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1、第第7章章 A/D轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換返回目錄返回目錄 7.1 7.1 數(shù)字信號處理的基本概念數(shù)字信號處理的基本概念 7.3 D/A7.3 D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換7.2 A/D7.2 A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換數(shù)模(DA)與模數(shù)(AD)轉(zhuǎn)換器是一種連接模擬電路和數(shù)字電路的信號變換電路。本章主要介紹模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換的概念,模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的工作原理及典型應(yīng)用電路。 數(shù)字信號處理系統(tǒng)7.1 7.1 數(shù)字信號處理的基本概念數(shù)字信號處理的基本概念 數(shù)字信號處理能將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,并運(yùn)用數(shù)字技術(shù)增強(qiáng)和修改模擬信號數(shù)據(jù)來實現(xiàn)各種應(yīng)用。DSP-數(shù)字信號處理器,包含 CPU和存儲器。模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD(Analogu

2、eDigital): 將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。數(shù)模轉(zhuǎn)換(DA(Digital Analogue): 將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。ADC(AD轉(zhuǎn)換器)(A-D Converter):完成AD轉(zhuǎn)換的器件。DAC(DA轉(zhuǎn)換器):完成DA轉(zhuǎn)換的器件。通過采樣保持電路可以將連續(xù)變化的模擬信號轉(zhuǎn)換成一系列的離散電平。7.2 A/D7.2 A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換7.2.1 7.2.1 采樣定理采樣定理7.2.2 7.2.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換過程模數(shù)轉(zhuǎn)換過程7.2.3 AD7.2.3 AD轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換器(ADC)ADC)7.2.4 ADC7.2.4 ADC的性能參數(shù)的性能參數(shù)7.2.1 7.2.1 采樣定理采樣定理采樣定理:當(dāng)采樣頻

3、率大于模擬信號中最高頻率成分的兩倍時,采樣值才能不失真地反映原來模擬信號。即 fs famax fS為采樣頻率, famax為奈奎斯特頻率,它是模擬信號中的最高頻率成分(諧波)。7.2.2 7.2.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換過程模數(shù)轉(zhuǎn)換過程ADAD轉(zhuǎn)換過程一般要經(jīng)過轉(zhuǎn)換過程一般要經(jīng)過采樣、保持、量化、編碼采樣、保持、量化、編碼四部分電四部分電路。路。1. 采樣采用是將隨時間連續(xù)變化的信號變換為時間離散的信號。采樣越多,越能精確定義一個波形。通過采樣可以將模擬信號轉(zhuǎn)換為一系列的“脈沖”信號。每個脈沖代表該信號在給定時刻的幅度。2. 保持采樣值采樣值保持到下一個采樣脈沖到來之前的過程稱為保持。保持采樣信號,是提

4、供充分的時間將其變?yōu)閿?shù)字信號。通過采樣和保持,會產(chǎn)生接近于模擬波形的“階梯波”。3. 量化和編碼采樣保持電路輸出的“階梯波”在幅值上仍是連續(xù)的,為了得到離散化的數(shù)字信號,必須將“階梯波”以某個規(guī)定的最小數(shù)量劃分為幅值上也不連續(xù)的離散電平,這個過程稱為“量化”?!傲炕焙蟮臄?shù)制最后要通過“編碼”過程用一個代碼表示出來。經(jīng)編碼后得到的代碼就是A/D轉(zhuǎn)換后的“數(shù)字量”。量化過程7.2.3 A/D7.2.3 A/D轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換器(ADC)ADC)常見的ADC有:閃速ADC、連續(xù)近似值A(chǔ)DC。優(yōu)優(yōu)先先編編碼碼器器閃速ADC構(gòu)成:由比較器和優(yōu)先編碼器組成。比較器個數(shù):n位輸出的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換器需要n個比較器

5、。比較器參考電壓的設(shè)置是通過分壓電路來決定。編碼器:輸出表示采樣保持輸入的等效值。1. 閃速型ADC編碼器通過在使能輸入端 EN上的脈沖信號來啟動,每一個標(biāo)準(zhǔn)采樣的輸入信號都有一個使能脈沖,使能脈沖的頻率和二進(jìn)制位的個數(shù)則決定模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的精確度。閃速 ADC的特點:缺點:需要較多數(shù)量的比較器。優(yōu)點:轉(zhuǎn)換時間快。在每秒的采樣測量中,具有較高的吞吐量。例 1利用閃速 ADC,畫出與圖所示輸入信號對應(yīng)的編碼器數(shù)字輸出序列波形圖,假設(shè) V REF V。解根據(jù)使能脈沖作用的順序,其二進(jìn)制輸出編碼分別為100,110,111,110,100,010,000,001,011,101,110,111。AD

6、C0804 是一個逐次逼近的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。用V電源驅(qū)動,產(chǎn)生轉(zhuǎn)換時間為100s的8位輸出結(jié)果。芯片本身帶有一個時鐘發(fā)生器。數(shù)值輸出是三態(tài)的,可以用微處理器總線系統(tǒng)來連接。2 逐次逼近型ADCADC0804模數(shù)轉(zhuǎn)換器框圖(1)當(dāng)芯片開始轉(zhuǎn)換時,片選信號CS為低電平,在此期間給 WR一個低脈沖。(2)當(dāng)ADC0804滿足啟動轉(zhuǎn)換條件時,要經(jīng)過18個時鐘周期后才開始轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換完成后自動將INTR置為低電平,這時輸出鎖存器允許有效數(shù)據(jù)輸出。(3)當(dāng)INTR置為低電平后給RD一個低電平,在RD由低電平到高電平的瞬間把數(shù)據(jù)讀走,讀走數(shù)據(jù)后,INTR重新被置高。ADC0804器件的工作時序:3 雙積分式ADC

7、雙積分ADC由積分器、零值比較器、時鐘控制與門、計數(shù)器和定時電路組成。1) 組成雙積分ADC組成結(jié)構(gòu)框圖積分器:由運(yùn)算放大器A和RC積分網(wǎng)絡(luò)組成,是雙積分ADC的核心。輸入端接開關(guān)S,S由定時信號控制,可以對極性相反的vi和VREFVR進(jìn)行兩次積分。積分時間常數(shù)RC。零值比較器:檢查積分器輸出是否過零。積分器輸出vB0時,封鎖與門,否則打開與門。時鐘控制與門:與門一端接比較器的輸出,另一端接標(biāo)準(zhǔn)脈沖時鐘源。比較器的輸出信號控制與門。計數(shù)器和定時電路:它由n+1個觸發(fā)器構(gòu)成n1位二進(jìn)制計數(shù)器,并且最后一個觸發(fā)器產(chǎn)生控制信號Qn。當(dāng)計數(shù)到2n個時鐘脈沖時,前n個觸發(fā)器回到全0狀態(tài),觸發(fā)器FFn的Q

8、n由0翻轉(zhuǎn)到1,發(fā)出定時控制 信號,使開關(guān)S接到基準(zhǔn)電源VREF,從而完成對開關(guān)S的控制。2) 工作原理u 采樣階段在啟動脈沖作用下,將全部觸發(fā)器置0。使開關(guān)S與輸入信號vI相連,A/D轉(zhuǎn)換開始。積分器對vI進(jìn)行積分,輸出為tIBdtvRCv01由于VB0,零值比較器輸出vC = 1,n位二進(jìn)制計數(shù)器從0開始計數(shù),直到2n個計數(shù)脈沖,有CPnTTt21T1T2觸發(fā)器FFn的Qn由0翻轉(zhuǎn)到1,使開關(guān)S接到基準(zhǔn)電源VREF,采樣結(jié)束。此時ICPnBVRCTv2u 比較階段開關(guān)轉(zhuǎn)換至VREF后,積分器對VREF進(jìn)行積分,設(shè)VREF-VR,212)(211TRCVvRCTTtRCVvRCTdtvRCv

9、RICPnRICPntTRB當(dāng)vB上升至大于0時,零值電壓比較器輸出為0,封鎖了與門,計數(shù)器停止計數(shù)。假設(shè)此時計數(shù)器記錄了M個脈沖,則CPMTTtT12代人VB可得:IRnCPRICPnBVVMMTRCVVRCTv22計數(shù)器記錄的脈沖數(shù)M與輸入電壓VI成正比,計數(shù)器的狀態(tài)就表示了VI的數(shù)字量二進(jìn)制代碼,從而實現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換。雙積分式ADC的特點:優(yōu)點:轉(zhuǎn)換結(jié)果與時間常數(shù)無關(guān),消除了積分非線性帶來的誤差。抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好。缺點:轉(zhuǎn)換速度低。適合與低速、高精度場合。7.2.4 ADC 7.2.4 ADC 的性能參數(shù)的性能參數(shù)ADC芯片的外部特性有:模擬輸入、數(shù)字輸出、 “轉(zhuǎn)換開始”的控制信號

10、、 “轉(zhuǎn)換結(jié)束 ”的狀態(tài)信號。ADC的參數(shù)有:分辨率、轉(zhuǎn)換時間、誤差指標(biāo)。在實際應(yīng)用中應(yīng)該首先精度和速度。 分辨率 指對模擬信號的分辨能力,又稱精度。通常以數(shù)字信號的位數(shù)來表示,如位 ADC、12位ADC。一個n位的二進(jìn)制數(shù)輸出的A/D轉(zhuǎn)換器能區(qū)分輸入模擬電壓的2n不同量級。 轉(zhuǎn)換速率 指完成一次 A/D轉(zhuǎn)換所需的時間。即從輸入啟動轉(zhuǎn)換信號開始到轉(zhuǎn)換結(jié)束,得到穩(wěn)定的數(shù)字輸出量為止的時間。轉(zhuǎn)換速率也可用吞吐量來度量,它表示每秒鐘能夠處理的采樣率。7.3 D/A 7.3 D/A 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換7.3.1 7.3.1 權(quán)電阻權(quán)電阻DACDAC7.3.2 R-2R T7.3.2 R-2R T型型DACDAC

11、7.3.3 DAC7.3.3 DAC的性能參數(shù)的性能參數(shù)對于有權(quán)碼,將每一位的代碼按其位權(quán)的大小轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量,然后將這些模擬量相加,即可得到與數(shù)字量成正比的總模擬量,從而實現(xiàn)數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換。 一、一、D/AD/A轉(zhuǎn)換器的基本原理轉(zhuǎn)換器的基本原理DAC電路輸入的是n位二進(jìn)制數(shù)字信息B(Bn-1,Bn-2,B1,B0),其最低位B0和最高位Bn-1的權(quán)分別為20和2n-1。DAC電路輸出的是與輸入數(shù)字量成正比的電壓uo或電流Io。7.3.1 7.3.1 權(quán)電阻權(quán)電阻DACDAC根據(jù)虛斷、虛地可得:)2222(2001122333ddddRVRVfout(d3,d2,d1,d0為1或0)即:輸

12、出的模擬電壓正比于輸入的數(shù)字量dn,實現(xiàn)從數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換。輸入電阻的值與相應(yīng)輸入位的二進(jìn)制權(quán)重成反比,最低的電阻值等于最高的二進(jìn)制權(quán)重輸入。二、權(quán)電阻二、權(quán)電阻DACDAC二進(jìn)制加權(quán)輸入DAC例如, Rf=2R,輸入二進(jìn)制數(shù)碼為0001,則輸出電壓為VRRVVout25.0223若輸入二進(jìn)制數(shù)碼為0011,則輸出電壓為VRRVVout)25.05.0()12(223每一個連線的二進(jìn)制碼使得輸出電壓以0.25V的幅度增加,輸出端在0-3.75V的范圍內(nèi)呈階梯狀線性分布。電路特點: 優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,電阻元件數(shù)較少; 缺點:電阻值相差較大,當(dāng)位數(shù)較多時,電阻的值域范圍太寬,對制成集成電路的工藝

13、要求高。由于各位電阻值與二進(jìn)制碼數(shù)位成反比,因此高位權(quán)電阻的誤差對輸出電流的影響大。7.3.2 R-2R7.3.2 R-2R T T型型DACDAC1. R-2R T型DACR/2R模式的DAC只使用兩種電阻值,構(gòu)成T型電阻網(wǎng)絡(luò)。設(shè)高電平1時的電壓UR=5V,當(dāng)數(shù)碼D3D2D1D01000時,VURRUVRfRout52R-2R T型4位DAC內(nèi)部結(jié)構(gòu)當(dāng)數(shù)碼D3D2D1D00100時,VURRUVRfRout5.2222當(dāng)數(shù)碼D3D2D1D00010時,VURRUVRfRout25.12223當(dāng)數(shù)碼D3D2D1D00001時,VURRUVRfRout625.02234從D3高位到D0低位,低位

14、的權(quán)重輸入依次產(chǎn)生一個減半的輸出電壓。應(yīng)用疊加原理,當(dāng)數(shù)碼D3D2D1D01111時,)2222(2001122334ddddUVRout上式括號中是4位二進(jìn)制數(shù)按權(quán)的展開式。說明輸入的數(shù)字量被轉(zhuǎn)換為模擬量時,輸出電壓Vout與二進(jìn)制權(quán)值輸入位成線性關(guān)系。電路特點: 優(yōu)點:電阻范圍小,且只有兩種電阻值,便于集成; 缺點:電阻用量較多,數(shù)模轉(zhuǎn)換速度慢。且由于各級電流信號到達(dá)運(yùn)放輸入端的時間有先有后,會在輸入端產(chǎn)生尖峰脈沖。當(dāng)二進(jìn)制碼由1000變?yōu)?111時,如高位先到,低位后到,則產(chǎn)生如圖示的尖峰脈沖。2. R-2R倒T型DAC為提高轉(zhuǎn)換速度和減小尖峰脈沖,將T型DAC改進(jìn)為倒T型DAC。4位R

15、-2R倒T型DAC結(jié)構(gòu)RViREFRViREF23由于從VREF向左看的等效電阻為R,所以根據(jù)電阻的分流,可得:RViiREF4232RViiREF8221RViiREF16210流入運(yùn)放輸入端的電流為:iiiREFREFRRRRDRVDDDDRVDiDiDiDiI22)2222(2168423040022223340123運(yùn)放的輸出電壓為:iiinREFffoutDVRRIRV2230iniinREFffoutDVRRIRV2210若n為的二進(jìn)制碼,則輸出電壓為:電路特點:倒T型DAC中個支路電流直接流入運(yùn)放的輸入端,沒有傳輸?shù)臅r間差,因此提高了轉(zhuǎn)換速度,并減小了動態(tài)過程中可能出現(xiàn)的尖峰脈沖

16、。是目前DAC中速度較快、使用最多的一種電路結(jié)構(gòu)。7.3.3 DAC7.3.3 DAC的性能參數(shù)的性能參數(shù)1. 分辨率是指能分辨的最小電壓增量。位數(shù)越多分辨率越高,通常百分?jǐn)?shù)表示。8位DAC的分辨率: 1/(28-1)100%=0.392%12位DAC的分辨率: 1/(212-1)100%=0.024%2. 精度是指 DAC實際輸出電壓與理論值之間的誤差。一般采用數(shù)字量的最低有效位作為衡量單位。3. 轉(zhuǎn)換時間是指數(shù)字輸入到輸出模擬量達(dá)到穩(wěn)定所需的時間。 D/A轉(zhuǎn)換在理論上應(yīng)按線性變化。線性度是指模擬輸出偏離理想輸出的最大值。稱為線性誤差。4. 線性度一個數(shù)字信號處理系統(tǒng)一般帶有 ADC和 DAC。數(shù)字信號處理器(DSP)接受被量化后的自然界各種

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