一、KJ50說明書all

1、 天津貝克電氣有限公司 TIANJIN BECKER ELECTRONIC CO. LTD.PROMOS系統(tǒng) KJ50型PROMOS系統(tǒng)使用說明書一、概述 KJ50型PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡稱PROMOS系統(tǒng))是一種適用于各種控制任務的通用型、高性能、高可靠性的工業(yè)自動化系統(tǒng)，它適用于煤礦有甲烷和煤塵爆炸危險的環(huán)境中。 PROMOS系統(tǒng)有較強的適用性和可擴展性，可以組成不同的控制規(guī)模，小到一條皮帶，大到整個采區(qū)及至全礦井的生產(chǎn)過程控制。方便靈活，其邏輯控制方式可以通過軟件編程來實現(xiàn)，使復雜的控制邏輯變得簡單易行。系統(tǒng)中的產(chǎn)品采用簡便快捷的直插式插接件相連，使系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境中也能快速準確的

2、安裝和更換。系統(tǒng)中有獨立的語音通訊線，使系統(tǒng)在可以延伸的地方就可以進行語音通訊。系統(tǒng)中有獨立的安全保障回路，與控制回路相連使用，可使系統(tǒng)控制安全可靠。1、系統(tǒng)型號 KJ 50 登記序號 礦用監(jiān)測、監(jiān)控系統(tǒng)或設備2 防爆型式 系統(tǒng)中的產(chǎn)品有礦用本質(zhì)安全型 Ex ibI (+150)設備和礦用隔爆兼本安型 Ex dib I 二種防爆形式。3 適用環(huán)境 工作環(huán)境溫度：040； 平均相對濕度：不超過95(+25)； 大氣壓力：80106 kPa； 無劇烈振動和沖擊的場所； 有甲烷和煤塵爆炸的危險環(huán)境中； 允許有濺水但無破壞絕緣的腐蝕性氣體的礦井中。二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1. PROMOS系統(tǒng)簡圖2.

3、PROMOS產(chǎn)品組成 KJ50型PROMOS 系 統(tǒng) 組 成 表序號型號名稱防爆標志防爆合格證號備注01KDW10礦用直流穩(wěn)壓電源dib I196226002KJA4耦合器dib I 196225903KJA4A耦合器dib I 196225904KJF21控制器ib I196427105KJJ10控制接口dib I196226106KJJ10A控制接口dib I196226107KPA1按鈕ib I196426608KPG2開關ib I196426609KFD1線路終端ib I196426410KFD1A雙路終端ib I196426411KPG3急停開關ib I196426512KPG3A帶

4、預警急停開關ib I196426513KPG3B過站急停開關ib I196426514KPG3C拉線急停開關ib I196426515KTK1擴音電話ib I196427016KTK1A擴音電話ib I196427017KTK1B擴音電話ib I196427018KTK1C擴音電話ib I196427019KTK1D擴音電話ib I196427020KTK1E擴音電話ib I196427021KTK1F擴音電話ib I196427022KTK1G擴音電話ib I196427023KTK1H擴音電話ib I196427024KTK1I擴音電話ib I196427025KTK1J擴音電話ib I1

5、96427026KTK1K擴音電話ib I196427027KJK3輔助控制器ib I196426928KJK3A無急停開關輔助控制器ib I196426929KCC1智能I/O接口ib I196426730KCC1A智能I/O接口ib I196426731KZD2電控閥ib I196426832KPJ1接近開關ib I196427333KPJ1A接近開關ib I196427334KGU3B堆煤開關ib I196422735KGE9A跑偏開關ib I196422636KGS2速度傳感器ib I196422537BN41T 型連接器ib I192427238KJA5本安信號耦合器ib I1974

6、08739KZC5控制轉(zhuǎn)換接口dib I40KZC6控制轉(zhuǎn)換接口dib I3 工作原理 PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)有兩種重要總線：Linie和AST總線。Linie總線用于上位機與井下控制器及控制器與控制器之間的連接。AST總線用于控制器與智能型部件、非智能型部件之間的連接。見PROMOS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖。3.1 編程及程序傳送 PROMOS系統(tǒng)要完成監(jiān)控功能,首先應根據(jù)用戶的具體要求進行編程。在普通PC機的Windows環(huán)境下，應用PROMOS公司自己的編程軟件PDRAW，可以繪制出配置圖和邏輯關系圖，然后經(jīng)過PC機的編譯匯編，生成控制器可以識別的機器碼,通過通訊口傳給控制器，也可以通過Linie總線

7、將控制程序代碼傳給現(xiàn)場的其他控制器?？刂破靼殉绦虼a存入E2PROM中，就可在每次上電后執(zhí)行程序。3.2 運行 上電后，控制器首先對非智能部件進行查詢;以確定其數(shù)量、狀態(tài)。控制器檢測出急停開關及安全回路的具體狀態(tài)，對非智能部件檢查完成后，開始對智能部件進行初始化。根據(jù)用戶程序?qū)χ悄懿考M行的設置，以確定每一輸入口是模擬量、開關量，還是頻率量，每一輸出口是開關量或頻率量。另外，智能部件的配接順序必須與程序設定相同。 控制器同智能部件之間的通訊為令牌式?？刂破鬟B續(xù)不斷地向AST線發(fā)送令牌，當智能部件接收的傳感器信息發(fā)生改變，需要向控制器匯報時，捕捉令牌，將自己的信息以報文的形式發(fā)送給控制器，這種方

8、法被稱做匯報式。通過這種方法，智能部件只有在傳感器狀態(tài)發(fā)生改變時才和控制器進行通訊，這樣即節(jié)省了時間，又保證了反應速度。 智能部件連接所有的傳感器及被控設備，通過傳感器采集數(shù)據(jù)，智能部件進行預處理，然后傳送給控制器，由控制器進行處理。 控制器命令的輸出，是以報文的形式按地址直接發(fā)給智能部件。智能部件接到報文后，執(zhí)行控制器命令。三、技術特性1. 電源: 供電電壓: AC 127V, 波動范圍 -25+10 輸出三路: DC 12V 二路， DC 5V 一路 技術參數(shù)為： 最高開路電壓: U0 = 12.3V / 5.3V 最大短路電流: I0 = 1.3A / 2.0A 其中 12V 用于供給控

9、制器本身和 AST 設備，另一路12V供給linie卡， 5V 供給控制器本身的CPU部分。 在本系統(tǒng)中，對于各個設備來講，電源 KDW10 為關聯(lián)設備，而對于除電源以外的各種PROMOS設備，互為配接設備。2. 信號傳輸速度: Linie 線: 38.4kBd, 19.2kBd, 9.6kBd, 4.8kBd 四種可選 AST 線: 2.4kBd3. 控制器程序存貯器容量: EEPROM 256K 可擴展512K4. 傳輸距離: AST 線傳輸?shù)淖铋L距離: 3km，但在實際使用中要根據(jù)配接設備多少而定，AST線的終端電壓不小于8V時系統(tǒng)才可能正常工作，且至少每隔100m必須有一個設備，AST

10、部件的密度和順序是任意的。傳感器接口與傳感器之間電纜的最大長度為90m。 Linie 線傳輸?shù)淖铋L距離: 10km, 每加一耦合器可延長 7km。(通訊波特率在19.2kbit/s時)5. 電纜參數(shù): AST電纜電源芯線參數(shù): 電感 L 0.78mH/km 電容 C 85nF/km 電阻 R 3/km AST其余電纜及LINIE線的分布參數(shù)為: 電感 L 0.60mH/km 電容 C 85nF/km 電阻 R 32 /km 6. 控制范圍: 在現(xiàn)場中被用于以下方面： 回采工作面運輸機、轉(zhuǎn)載機、 破碎機等 單座人員運輸設備 井下降溫設備 冷卻設備 散體建筑材料運輸設備 皮帶運輸機 液壓泵站 采空

11、區(qū)充填 部分斷面巷道掘進機 排水設備7. 監(jiān)測洗煤廠洗選設備 PROMOS系統(tǒng)具有完善的監(jiān)測功能?？蓪ΜF(xiàn)場各種環(huán)境參數(shù)及生產(chǎn)設備工作狀態(tài)進行采集監(jiān)測。如：甲烷、一氧化碳、二氧化碳、煙霧、溫度、風速、負壓、皮帶速度、轉(zhuǎn)向、打滑、跑偏、斷帶、料位、電壓、電流、頻率等。8. 語音通訊 PROMOS系統(tǒng)具有完善的語音通訊功能。通過具體設計可實現(xiàn)全礦井或部分區(qū)域的語音通訊。9. 安全保障PROMOS系統(tǒng)具有獨立的安全保障回路，在任何情況和任何地點，通過按下急停按鈕或拉線式急停開關，都能使被控設備立即停車，以保證人身和設備的安。四、安裝系統(tǒng)的安裝實際是各種產(chǎn)品安裝，除了按各自的使用說明安裝以外，同時在礦井

12、下安裝要嚴格按照系統(tǒng)配置方案將系統(tǒng)連接好。在安裝過程中應特別注意設備的插座、電纜插頭的防護，否則將會影響電纜的連接性能。五、 調(diào)試設備下井前一定要在地面進行一次地面調(diào)試，將系統(tǒng)所有的功能模擬至少5遍，將所有的參數(shù)按計算的結(jié)果設置完成。設備在井下安裝好后，先進行空載運行。首先調(diào)試傳器感器的輸入情況，待系統(tǒng)的工作穩(wěn)定后，再將被控設備和系統(tǒng)連接.六、使用和操作PROMOS系統(tǒng)是一個多功能的通用系統(tǒng)，每一套系統(tǒng)都是根據(jù)用戶的實際需要進行設計，所以每套系統(tǒng)的使用方法和操作方法都有所不同，請參閱各自具體系統(tǒng)的操作說明。也有許多的操作是共同的。1. 急停操作，當有緊急情況發(fā)生時，可以按下最近一個急停按鈕，如

13、采用拉線式急停的，通過拉動電纜線就可以中斷安全回路，使系統(tǒng)處于緊急停車狀態(tài)。2. 語音通訊，系統(tǒng)中的任何一臺電話都可以收話，按下?lián)P聲器的講話按鈕，可以送話。3. 手動預警，在系統(tǒng)的任何一臺揚聲器上，都有警報發(fā)生按鈕，按下后可以在其他揚聲器發(fā)出預警聲響信號。七、保養(yǎng)注意事項1.PROMOS系統(tǒng)中的產(chǎn)品長期不使用時，應將其包裝好，放到040相對濕度不大于90的倉庫中。2.長期存放后使用，應首先通電24h，使系統(tǒng)中的蓄電池充滿電后再投入運行。八、定貨1. 定貨時需提供現(xiàn)場設備布置圖。2. 提供系統(tǒng)功能要求。3. 提供控制閉鎖關系圖。配置說明一、在PROMOS系統(tǒng)配置中，首先應了解二種總線，即LINI

14、E線和AST線。1. AST線 AST線是由控制器發(fā)出的，上面可連有KJK3，KCC1，KTK1，KFD1等設備，最后經(jīng)KFD1結(jié)束的一種PROMOS系統(tǒng)專用電纜。 規(guī)格：26.0mm2+2(20.5mm2)+10.5mm2 電源芯線的分布參數(shù)： 電感 L0.60mH/km 電容 C85nF/km 電阻 R3/km（單芯） 其余芯線的分布參數(shù)為： 電感 L0.78mH/km 電容 C 85nF/km 電阻 R 32/km（單芯） 在電纜的安裝過程中，每條AST線的兩頭都裝有BN41.插頭，每臺AST設備上都裝有BN41.插座，插頭和插座直接相連而連成系統(tǒng)。2. LINIE線 LINIE線用于控

15、制器與控制器之間及控制器與地面之間的通訊，在正常使用時應有四芯，如有語音通訊要求時應再加二芯. 電纜的分布參數(shù)是： 電感 L0.60mH/km 電容 C 85nF/km 電阻 R 32/km 如果LINIE需長距離傳輸，可在中間加KJA4型耦合器（1） 控制器 耦合器 i/i 控制器 LINIE LINIE（2） 控制器 耦合器 i/d LINIE 普通電纜 二、PROMOS系統(tǒng)配置原則 在PROMOS的系統(tǒng)配置中，應嚴格遵循如下原則：1. 每個系統(tǒng)的AST線都從控制器開始。2. 每條AST線都以一臺KFD1型系列線路終端結(jié)束。3. 在AST線上，每100m必須有一臺PROMOS設備。4. 工

16、作時終端電壓不得小于8V。5. AST線上的設備排列順序是可以調(diào)換的，密度不受限制。6. AST線上的智能I/O部件，用于和傳感器和執(zhí)行裝置相連，導線的最大長90m。7. 控制器之間及控制器與地面之間用LINIE相連，連線的最大長度10000m，加耦合器可延長7000m。8. 控制器通過KDW10型電源供電，直接相連。9. 所有接入本系統(tǒng)的外部設備必須是本安的，或經(jīng)PROMOS系統(tǒng)的本安/非本安耦合器耦合的非本安設備。10.本安電源KDW10可以專為PROMOS系統(tǒng)中的電話供電，但電源的出口必須加120的電阻，才能和電話相連。電纜的總長不大于3000m，并且每100m內(nèi)，至少一臺設備。二、供電

17、說明1. KJF21控制器采用KDW10型穩(wěn)壓電源供電。2. KJJ10，KJJ10A，KJA4，KJA4A采用AC 127V供電。三、負載電流計算及說明 在正常工作時，控制器耗電流200mA，智能型部件耗流15mA，揚聲器耗電流13.5mA，急停開關和手動開關耗電流2mA，終端耗電流20mA，從負載能力考慮，可將所有的設備耗流相加，只要不大于1.0A即可，從電壓降來考慮，做如下計算： 條件：電源電壓 ： 12V DC, 終端電壓 ： 8V DC 電源電纜電阻 ： 3/km 每X米有一臺設備，平均耗電流YA時計算：UnR1R112V0R2R2U3U2U1102 U1=10V U2=U1+0.0

18、03XY U3=U2+20.003XY U4=U3+30.003XY . Un=Un-1+(n-1)0.003XY Un=10V+0.003XY+20.003XY+ 30.003XY.+(n+1) 0.003XY 12=10+0.003XY(1+2+3+.+n-3) 2/(0.003XY)=1+2+3+.+n-1=(1+n-1)(n-1)/2 4/(0.003XY)=nn-n做如下幾種情況分析：1. X100，Y0.0015，n=30，電纜長度可達3000m2。在皮帶系統(tǒng)中，使用最多的是開關設備，平均電流可能大大降低。假定，X100，Y0.01，那么，n=37 電纜長度可達3700m3在設備密度較大時，假定，X50，Y0.015，那么n43電纜長度可達2150m4對具體情況而言，在配置方案一中，總的耗電流為1.0A，控制器和電源直接相連，供電電纜從控制器開始，電流為0.8A，假定10m一臺設備，單臺設備平均耗流0.08A，即x=10，Y=0.01，那么，n=101 電纜長度可達1017m，對于500m而言，足能滿足要求，在配置方案二中，AST線路總電流為423mA，單臺設備的平均耗電流423/35=12mA，設備平均間隔85m，即，X85，Y0.012，那么，n=36.65 電纜長度可達3116m，對于3000m而言，也能滿足