行列機電子定時中文操作說明書

1、目錄1、概述32、技術(shù)參數(shù)33. 結(jié)構(gòu)與工作原理43.1 基本配置43.2 主控制柜43.3主計算機（工業(yè)控制計算機）53.4外圍設(shè)備54. 安裝54.1 開箱檢查54.2 暫時保管54.3 長期保管54.4 布局及接線65、用戶界面的操作方法及參數(shù)說明76、靈活同步傳動系統(tǒng)76.1 參數(shù)設(shè)置76.2 靈活同步傳動系統(tǒng)的調(diào)試96.3 故障分析97、 電子定時系統(tǒng)107.1 電子定時系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)107.2 控制計算機單元107.3 主計算機（工業(yè)控制計算機）157.4 電氣閥箱及初型側(cè)控制盤157.5 成型側(cè)控制盤167.6 外圍電磁閥分線箱167.7 外圍電纜167.8 調(diào)試和運行177.9

2、 常見故障分析187.10 使用注意事項208. 電子撥瓶219. 電子伺服分料器219.1 參數(shù)設(shè)置219.2 控制部分259.3 調(diào)試269.4 電氣控制常見故障2810. 伺服分料、伺服平剪、伺服沖料簡易操作2910.1 采用按鈕調(diào)整定位的伺服分料器的簡要操作說明2910.1.1 運行前的定位調(diào)試2910.1.2 運行中的定位調(diào)試2910.2 伺服平行剪切簡易操作規(guī)程2910.2.1 定位初始化：“手動/自動”開關(guān)撥到手動位置2910.2.2 剪切動作試驗3010.2.3 剪刀運行中調(diào)整3010.2.4 自動位置3010.3伺服沖料的簡易操作3010.3.1 初始化3010.3.2 調(diào)整

3、零點3010.3.3 調(diào)整沖程3010.3.4 啟動運行3010.3.5 運行中調(diào)整零點偏移3110.3.6 運行中調(diào)整沖料相位3110.3.7運行中調(diào)整沖程3111. 接線圖311、概述行列式制瓶機機電一體化控制系統(tǒng)分為DST型、DSP型、DSTF型、DSPF型。DST型由靈活同步傳動系統(tǒng)、電子定時系統(tǒng)組成。DSP型由靈活同步傳動系統(tǒng)、電子定時系統(tǒng)、電子撥瓶系統(tǒng)組成。DSTF型由靈活同步傳動系統(tǒng)、電子定時系統(tǒng)、伺服分料器組成。DSPF型由靈活同步傳動系統(tǒng)、電子定時系統(tǒng)、電子撥瓶系統(tǒng)、伺服分料器組成。各型號中的同一部分的基本原理和結(jié)構(gòu)方式相同。本說明書按DSPF型的最大配置敘述。 在安裝調(diào)試前

4、，必須詳細(xì)閱讀本使用說明書。2、技術(shù)參數(shù)DSPF行列式制瓶機機電一體化控制系統(tǒng)，由靈活同步傳動系統(tǒng)、電子定時系統(tǒng)、電子撥瓶系統(tǒng)、伺服分料器組成。 主要技術(shù)參數(shù)如下： 主控制柜尺寸：8006502000。 電源：AC380V，50HZ。 裝機容量：50KVA。 電磁閥電源：DC25V2V。 電機： 供料機2.2KW；分料器1.1KW；撥瓶機1.1KW；輸瓶機2.2KW；遞送機1.5KW。3. 結(jié)構(gòu)與工作原理3.1 基本配置 圖DSPF-00-01表示出DSPF行列式制瓶機機電一體化控制系統(tǒng)最大配置的框圖。按結(jié)構(gòu)方式敘述，DSPF行列式制瓶機機電一體化控制系統(tǒng)主要由主控制柜、主計算機、電氣閥箱、初

5、型側(cè)控制盤、成型側(cè)控制盤、外圍電磁閥分線箱、供料機控制盒、分料器控制盒、各分部電機及接近開關(guān)、每組1個電子撥瓶總成、伺服分料器主體等部分組成。按控制功能敘述，DSPF主要由電子定時控制系統(tǒng)、靈活同步控制系統(tǒng)、電子撥瓶、伺服分料器組成。電子定時控制系統(tǒng)主要由通訊底板、段控計算機、機控計算機、主計算機（工控機）、電氣閥箱、初型側(cè)控制盤、成型側(cè)控制盤、外圍電磁閥分線箱等組成。靈活同步控制部分主要由變頻器、按鈕及指示燈、同步電機、接近開關(guān)等部分組成。電子撥瓶由每組一個步進(jìn)電機驅(qū)動器及電子撥瓶總成。伺服分料器由伺服分料控制板，伺服驅(qū)動器及分料器主體組成。其中計算機控制單元、變頻器、靈活同步的按鈕及指示燈

6、、電源、開關(guān)、插座、步進(jìn)電機驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器等同裝于DSPF控制柜中，其他各部分裝于機器現(xiàn)場。3.2 主控制柜主控制柜由控制計算機單元、變頻器、交流伺服驅(qū)動器、步進(jìn)電機驅(qū)動器、電源組件、開關(guān)保險、變壓器、電源等組成。3.2.1 控制計算機單元 控制計算機單元由通訊底板、410塊段控板，1塊機控板、1塊伺服分料器控制板組成。3.2.2 變頻器 靈活同步傳動系統(tǒng)中，每分部1個變頻器，用于驅(qū)動制瓶機各分部的同步電機。變頻器通過RS485接口與機控板通訊，接收工作頻率等數(shù)據(jù)。變頻器通過扁平電纜與通訊底板相連接，由電子定時的機控板控制變頻器的運行和調(diào)相，實現(xiàn)制瓶機各分部的同步運行。3.2.3 步進(jìn)電機

7、驅(qū)動器 每分部一個步進(jìn)電機驅(qū)動器,驅(qū)動每分部的電子撥瓶步進(jìn)電機。3.2.4 交流伺服驅(qū)動器 伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服分料器上的伺服電機，從而帶動分料器運行。3.2.5 變壓器 T2是伺服驅(qū)動器的變壓器：3380V/3200V。T4是步進(jìn)電機的變壓器。3.2.6 電源 220V/DC 5V 12V開關(guān)電源,提供控制計算機單元的5V及通訊的12V電壓；220V/DC 24V開關(guān)電源，提供機控板，伺服分料控制板；220V/DC 25V開關(guān)電源，所有閥箱電磁閥的電源，每組一個。3.3主計算機（工業(yè)控制計算機） 主計算機放在主控制柜旁的微機桌上，它是操作員與機器對話的窗口。生產(chǎn)檔案、數(shù)據(jù)資料通過主機系統(tǒng)進(jìn)行修

8、改、傳輸、存盤。主計算機系統(tǒng)是通過RS-232接口與主控制柜內(nèi)微型計算機連接的。其COM1口連接電子定時的控制底板，實現(xiàn)與電子定時系統(tǒng)的機控板、段控板及伺服分料器控制板的數(shù)據(jù)通訊。3.4外圍設(shè)備 與電子定時相關(guān)的外圍設(shè)備有：電磁閥箱、初型側(cè)控制盤、成型側(cè)控制盤、外圍電磁閥分線箱、外圍電纜等。 與靈活同步傳動相關(guān)的外圍設(shè)備有：同步電機、接近開關(guān)、供料機控制盒，分料器控制盒。 與電子撥瓶相關(guān)的外圍設(shè)備有：每組一個電子撥瓶總成。與伺服分料器相關(guān)的外圍設(shè)備有：伺服分料器的伺服電機、接近開關(guān)、伺服分料器控制盒等。4. 安裝4.1 開箱檢查所有包裝箱是否和運單上的內(nèi)容相符。所有包裝箱是否完好無損，有無淋雨

9、、摔裂變形、倒置等情形。在上述檢驗合格后方可開箱進(jìn)行下述檢查，否則向有關(guān)人員聯(lián)系以便妥善處理。開箱后，查對所有包裝箱內(nèi)實物是否與裝箱清單相符。有疑問應(yīng)及時向有關(guān)部門聯(lián)系。4.2 暫時保管暫時保管的地方不能由于溫度劇烈變化而引起結(jié)露、結(jié)冰；環(huán)境溫度在1050范圍內(nèi)，相對濕度在2090范圍內(nèi)。空氣不要有灰塵，不要有腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、蒸汽、水滴、振動。避免陽光直射。在運輸途中的短時間，環(huán)境溫度在2050范圍內(nèi)。4.3 長期保管 長期保管的環(huán)境參照暫時保管的環(huán)境，但必須用塑料布包裝起來，內(nèi)部放硅膠等干燥劑。主控制柜內(nèi)部的電解電容等元件長期不通電特性會變壞，所以每隔半年要送電至少半小時。4.

10、4 布局及接線4.4.1 控制室要求控制室內(nèi)溫度在030范圍內(nèi)，相對濕度在2090范圍內(nèi)；通常要安裝空氣調(diào)節(jié)器，空氣不要有灰塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、蒸汽、水滴、振動，避免陽光直射。配電盤：60A四極開關(guān)C45AD-4P/60A，供本控制系統(tǒng)的主控制柜用。20A兩極開關(guān)C45AD-2P/20A，供空氣調(diào)節(jié)器用。10A兩極開關(guān)C45N-1A，供照明燈用，再安裝一個220V電源插座。4.4.2 定位主控制柜安裝在控制室內(nèi)，使用一根單獨的接地線?？刂乒癯叽纾?506502000mm，安裝時后面離墻壁應(yīng)有大于650mm的距離，由于控制柜右側(cè)面接線，右側(cè)面應(yīng)留有400mm的空間。本控制室內(nèi)不允許

11、再安裝其它具有較強干擾源的電氣設(shè)備。主計算機（工控機）及微機桌安放在主控制柜一側(cè)便于操作的位置。供料機控制盒裝于供料機或分料器的平臺上。 機械凸輪式分料器控制盒在行列機的立柱上。伺服分料器控制盒在分料器平臺上。4.4.3 開電纜孔電纜總進(jìn)線孔：控制室內(nèi)在樓板上開一個250的進(jìn)線孔，此孔的位置不要開在控制柜的下方，以免樓下的水氣及灰塵進(jìn)入控制柜，腐蝕柜內(nèi)元氣件。此進(jìn)線孔在布線完畢后一定要密封好！電氣閥箱電纜孔：在電氣閥箱前面、腳踏板下面的地板上開65的孔，每段行列機一個。也可以每兩段共用一個85的孔。成型側(cè)控制盤電纜開孔：在成型側(cè)第一組和最末位組位置的網(wǎng)帶下方，各開一個120的孔，對于8組機，每

12、孔走2條線，。外圍電磁閥電纜開孔：踏板下外圍電磁閥的電纜，與一組和五組的電纜同孔。撲氣和正吹氣的電纜孔視現(xiàn)場而定，要使線方便地走到立柱的前面。分料器控制盒下開一個10的孔，也可以借用其它管路的孔。 各分部電機開孔應(yīng)位于不容易被熱玻璃燙傷的地方即可，也可以借用其它管路的孔。當(dāng)系統(tǒng)布線完成后，密封好所有的開孔，防止水汽及灰塵侵入。4.4.4 電纜與橋架 應(yīng)在樓下控制柜到行列機電氣閥箱之間安裝一個能放15根22電纜的走線槽，用來放置電氣閥箱電纜、成型側(cè)電纜、外圍電磁閥電纜。電纜超長部分用一托盤安放，不要堆垛太高，要考慮到更換電纜時易于抽出某根電纜。各條電纜依次與控制系統(tǒng)主控制柜內(nèi)的相應(yīng)插座連接。電機

13、線及其它交流設(shè)備的電纜不得使用本線槽。電機電纜要穿鋼管或金屬軟管，每臺電機4條線，其中3條線接到電機三相接線端子上，一條線接電機的機殼，而這條線的控制柜端接變頻器的地線。接近開關(guān)要用三芯屏蔽電纜，每芯截面積為0.75mm2，走線要遠(yuǎn)離電機線及交流電源線，穿鋼管或金屬軟管，但不允許與其它電器共用一根鋼管或金屬軟管。屏蔽線的網(wǎng)罩僅在控制柜一端接外殼，接近開關(guān)一端懸浮。 供料機控制盒的電纜要耐油水耐高溫并穿鋼管或金屬軟管。供料機剪刀縮回控制電磁閥、噴淋電磁閥接線同樣要用耐油水耐高溫電纜穿金屬軟管，且電磁閥接線頭要密封好，防止進(jìn)水短路引起故障。伺服分料器上的交流伺服電機編碼器的線要穿鋼管或金屬軟管單獨

14、走線，不要靠近電機線或交流電源線。 剔除器只裝一個剔嘴，剔嘴電磁閥用DC24V電磁閥。剔嘴電磁閥到控制柜，要用電纜單獨穿鋼管或金屬軟管接到主控制柜的端子上。4.4.5電纜及接線 電源線五根（其中火線三根、零線一根、地線一根），用16mm2的絕緣導(dǎo)線接主控制柜。機器上電磁閥、伺服分料器控制盒與主控制柜用37芯的控制電纜連接，共215根，外徑為21mm，長度為23米左右。若控制室到制瓶機電氣閥箱的距離較遠(yuǎn)，應(yīng)在訂貨時申明。特別注意：電子定時的所有37芯電纜、所有感應(yīng)開關(guān)線，伺服電機編碼器的線不要靠近電機線或交流電源線。各條線要盡量短，以減少壓降和干擾。5、用戶界面的操作方法及參數(shù)說明 請參閱操作說

15、明書。6、靈活同步傳動系統(tǒng)行列式制瓶機的靈活同步傳動控制部分，由每分部一個變頻器、每分部一個接近開關(guān)、每分部一個同步電機、啟動/停止按鈕、供料機和分料器控制盒等組成。變頻器通過RS485接口與機控板通訊，接收運行頻率等數(shù)據(jù)。各分部的同步運行及啟動/停止由電子定時的機控板控制。機控板接受各分部的接近開關(guān)信號，分析出各分部的同步相位誤差，輸出控制各分部變頻器的頻率變化，從而控制分部間的同步；與通訊底板相連的扁平電纜L72連接變頻器的運行控制端及接近開關(guān)信號，L71連接各分部的按鈕及指示燈信號。6.1 參數(shù)設(shè)置6.1.1 變頻器參數(shù)設(shè)置 變頻器的各項參數(shù)在制瓶機廠內(nèi)冷試車時已調(diào)好，用戶不換變頻器或無

16、特殊要求，不要修改變頻器的參數(shù)。本系統(tǒng)所用的變頻器，有臺達(dá)VFD-B系列、艾默生EV1000系列。6.1.1.1 臺達(dá)VFD-B系列變頻器參數(shù)設(shè)置 0100100HZ 最高操作頻率設(shè)定 0101100HZ 最大電壓頻率設(shè)定（或根據(jù)電機的額定參數(shù)設(shè)置） 0102380V 最高輸出電壓設(shè)定 02004 通過串行通訊改變頻率 02012 運轉(zhuǎn)指令由外部端子控制，鍵盤STOP無效 02038 PWM載波頻率（載波頻率高，干擾大，電機噪音?。?090017 各分部的通訊地址 供料機變頻器為1，分料器變頻器為2，轉(zhuǎn)鼓機變頻器為3，撥瓶機變頻器 為4，輸瓶機變頻器為5，遞送機變頻器為6,橫向輸瓶機為7 09

17、010 通訊波特率4800 09020 出現(xiàn)通訊錯誤時，警告并繼續(xù)運轉(zhuǎn) 09030 無傳輸延時檢出 09040 通訊數(shù)據(jù)格式為7，N，2 for ASCII 其它參數(shù)按變頻器出廠設(shè)定即可。 操作時，根據(jù)VFD-B使用手冊的說明修改或查看各項參數(shù)。6.1.1.2 艾默生 EV1000系列變頻器參數(shù)設(shè)置FP.010 全部參數(shù)允許寫入F0.002 由串行口設(shè)定頻率F0.0100 停電停機保存頻率數(shù)據(jù)F0.031 端子控制運行和停機F0.05100 最大輸出頻率F0.06100 基本運行頻率（或根據(jù)電機的額定參數(shù)設(shè)置）F0.07380 最大輸出電壓 F0.12100 上限頻率F7.001 用輸入端子X

18、1控制多段頻率1運行F7.012 用輸入端子X2控制多段頻率2運行FF.004 通訊配置FF.01 本機地址供料機變頻器為1，分料器變頻器為2，轉(zhuǎn)鼓機變頻器為3，撥瓶機變頻器 為4，輸瓶機變頻器為5，遞送機變頻器為6，橫向輸瓶機為7FL.12101 通訊及E2PROM錯誤時不警告、不停機 EV1000變頻器的其它參數(shù)保留說明書標(biāo)記的出廠設(shè)定值。6.1.2 同步控制參數(shù)設(shè)置根據(jù)制瓶機智能控制系統(tǒng)的操作說明，設(shè)置好傳動控制數(shù)據(jù)設(shè)置一欄里的各項數(shù)據(jù)。然后按一下向變頻器送頻率，就把頻率送到各變頻器?？梢詮摹皞鲃訑?shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)”對話框里看看各變頻器的設(shè)定值。6.2 靈活同步傳動系統(tǒng)的調(diào)試 （1）、首先檢查

19、電機及外圍接線有無短路，接地和斷路等情況。其次檢查三相電源是否平衡，零線、地線是否連接可靠。合上主控制柜中的所有斷路器，檢查各直流電源是否符合要求。若無異常時，啟動主計算機，給機控板及段控板送上5V和24V電源。按照上述同步控制參數(shù)設(shè)置的說明，設(shè)置好各項參數(shù)。 （2）、查看制瓶機各分部的機械機構(gòu)是否準(zhǔn)備好，機器允許啟動并且在機器現(xiàn)場有人指揮查看的情況下，可按主控制柜上的同步傳動的某分部的啟動/停止按鈕，實驗性的啟動某分部，看機器轉(zhuǎn)向及負(fù)載情況并處理之。用此方法啟動各分部。 （3）、在各分部上裝有接近開關(guān)，各分部啟動的情況下，各分部的接近開關(guān)應(yīng)有信號發(fā)出，觀察機控板對應(yīng)的指示燈，應(yīng)有變化。機器控

20、制器拾取供料機、分料器、撥瓶機、遞送機等接近開關(guān)信號進(jìn)行相位分析并顯示。若某分部已運行，但沒有相位誤差顯示，這可能是該分部沒有裝接近開關(guān)或接近開關(guān)安裝不正確（必須是供料機啟動后各分部才開始控制和顯示相位誤差）。 (4)、 相位調(diào)整 按下主控制柜上各分部的啟動/停止，就可以設(shè)置、觀察各分部的同步和相位情況了。分料器相位調(diào)整：分料器相位的設(shè)定值要小于360機器段數(shù)。 第一次玻璃廠冷試車，在“傳動數(shù)據(jù)設(shè)置”一欄里的分料器對話框試驗性輸入分料器設(shè)定相位，然后觀察供料機剪料與分料器料勺運動停頓之間的關(guān)系，使之在供料機剪料動作完成后，料勺正好停頓在某組流料槽的位置，料才能正好流入初型模，這樣是正確的相位。

21、若料落到料碗時，料勺還在運動過程中，則相位不正確，應(yīng)修改分料器設(shè)定相位值。撥瓶機相位調(diào)整：撥瓶機相位設(shè)定值在0360之間。 撥瓶機啟動后，觀察撥爪運動與鉗瓶之間的動作關(guān)系，修改撥瓶機的相位設(shè)定值，使鉗爪開，鉗移器抬起后撥爪開始撥出運動。 遞送機相位調(diào)整：遞送機相位設(shè)定值在0360(機段數(shù)料數(shù).) 在熱試車或制瓶過程中，觀察遞送機的撥爪與瓶子之間的關(guān)系，修改遞送機的設(shè)定相位值，使每個撥爪正確撥送一個瓶子。6.3 故障分析6.3.1 分料器相位調(diào)不好：可能的原因有： 供料機同步帶打滑、帶輪松動。分料器聯(lián)軸器打滑。 變頻器的第一段頻和第二段頻控制線連接不正確。6.3.2 某分部變頻器調(diào)整相位的動作太

22、頻繁，并且每次調(diào)整時間都大于0.5秒，并且向一個方向調(diào)整：這可能是該分部聯(lián)軸器或傳動機構(gòu)打滑，銷子松動等原因，也可能是電機問題。6.3.3 除供料機之外的其它所有分部都頻繁調(diào)相：這可能是供料機皮帶打滑或鏈輪銷子松動或蝸輪箱問題所致。這時也可觀察“傳動數(shù)據(jù)設(shè)置”一欄里的“傳動數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)”對話框里的顯示數(shù)據(jù)。6.3.4 VFD-B系列變頻器數(shù)字操作器顯示“CE-14”或“CE-其它字樣”： 這是干擾引起的，不影響系統(tǒng)運行，按一下“MODE”鍵，又正常顯示。6.3.5 VFD-B系列變頻器數(shù)字操作器顯示“OL”字樣： 可能是電機過載，或變頻器參數(shù)設(shè)置不合適，請參考使用說明書，正確設(shè)置變頻器的參數(shù)。

23、若參數(shù)無問題，應(yīng)查看機器上電機所帶的負(fù)載，有無機構(gòu)卡住或碎玻璃堵住現(xiàn)象。6.3.6 變頻器的頻率與主計算機顯示的各分部頻率值不一樣： （1）變頻器通訊參數(shù)問題：看設(shè)定參數(shù)是否正確。（2）通訊問題。請檢查通訊線，有無斷線現(xiàn)象。（3）變頻器型號不對。7、 電子定時系統(tǒng)7.1 電子定時系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)電子定時控制部分主要由通訊底板、段控計算機板、機控計算機板、電源部件、主計算機（工控機）、電氣閥箱、初型側(cè)控制盤、成型側(cè)控制盤、外圍電磁閥分線箱等組成。通訊底板、段控計算機、機控計算機、電源等裝于主控制柜中，其它部分裝于機器現(xiàn)場。7.2 控制計算機單元 控制計算機單元由通訊底板、410塊段控板，1塊機控板

24、組成。7.2.1 段控計算機板 段控計算機板采用單板結(jié)構(gòu)，稱為段控板。一塊段控板控制行列式制瓶機一段的所有動作。提供40路輸出，其中7路是指示燈，1路剔除器。32路輸出前30個驅(qū)動段控電磁閥.第31和第32路控制電子撥瓶。段控板還處理來自現(xiàn)場的所有本段上的按鈕、開關(guān)信號，并把操作命令的響應(yīng)情況和機器的當(dāng)前狀態(tài)通過信號燈告訴操作員。 段控板上有三個鈕子開關(guān)K1、K2、K3被用來設(shè)置本段的工作狀態(tài)：K1是本段的邏輯電源開關(guān)，向上是接通5V電源，向下是斷開5V電源。K2相當(dāng)于現(xiàn)場的緊急停車按鈕，K2向上表示本段進(jìn)入正常運行，向下表示進(jìn)入維修停車狀態(tài)，但它不是真正斷開現(xiàn)場的電源，只是讓讓計算機認(rèn)為是維

25、修停機狀態(tài)，這樣可以進(jìn)行輸入/輸出試驗或成批的數(shù)據(jù)傳輸， K3是復(fù)位開關(guān)，向上表示本段進(jìn)入正常運行，向下表示進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，在復(fù)位狀態(tài)下，段控計算機和機控計算機不做任何工作。 對于由電磁閥控制截料板的分料器，截料動作對于所有段都是同一個電磁閥控制，在通訊板上，所有段控板的第2路輸出進(jìn)行并聯(lián)連接，三極管驅(qū)動，控制截料電磁閥。剔瓶動作也有類似的結(jié)構(gòu)，所有段都是同一個電磁閥控制，也是在通訊板上將所有段控板的“剔瓶”輸出進(jìn)行并聯(lián)連接，三極管驅(qū)動，控制剔瓶電磁閥。 段控板及機控板的前下方有一個8位單排DIP開關(guān)K4，用于設(shè)置本段控板的地址，段控板根據(jù)這個設(shè)置去確定自己在整個系統(tǒng)中的位置，從而響應(yīng)針對本段的

26、操作或通訊命令以及拒絕不屬于本段的命令，從而按照整體的需要去輸出動作或回答數(shù)據(jù)。用“OFF”表示“0”，“ON”表示“1”，K4的數(shù)位1、2、3、4必須設(shè)為0，非0狀態(tài)被用于生產(chǎn)廠家進(jìn)入硬件調(diào)試程序，K4的5、6、7、8位以8421碼的方式設(shè)置本段的地址。設(shè)置位置及對應(yīng)的段號如下： K4的位號： 1 2 3 4 5 6 7 8 機控板 0 0 0 0 0 0 0 0 第一段為 0 0 0 0 0 0 0 1 第二段為 0 0 0 0 0 0 1 0 第三段為 0 0 0 0 0 0 1 1 第四段為 0 0 0 0 0 1 0 0 第五段為 0 0 0 0 0 1 0 1 第六段為 0 0 0

27、 0 0 1 1 0 第七段為 0 0 0 0 0 1 1 1 第八段為 0 0 0 0 1 0 0 0 第九段為 0 0 0 0 1 0 0 1 第十段為 0 0 0 0 1 0 1 0 改變段地址之后要撥動一次K3復(fù)位，新設(shè)置的地址才能生效。 7.2.2 機控計算機 機控板硬件結(jié)構(gòu)和段控板一樣，只是U5上所插控制程序不一樣而已，并且有固定的插槽位置。安裝位置只能在最右邊。 機控板的地址為0。 機控板的主要功能如下： 機控板接受到供料機信號后，經(jīng)分析若供料機信號穩(wěn)定，便向段控板發(fā)每剪一個的供料機信號及每周一個的周期信號。段控板收到這2個信號，便能啟動。當(dāng)機控板收到分料器信號后，又向段控板發(fā)出

28、分料啟動信號，通知段控板，分料器已啟動，段啟動后可以下料。 機控板提供剪刀噴水、分料器噴涂、推瓶機信號，使用及接線見電路圖。 機控板控制靈活同步傳動系統(tǒng)。機控板在硬件上接收各分部的感應(yīng)開關(guān)信號（供料機、分料器、撥瓶機、遞送機）及靈活同步的開機按鈕信號；在軟件上接受用戶在上位機“傳動控制設(shè)置”一欄里輸入的機速、傳動比、設(shè)定相位等數(shù)據(jù)；機控板計算機根據(jù)對這些數(shù)據(jù)的分析及用戶的按鈕命令，計算各分部的頻率，向各分部送頻率，輸出各分部變頻器的運行及同步控制信號，自動控制各分部的同步和相位。7.2.3 段控板及機控板上元件的功能表7.1 段控板輸出相關(guān)元件對照表氣 路發(fā)光二極管驅(qū)動三極管熔斷電路功 能 名

29、 稱1V1V61F1第1路輸出2V2V62F2第2路輸出，落料3V3V63F3第3路輸出4V4V64F4第4路輸出5V5V65F5第5路輸出6V6V66F6第6路輸出7V7V67F7第7路輸出8V8V68F8第8路輸出9V9V69F9第9路輸出10V10V70F10第10路輸出11V11V71F11第11路輸出12V12V72F12第12路輸出13V13V73F13第13路輸出14V14V74F14第14路輸出15V15V75F15第15路輸出16V16V76F16第16路輸出17V17V77F17第17路輸出18V18V78F18第18路輸出19V19V79F19第19路輸出20V20V80

30、F20第20路輸出21V21V81F21第21路輸出22V22V89F29第22路輸出23V23V90F30第23路輸出24V24V91F31第24路輸出25V25V93F33第25路輸出26V26V94F34第26路輸出27V27V95F35第27路輸出28V28V96F36第28路輸出29V29V97F37第29路輸出30V30V98F38第30路輸出31V31V99F39第31路輸出，撥瓶脈沖32V32V100F40第32路輸出，撥瓶方向33V33V85F25成側(cè)供料信號燈34V34V86F26成側(cè)啟停信號燈35V35V87F27備用36V36V88F28撥瓶啟停信號燈37V37V82F

31、22初側(cè)啟停信號燈38V38V83F23初側(cè)供料信號燈39V39V84F24初側(cè)涂油信號燈40V40V92F32剔瓶輸出表7.2 段控板輸入相關(guān)元件對照表信號名稱發(fā)光二極管功 能P0.7V43閥箱啟停按鈕P0.6V44閥箱供料按鈕P0.5V45涂油按鈕P0.4V46急停按鈕，假急停HI3V47與機控計算機通訊（內(nèi)同步）HI2V48與機控計算機通訊（分料器已運行）HI1V49與機控計算機通訊（同步信號）HI0V50與機控計算機通訊（定時信號）PORT5.0V51成型側(cè)供料按鈕PORT5.1V52成型側(cè)啟停按鈕PORT5.2V53成型側(cè)成模開按鈕PORT5.3V54撥瓶啟動按鈕 PORT5.4V5

32、5成型側(cè)剔除按鈕（1）PORT5.5V56成型側(cè)剔除按鈕（2）PORT5.6V57成型側(cè)剔除按鈕（3）PORT5.7V58備用表7.3 機控板輸出相關(guān)元件對照表輸出號發(fā)光二極管驅(qū)動三極管熔斷電路功 能 名 稱1V1V61F1供料機運行2V2V62F2分料器運行3V3V63F3分料器后4V4V64F4與段控板通訊，接HI05V5V65F5與段控板通訊，接HI3 6V6V66F6分料器前7V7V67F7與段控板通訊，接HI28V8V68F8與段控板通訊，接HI19V9V69F9轉(zhuǎn)鼓機運行10V10V70F10轉(zhuǎn)鼓機后11V11V71F11轉(zhuǎn)鼓機前12V12V72F12撥瓶機運行13V13V73F1

33、3撥瓶機后14V14V74F14撥瓶機前15V15V75F15輸瓶機運行16V16V76F16輸瓶機后17V17V77F17輸瓶機前18V18V78F18遞送機運行19V19V79F19遞送機后20V20V80F20遞送機前21V21V81F21備用22V22V89F29供料機啟動23V23V90F30遞送機啟動燈24V24V91F31輸瓶機啟動燈25V25V93F33橫向機啟動燈26V26V94F34分料器噴涂27V27V95F35剪刀噴水28V28V96F36橫向機前29V29V97F37推瓶機控制30V30V98F38橫向機運行31V31V99F39橫向機后32V32V100F40備用3

34、3V33V85F25供料機啟動燈34V34V86F26分料器啟動燈35V35V87F27轉(zhuǎn)鼓機啟動燈36V36V88F28撥瓶機啟動燈37V37V82F22備用38V38V83F23備用39V39V84F24備用40V40V92F32備用表7.4 機控板輸入相關(guān)元件對照表信號名稱發(fā)光二極管功 能P07V43撥瓶機接近開關(guān)P06V44遞送機接近開關(guān)P05V45輸瓶機接近開關(guān)（冷端計數(shù)）P04V46急停按鈕HI3V47橫向機接近開關(guān)（熱端計數(shù)）HI2V48轉(zhuǎn)鼓機接近開關(guān)HI1V49分料器接近開關(guān)HI0V50供料機接近開關(guān)P0E.0V51供料機啟動P0E.1V52氣缸式分料器P0E.2V53分料器啟

35、動P0E.3V54轉(zhuǎn)鼓機啟動P0E.4V55撥瓶機啟動P0E.5V56輸瓶機啟動P0E.6V57遞送機啟動P0E.7V58橫向機啟動7.3 主計算機（工業(yè)控制計算機） 主計算機放在主控制柜旁的微機桌上，它是操作員與機器對話的窗口。生產(chǎn)檔案、數(shù)據(jù)資料通過主計算機進(jìn)行修改、傳輸、存盤。主計算機系統(tǒng)是通過RS-232接口與主控制柜內(nèi)微型計算機連接的。其COM1口連接電子定時的控制底板，實現(xiàn)與電子定時系統(tǒng)的機控板及段控板的數(shù)據(jù)通訊。主計算機的操作及電子定時系統(tǒng)的各項參數(shù)說明見以上第5章.7.4 電氣閥箱及初型側(cè)控制盤 電氣閥箱的作用與機械閥箱完全相同，即用于供給各執(zhí)行機構(gòu)壓縮空氣，從而控制機構(gòu)動作的啟

36、動和停止，兩者的不同在于電氣閥箱配氣閥受控于來自控制系統(tǒng)的電信號，而機械閥箱配氣閥受控于轉(zhuǎn)鼓上的高低閥鈕。電氣閥箱主要由電磁閥安裝塊、套筒閥塊及上、下空氣歧管、氣路控制塊、電氣閥護蓋（電氣閥箱控制盒）等四部分組成。電磁閥護蓋上對應(yīng)電磁閥的位置安裝21個閥的銘牌。 初型側(cè)控制盤上對應(yīng)每組安裝有急停按鈕及其指示燈、啟動停止按鈕及其指示燈、供料啟動停止按鈕及其指示燈，涂油啟動停止按鈕及其指示燈。7.4.1 初型側(cè)控制盤上按鈕的操作 初型側(cè)控制盤上有維修停機按鈕、啟動停止按鈕、供料啟動停止按鈕，涂油啟動停止按鈕。按下維修停機按鈕能使機器立即停止并初型模打開。制瓶機的每一組要啟動時，若維修停機按鈕原來是

37、按下的，把它順時針旋一下便彈出了，這時啟動停止按鈕中的指示燈若亮一下，表示該段可以正常啟動，按下啟動停止按鈕便可以啟動了。否則不能啟動。 按下啟動/停止按鈕時進(jìn)入啟動周期，首先是安全整理，動作次序是根據(jù)“啟動周期”里設(shè)定的參數(shù)依次運行，然后正常動作循環(huán)。在安全整理階段，指示燈閃，這時不允許供料。進(jìn)入正常動作循環(huán)后指示燈亮，便可按下供料按鈕供料了。在沒有按下段供料按鈕時，分料器上的截料板處于截料狀態(tài)。在按下段供料按鈕后，截料板有縮回動作，玻璃料就能供到初型模中。在正常運行供料情況下，按一下涂油按鈕，涂油按鈕指示燈亮，供料指示燈閃，當(dāng)?shù)竭_(dá)口鉗返回的動作時，相關(guān)的動作根據(jù)“涂油周期”里設(shè)定的參數(shù)停止

38、運行，并停止落料，這時可以安全涂油。一個周期之后，再次到達(dá)口鉗返回的動作時，涂油結(jié)束，恢復(fù)到正常運行狀態(tài)。 停機有兩種方法：維修停機（急停），一般停機。按下維修停機按鈕后，段立即停機；若段在正常運行，按下啟動停止按鈕，指示燈閃，段要繼續(xù)運行2個周期后才停在規(guī)定的位置上，這樣能把最后落下的一塊料做成瓶子送到輸瓶帶上，并且停在便于對某機構(gòu)維修的位置。7.4.2 電氣閥箱的故障檢修 在電磁閥安裝塊上還設(shè)置了21個手動閥鈕，上方對應(yīng)偶數(shù)閥，下方對應(yīng)奇數(shù)閥，若某機構(gòu)動作有問題或不動作，機械操作人員首先操作手動閥鈕對閥箱某路氣進(jìn)行手動操作，看機構(gòu)的動作，若機構(gòu)不動，說明問題出在氣路或機械故障；若手動時機構(gòu)

39、動作，應(yīng)用萬用表電壓檔測對應(yīng)閥看一周內(nèi)有無信號輸出；若有信號輸出而機構(gòu)不動，是機械氣路問題，若無信號，則是連接器、電纜或主控制柜內(nèi)沒有輸出信號，分別檢查相關(guān)部分。7.5 成型側(cè)控制盤成型側(cè)控制盤上裝有急停按鈕和急停指示燈、段供料停按鈕及其指示燈、成型側(cè)輔助啟停按鈕及其指示燈、成模開按鈕、剔除器開關(guān)。成型側(cè)控制盤與主控制柜的通過37芯電纜連接。成型側(cè)的外圍電磁閥的引線也在這里連接。 成型側(cè)控制盤上按鈕操作 急停按鈕: 按下該維修停機按鈕能使機器立即停止并初型模開。制瓶機的每一組要啟動時，若維修停機按鈕原來是按下的，把它順時針旋一下便彈出了，這時啟動停止按鈕中的指示燈若亮一下，表示該段可以正常啟動

40、，按一下輔助啟動停止按鈕便可以啟動了。否則不能啟動。 輔助啟停按鈕: 同初型側(cè)啟停按鈕作用相同，只有停機位置可設(shè)定跟初側(cè)啟停按鈕不同。成型側(cè)供料按鈕：在正常制瓶運行過程中，按下該按鈕，段供料立即停止，該指示燈及閥箱上的供料指示燈閃，要再啟動段供料，必須再按一下該按鈕。此時按閥箱上的供料按鈕不能啟動段供料。成模開按鈕：在正常制瓶運行過程中，按下該按鈕，在成模開周期里定義的動作停止，如成型模關(guān)，吹氣頭下等。并且供料指示燈閃，停止落料。旋開該按鈕，相關(guān)動作又正常工作。 剔除開關(guān)：單滴料有1個剔除開關(guān)，雙滴料有2個剔除開關(guān)，3滴料有3個剔除開關(guān)，用于在成型側(cè)發(fā)現(xiàn)缺陷瓶時，轉(zhuǎn)動一下該開關(guān)，把缺陷瓶剔除。

41、此功能為任選功能，如果用戶定貨時不做要求，該功能不予配置。7.6 外圍電磁閥分線箱本控制系統(tǒng)每組提供30路輸出，閥箱用21路，還有9路供外圍電磁閥使用。若機器需要安裝外圍電磁閥，就設(shè)外圍電磁閥電纜及其分線箱。其中4路去初型側(cè)踏板底下的電磁閥，1路接撲氣電磁閥，1路接正吹氣電磁閥，3路接成型側(cè)電磁閥。踏板底下2個分線箱分線，1號分線箱接14組的每組4個電磁閥，2號分線箱接58組的每組4個電磁閥。撲氣和正吹氣電磁閥用一個分線橋架，走線經(jīng)分線橋架分配到各電磁閥。7.7 外圍電纜電氣閥箱每段需一條電纜；初型側(cè)控制盤每四組一條電纜；若使用成型側(cè)控制盤，成型側(cè)控制盤每兩段需1條電纜；若配置初型側(cè)外圍電磁閥

42、時需1-2條電纜；若需安裝撲氣及正吹氣電磁閥時，成型側(cè)上部需1條電纜。每條電纜37芯，兩端連接38芯圓形插頭。電纜每芯的橫截面積為0.5mm2的銅線，電纜長度在23米左右。根據(jù)制瓶機和控制柜的距離確定其具體長度。7.8 調(diào)試和運行7.8.1 初步調(diào)試及試運轉(zhuǎn) 系統(tǒng)安裝完畢之后，可按如下步驟調(diào)試： 試運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備：首先檢查電機及外圍接線有無短路，接地和斷路等情況。其次檢查三相電源是否平衡，零線、地線是否連接可靠。合上主控制柜中的所有斷路器，檢查各直流電源是否符合要求。若無異常時，啟動主計算機，給機控板及段控板送上5V和24V電源。按照上述操作方法，脫機調(diào)整好各項數(shù)據(jù)，存一個檔案文件，再聯(lián)機裝到機控板

43、及段控板。 （2） 靈活同步控制調(diào)試： 下裝好傳動數(shù)據(jù)和向變頻器送頻率后就可啟動各分部電機。啟動后首先看看電機的正反轉(zhuǎn)。確認(rèn)正轉(zhuǎn)之后啟動各分部的電機運行。在“傳動控制參數(shù)”的一項可觀測的各分部的相位誤差變化情況，正常時各分部的相位誤差應(yīng)永遠(yuǎn)小于0.5。 （3） 電子定時段的啟動 各分部啟動后，其相應(yīng)的接近開關(guān)有信號發(fā)到機控板。機控板拾取供料機、分料器、撥瓶機、輸瓶機、遞送機等接近開關(guān)信號，各分部信號以供料機信號為參考，進(jìn)行分部間的同步相位控制；還對供料機信號進(jìn)行速度穩(wěn)定分析、速限分析，若供料機運行穩(wěn)定，則向各段發(fā)送模擬的供料及周期同步信號，以統(tǒng)一協(xié)調(diào)各段的定時。段控板在收到這2個信號后，就可以

44、啟動了。這時機控板控制的剪刀噴涂保護，分料器噴涂保護，推瓶機推瓶控制也應(yīng)有信號輸出。 段啟動：按下“維修停機”按鈕再釋放，段控板便檢測段控狀態(tài)，分析本段是否滿足啟動條件。若無故障現(xiàn)象，閥箱上“啟動停止”指示燈閃亮一下，表示準(zhǔn)許段啟動。否則閥箱上的“啟動停止”指示燈不閃亮。閥箱上的“啟動停止”指示燈閃亮一下后，按下閥箱上的“啟動停止”按鈕，啟動周期開始，閥箱上的“啟動停止”指示燈閃亮，段開始動作，根據(jù)輸入的氣路號開始整理動作，把所有機構(gòu)移動到安全位置，“啟動停止”指示燈常亮，啟動整理周期結(jié)束進(jìn)入正常運行狀態(tài)，這時就可以按下閥箱上的供料按鈕開始接料做瓶子了。 段供料：“啟動停止”指示燈常亮?xí)r，按下

45、閥箱上的“供料”按鈕，供料燈亮，若供料機和分料器工作正常，就有料落向初型模了。 供料停：按下成型側(cè)控制盤上的“供料?！卑粹o，段停止供料，閥箱及成型側(cè)供料指示燈閃。如果要再啟動供料，必須再按一下成型側(cè)“供料?！卑粹o。 剔除開關(guān)：這一項是用戶可選擇功能，用戶無選擇時，該功能不用。旋動成型側(cè)控制盤上的一個剔除開關(guān)。一段時間后，剔除器將動作。此功能的詳細(xì)使用方法，見熱端瓶子剔除器調(diào)整的說明。 輔助停機：按下成型側(cè)控制盤上的“輔助停機”按鈕，立即停止供料，“輔助停機”指示燈閃，段要繼續(xù)運行2個停機周期后才停在規(guī)定的輔助停機位置上。這樣能把最后落下的一塊料做成瓶子送到輸瓶帶上，并且停在便于對某機構(gòu)維修的位

46、置。 一般停機：在機器運行時，按下閥箱上的“啟動停止”按鈕，一般停止周期開始，“啟動停止”指示燈快閃（2次秒），段要繼續(xù)運行2個停機周期后才停在規(guī)定的停機位置上。這樣能把最后落下的一塊料做成瓶子送到輸瓶帶上，并且停在便于對某機構(gòu)維修的位置。7.8.2 落料相位調(diào)整啟動供料機，啟動分料器，首先把分料器與供料機的相位調(diào)整好，使在剪刀剪料完畢后，料勺正好指向某組的流料槽并且在停頓狀態(tài)。其次，按下第一組閥箱上的啟動按鈕，2周期后按下閥箱上的段供料按鈕，當(dāng)料勺指向第一段流料槽而停頓時，截料板動作到垂直的放料位置，這為正確的落料相位。若不是這樣，修改“段偏置及相位”對話框中的第一段的“段偏置”，直到滿足要

47、求為止。這時再沿流料槽往下看，初模關(guān)、漏斗下動作正在發(fā)生，則下料和段動作的相位接近正確。否則，修改“段偏置及相位”對話框中的第一段的“段相位”，直到滿足要求為止。正式運行落料后，再根據(jù)工藝要求，調(diào)整各路氣的開/關(guān)角數(shù)值，使之制出合格的瓶子。這時，把各段都按下急停按鈕，在“段復(fù)制”對話框里把第一段復(fù)制到其他所有段。再根據(jù)分料次序，修改“段偏置及相位”對話框中每段的段偏置；也可按一下“自動計算段偏值”按鈕。修改每段的段相位，使與第一段的“段相位”相同。這樣，每一段都可以開機了。7.8.3 熱端瓶子剔除器的調(diào)整 此功能是用戶可選用的功能，在用戶定貨時若無特殊定貨要求，系統(tǒng)不提供剔除器控制功能。 在輸

48、瓶網(wǎng)帶上安裝剔除器電磁閥及剔嘴，剔除器離最近一段中心的距離應(yīng)為534的整數(shù)倍。 在“整機參數(shù)設(shè)定界面”對話框里的“單滴瓶距133.5？”和“左手機右手機”項里根據(jù)機器正確輸入。 在“剔除器控制界面”對話框里的“段中心距/瓶間距（2）”，“剔距（多少段中心距）”，“剔除器脈沖寬度”和“一次剔除數(shù)”等項里根據(jù)要求正確輸入。 在“剔除器控制界面”對話框里的“剔除相位校正”項試驗性的輸入一個角度，比如輸入1。以上三項完成后，就可轉(zhuǎn)動成型側(cè)某段的剔瓶開關(guān)（剔除1開關(guān)是剔除雙滴料前模的瓶子，剔除2開關(guān)是剔除雙滴料后模的瓶子），試驗剔除的正確性。若剔除器動作早了，就加大該段的“剔除相位校正”，反之就減少該段

49、的“剔除相位校正”，使瓶剔除準(zhǔn)確。若一段調(diào)整好后，其它段的“剔除相位校正”基本相同。應(yīng)該注意，若瓶間距不均勻，剔瓶將不準(zhǔn)確。7.9 常見故障分析7.9.1 急停按鈕彈出時，啟動停止燈不亮。這可能的原因是： 供料機未啟動或接近開關(guān)信號問題。 機器控制器（機控板）未運行。 供料機運行不穩(wěn)或傳動正在調(diào)整機速。7.9.2 運行中段啟動指示燈閃而停機：供料機接近開關(guān)信號受干擾或者供料機同步帶打滑。7.9.3 某個結(jié)構(gòu)動作時間不合適： 該機構(gòu)對應(yīng)的開關(guān)角調(diào)整不合適。 該機構(gòu)套筒閥或機械或氣路問題。 電磁閥問題。 在接插件上有粘連。7.9.4 某個動作無輸出： 該機構(gòu)對應(yīng)的開關(guān)角調(diào)整不合適。 該機構(gòu)套筒閥或

50、機械或氣路問題。 電磁閥問題。 在接插件上有粘連。 對應(yīng)該段控器上無輸出。 電磁閥的線未接好。7.9.5 在段運行后，按下段供料按鈕指示燈不亮，也不下料： 分料器未啟動或者是機械分料器的接近開關(guān)無信號、使用了伺服分料器時伺服分料器未發(fā)出分料器信號。 段供料按鈕壞了。7.9.6 在段運行后，按下供料按鈕指示燈亮，但不向段導(dǎo)料： 截料板電磁閥問題或者截料板汽缸問題。 按照“某個動作無輸出”的檢查步驟檢查。7.9.7 在段運行后，按下供料按鈕指示燈亮，但料不能準(zhǔn)確的落入該段： 分料器相位不合適。 輸入的“段偏置”數(shù)據(jù)不對，修改段偏置數(shù)據(jù) 輸入的“段相位”不對，修改段相位。7.9.8 開始落料時相位正

51、確，運行一段時間后有逐漸變壞： 供料機傳動皮帶打滑、爬齒。 分料器聯(lián)軸節(jié)問題。7.9.10 在計算機上操作時，不能“聯(lián)機”操作： 操作員口令輸入不對。 機內(nèi)密碼錯誤或程序損壞，請與有關(guān)技術(shù)人員聯(lián)系。7.9.11 所有數(shù)據(jù)項都不能通訊： 通訊線連接不良。 主計算機問題。 各控制板都未送5V電源或都在復(fù)位狀態(tài)。 通訊底板上的通訊電路壞。 12V直流電壓問題。 電源干擾。7.9.12 某段不通訊： 該段控制板未送5V電源或都在復(fù)位狀態(tài)。 還有其它段控板與該段同地址。 該段地址的撥碼開關(guān)壞。 該段地址的撥碼開關(guān)上不用的高4位未關(guān)上。 該段程序有問題。7.9.13 所有段都不能啟動： 機器控制器未運行或供料機接近開