GPS控制測量PPT課件

1、現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)6.1 gps6.1 gps概述概述 全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)(gps-global positioning system)是是利用利用人造衛(wèi)星進(jìn)行地面定位的定位系統(tǒng)，是美國軍方于人造衛(wèi)星進(jìn)行地面定位的定位系統(tǒng)，是美國軍方于19941994年建年建立的第二代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。立的第二代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 速度快、精度高；速度快、精度高；(1 10-6 1 10-8) 全天候作業(yè)：全天候作業(yè)： 不需要點(diǎn)間通視；不需要點(diǎn)間通視； 能同時獲得點(diǎn)的三維坐標(biāo)；能同時獲得點(diǎn)的三維坐標(biāo)； 觀測時間短，儀器操作簡單。觀測時間短，儀器操作簡單

2、。 其它全球定位系統(tǒng)其它全球定位系統(tǒng)：俄羅斯的：俄羅斯的glonass、歐空局的、歐空局的galileo、我國的、我國的“北斗北斗”雙星定位系統(tǒng)等。雙星定位系統(tǒng)等。 gps測量的優(yōu)點(diǎn)測量的優(yōu)點(diǎn)：現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)一、一、gps的系統(tǒng)組成的系統(tǒng)組成 gps由空間部分、監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三部分組成。由空間部分、監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三部分組成。 1 1空間部分空間部分 q21+3顆（現(xiàn)有顆（現(xiàn)有2727顆）衛(wèi)星組成；顆）衛(wèi)星組成；q六個軌道面，高度約六個軌道面，高度約2 2萬萬kmkm；q運(yùn)行周期運(yùn)行周期11h58m11h58m；q任意時刻、任意

3、地點(diǎn)均可觀測任意時刻、任意地點(diǎn)均可觀測4 4顆以上衛(wèi)星。顆以上衛(wèi)星。 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)q衛(wèi)星上裝有原子鐘（銣鐘和銫鐘）提供衛(wèi)星上裝有原子鐘（銣鐘和銫鐘）提供gpstgpst時間系統(tǒng)；時間系統(tǒng)；q發(fā)送兩個頻率載波信號，即：發(fā)送兩個頻率載波信號，即：l1=1575.42mhz，其上帶，其上帶有有1.023mhz的偽隨機(jī)躁聲碼，稱的偽隨機(jī)躁聲碼，稱ca碼碼（粗碼，（粗碼，coarse code），），10.23mhz的偽隨機(jī)躁聲碼，稱的偽隨機(jī)躁聲碼，稱p碼碼（精碼，（精碼，precision code）及每秒）及每秒50bit的導(dǎo)航電文；的導(dǎo)航電

4、文；l2=1227.6mhz載波載波,其上只調(diào)制精碼和導(dǎo)航電文。其上只調(diào)制精碼和導(dǎo)航電文。作用作用： 接收和儲存由地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息；接收和儲存由地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息； 接收并執(zhí)行地面監(jiān)控站的控制指令，并經(jīng)處理后控接收并執(zhí)行地面監(jiān)控站的控制指令，并經(jīng)處理后控制自身軌道和工作狀態(tài)；制自身軌道和工作狀態(tài)； 連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位的連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位的gpsgps信號。信號?，F(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)2 2監(jiān)控部分監(jiān)控部分 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y

5、現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)監(jiān)控站監(jiān)控站 監(jiān)測衛(wèi)星取得觀測資料，算出每顆衛(wèi)星的有監(jiān)測衛(wèi)星取得觀測資料，算出每顆衛(wèi)星的有關(guān)數(shù)據(jù)，傳送給主控站。關(guān)數(shù)據(jù)，傳送給主控站。 主控站主控站 根據(jù)監(jiān)控站觀測資料，計算每顆衛(wèi)星的軌道根據(jù)監(jiān)控站觀測資料，計算每顆衛(wèi)星的軌道參數(shù)和衛(wèi)星鐘改正數(shù)，推算一天以上的衛(wèi)星星歷和鐘參數(shù)和衛(wèi)星鐘改正數(shù)，推算一天以上的衛(wèi)星星歷和鐘差，并轉(zhuǎn)化為導(dǎo)航電文發(fā)給注入站。差，并轉(zhuǎn)化為導(dǎo)航電文發(fā)給注入站。 注入站注入站 在每顆衛(wèi)星運(yùn)行到上空時，把衛(wèi)星星歷、控在每顆衛(wèi)星運(yùn)行到上空時，把衛(wèi)星星歷、控制參數(shù)和指令注入到衛(wèi)星存貯器。制參數(shù)和指令注入到衛(wèi)星存貯器。 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v

6、e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)3用戶接收機(jī)用戶接收機(jī) 雙頻gps用戶接收機(jī)基準(zhǔn)站移動站現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)組成：組成：天線、控制顯示器、電纜、電源等部分組成。天天線、控制顯示器、電纜、電源等部分組成。天線安放在整置于控制點(diǎn)的腳架上，接收衛(wèi)星信號，在控線安放在整置于控制點(diǎn)的腳架上，接收衛(wèi)星信號，在控制顯示器上獲得的是制顯示器上獲得的是天線相位中心的三維坐標(biāo)天線相位中心的三維坐標(biāo)。 功能：功能：是接受衛(wèi)星發(fā)射的信號和導(dǎo)航電文，根據(jù)導(dǎo)航電是接受衛(wèi)星發(fā)射的信號和導(dǎo)航電文，根據(jù)導(dǎo)航電文提供的衛(wèi)星位置和鐘差信息計算接收機(jī)的位置。文提供的衛(wèi)星位置和鐘差信息計算接

7、收機(jī)的位置。 種類種類：有單頻和雙頻，導(dǎo)航型和定位型、低動態(tài)和高動：有單頻和雙頻，導(dǎo)航型和定位型、低動態(tài)和高動態(tài)、偽距型和相位測量型等。態(tài)、偽距型和相位測量型等。 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)三部分關(guān)系三部分關(guān)系現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)二二、gps坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng) gpsgps所用的坐標(biāo)系統(tǒng)是所用的坐標(biāo)系統(tǒng)是wgs-84wgs-84（geodetic system1984geodetic system1984）坐）坐標(biāo)系。標(biāo)系。 wgs-84wgs-84坐標(biāo)系與我國采用的坐標(biāo)系定義不同。為了坐標(biāo)系與我國采用

8、的坐標(biāo)系定義不同。為了使用方便，一般要將使用方便，一般要將gpsgps的的wgs-84wgs-84坐標(biāo)系測量成果轉(zhuǎn)換到坐標(biāo)系測量成果轉(zhuǎn)換到5454年北京坐標(biāo)系或年北京坐標(biāo)系或19801980年國家大地坐標(biāo)系。年國家大地坐標(biāo)系。 三三、gps時間系統(tǒng)時間系統(tǒng) 由于由于gps衛(wèi)星的位置是隨時間變化的。時間是衛(wèi)星的位置是隨時間變化的。時間是gps的一個重要的一個重要觀測量。為了精密導(dǎo)航和測量的需要，觀測量。為了精密導(dǎo)航和測量的需要，gpsgps建立了專用的時間建立了專用的時間系統(tǒng)，該系統(tǒng)可簡寫為系統(tǒng)，該系統(tǒng)可簡寫為gpstgpst，由，由gpsgps主控站的原子鐘控制。主控站的原子鐘控制。 現(xiàn)代測量

9、技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)1、隨機(jī)噪聲碼、隨機(jī)噪聲碼 ：為一二進(jìn)制序列，每位：為一二進(jìn)制序列，每位1、0機(jī)率相等。機(jī)率相等。 特點(diǎn)：具有良好的自相關(guān)性。相關(guān)系數(shù)：特點(diǎn)：具有良好的自相關(guān)性。相關(guān)系數(shù)：uuuubabar 2 2、偽隨機(jī)噪聲碼：具有一定規(guī)則的二進(jìn)制序列。、偽隨機(jī)噪聲碼：具有一定規(guī)則的二進(jìn)制序列。 特點(diǎn)：接近隨機(jī)噪聲碼特性?？梢詮?fù)制。特點(diǎn)：接近隨機(jī)噪聲碼特性。可以復(fù)制。3 3、c/ac/a碼：屬偽隨機(jī)噪聲碼。碼：屬偽隨機(jī)噪聲碼。 碼長：碼長：1023bit,1023bit,碼元寬碼元寬0.97752us(293.1m)0.97752us(293.1

10、m)，碼率，碼率1.023mbit/s1.023mbit/sgps的測距碼信號：的測距碼信號：4 4、p p碼：屬偽隨機(jī)噪聲碼。碼：屬偽隨機(jī)噪聲碼。 碼長：碼長：2.352.35* *10101414bit,bit,碼元寬碼元寬0.097752us(29.31m)0.097752us(29.31m)， 碼率碼率 10.23mbit/s,10.23mbit/s,周期周期267267天。天。四四、gpsgps測距碼信號測距碼信號現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)五、導(dǎo)航電文五、導(dǎo)航電文 包括衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時間系統(tǒng)、軌道包括衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星工作狀態(tài)、時間系

11、統(tǒng)、軌道攝動參數(shù)、大氣改正參數(shù)、攝動參數(shù)、大氣改正參數(shù)、p p碼捕獲信息等。傳輸一碼捕獲信息等。傳輸一次完整的導(dǎo)航電文約需次完整的導(dǎo)航電文約需12.512.5分。分?，F(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)按測定偽距的觀測量有測碼偽距法和測相偽距法。按測定偽距的觀測量有測碼偽距法和測相偽距法。1 1、測碼偽距法、測碼偽距法6.2 gps6.2 gps絕對定位的基本原理：絕對定位的基本原理：亦稱偽距法定位，單點(diǎn)定位。亦稱偽距法定位，單點(diǎn)定位?，F(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)2 2、測相偽距法原理、測相偽距法原理：現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)

12、代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)亦稱差分定位，是通過測定兩臺接收機(jī)間的空間向量（即基線向量）實(shí)現(xiàn)的。兩臺（多臺）接收機(jī)同時觀測（相位法測量）相同的衛(wèi)星，通過在觀測量間求差，以消除衛(wèi)星鐘鐘差、接收機(jī)鐘差、整周整周未知數(shù)、氣象誤差等。單差：兩臺接收機(jī)對同一衛(wèi)星的觀測量之差。雙差：兩個單差之差。三差：兩個雙差之差?，F(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)6.4 6.4 gps控制網(wǎng)的布設(shè)要求控制網(wǎng)的布設(shè)要求 用用gpsgps布網(wǎng)具有速度快、精度高，不要求控制點(diǎn)間通視，布網(wǎng)具有速度快、精度高，不要求控制點(diǎn)間通視，對邊長和圖形結(jié)構(gòu)沒有限制，所獲得點(diǎn)位的

13、精度是均勻?qū)呴L和圖形結(jié)構(gòu)沒有限制，所獲得點(diǎn)位的精度是均勻的等優(yōu)點(diǎn)。所以的等優(yōu)點(diǎn)。所以gpsgps網(wǎng)的布設(shè)與常規(guī)控制網(wǎng)的布設(shè)有較網(wǎng)的布設(shè)與常規(guī)控制網(wǎng)的布設(shè)有較大區(qū)別，布設(shè)中應(yīng)注意下列問題。大區(qū)別，布設(shè)中應(yīng)注意下列問題。 一有足夠的檢核條件一有足夠的檢核條件 gps gps網(wǎng)的檢核是通過同步環(huán)、重復(fù)基線和異步環(huán)的閉合差來網(wǎng)的檢核是通過同步環(huán)、重復(fù)基線和異步環(huán)的閉合差來實(shí)現(xiàn)的。實(shí)現(xiàn)的。 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué) 例：有例：有6 6個控制點(diǎn)，用個控制點(diǎn)，用3 3臺接收機(jī)臺接收機(jī) 觀測一個時段，則可以構(gòu)成三個觀測一個時段，則可以構(gòu)成三個同步環(huán)和多個異步環(huán)。

14、同步環(huán)和多個異步環(huán)。 若在某一邊上，進(jìn)行多個時段的若在某一邊上，進(jìn)行多個時段的觀測還可以構(gòu)成重復(fù)邊。觀測還可以構(gòu)成重復(fù)邊?，F(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)二幾何精度衰減因子要小二幾何精度衰減因子要小 gps gps定位精度與衛(wèi)星的分布有關(guān)，即與幾何精度衰減因子定位精度與衛(wèi)星的分布有關(guān)，即與幾何精度衰減因子gdop(geometric dilution of precision)(geometric dilution of precision)有關(guān)。有關(guān)。 gdop是個綜合精度衰減因子，包括以下參數(shù)：是個綜合精度衰減因子，包括以下參數(shù)： hdop水平位置幾何

15、精度衰減因子；水平位置幾何精度衰減因子； vdop高程位置幾何精度衰減因子；高程位置幾何精度衰減因子； pdop三維位置幾何精度衰減因子；三維位置幾何精度衰減因子； tdop時鐘幾何精度衰減因子。時鐘幾何精度衰減因子。 關(guān)系：關(guān)系：gdop2 = pdop2 + tdop2 pdop2 = hdop2 + vdop2現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué) gdop gdop與接收機(jī)和衛(wèi)星組成的多面與接收機(jī)和衛(wèi)星組成的多面錐體的體積錐體的體積v v有關(guān)，有關(guān)， v v愈大則愈大則pdoppdop越小，定位精度就越高。越小，定位精度就越高。 gdopgdop值可根據(jù)

16、觀測地點(diǎn)和時間進(jìn)值可根據(jù)觀測地點(diǎn)和時間進(jìn)行預(yù)報。行預(yù)報。 作業(yè)時接收機(jī)也可實(shí)時計算顯示作業(yè)時接收機(jī)也可實(shí)時計算顯示gdopgdop，一般要求，一般要求gdop8gdop8。現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)三三gpsgps網(wǎng)與地面網(wǎng)應(yīng)有一定數(shù)量的重合點(diǎn)網(wǎng)與地面網(wǎng)應(yīng)有一定數(shù)量的重合點(diǎn) q 為把為把gpsgps測得的坐標(biāo)換算到當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)系中，在測得的坐標(biāo)換算到當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)系中，在gpsgps網(wǎng)中至網(wǎng)中至少要有三個控制點(diǎn)與地面網(wǎng)點(diǎn)重合，重合點(diǎn)最好均勻地分布少要有三個控制點(diǎn)與地面網(wǎng)點(diǎn)重合，重合點(diǎn)最好均勻地分布在網(wǎng)的邊緣。在網(wǎng)的邊緣。 q gps gps可同時測定點(diǎn)的三

17、維坐標(biāo)，其所得高程為大地高，而可同時測定點(diǎn)的三維坐標(biāo)，其所得高程為大地高，而我國采用的是正常高，為了統(tǒng)一到正常高高程系統(tǒng)，我國采用的是正常高，為了統(tǒng)一到正常高高程系統(tǒng)，gpsgps網(wǎng)網(wǎng)中要有一定數(shù)量的水準(zhǔn)聯(lián)測高程點(diǎn)。中要有一定數(shù)量的水準(zhǔn)聯(lián)測高程點(diǎn)。 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué) 四點(diǎn)位要避開產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的地區(qū)四點(diǎn)位要避開產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的地區(qū) q 避開有反射作用的地形和物體，如光避開有反射作用的地形和物體，如光滑的墻壁和水面，以免產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。滑的墻壁和水面，以免產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。 （能夠抑制多路徑效應(yīng)的天線）（能夠抑制多路徑效應(yīng)的天線）現(xiàn)代測量技術(shù)室

18、現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué) 五防止信號受電磁波干擾和減弱大氣折射的影響五防止信號受電磁波干擾和減弱大氣折射的影響 q 任何強(qiáng)電磁場變化和強(qiáng)無線電信號，都會對衛(wèi)星信號產(chǎn)生任何強(qiáng)電磁場變化和強(qiáng)無線電信號，都會對衛(wèi)星信號產(chǎn)生干擾，致使觀測值信噪比降低和干擾，致使觀測值信噪比降低和接收信號失鎖接收信號失鎖，影響測量精，影響測量精度。由于環(huán)路失鎖而引起的信號周數(shù)丟失現(xiàn)象，叫做整周跳度。由于環(huán)路失鎖而引起的信號周數(shù)丟失現(xiàn)象，叫做整周跳變，簡稱變，簡稱周跳周跳。測站應(yīng)離開高壓電線。測站應(yīng)離開高壓電線200200米以上，離大功率米以上，離大功率變電站、電視塔等在變電站、電視塔等在

19、400400米以上。米以上。 q 衛(wèi)星信號穿過電離層和對流層時，會產(chǎn)生時間延遲。對于衛(wèi)星信號穿過電離層和對流層時，會產(chǎn)生時間延遲。對于較長的基線，最好采用雙頻接收機(jī)，對于短基線用單頻接收較長的基線，最好采用雙頻接收機(jī)，對于短基線用單頻接收機(jī)測量，也能達(dá)到一定的精度。機(jī)測量，也能達(dá)到一定的精度。 q 高度太低的衛(wèi)星信號受大氣層折射影響很大，為了選高度太低的衛(wèi)星信號受大氣層折射影響很大，為了選擇有利的星座位置，測站周圍垂直角大于擇有利的星座位置，測站周圍垂直角大于1515的障礙物的障礙物應(yīng)該避開。應(yīng)該避開。 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)六其它要求六其它要求

20、 gps gps網(wǎng)的邊長視控制網(wǎng)要求而定，通常按國家網(wǎng)的邊長視控制網(wǎng)要求而定，通常按國家e e級網(wǎng)布設(shè)，邊級網(wǎng)布設(shè)，邊長變通范圍為長變通范圍為1 110km10km。相鄰點(diǎn)間不要求通視，但為了用常。相鄰點(diǎn)間不要求通視，但為了用常規(guī)測量方法進(jìn)行加密的需要，每點(diǎn)一般應(yīng)與規(guī)測量方法進(jìn)行加密的需要，每點(diǎn)一般應(yīng)與1 12 2個方向通視，個方向通視，通視的方向不一定是同步網(wǎng)的方向。有條件時，可用電磁波通視的方向不一定是同步網(wǎng)的方向。有條件時，可用電磁波測距儀測定幾條邊，以資檢核。測距儀測定幾條邊，以資檢核。 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)6.6 6.6 gps控制控

21、制網(wǎng)的作業(yè)網(wǎng)的作業(yè) 技術(shù)設(shè)計技術(shù)設(shè)計 選點(diǎn)選點(diǎn)埋石埋石儀器的檢驗(yàn)和維護(hù)儀器的檢驗(yàn)和維護(hù) 觀測實(shí)施觀測實(shí)施收收集集資資料料 上上交交資資料料 圖圖上上設(shè)設(shè)計計 一一般般檢檢視視 儀儀器器檢檢驗(yàn)驗(yàn) 通通電電檢檢驗(yàn)驗(yàn) 儀儀器器維維護(hù)護(hù) 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)觀測實(shí)施觀測實(shí)施 觀測準(zhǔn)備觀測準(zhǔn)備 連接連接接收機(jī)電纜，開機(jī)，初始化。接收機(jī)電纜，開機(jī)，初始化。 填寫手簿項(xiàng)目，量取天線高。填寫手簿項(xiàng)目，量取天線高。 天線定向標(biāo)志線應(yīng)指向正北，圓水準(zhǔn)器氣泡居中。天線定向標(biāo)志線應(yīng)指向正北，圓水準(zhǔn)器氣泡居中。 現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量

22、學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)觀測作業(yè)觀測作業(yè) （1 1）按操作說明設(shè)置接收機(jī)，于預(yù)定時刻開始觀測。）按操作說明設(shè)置接收機(jī)，于預(yù)定時刻開始觀測。 （2 2）觀測期間，操作員注意查看并記錄儀器工作狀態(tài)、測站）觀測期間，操作員注意查看并記錄儀器工作狀態(tài)、測站信息、接收衛(wèi)星數(shù)量等情況。信息、接收衛(wèi)星數(shù)量等情況。 （3 3）觀測時在測站附近不要發(fā)動汽車、發(fā)電機(jī)、使用電臺，）觀測時在測站附近不要發(fā)動汽車、發(fā)電機(jī)、使用電臺，避免人員、牲畜在天線附近走動。避免人員、牲畜在天線附近走動。 （4 4）觀測結(jié)束后認(rèn)真檢查所有規(guī)定作業(yè)項(xiàng)目，合限方可遷站。）觀測結(jié)束后認(rèn)真檢查所有規(guī)定作業(yè)項(xiàng)目，合限方可遷站?，F(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室

23、s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)上交資料上交資料 （1 1）儀器檢驗(yàn)資料、觀測計劃等。）儀器檢驗(yàn)資料、觀測計劃等。 （2）觀測記錄。主要有觀測記錄文件等。觀測記錄。主要有觀測記錄文件等。（3）測量手簿。）測量手簿。（4）平差計算報表）平差計算報表現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)1 1、數(shù)據(jù)下載：、數(shù)據(jù)下載：將接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)中；將接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)中；2 2、基線向量的解算：、基線向量的解算：利用載波相位觀測量求解基線邊的三維坐標(biāo)增量。利用載波相位觀測量求解基線邊的三維坐標(biāo)增量。 軟件通常由廠家提供。軟件通常由廠家提供。3

24、3、三維自由網(wǎng)平差：、三維自由網(wǎng)平差：取網(wǎng)中一點(diǎn)的單點(diǎn)定位結(jié)果作為網(wǎng)的必要起算數(shù)取網(wǎng)中一點(diǎn)的單點(diǎn)定位結(jié)果作為網(wǎng)的必要起算數(shù) 據(jù)，以基線向量解算結(jié)果為觀測量，進(jìn)行平差計算，可得到點(diǎn)的據(jù)，以基線向量解算結(jié)果為觀測量，進(jìn)行平差計算，可得到點(diǎn)的w84w84坐坐標(biāo)和基線向量。其主要目的是檢驗(yàn)網(wǎng)的內(nèi)部符合精度。標(biāo)和基線向量。其主要目的是檢驗(yàn)網(wǎng)的內(nèi)部符合精度。4 4、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換或約束平差：、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換或約束平差：經(jīng)過自由網(wǎng)平差后，可到了點(diǎn)的經(jīng)過自由網(wǎng)平差后，可到了點(diǎn)的w84w84三維坐三維坐標(biāo)。為了得到地方坐標(biāo)，必須求定兩個坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，參數(shù)有標(biāo)。為了得到地方坐標(biāo)，必須求定兩個坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，參數(shù)有三個平移量、三個旋轉(zhuǎn)量和一個尺度因子。轉(zhuǎn)換模型常用布爾沙沃三個平移量、三個旋轉(zhuǎn)量和一個尺度因子。轉(zhuǎn)換模型常用布爾沙沃爾夫模型：爾夫模型：0 y- 0 - 0 000zyxmx-xzyzdzdydxzzyyxxzyx6.7 6.7 gps網(wǎng)平差計算網(wǎng)平差計算現(xiàn)代測量技術(shù)室現(xiàn)代測量技術(shù)室s u r v e y現(xiàn)代測量學(xué)現(xiàn)代測量學(xué)參數(shù)的求定方法參數(shù)的求定方法：利用網(wǎng)中一定數(shù)量的已知地方坐標(biāo)點(diǎn)，：利用網(wǎng)中一定數(shù)量的已知地方坐標(biāo)點(diǎn)，按布爾沙沃爾夫模型建立