典型電動機控制原理圖及解說

1、1、定時自動循環(huán)控制電路說明：1、 題圖中的三相異步電動機容量為1.5KW，要求電路能定時自動循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制；正轉(zhuǎn)維持時間為20秒鐘，反轉(zhuǎn)維持時間為40秒鐘。2、 按原理圖在配電板上配線，要求線路明快、工藝合理、接點牢靠。3、 簡述電路工作原理。注：時間繼電器的延時時間不得小于15秒，時間調(diào)整應(yīng)從長向短調(diào)。定時自動循環(huán)控制電路電路工作原理：合上電源開關(guān)QF，按保持按鈕SB2，中間繼電器KA吸合，KA的自保觸點與按鈕SB2、KT1、KT2斷電延時閉合的動斷觸點組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，接通了起動控制電路。按起動按鈕SB3，時間繼電器KT1得電，其斷電延時斷開的動合觸點KT1閉合，接觸器KM1線圈得電，

2、主觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)維持時間為20秒計時開始）。同時KM1動合觸點接通了時間繼電器KT2，其串聯(lián)在接觸器KM2線圈回路中的斷電延時斷開的動合觸點KT2閉合，由于KM1的互鎖觸點此時已斷開，接觸器KM2線圈不能通電。當正轉(zhuǎn)維持時間結(jié)束后，斷電延時斷開的動合觸點KT1斷開,KM1釋放，電動機正轉(zhuǎn)停止。KM1的動斷觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主觸點閉合，電動機開始反轉(zhuǎn).同時KM1動合觸點斷開了時間繼電器KT2線圈回路（反轉(zhuǎn)維持時間為40秒計時開始）。這時KM2動合觸點又接通了KT1線圈，斷電延時斷開的動合觸點KT1閉合，為下次電動機正轉(zhuǎn)作準備。因此時串聯(lián)在接觸器KM1線圈回路中的KM2互

3、鎖觸點斷開，接觸器KM1線圈暫時不得電。與按鈕SB2串聯(lián)的KT1、KT2斷電延時閉合的動斷觸點是保證在電動機自動循環(huán)結(jié)束后，才能再次起動控制電路。 熱繼電器FR常閉觸點，是在電動機過負載或缺相過熱時將控制電路自動斷開，保護了電動機。2、順序控制電路（范例）順序控制電路（范例）工作原理：圖A：KM2線圈電路由KM1線圈電路起動、停止控制環(huán)節(jié)之后接出。按下起動按鈕SB2，KM1線圈得電吸合并自鎖，此時才能控制KM2線圈電路。停止按鈕SB3只能控制M2電動機的停轉(zhuǎn)，停止按鈕SB1為全停按鈕。本電路只有滿足M1電動機先起動的條件，才能起動M2電動機。圖B：控制電路由KM1線圈電路和KM2線圈電路單獨構(gòu)

4、成。KM1的動合觸點作為一控制條件，串接在KM2線圈電路中，只有KM1線圈得電吸合，其輔組助動合觸點閉合，此時才能控制KM2線圈電路。停止按鈕SB3只能控制M2電動機的停轉(zhuǎn)，停止按鈕SB1為全停按鈕。本電路只有滿足M1電動機先起動的條件，才能起動M2電動機。3、電動機順序控制電路說明：1、本電路起動順序是先M1電動機，后M2電動機；停止順序則相反。2、PLC（三菱FX0N、FX1N），編程器連接及通電操作。 3、清零操作；程序?qū)懭氩僮鳎桓鶕?jù)梯形圖寫出指令表。 4、 主機上用導線連接電動機順序控制。電動機順序控制電路工作原理：合上電源開關(guān)QS，按下起動按鈕SB1，接觸器KM1得電吸合并自保，M1

5、電動機起動運轉(zhuǎn)。KM1的另一動合觸點閉合，為接觸器KM2得電作準備。按下起動按鈕SB2，接觸器KM2得電吸合并自保，M2電動機起動運轉(zhuǎn)。起動順序是先KM1吸合，M1電動機起動運轉(zhuǎn)；后KM2吸合，M2電動機起動運轉(zhuǎn)。停車順序是：只有先按下按鈕SB4，使接觸器KM2斷電釋放，KM2的動合觸點斷開，M2電動機停轉(zhuǎn)后再按SB3，M1電動機才能停止運轉(zhuǎn)。熱繼電器FR1、FR2常閉觸點，是在電動機過負載或缺相過熱時將控制電路自動斷開，保護了電動機。4、異步電動機可逆控制電路（范例）可逆控制電路（范例）電路工作原理：（圖A）按下SB2，KM1得電吸合，電動機起動正轉(zhuǎn)。按下SB1，KM1斷電釋放，電動機停轉(zhuǎn)。

6、按下SB3，KM2得電吸合，電動機起動反轉(zhuǎn)。按下SB1，KM2斷電釋放，電動機停轉(zhuǎn)。缺點：不能同時按下SB2 、SB3按鈕，否則電源將短路，電動機無法工作。原因：主電路接觸器KM1、KM2連接到電動機M的是兩種相序的電源，若同時吸合，在接觸器連接點上電源被短路。（圖B）原理同圖A。在KM1線圈電路中串接了KM2的一個動斷觸點：同樣，在KM2線圈電路中串接了KM1的一個動斷觸點。這兩個動斷觸點稱互鎖觸點，這種互鎖稱電氣互鎖。保證了任何時候只有一只接觸器吸合，避免了電源短路。缺點：必須先按停止按鈕SB1，電動機停轉(zhuǎn)后，才能起動電動機的另一旋轉(zhuǎn)方向。（圖C）在上圖基礎(chǔ)上增加了由起動按鈕的動斷觸點構(gòu)成

7、的機械互鎖。如：按下SB2，串接在KM2線圈電路中SB2動斷觸點斷開了KM2線路。保證了兩個接觸器不能同時吸合，又能不按停止按鈕直接起動電動機另一旋轉(zhuǎn)方向。5、雙重連鎖可逆控制電路說明：1、按原理圖在配電板上配線，要求線路明快、工藝合理、接點牢靠。2、簡述電路工作原理雙重連鎖可逆控制電路工作原理：按起動按鈕SB2，KM1吸合并自保，電動機正轉(zhuǎn)。與按鈕SB2常觸開點并聯(lián)的KM1觸點為自保觸點。按起動按鈕SB3，KM1斷電釋放，KM2吸合并自保，電動機反轉(zhuǎn)。SB1為停止按鈕。電路由按鈕SB2、SB3的動斷觸點實現(xiàn)了機械聯(lián)鎖，串聯(lián)在交流接觸器線圈KM1、KM2中的KM2、KM1輔助動斷觸點實現(xiàn)了電氣

8、聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR動斷觸點，是在電動機過負載或缺相過熱時熱繼電器將控制電路自動斷開，保護了電動機。6、限位開關(guān)控制自動往復電路(1)限位開關(guān)控制自動往復電路(1)工作原理：按起動按鈕SB2，KM1吸合并自保，電動機正轉(zhuǎn)，帶動機械設(shè)備左移。當撞塊碰壓行程開關(guān)SQ2時，KM1斷電，KM2得電吸合并自保，電動機反轉(zhuǎn)，機械設(shè)備右移。當撞塊碰壓行程開關(guān)SQ1時，KM2斷電，KM1得電，電動機又正轉(zhuǎn)左移。SB1為停止按鈕。電路由按鈕SB2、SB3及行程開關(guān)SQ1、 SQ2的動斷觸點實現(xiàn)了機械聯(lián)鎖，串聯(lián)在交流接觸器線圈KM1、KM2中的KM2、KM1輔助觸點實現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR常

9、閉觸點，是在電動機過負載或缺相過熱時熱繼電器將控制電路自動斷開，保護了電動機。7、限位開關(guān)控制自動往復電路(2)限位開關(guān)控制自動往復電路(2)電路工作原理：按起動按鈕SB2，KM1吸合并自保，電動機正轉(zhuǎn)，帶動機械設(shè)備左移。當撞塊碰壓行程開關(guān)SQ2時，KM1斷電，KM2得電吸合并自保，電動機反轉(zhuǎn)，機械設(shè)備右移。當撞塊碰壓行程開關(guān)SQ1時，KM2斷電，KM1得電，電動機又正轉(zhuǎn)左移。SB1為停止按鈕。電路由按鈕SB2、SB3及行程開關(guān)SQ1、 SQ2的動斷觸點實現(xiàn)了機械聯(lián)鎖，串聯(lián)在交流接觸器線圈KM1、KM2中的KM2、KM1輔助觸點實現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR常閉觸點，是在電動機過負載或

10、缺相過熱時熱繼電器將控制電路自動斷開，保護了電動機。 SQ3、SQ4S是左移和右移的終端位置行程開關(guān)。8、星形三角形起動控制電路星形三角形起動控制電路工作原理：按起動按鈕SB2，接觸器KM1、KM3和時間繼電器KT線圈得電吸合并自保，電動機星形（Y）接法起動。當KT預定延時時間結(jié)束時，KM3線圈電路中的通電延時斷開的動斷觸點斷開，KM3斷電釋放，電動機星接（Y）起動結(jié)束。此時，KM2線圈電路中的通電延時閉合的動合觸點閉合。KM2線圈得電吸合，電動機改為三角形（）接法運轉(zhuǎn)。串聯(lián)在接觸器線圈KM3、KM2電路中的KM2、KM3輔助動合觸點實現(xiàn)了電氣聯(lián)鎖。串聯(lián)在控制電路中的FR動斷觸點，是在電動機過

11、負載或缺相過熱時熱繼電器將控制電路自動斷開，保護了電動機。星形三角形起動控制電路(2)星形三角形起動控制電路(3)星形三角形起動控制電路(3)工作原理：按起動按鈕SB2，接觸器KM3、KM1和時間繼電器KT線圈得電吸合并自保，電動機星形（Y）接法起動。當KT預定延時時間結(jié)束時，KM3線圈電路中的通電延時斷開的動斷觸點斷開，KM3斷電釋放，電動機星接（Y）起動結(jié)束，KM2線圈得電吸合，電動機改為三角形（）接法運轉(zhuǎn)。串聯(lián)在控制電路中的FR動斷觸點，是在電動機過負載或缺相過熱時熱繼電器將控制電路自動斷開，保護了電動機。9、自耦變壓器減壓起動起動控制電路 自耦變壓器減壓起動控制電路工作原理：合上電源開

12、關(guān)，按起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合并自保，將自耦變壓器T接入，電動機定子繞組經(jīng)自耦變壓器供電減壓起動；同時，KT線圈得電吸合，計時開始。當KT整定延時時間結(jié)束時，其通電延時閉合的動合觸點閉合，使中間繼電器KA的線圈得電吸合并自保，KM1斷電釋放,其主觸點斷開； KM2線圈得電吸合，其主觸點閉合，自耦變壓器被切除，電動機全壓運行。自耦變壓器減壓起動起動控制電路(2) 10、時間原則能耗制動控制電路時間原則能耗制動控制電路工作原理：合上電源開關(guān)，按起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合并自保，電動機起動運轉(zhuǎn)。當按停止按鈕SB1時，KM1線圈斷電釋放，其主觸點斷開，定子繞組斷電；同時，

13、KM2、KT線圈得電吸合并，KM2主觸點閉合，電動機二相定子繞組接入直流電源進行能耗制動。使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當機轉(zhuǎn)接近零時，時間繼電器KT延時時間到。其通電延時斷開的動斷觸點斷開，使KM2、KT線圈相繼斷電釋放，制動過程結(jié)束。RP為調(diào)節(jié)制動力大小的限流電阻。時間原則能耗制動控制電路(2)11、電動機電容制動制動控制電路12、4/2極雙速電動機起動電路4/2極雙速電動機起動控制電路工作原理：圖中KM1為三角形接法（）接觸器，KM2、 KM3為雙星形接法（YY）接觸器。合上電源開關(guān)，按起動按鈕SB2，接觸器KM1、KT線圈相繼得電吸合并自保，電動機定子繞組接成三角形接法（）4極起動；經(jīng)一定時間

14、延時后，KT的通電延時斷開的動斷觸點斷開，KM1斷電釋放，KT的通電延時閉合的動合觸點閉合，KM2、 KM3線圈得電吸合并自保，電動機定子繞組接成雙星形接法（YY）2極運轉(zhuǎn)。由于雙速電動機定子繞組的接線原因，換極的同時應(yīng)改變電源的相序。13、4/2極雙速電動機起動電路(2)4/2極雙速電動機起動控制電路工作原理：圖中KM1為三角形接法（）接觸器，KM2、 KM3為雙星形接法（YY）接觸器。合上電源開關(guān)，按起動按鈕SB2，接觸器KM1、KT線圈相繼得電吸合并自保，電動機定子繞組接成三角形接法（）4極起動；經(jīng)一定時間延時后，KT的通電延時斷開的動斷觸點斷開，KM1斷電釋放，KT的通電延時閉合的動合

15、觸點閉合，KM2、 KM3線圈得電吸合并自保，電動機定子繞組接成雙星形接法（YY）2極運轉(zhuǎn)。由于雙速電動機定子繞組的接線原因，換極的同時應(yīng)改變電源的相序。串聯(lián)在控制電路中的FR動斷觸點，是在電動機過負載或缺相過熱時熱繼電器將控制電路自動斷開，保護了電動機。14、CW6140普通車床控制電路CW6140普通車床控制線路分析與故障處理：一、線路分析1、 主電路分析主電路有兩臺電動機，M1為主電動機，M2為 冷卻泵電動機，QS為電源開關(guān)。接觸器KM控制M1的啟動和停止。轉(zhuǎn)換開關(guān)Q1控制M2的工作狀態(tài)。M2由FU1熔斷器作短路保護，F(xiàn)R1、FR2分別作為電動機M1和1M2的熱保護。2、控制電路分析控制電路采用380V交流電源供電。按啟動按鈕SB2，KM線圈得電吸合并自鎖，M1電動機直接啟動；M1運行后合上Q1，冷卻泵電動機啟動。按停止按鈕SB1，M1和1M2電動機同時停轉(zhuǎn)。3、 助照明電路機床照明采用380/36V安全變壓器T，由轉(zhuǎn)換開關(guān)Q2控制。FU2、FU3分別為控制電路和照明線路的熔斷器。4、機床電路連接點上標注的數(shù)字和文字符號，是用作電氣配線和維修使用。二、電路故障分析1、 主軸電動機不能啟動1） 電源部分：線路接線或電源開關(guān)接觸不良。2） 電源正常，但按S