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文檔簡介

1、-作者xxxx-日期xxxx機械手雕刻機應用【精品文檔】 機械手雕刻機 機械手雕刻機系統(tǒng)是由一個工業(yè)機器人手臂控制電動主軸（該電動主軸在機械手臂的可加工范圍內的任意角度進行工作），以及多軸自動編程軟件（SmartMill）和用于控制機械手臂運行的軟件（RobCode）組合而成，可實現(xiàn)復雜立體造型的自動化雕刻加工。機器人手臂有6個旋轉軸, 如果有需要可以添加其他的軸，例如，由系統(tǒng)控制的加持工件旋轉工作臺，或是機器人移動臺（將機器人安裝在一個可以在導軌上移動的基座上，適用于加工更大型的產(chǎn)品）。型號：ZXT-A /B (安川165KG機器人本體)加工范圍：立體雕 高度2000MM 直徑 1200MM

2、 浮雕 長度 3000MM 寬度 1500MM加工材質：代木、木料、保麗龍泡沫（EPS)、樹脂、石膏、油泥及非金屬的碳化混合材料應用領域：雕塑工藝品、高級木雕工藝品加工、非金屬模具加工、鑄造工藝品加工、衛(wèi)浴產(chǎn)品模型加工等。機器人雕刻機加工工藝流程：1：通過三維造型軟件（如ZBRUSH、FF雕刻筆、3DSMAX、Rhino、maya等)設計得到產(chǎn)品的三維模型，或者通過三維掃描儀掃描已有樣品得到三維數(shù)據(jù)。2：用多軸自動編程軟件（）調入三維數(shù)據(jù)(stl格式）編出加工刀路軌跡，計算出加工代碼(G代碼）3：用（RobCode）軟件將3軸-5軸加工刀路轉換成機器人雕刻運動軌跡程序。4：用（RobCode）

3、軟件控制機器人（也可同時控制旋轉工作臺或導軌上的移動基座）完成產(chǎn)品的雕刻加工。2.）機器人電器控制柜(新型DX200)3.）機器人控制器(新型DX200)4.）機器人固定金屬底板5.）第七軸自動旋轉工作臺6.）電主軸、定位附件及變頻器 7.）多軸自動編程軟件（SmartMill-v1.9）-自主研發(fā)專業(yè)多軸雕刻自動編程軟8.）機器人轉換控制軟件（ROBCODE)-自主研發(fā)專業(yè)機器人運動轉換軟件9.）安裝調試及軟硬件操作培訓10.）安裝就位及FARO激光跟蹤儀測量標定附1：機器人本體及控制柜等技術參數(shù)（型號MOTAOMA-MS/MA165）附2：ZXT-A/B兩種型號配備軟件：機器人轉換控制軟件（ROBCODE):ZXT-B型ZXT-A型多軸自動編程軟件（SmartMill-

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