港口起重機第六章回轉機構

1、第六章回轉機構概述1.回轉機構：使起重機回轉部分在水平面內繞回轉中心線轉動的機構 回轉類型起重機中必有的工作機構回轉機構的作用2.3.起重機回轉部分對非回轉部分一一貨物繞回轉中心線回轉運動 -貨物水平面內移動回轉機構的組成：回轉支承裝置、回轉驅動裝置回轉機構的類型：轉盤式回轉機構、柱式回轉機構Z.回轉支承裝置1. 回轉支承裝置的作用對中(1) 聯接回轉部分與非回轉部分一保證確定的回轉運動(2) 永載，衿另(垂直力、永平力、傾復力矩)(3) 防止回轉部分傾覆2. 回轉支承裝置的型式(1)柱式回轉支承裝置：轉柱式、定柱式刀融式回轉支承裝置：滾輪式.滾子式、滾動軸承式12.回轉支承裝置的型式（1）柱

2、式回轉支承裝置:2下支承距離t，水平力1扁柱式、定柱式M下支承：承受水平力立柱+兩個支承（上支承、下支承）立柱工作狀態(tài)1）定柱式回轉支承裝置 立柱固定f定柱回轉部分一一“鐘罩”上支承：承受水平力+垂直力3滾道座圈滾輪一一回轉部分上定柱上#(2)7跖i1H上1|Lp1J 1-2）轉柱式回轉支承裝置 立柱一一回轉f轉柱 上支承承受水平力水平滾輪I.插入門座中 徑向軸承 轉柱上（或門架上） 門架上（或轉柱上）滾道座圈 下支承一一承受水平力+垂直力f徑向止推軸承 Min1)2)轉盤式回轉支承裝置:大型轉盤+滾動體（滾輪、滾子、滾珠或滾柱等）+ +穩(wěn)定裝置（反滾輪，中心軸樞）滾動體的形式f滾輪式、滾子夾

3、套式、滾動軸承式滾輪式：滾輪一一回轉部分上：圓柱或圓錐垂直載荷一滾輪支架f滾輪f滾道一固定部分對中：中心軸樞或水平滾輪水平載荷：中心軸樞或水平滾輪防傾：反滾輪滾子夾套式：多個直徑較小的滾子鈾災查上軌道一一前后兩段環(huán)形111T7f77fffrfTJV/rTTT7fTTT7下軌道一一圓形垂直載荷f滾子f固定部分滾輪式4=2017/1滾子式對中：中心軸樞或水平滾輪 水平載荷：中心軸樞或水平滾輪 腦傾：反滾輪3）滾動軸承式回轉座圈+固定座圈+滾動體+隔離圈垂直載荷、水平載荷、傾復力矩及對中f滾動軸承 型式：滾動體的型式f滾珠（球）、滾柱滾動體的排列f單列、雙列、三列單排四點接觸球式雙排球式單排交叉滾柱

4、式三排滾柱式3.回轉支承裝置的計算（1）回轉支承裝置設計任務1)確定回轉支承裝置的型式選型柱式、轉盤式2）進行載荷計算計算水平力H、垂直力V、傾復力矩M3）確定滾輪、軌道、軸承等支承部件4）確定配重 （2）計算載荷1）工作狀態(tài)正常載荷疲勞強度、磨損或壽命計算幅度 f Rx= (0.7-0.8) /?max:荷等效起重量、平穩(wěn)起（制）動P偏I 2017/10/8P回離、P回慣、P齒P齒I最后一對開式齒輪傳動的嚙合方2）工作狀態(tài)最大載荷一一靜強度、靜剛度和穩(wěn)定性計算按以下兩種工況分別計算，取較大值： 起升質量離地提升工況：Rmax、最大坡度角方向工作狀態(tài)最大風沿臂架方向從后向前吹 起升質量（P2

5、（起升動載系數）回轉部分自重一一甲1 （起升沖擊系數） 考慮變幅或運行與回轉同時起（制）動慣性力：裝卸類型起重機：變幅與回轉同時起（制）動慣性力 安裝類型起重機：運行與回轉同時起（制）動慣性力 Rmax、CXn、Pq、Pg回、Pfn、P齒i3）非工作狀態(tài)最大載荷靜強度、靜剛度和穩(wěn)定性計算按以下兩種工況分別計算，取較大值： 最大風載荷工況Rmin、空載、非工作狀態(tài)最大風沿臂架方向從后向前吹 動、靜載試驗工況Rmax、無風，僅起升機構工作2017/2/8試驗載荷：動載-1-10靜載一 125Pq3)載荷組合水平載荷：垂直載荷：M匹M產比+M；傾復力矩：(3)1)考慮：臂架擺動平面、垂直臂架擺動平面

6、配重的作用及確定原則 作用： 減少回轉支承所受的傾覆力矩 改善回轉支承裝置的受力狀況2）確定原則：不計風載和貨物偏擺前傾力矩（Rmax, Q+G）二后傾力矩（Rmin, G）即：嚴 +他）Knax + G回 Xc-Gd 厶d 二 GjLd-G且 X-Pa Rmin對重重量.G = b R“h +（吃+心）丿 R， + 回 （Xc + Xc丿2017/10/8* * Jc -2-4/8三.回轉驅動裝置傳動比大(n=l3 r/min)回轉阻力變化很大常開式制動器回轉運動質量大，慣性載荷大極限力矩限制器 根據需要調速1. 特點(1)(2)(3)(4)2. 回轉驅動裝置的構造及型式(1) 組成 原動機

7、：電動機、液壓馬達、內燃機 傳動裝置：減速、換向、制動裝置及過載保護裝置等 末級開式齒輪傳動：小齒輪+大齒圈(或銷輪)(2) 布置方式 驅動部分在回轉部分上，最后一級大齒圈(或銷輪)固定港口起重機多釆用裝卸船機、斗輪堆取料機、定柱式起重機、塔式起重機9 驅動部分在非回轉部分上，最后一級大齒圈在回轉部分上2017/10/8（3）回轉驅動裝置的傳動型式1）臥式電機驅動圓柱圓錐齒輪傳動蝸輪減速器傳動2）立式電機驅動液壓驅動立式圓柱齒輪減速器傳動3.回轉驅動裝置計算(1)回轉阻力矩：Mz=Mm+Mf+Mp 1)2)3)M：d(p二 0.7A/ymaxGSin Y07摩擦阻力矩Mm：回轉支承裝置中 根據

8、回轉支承型式而不同風阻力矩M：回轉部分風載荷產生 Mf = RQx /=?maxxSin)+ Hhx/xSin=MfmaxxSin(pMf 變化，當爭=90 /Vffmax 疲勞計算：傾斜阻力矩Mp：坡道傾斜引起Mp = Gx/xSin/xSin(p+ Qx F?maxxSin/xSin(p =MpmaxxSint MpmaxA/fp 變化，當(p= 90 疲勞計算：2017/10/8M(2)電動機的選擇及校驗2017/10/8232017/10/8#1)計算回轉靜功率:2017/10/8#M95502)初選電動機：考慮電動機起動的影響2017/10/8#2017/10/8#根嘰%AKjNj2

9、017/10/8#2017/10/8#Kd功率增大系數:Kd =1.2-12017/10/8#考慮：回轉機構接電持續(xù)率兀值 電動機工作制、轉速ndf選出電動機型號2017/10/8243）電動機校驗起動時間校驗 起動時間：t - le955（Mg-My）控制范圍:無風時，fq=35（S）有風時，匚=35 （s）發(fā)熱校驗滿足：NNS式中：N過載校驗電動機在相應接電持續(xù)率時的輸出功率 穩(wěn)態(tài)平均功率N Cj9550inr/電動機額定功率：蘭心八九9550inr/26(3)選擇減速器傳動裝置總傳動比：i =傳動比分配：減速器乙選擇、開式齒輪傳動設計(4)選擇制動器一常開式制動器一電機軸上順風、下坡時，在規(guī)定時間內能可靠停住丿n ，乙 955t.11一般在高速軸制動器后裝設有極限力矩限制器二當裝設極限力矩限制器時：制動力矩由極限力矩限制器決定/血一制動器軸當不裝設極限力矩限制器時:回轉阻力矩f制動器軸n =（5）極限力矩限制器一一保護電動機、傳動零件 極限