M8011M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖。PLC運(yùn)行時(shí)M8011M8014產(chǎn)生周期分別為10mS（接通、

39、斷開各5mS）、100mS、 1S、1MIN的脈沖信號(hào)。 三、PLC的編程元件M8012脈沖發(fā)生器高鐵學(xué)院784 4）線圈驅(qū)動(dòng)型）線圈驅(qū)動(dòng)型 線圈由用戶驅(qū)動(dòng)，線圈由用戶驅(qū)動(dòng)，PLCPLC作特定動(dòng)作。作特定動(dòng)作。M8034M8034：禁止全部輸出繼電器。禁止全部輸出繼電器。M8034禁止所有輸出禁止所有輸出三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院79M8040M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移, ,狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足也不能轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足也不能轉(zhuǎn)移。移。M8033M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器：停止時(shí)保持輸出繼電器,PLC,PLC由運(yùn)行到禁止由運(yùn)行到禁止時(shí)存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保持運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。時(shí)存儲(chǔ)器中的內(nèi)

40、容保持運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。M8030M8030：電池滅燈：電池滅燈, ,電池電壓降低，電池電壓降低，PLCPLC面板上的指面板上的指示燈不會(huì)亮。示燈不會(huì)亮。M8039M8039：恒定掃描：恒定掃描,PLC,PLC以以D 8039D 8039中的內(nèi)容為掃描周中的內(nèi)容為掃描周期運(yùn)行程序。期運(yùn)行程序。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院80狀態(tài)繼電器是順序控制系統(tǒng)順序控制系統(tǒng)重要元件，它與后述的步進(jìn)順序指令步進(jìn)順序指令(STL)(STL)配合使用。 4 4 狀態(tài)繼電器（狀態(tài)繼電器（S S）不用步進(jìn)指令時(shí)也可作為M使用，但不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。三、PLC的編程元件FX2N中有兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）和RET

41、（步進(jìn)返回指令）。在步進(jìn)順序指令中，狀態(tài)繼電器的線圈和常開觸點(diǎn)只能使用一次。常閉觸點(diǎn)不使用。高鐵學(xué)院81PLCFX2N初始狀態(tài)繼電器10點(diǎn)，S0S9通用狀態(tài)繼電器490點(diǎn)，S10S499鎖存狀態(tài)繼電器400點(diǎn)，S500S899信號(hào)報(bào)警器100點(diǎn)，S900S999 4 4 狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院82定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有1個(gè)設(shè)定值寄存器、1個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無限個(gè)觸點(diǎn)無限個(gè)觸點(diǎn)。 5 5 定時(shí)器（定時(shí)器（T T）三、PLC的編程元件通用型通用型積算型積算型100ms100ms一一般用途般用途100ms100ms可用于可用于子子程序或中斷程序程序

42、或中斷程序10ms10ms一般一般用途用途1ms1ms中斷中斷累計(jì)型累計(jì)型100ms100ms累計(jì)型累計(jì)型T0T191T0T191共共192192點(diǎn)點(diǎn)T192T199T192T199共共8 8點(diǎn)點(diǎn)T200T200T245T245共共4646點(diǎn)點(diǎn)T246T246T249T249共共4 4點(diǎn)點(diǎn)T250T250T255T255共共6 6點(diǎn)點(diǎn)高鐵學(xué)院83三、PLC的編程元件0.8S0.8ST10T10為為100ms100ms定時(shí)器，定時(shí)器，K20K20給出定時(shí)時(shí)間給出定時(shí)時(shí)間2s2s，也就是，也就是定時(shí)器定時(shí)器延時(shí)延時(shí)2S2S才動(dòng)作才動(dòng)作高鐵學(xué)院84三、PLC的編程元件T250T250為為100ms1

43、00ms積算定時(shí)器，積算定時(shí)器，K345K345給出定時(shí)時(shí)間給出定時(shí)時(shí)間34.5s34.5s，也就是定時(shí)器也就是定時(shí)器延時(shí)延時(shí)34.5S34.5S才動(dòng)作。才動(dòng)作。T T1 134.5s(D5)D5=K100 10mS定時(shí)在指定停電保持用的數(shù)據(jù)存觸器時(shí)，如果電池電壓低，設(shè)定值不定。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院89計(jì)數(shù)器在PLC中用于計(jì)數(shù)功能，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無限個(gè)觸點(diǎn)個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無限個(gè)觸點(diǎn)。 6 6 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C C）三、PLC的編程元件16位加計(jì)數(shù)器03276732位加/減計(jì)數(shù)器-214783648+214783647高速計(jì)數(shù)器一般用停電保

44、持用一般用停電保持用單相單計(jì)數(shù)輸入單相雙計(jì)數(shù)輸入雙相雙計(jì)數(shù)輸入C0C99共100點(diǎn)C100C199共100點(diǎn)C200C219共20點(diǎn)C220C234共15點(diǎn)C235C245共11點(diǎn)C246C250共5點(diǎn)C251C255共5點(diǎn)高鐵學(xué)院901、地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配2、計(jì)數(shù)器對(duì)可編程控制器的內(nèi)部信號(hào)X,Y,M,S,C等觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)。3、設(shè)定值可以用常數(shù)K設(shè)定也可以用數(shù)據(jù)寄存器地址號(hào)間接設(shè)定。三、PLC的編程元件1） 16位加計(jì)數(shù)器與32位加/減計(jì)數(shù)器特點(diǎn)高鐵學(xué)院91三、PLC的編程元件計(jì)數(shù)器設(shè)定值K設(shè)定計(jì)數(shù)器值：100FNC 12 表示第12號(hào)函數(shù)，也就是MOV 函數(shù)

45、。本指令的含義：將常數(shù)100這一個(gè)值傳遞給D5寄存器。計(jì)數(shù)器C0設(shè)定值是保存在D5中的值：100高鐵學(xué)院92三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院934、如果切斷PLC的電源，普通用途計(jì)數(shù)器清除增計(jì)數(shù)值，而停電保持用的計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)即停電前的計(jì)數(shù)器數(shù)值。5、16位計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持。三、PLC的編程元件將計(jì)數(shù)器將計(jì)數(shù)器C5C5清零清零高鐵學(xué)院946、復(fù)位輸入接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零，輸出觸點(diǎn)停止動(dòng)作。在執(zhí)行第10次線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作即使以后計(jì)數(shù)器輸入X011動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變化計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變化。直到復(fù)位輸入X010接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院95

46、7 7、3232位增計(jì)數(shù)位增計(jì)數(shù)/ /減計(jì)數(shù)可利用特珠的輔助繼電器減計(jì)數(shù)可利用特珠的輔助繼電器M8200M8234M8200M8234指定指定增計(jì)數(shù)增計(jì)數(shù)/ /減計(jì)數(shù)的方向。減計(jì)數(shù)的方向。 M8200M8234 M8200M8234： ON ON為減計(jì)數(shù)，為減計(jì)數(shù)，OFFOFF為加計(jì)數(shù)。為加計(jì)數(shù)。8 8、3232位加法計(jì)數(shù)器：位加法計(jì)數(shù)器： 增增計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)其觸點(diǎn)計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)其觸點(diǎn)置位置位； 減減計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位復(fù)位； 只要計(jì)數(shù)脈沖不間斷，只要計(jì)數(shù)脈沖不間斷，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍在變化計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍在變化，直到執(zhí)行，直到執(zhí)行了了復(fù)位指令復(fù)位指令。（。（計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變

47、化與觸點(diǎn)動(dòng)作無關(guān)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變化與觸點(diǎn)動(dòng)作無關(guān)。) )三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院96在利用計(jì)數(shù)輸入X4驅(qū)動(dòng)C205線圈時(shí)，是32位增/減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-4-5減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，在由-5-4增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位 。3232位加位加/ /減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院97（2 2）高）高 速計(jì)數(shù)器速計(jì)數(shù)器1 1、高、高 速計(jì)數(shù)器是速計(jì)數(shù)器是3232位停電位停電保持保持型增型增/ /減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍，計(jì)數(shù)范圍: :-2 -2，147147，4848，648648+2+2，147147，483483，6476472 2、高、高 速計(jì)數(shù)器只能對(duì)速計(jì)數(shù)器只能對(duì)X0

48、-X5X0-X5端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多同時(shí)使用端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多同時(shí)使用6 6個(gè)個(gè)高高 速計(jì)數(shù)器，一速計(jì)數(shù)器，一個(gè)特定的端子不能同時(shí)被兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。個(gè)特定的端子不能同時(shí)被兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院98(1)(1)單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（1111點(diǎn)）點(diǎn)）增、減計(jì)數(shù)方式由輔助繼電器增、減計(jì)數(shù)方式由輔助繼電器M82358245M82358245的狀態(tài)決定，的狀態(tài)決定，ONON為減計(jì)數(shù)，為減計(jì)數(shù)，OFFOFF為加計(jì)數(shù)。為加計(jì)數(shù)。3.13 單相單輸入高速計(jì)數(shù)器注意： 當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C245復(fù)位（程序復(fù)位）；C245還可由外部

49、輸入X3復(fù)位，當(dāng)X3接通時(shí)，即使X11為OFF， C245也立即復(fù)位（不受掃描周期的影響）。 當(dāng)X12接通時(shí)，只選中C245，計(jì)X2端脈沖。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院99 不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)。不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)。如：如：三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院100(2）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）1、計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，一個(gè)用于增計(jì)數(shù)，一個(gè)用于減計(jì)數(shù)。2、M82468250可監(jiān)視輸入口是增/減計(jì)數(shù)方式，增計(jì)數(shù)時(shí)M82468250為OFF狀態(tài)，減計(jì)數(shù)時(shí)為ON狀態(tài)。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院101當(dāng)當(dāng)X11X11接通時(shí)，執(zhí)行接通時(shí)，執(zhí)行RS

50、TRST指令，使指令，使C246C246復(fù)位（程序復(fù)位）；復(fù)位（程序復(fù)位）； X12X12接通時(shí)，選中接通時(shí)，選中C246;C246;當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X0X0端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)，此時(shí)端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246M8246為為OFFOFF狀態(tài)，狀態(tài)，Y20Y20斷開；斷開；當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X1X1端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)，此時(shí)端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246M8246為為NONO狀態(tài)，狀態(tài)，Y20Y20接通。接通。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院1023）雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）1、計(jì)數(shù)器有A、B兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入。有90度相位差。2、A、B兩項(xiàng)輸入決定了增、減計(jì)

51、數(shù)方向。 A相輸入為ON時(shí)，B相輸入從OFF變?yōu)镺N時(shí)，為增計(jì)數(shù)； A相輸入為ON時(shí)， B相輸入從ON變?yōu)镺FF時(shí)，為減計(jì)數(shù)。3、M82518255可監(jiān)視計(jì)數(shù)器是增/減計(jì)數(shù)狀態(tài)。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院103當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C254程序復(fù)位；C254還可由外部輸入X2復(fù)位，（不受掃描周期的影響）。X12接通時(shí)，若X6 （C254的啟動(dòng)輸入）也為ON，C254立即對(duì)X0（A相）X1（B相）的動(dòng)作計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值低于設(shè)定值時(shí)， Y10斷開，當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值不低于設(shè)定值（D3，D2）時(shí),Y10接通。增計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為OFF， Y11斷開；減計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為NO狀態(tài)，Y11

52、接通。三、PLC的編程元件高鐵學(xué)院1047. 7.數(shù)據(jù)寄存器（數(shù)據(jù)寄存器（D D）普通用途供停電保持用 文件寄存器特殊用途D0D0D199 D199 200點(diǎn)D200D200D7999D7999 7800點(diǎn)D1000D1000D7999 D7999 7000點(diǎn)D8000D8000D8255 D8255 256點(diǎn)三、PLC的編程元件再次寫入時(shí)變化，PLC運(yùn)行轉(zhuǎn)為停止，清零除非改寫，否則數(shù)據(jù)不變化。停電也保持。存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式高鐵學(xué)院105三、PLC的編程元件三、PLC的編程元件應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止程序： 按下啟動(dòng)按鈕X0，電動(dòng)機(jī)Y000啟動(dòng)。 按下停止按鈕X1，電動(dòng)機(jī)Y000停止。常規(guī)程序常規(guī)程序高鐵學(xué)院106應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止程序： 按下啟動(dòng)按鈕X0，電動(dòng)機(jī)Y000啟動(dòng)。 按下停止按鈕X1，電動(dòng)機(jī)Y000停止。三、PLC的編程元件使用數(shù)據(jù)寄存器的程序使用數(shù)據(jù)寄存器的程序高鐵學(xué)院1078. 8.變址寄存器（變址寄存器（V V、Z Z）1 1、變址寄存器、變址寄存器V V、Z Z也是也是1616位的數(shù)據(jù)寄存器，位的數(shù)據(jù)寄存器， 地址編號(hào)地址編號(hào)V7V0,Z7Z0V7V0,Z7Z0共共1616點(diǎn)。進(jìn)行點(diǎn)。進(jìn)行3232位運(yùn)算時(shí)，將位運(yùn)算時(shí)，將V,ZV,Z組合起組合起來使用，來使用，Z Z放低位數(shù)