蝸輪箱及其夾具(2個(gè))

1、第一章 引言1.1蝸輪箱的背景一、蝸輪箱的用途： 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。二、蝸輪箱的基本參數(shù)： 模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件 1.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，

2、即 =m ，=2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。四、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問題是： 1.蝸桿導(dǎo)程角，是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。 2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。 3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。 與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪

3、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等于，而是。 4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來(lái)判定。五、蝸輪箱的機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊 2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使

4、用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高 。蝸桿軸向力較大六、蝸輪箱的應(yīng)用 蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合 蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。 蝸輪蝸桿傳動(dòng)有如下特點(diǎn)： 1）結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動(dòng)比，一般傳動(dòng)比為7-80。

5、 2) 工作平穩(wěn)無(wú)噪音 3) 傳動(dòng)功率范圍大 4）可以自鎖 5）傳動(dòng)效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。 傳動(dòng)比的計(jì)算： I=n1/n2=z/K 式中：n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速 n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速 K-蝸桿頭數(shù) Z-蝸輪的齒數(shù)1蝸輪箱的工作原理；蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個(gè)齒（單頭）或幾個(gè)齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個(gè)斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，就帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（單頭蝸桿）或幾個(gè)齒（多頭蝸 桿），因此蝸輪蝸桿傳動(dòng)的速比i=蝸桿的頭數(shù)Z1/蝸輪的齒數(shù)Z2。 2。作用；（與齒輪傳動(dòng)相比） 優(yōu)點(diǎn): 蝸輪蝸桿傳動(dòng)除了

6、和齒輪同樣得到了廣泛應(yīng)用外,它解決了齒輪的降速比不能太大的矛盾; 工作平穩(wěn),無(wú)噪音; 蝸輪可以得到精確的很小的轉(zhuǎn)動(dòng),因此蝸輪蝸桿傳動(dòng)常用來(lái)作分度用; 能自鎖-當(dāng)蝸桿螺旋線升角小于3-6度時(shí),蝸輪蝸桿傳動(dòng)能自鎖(即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪,蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿). 缺點(diǎn): 效率較低,一般為0.7-0.9;當(dāng)降速比很大時(shí),效率甚至在0.5以下; 發(fā)熱大,所以,工作時(shí)要求有良好的冷卻和潤(rùn)滑條件; 在較高速度下傳遞動(dòng)力時(shí),蝸輪常用較貴的有色金屬(青銅); 蝸輪比齒輪制造困難. 總之,在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí),要根椐使用要求,權(quán)衡利弊,正確合理地選用傳動(dòng)型式2.2蝸輪箱的發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)的蝸輪箱多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍

7、存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。第二章 蝸輪箱簡(jiǎn)介在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以

8、見到它的蹤跡,從交通工具的船舶,汽車,機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備. 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu),在應(yīng)用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它.例如:輸送帶,攪拌機(jī),卷?yè)P(yáng)機(jī),拍板機(jī),自動(dòng)化專用機(jī),而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動(dòng)化,其利用減速機(jī)的需求量日益成長(zhǎng).通常減速的方法有很多,但最常用的方法是以齒輪來(lái)減速,可以縮小 占用空間及降低成本,所以也有人稱減速機(jī)為齒

9、輪箱(GearBox).通常齒輪箱是一些齒輪的組合,因齒輪箱本身并無(wú)動(dòng)力,所以需要驅(qū)動(dòng)組件來(lái)傳動(dòng)它,其中驅(qū)動(dòng)組件可以是馬達(dá),引擎或蒸汽機(jī)等.而使用減速機(jī)最大的目的有下列幾種:1.動(dòng)力傳遞2.獲得某一速度3.獲得較大扭矩.但除了齒輪減速機(jī)外,由加茂精工所開發(fā)的球體減速機(jī),提供了另一項(xiàng)價(jià)值,就是高精度的傳動(dòng),且傳動(dòng)效率高,為劃時(shí)代的新傳動(dòng)構(gòu)造.2-1 蝸輪箱的正確使用方法車間蝸輪蝸桿、擺線針輪、行星齒輪減速機(jī)一、開車前的準(zhǔn)備1、盤車檢查應(yīng)無(wú)卡阻和異常聲音；2、潤(rùn)滑油符合要求；3、各聯(lián)接件緊固應(yīng)無(wú)松動(dòng)。二、啟動(dòng)1、空負(fù)荷試車檢查運(yùn)行是否平穩(wěn)、有無(wú)沖擊、振動(dòng)及異常響聲；2、檢查密封有無(wú)泄漏；3、各聯(lián)接

10、件緊固件應(yīng)無(wú)松動(dòng)；4、空負(fù)荷試車合格后，進(jìn)行帶負(fù)荷工作；5、檢查軸承溫度，滾動(dòng)軸承溫度不大于70；6、運(yùn)行平穩(wěn)，不得有沖擊、振動(dòng)及異常響聲，電流不超額定值。三、維護(hù)和故障處理1、檢查各軸承溫度是否超過(guò)規(guī)定值；2、檢查油位和油質(zhì)；3、檢查密封情況，發(fā)現(xiàn)泄漏及時(shí)處理；4、經(jīng)常檢查減速機(jī)有無(wú)異常聲音和振動(dòng)；檢查緊固件有無(wú)松動(dòng)。5 常見故障的處理振動(dòng)或噪音過(guò)大原因：A：連接件松動(dòng) 處理： 緊固松動(dòng)螺栓B：動(dòng)平衡破壞 檢查調(diào)整動(dòng)平衡C：潤(rùn)滑不良 補(bǔ)加或更換潤(rùn)滑油D：各部件（針線輪）磨損嚴(yán)重 聯(lián)系維修修理E：減速機(jī)與攪拌器不同心 校正修理F：密封磨損嚴(yán)重 更換更換密封漏油原因：A：密封磨損嚴(yán)重 處理：更換

11、密封 B：密封松動(dòng) 聯(lián)系維修緊固2.2 幾種常用減速裝置介紹（ 1 ）齒輪減速機(jī)介紹 齒輪減速機(jī)是按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)的外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。齒輪減速機(jī)適用范圍如下：1、高速軸轉(zhuǎn)不大于1500轉(zhuǎn)/分。2、齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒。3、工作環(huán)境溫度為-40-45，如果低于0，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至0以上，本減速機(jī)可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。（ 2 ）蝸輪蝸桿減速機(jī)介紹 蝸輪蝸桿減速機(jī)系按QMDl-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。 產(chǎn)品在符合按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GBl0085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基

12、礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)科技，獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢(shì)性能： 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；2.熱交換性能好，散熱快；3.安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；4.運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用；5.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。本產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)，是目前現(xiàn)代工 業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩，大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的最佳選擇。（ 3 ）擺線針輪減速機(jī)介紹 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套，在

13、偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)

14、減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速. 相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25到10

15、0左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度. 關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是分,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.（ 4 ）硬齒面減速機(jī)介紹 硬齒面減速機(jī)產(chǎn)品是按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ190004生產(chǎn)的硬齒面減速機(jī)。廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工

16、、紡織、印染、制藥等領(lǐng)域。硬齒面減速機(jī)適用范圍：高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)達(dá)/分；齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒；工作環(huán)境溫度為-400C450C，如果低于00C，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至00C以上，本減速機(jī)可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。硬齒面減速機(jī)特點(diǎn)：齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好；傳動(dòng)效率高，單級(jí)磊于96。5%，雙級(jí)大于93%，三級(jí)大于90%；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大

17、轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有： 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量

18、數(shù)值。 減速機(jī)的工作原理 減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。 減速機(jī)的種類 減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式

19、、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類： 擺線針輪減速機(jī) 硬齒面圓柱齒輪減速器 行星齒輪減速機(jī) 軟齒面減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī) 起重機(jī)減速機(jī) 蝸桿減速機(jī) 軸裝式硬齒面減速機(jī) 無(wú)級(jí)變速器 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 擺線減速機(jī)特點(diǎn) 行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑