自動(dòng)門控制裝置詳實(shí)材料

1、自動(dòng)門控制裝置1 控制要求 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)k1或k2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)k2或k1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。2 設(shè)計(jì)編程元件地址分配表2.1 i/

2、o口地址分配分析本設(shè)計(jì)輸入信號(hào)共有：?jiǎn)?dòng)、停止、門內(nèi)檢測(cè)光電開關(guān)k1、門外光電檢測(cè)開關(guān)k2、行程開關(guān)sq1（開門限位）、行程開關(guān)sq2（關(guān)門限位）、手動(dòng)開、手動(dòng)關(guān)及熱繼電器fr。輸出信號(hào)有兩路：電機(jī)正轉(zhuǎn)開門（km1），電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門（km2）。其中輸入均為數(shù)字量，所以，在硬件組態(tài)中，在4號(hào)配置位di（數(shù)字量輸入），5號(hào)配置為do（數(shù)字量輸出）。2.2 i/o口地址分配i/o地址分配截圖如圖1所示。圖1 i/o口地址分配3 plc外部接線圖根據(jù)上述，plc外部接線圖如圖2所示。圖2 plc外部接線圖4 主控制程序在該設(shè)計(jì)中，控制程序主要在step7環(huán)境下用梯形圖編寫。包括硬件組態(tài)、流程圖設(shè)計(jì)以及根

3、據(jù)流程圖的梯形圖設(shè)計(jì)。4.1 plc硬件組態(tài)前三個(gè)槽位固定，1號(hào)電源槽，2號(hào)為cpu槽，所選cpu型號(hào)為cpu314，3號(hào)接口槽，在仿真時(shí)可不配置。詳細(xì)硬件組態(tài)信息如下圖3所示。圖3 硬件組態(tài)4.2 程序流程圖流程圖整體構(gòu)架如下圖4所示。圖4 程序流程圖4.3 梯形圖程序?yàn)榉奖悴僮鳎瑢⒅骺刂瞥绦蛑苯訉懭虢M織塊ob1中，以便不在其他塊中調(diào)用，詳細(xì)梯形圖程序見附錄。5 系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試以及在s7-plcsim中的仿真啟動(dòng)，k1，k2有信號(hào)，開門。圖5.1 傳感器有信號(hào)，開門開門到指定位置，sq1作用，延時(shí)開始，8s后關(guān)門。圖5.2 開門后延時(shí)若延時(shí)過程中傳感器再次獲得信號(hào)，再啟動(dòng)另一個(gè)定時(shí)器，延時(shí)8s

4、后關(guān)門。圖5.3 再延時(shí)功能若傳感器再無信號(hào)，延時(shí)完成后自動(dòng)關(guān)門。圖5.4 延時(shí)完成后關(guān)門6 設(shè)計(jì)體會(huì)這次課程設(shè)計(jì)采用西蒙子step7環(huán)境下編程與外部plc硬件結(jié)合使用，更加熟悉了step7環(huán)境的使用，組織塊ob的作用，梯形圖的寫作方法，以及plc硬件的外部接線，獲益匪淺。該設(shè)計(jì)程序滿足了設(shè)計(jì)要求，但不足之處是實(shí)現(xiàn)控制條件比較簡(jiǎn)單，比如，在考慮關(guān)門時(shí)候突然轉(zhuǎn)向開門過程，電動(dòng)機(jī)就會(huì)突然經(jīng)歷由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過程，忽略硬件機(jī)械性能的承受能力，就功能實(shí)現(xiàn)方面來說，要在很短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)急停到反轉(zhuǎn)，比較困難，要改進(jìn)之處，便是正、反轉(zhuǎn)各使用一臺(tái)電機(jī)，達(dá)到良好控制效果。通過該設(shè)計(jì)運(yùn)用了所學(xué)的很多內(nèi)容，如plc控制原理，電器電路基本分析方法等等。并且更加熟悉了step7軟件的使用以及plc硬件的使用,作為自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生，在以后工作中會(huì)用到plc控制，而這一次課程設(shè)計(jì)，雖然只是簡(jiǎn)單控制，但面對(duì)實(shí)踐，已經(jīng)奠定