ABB 機器人拆裝維護

1、ABB 機器人拆裝維護機器人拆裝維護目目 錄錄ABB機器人的發(fā)展史機器人的發(fā)展史涂膠機器人供膠系統(tǒng)涂膠機器人供膠系統(tǒng)涂膠機器人拆裝維護涂膠機器人拆裝維護涂膠機器人供膠系統(tǒng)涂膠機器人供膠系統(tǒng)整機供膠泵采用整機供膠泵采用：涂膠機器人系統(tǒng)涂膠機器人系統(tǒng)涂膠機器人拆裝維護涂膠機器人拆裝維護涂膠機器人采用：涂膠機器人采用： 六軸聯(lián)動機器人六軸聯(lián)動機器人旋轉(zhuǎn)1,鏈接的大臂2,鏈接的小臂3,小臂可以旋轉(zhuǎn)4,手可以擺動5,手可以旋轉(zhuǎn)6.涂膠機器人拆裝維護涂膠機器人拆裝維護機器人機器人具有以下功能;一軸 - 可以拿起一個對象，并沿直線移動兩軸 - 可撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) -

2、 一個X / Y平面上 - 不改變對象的方向三軸 - 可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 觸手可及的機器人在X，Y，Z空間的任何地方 - 在不改變對象的方向四軸 - 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置或呈現(xiàn) - 在X，Y，Z空間 - 改變對象的方向沿一軸(例如偏航)五軸 - 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置 - 在X，Y，Z空間 - 改變對象的方向沿兩個軸(偏航和變槳例如)六軸 - 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置 - 在X，Y，Z空間 - 改變對象的方向沿三個軸(偏航，俯仰和橫滾)。七軸 - 所有的六軸機器人的運動

3、能力，隨著能力的線性方向(通常為水平運動，從一個地方到另一個移動機器人沿著軌道)圖1圖2在操作臺上把機器人打到適當(dāng)位置（如排膠位），機器人下電后進行能源鎖定，把一二級膠泵關(guān)閉，并且把通向機器人供回膠管路上的閥關(guān)閉，對管路卸壓，也把通向膠槍的壓縮空氣閥關(guān)閉圖1拆下進回料管和壓縮空氣管，拔下電氣接頭拆下3顆安裝螺釘與鎖定支架上的2顆固定螺釘，此時便能把噴槍的主要部件拆卸下來圖2拆下噴嘴帽，然后拆下噴嘴頭，注意噴嘴頭上的密封件圖3圖4圖3 松開鎖緊環(huán)，將帶有連接殼體的旋轉(zhuǎn)室從噴槍上取下圖4松開內(nèi)鎖環(huán)上的鎖緊螺母，將電刷殼體從槍身上滑下，拆卸過程中主要不要觸摸盤式集流環(huán)圖5圖6圖5拆開連接殼體與旋轉(zhuǎn)室

4、體，注意用于密封的兩個O形環(huán)移除旋轉(zhuǎn)室體后部的卡環(huán)，從旋轉(zhuǎn)室體中小心的一次取出氣流分配器組件，密封環(huán)和定距環(huán)圖6斷開電氣接線，取下電路板，然后拆解氣缸組件，拆解氣缸組件時注意電磁閥排氣軟管與閥針密封件移除三個閥針密封墊片，然后取出閥針閥針移除后，使用專用工具取出密封件和導(dǎo)向針拆解完畢，把所有部件放好圖1圖21把槍的所有部件放好圖12組裝槍前，維護保養(yǎng)時，確保槍針密封圈已更換圖2 3檢查閥針，如果超過4個月，則必須更換掉#2閥針，同時檢查#1和#3號閥針磨損情況，如果磨損嚴(yán)重，也一并更換圖4圖3圖34組裝氣缸單元，氣缸單元要緊貼噴針密封墊片，氣缸安裝到位后，把排氣管連接到電磁閥歧管上5安裝電路板

5、，接好電源線，盤式集流環(huán)，加熱元件，溫度傳感器的接線端子，裝上電磁閥并接好端子6將電刷總成套到噴槍桿上，用內(nèi)鎖緊環(huán)固定到正確的位置圖4 7將連接殼體安裝到旋轉(zhuǎn)室體，注意O形密封圈安裝到位圖5圖6圖58將帶有連接殼體的旋轉(zhuǎn)室體套在噴槍上，注意對準(zhǔn)定位螺栓，利用鎖緊環(huán)將旋轉(zhuǎn)總成在噴槍桿上固定好圖69把噴嘴頭裝到噴槍末端，利用三個內(nèi)六角螺釘和特定的螺母來固定噴嘴頭基座，擰緊力矩約4Nm圖711噴嘴頭裝好后，把活塞裝入氣缸，用螺釘將物料閥針固定到各個活塞上，可在螺釘上滴一滴樂泰膠水，防止螺紋漏氣12固定好活塞后，裝入彈簧，然后安裝帶密封件的氣缸13在氣管接頭處接入3-4bar壓縮空氣，用手撥動電磁閥手

6、動撥鈕，驗證1-3#槍閥是否可以正常開閉，反應(yīng)是否靈敏無卡滯圖814在電氣接頭處插入槍頭快插，在上位機處手動打開1-3#槍，驗證電氣線路是否正常，槍閥是否可以正常開閉，反應(yīng)是否靈敏無卡滯15或者在維修間外接24V電源，測試各個電池閥是否可以正常開啟，反應(yīng)是否靈敏無卡滯，并且檢查電磁閥與實際槍針是否匹配（1號閥對應(yīng)1號槍針，2號閥對應(yīng)2號槍針，3號閥對應(yīng)3號槍針）圖916檢查完1-3#槍閥開閉正常后，再依次確認電磁閥手動撥鈕處于關(guān)閉狀態(tài)，方向如圖6箭頭所示圖1017檢查完閥針后將槍頭裝上，然后將膠管連接模塊也裝上圖11打開總氣源開關(guān)172將旋鈕開關(guān)18旋在手動位置并將開關(guān)8按向里面使之為通路3將

7、開關(guān)4按向左邊處于斷開狀態(tài)4調(diào)節(jié)調(diào)壓閥13使壓力表7顯示為7bar并將調(diào)壓閥11關(guān)閉5將升降手柄12打在上升位置將壓盤上升到最上方6將原料桶放在壓盤正下方同時將排氣孔2旋開7把升降手柄打在下降位置，壓盤下降當(dāng)排氣孔有原料排 出時立即將排氣孔螺母旋緊8把旋鈕開關(guān)18或19打在啟動位置再把開關(guān)4按向右邊9調(diào)節(jié)調(diào)壓閥11到主泵相應(yīng)頻率系統(tǒng)開始工作10關(guān)閉系統(tǒng)時將所啟動的泵的啟停開關(guān)打在停止位置再把開關(guān)4按向左邊11按下按鈕6同時將手柄9打在上升位置就可將壓盤從料桶 取出 12關(guān)閉所有閥門密封膠一級泵系統(tǒng)操作密封膠一級泵系統(tǒng)操作一二級泵出口過濾芯清洗一二級泵出口過濾芯清洗圖11將需要清洗過濾器進出口閥

8、門關(guān)閉,打開底部排放閥排膠泄壓；圖22待排放閥無膠料流出,用管鉗將過濾器外殼拆卸下來；3將過濾芯從過濾器外殼中拔出圖1圖2圖3圖4圖34將過濾芯和過濾器外殼用小車?yán)角疤幚硪粯怯屑兯宇^處5將過濾芯和外殼放在地溝隔柵上6SSD濾芯用水管接上純水對過濾芯及外殼進行沖洗SS/NVH濾芯需要用增塑劑泡后清洗7沖洗后效果如圖3所示圖48將過濾芯及外殼裝回管路，過濾器進口閥打開，緩慢增加膠泵馬達頭氣源壓力，使泵平穩(wěn)運行打膠，從過濾器排放閥將過濾器內(nèi)空氣排出圖1圖2圖11將需要清洗槍站過濾器進口閥門關(guān)閉,打開底部排放閥排膠泄壓；圖22待排放閥無膠料流出,用管鉗將過濾器外殼拆卸下來；3將過濾芯從過濾器外殼中拔出圖3圖4圖34用25L廢塑料桶盛半桶增塑劑5清洗人員戴好橡膠手套和防護眼鏡，用增塑劑清洗過濾芯及過濾芯支撐桿和外殼6增塑劑型號如圖3所示圖47將過濾芯及支撐桿和外殼清洗到如圖4所示效果即可8將過濾芯及支撐桿和外殼裝回管路，過濾器進口閥打開，緩慢增加對應(yīng)供膠泵馬達頭氣源，使泵平穩(wěn)運行打膠，從過濾器排放閥將過濾器內(nèi)空氣排出。9每次排膠時,緩慢開啟排放閥，防止過快排