液壓控制元最新課件

1、液壓控制元最新液壓傳動(dòng)技術(shù)液壓傳動(dòng)技術(shù)液壓控制元最新22021-10-26液壓控制元最新32021-10-26液壓控制元最新42021-10-26分類方法分類方法種類種類詳細(xì)分類詳細(xì)分類 按機(jī)能分類按機(jī)能分類壓力控制閥壓力控制閥溢流閥、順序閥、卸荷閥、平衡溢流閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、減壓閥、比例壓力控制閥、閥、減壓閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器閥、壓力繼電器流量控制閥流量控制閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、比例流量控制分流閥、集流閥、比例流量控制閥閥方向控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、

2、換向閥、單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向閥例方向閥液壓控制元最新52021-10-26 按結(jié)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分類滑閥滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑閥座閥座閥椎閥、球閥、噴嘴擋板閥椎閥、球閥、噴嘴擋板閥射流管閥射流管閥射流閥射流閥按操作方法按操作方法分類分類手動(dòng)閥手動(dòng)閥手把及手輪、踏板、杠桿手把及手輪、踏板、杠桿機(jī)動(dòng)閥機(jī)動(dòng)閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)電動(dòng)閥電動(dòng)閥電磁鐵控制、伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電電磁鐵控制、伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制動(dòng)機(jī)控制液壓控制元最新62021-10-26 按控制方按控制方

3、式分類式分類電液比例閥電液比例閥電液比例壓力閥、電源比例流量閥、電液比例壓力閥、電源比例流量閥、電液比例換向閥、電流比例復(fù)合閥、電液比例換向閥、電流比例復(fù)合閥、電流比例多路閥三級(jí)電液流量伺服電流比例多路閥三級(jí)電液流量伺服伺服閥伺服閥單、兩級(jí)（噴嘴擋板式、動(dòng)圈式）單、兩級(jí)（噴嘴擋板式、動(dòng)圈式）電液流量伺服閥、三級(jí)電液流量伺電液流量伺服閥、三級(jí)電液流量伺服服數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥 數(shù)字控制壓力控制流量閥與方向閥數(shù)字控制壓力控制流量閥與方向閥液壓控制元最新72021-10-26n方向控制閥的作用：通斷油路，或者是改變油液的流動(dòng)方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)或停止，改變其運(yùn)動(dòng)方向。方向控制閥單向閥換向

4、閥普通單向閥液控單向閥按通路分：二通、三通、四通、按工作位置分：二位、三位、四位、按控制方式分電磁換向閥液控?fù)Q向閥按操縱方式分手動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥氣動(dòng)換向閥液壓控制元最新82021-10-26液壓控制元最新92021-10-26液壓控制元最新102021-10-26液壓控制元最新112021-10-26液壓控制元最新122021-10-26液壓控制元最新132021-10-26液壓控制元最新142021-10-26液壓控制元最新152021-10-26液壓控制元最新162021-10-26l液控單向閥的應(yīng)用：保持壓力；實(shí)現(xiàn)液壓缸的鎖緊；大流量排油等液壓控制元最新172021-10-26液壓控制

5、元最新182021-10-26n滑閥滑閥: :液壓控制元最新192021-10-26液壓控制元最新202021-10-26液壓控制元最新212021-10-26液壓控制元最新222021-10-26應(yīng)用應(yīng)用: :適用于動(dòng)作頻繁適用于動(dòng)作頻繁, ,工作持續(xù)時(shí)間短的場合工作持續(xù)時(shí)間短的場合, ,操作較操作較安全安全, ,常用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)常用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng). .液壓控制元最新232021-10-26液壓控制元最新242021-10-26液壓控制元最新252021-10-26u電磁換向閥電磁換向閥: :電磁鐵通電吸合與斷電釋放推動(dòng)閥芯控制液電磁鐵通電吸合與斷電釋放推動(dòng)閥芯控制液流方向流方

6、向. .是電氣與液壓系統(tǒng)間的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件是電氣與液壓系統(tǒng)間的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件, ,信號(hào)由液壓信號(hào)由液壓設(shè)備中的按鈕開關(guān)設(shè)備中的按鈕開關(guān) 限位開關(guān)限位開關(guān) 行程開關(guān)等電氣元件發(fā)出行程開關(guān)等電氣元件發(fā)出. .液壓控制元最新262021-10-26液壓控制元最新272021-10-26液壓控制元最新282021-10-26液壓控制元最新292021-10-26調(diào)節(jié)主閥芯的移動(dòng)速度液壓控制元最新302021-10-26u三位閥中位機(jī)能三位閥中位機(jī)能:閥芯在中間位置時(shí)各油口的連通情況閥芯在中間位置時(shí)各油口的連通情況.不同的中位機(jī)能可通過改變閥芯的形狀和尺寸得到不同的中位機(jī)能可通過改變閥芯的形狀和尺寸得到.液

7、壓控制元最新312021-10-26液壓控制元最新322021-10-26液壓控制元最新332021-10-26液壓控制元最新342021-10-26液壓控制元最新352021-10-26 中位機(jī)能是M型的，液壓泵啟動(dòng)后經(jīng)閥的中位卸荷，其輸出油壓為零或很低，所以盡管1YA或2YA通電，但由該泵所提供的控制油壓卻推不動(dòng)主閥液壓閥的閥芯，故電液換向閥不能移動(dòng)、切換，因此液壓缸不功。液壓控制元最新362021-10-26液壓控制元最新372021-10-26溢流閥溢流閥2 2并聯(lián)于系統(tǒng)中并聯(lián)于系統(tǒng)中, ,進(jìn)入進(jìn)入液壓缸液壓缸4 4的流量由的流量由節(jié)流閥節(jié)流閥3 3調(diào)節(jié)調(diào)節(jié). .由于由于, ,泵泵1

8、1的的流量大于流量大于4 4所需的流量所需的流量, ,油壓升高油壓升高, ,將將溢流閥溢流閥2 2打開打開, ,多余的油液經(jīng)閥多余的油液經(jīng)閥2 2流回流回油箱油箱, ,系統(tǒng)壓力基本保持不變系統(tǒng)壓力基本保持不變. .液壓控制元最新382021-10-26l性能要求性能要求: : 過載保護(hù)的溢流閥稱為過載保護(hù)的溢流閥稱為安全閥安全閥. .正常工作時(shí)正常工作時(shí), ,閥閥2 2關(guān)閉關(guān)閉, ,不溢流不溢流, ,只有系統(tǒng)發(fā)生故障壓力升至安只有系統(tǒng)發(fā)生故障壓力升至安全閥的調(diào)整值時(shí)全閥的調(diào)整值時(shí), ,閥口才打開閥口才打開, ,使變量泵排出的油液經(jīng)閥使變量泵排出的油液經(jīng)閥2 2流回流回油箱油箱, ,以保證系統(tǒng)的

9、安全以保證系統(tǒng)的安全. .定壓精度高定壓精度高: :閥流量變化時(shí)閥流量變化時(shí), ,系統(tǒng)壓力變化要小系統(tǒng)壓力變化要小. .靈敏度高靈敏度高: :缸突然停止運(yùn)動(dòng)時(shí)缸突然停止運(yùn)動(dòng)時(shí), ,溢流閥要迅速開打溢流閥要迅速開打. .工作平穩(wěn)工作平穩(wěn): :無振動(dòng)和噪音無振動(dòng)和噪音. .閥關(guān)閉時(shí)閥關(guān)閉時(shí), ,密封好密封好, ,泄漏小泄漏小. .液壓控制元最新392021-10-26液壓控制元最新402021-10-26進(jìn)油口進(jìn)油口回油口回油口阻尼孔阻尼孔彈簧彈簧閥芯閥芯液壓控制元最新412021-10-26液壓控制元最新422021-10-26u先導(dǎo)式先導(dǎo)式:用剛度不太大的彈簧即可調(diào)整較高的開啟壓力用剛度不太大

10、的彈簧即可調(diào)整較高的開啟壓力進(jìn)油口進(jìn)油口回油口回油口阻尼孔阻尼孔先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥閥芯閥芯當(dāng)進(jìn)油口壓力較低當(dāng)進(jìn)油口壓力較低, ,導(dǎo)閥上的液壓作用力導(dǎo)閥上的液壓作用力小于彈簧小于彈簧5 5的作用力的作用力, ,導(dǎo)閥關(guān)閉導(dǎo)閥關(guān)閉, ,沒有溢流沒有溢流. .進(jìn)油口壓力升高到進(jìn)油口壓力升高到作用在導(dǎo)閥上的液壓作用在導(dǎo)閥上的液壓力大于導(dǎo)閥彈簧作用力大于導(dǎo)閥彈簧作用力時(shí)力時(shí), ,導(dǎo)閥打開導(dǎo)閥打開, ,實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)溢流溢流. .液壓控制元最新432021-10-26液壓控制元最新442021-10-26液壓控制元最新452021-10-26n定值輸出減壓閥定值輸出減壓閥l工作原理工作原理直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥: :

11、閥不閥不工作時(shí)工作時(shí), ,閥芯處于最下閥芯處于最下端端, ,進(jìn)出油口相通進(jìn)出油口相通, ,即閥即閥是常開是常開. . 出口壓力增大出口壓力增大, ,閥芯閥芯上移上移, ,關(guān)小閥口關(guān)小閥口; ;出口壓出口壓力減小力減小, ,閥芯下移閥芯下移, ,開大開大閥口閥口. .使出口壓力維持使出口壓力維持在調(diào)定值上在調(diào)定值上. .進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口閥芯閥芯彈簧彈簧液壓控制元最新462021-10-26液壓控制元最新472021-10-26先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥: :導(dǎo)閥導(dǎo)閥進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口主閥主閥液壓控制元最新482021-10-26液壓控制元最新492021-10-26液壓控制元最新50

12、2021-10-26進(jìn)油口進(jìn)油口( (高壓高壓) )出油口出油口( (低壓低壓) )節(jié)流口節(jié)流口閥芯閥芯閥芯上的壓力差閥芯上的壓力差與彈簧力相平衡與彈簧力相平衡只要盡量減小彈簧剛只要盡量減小彈簧剛度度k ks s和閥口開度和閥口開度x xR R, ,就就可使壓力差可使壓力差p p近似地近似地保持為定值保持為定值. .液壓控制元最新512021-10-261122()scRp Ak xxp A2112pApA閥芯力的平衡方程閥芯力的平衡方程: :xc是閥口開度為xR=0時(shí)的彈簧預(yù)壓縮量忽略彈簧剛度忽略彈簧剛度, ,則則由上式可見由上式可見,選擇閥芯的作用面積選擇閥芯的作用面積A1和和A2,便可得

13、到所便可得到所要求的壓力比要求的壓力比,且比值近似恒定且比值近似恒定.液壓控制元最新522021-10-26l分類分類用閥進(jìn)油口壓力控制閥芯的啟閉用閥進(jìn)油口壓力控制閥芯的啟閉用外來的壓力油控制閥芯的啟閉用外來的壓力油控制閥芯的啟閉控制壓力控制壓力結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)內(nèi)控式內(nèi)控式:外控式外控式:直動(dòng)式直動(dòng)式:先導(dǎo)式先導(dǎo)式:用于低壓系統(tǒng)用于低壓系統(tǒng)用于中高壓系統(tǒng)用于中高壓系統(tǒng)直動(dòng)式直動(dòng)式直動(dòng)直動(dòng)外控式外控式液壓控制元最新532021-10-26l直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥液壓控制元最新542021-10-26順序閥與溢流閥的結(jié)構(gòu)基本相似順序閥與溢流閥的結(jié)構(gòu)基本相似, ,但但順序閥順序閥的出油口的出油口通向系統(tǒng)的

14、另一壓力油路通向系統(tǒng)的另一壓力油路, ,而而溢流閥的出油口通油箱溢流閥的出油口通油箱. .液壓控制元最新552021-10-26液壓控制元最新562021-10-26n壓力繼電器壓力繼電器: :將油液壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制將油液壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件元件. .作用:根據(jù)系統(tǒng)壓力變化,自動(dòng)接通或斷開電路,實(shí)現(xiàn)程控制或安全保護(hù).在系統(tǒng)中一般是放置在緊靠執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主油路旁.液壓控制元最新572021-10-26液壓控制元最新582021-10-26液壓控制元最新592021-10-26液壓控制元最新602021-10-26362525 108.2 10220.6230 10609

15、00mdqqAmK pCp例：例：液壓控制元最新612021-10-26n為保證流量穩(wěn)定為保證流量穩(wěn)定,節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想.p的影響:通過薄壁小孔的流量受到的影響最小.薄壁小孔細(xì)長孔溫度的影響:對(duì)于薄壁小孔,粘度對(duì)流量幾乎沒有影響.節(jié)流口堵塞的影響:對(duì)于薄壁小孔不易堵塞.液壓控制元最新622021-10-26針閥式節(jié)流口：通道長，濕周大，易堵塞，流量受油溫影響較大。一般用于對(duì)性能要求不高的場合。偏心槽式節(jié)流口：性能與針閥式節(jié)流口相同，但容易制造，缺點(diǎn)是閥芯上的徑向力不平衡，旋轉(zhuǎn)閥芯時(shí)較費(fèi)力，一般用于壓力較低、流量較大和流量穩(wěn)定性要求不高的場合。液壓控制

16、元最新632021-10-26軸向三角槽式節(jié)流口：結(jié)構(gòu)簡單，水力直徑中等，可得到較小的穩(wěn)定流量，且調(diào)節(jié)范圍較大，但節(jié)流通道有一定的長度，油溫變化對(duì)流量有一定的影響，目前被廣泛應(yīng)用。周向縫隙式節(jié)流口：性能接近于薄壁小孔，適用于低壓小流量場合。軸向縫隙式節(jié)流口：與（d）相似。液壓控制元最新642021-10-26圖(b)節(jié)流閥起不到調(diào)節(jié)流量的作用.液壓泵輸出的液壓油全部經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸.改變節(jié)流閥節(jié)流口的大小,只是改變液流流經(jīng)節(jié)流閥的壓力降.節(jié)流口小,流速快;節(jié)流口大,流速慢,而總的流量是不變的,因此液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度不變.液壓控制元最新652021-10-26液壓控制元最新662021-10-2

17、6節(jié)流通道呈軸向三角槽式.壓力油從P1流入孔道a和閥芯1右端的三角槽進(jìn)入孔道b,再從P2流出.調(diào)節(jié)3,可通過2使1作軸向移動(dòng),改變節(jié)流口的通流截面積來調(diào)節(jié)流量.1在彈簧的作用下始終貼緊在2上,這種節(jié)流閥的進(jìn)出油口可互換.a ab b 321液壓控制元最新672021-10-26液壓控制元最新682021-10-26液壓控制元最新692021-10-26d pTdq1 mpTKAm液壓控制元最新702021-10-26l普通節(jié)流閥由于剛性差,在節(jié)流開口一定的條件下通過它的工作流量受工作負(fù)載(亦即其出口壓力)變化的影響,不能保持執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定,因此只適用于工作負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不

18、高的場合.l因工作負(fù)載的變化很難避免,為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能,通常對(duì)節(jié)流閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償,即采取措施使節(jié)流閥前后壓力差在負(fù)載變化時(shí)始終保持不變.液壓控制元最新712021-10-26液壓控制元最新722021-10-26l閥進(jìn)口(即泵出口)壓力p1由溢流閥調(diào)整基本不變,出口壓力p3由缸負(fù)載F決定.l經(jīng)減壓閥壓力降到p2;出口壓力p3.l閥 芯 的 力 的 平 衡 方 程 ：p2A1+p2A2=p3A+Fs, 且A=A1+A2.故p2-p3=p=Fs/A,因彈簧剛度較低,且工作過程中減壓閥閥芯位移很小,可以認(rèn)為Fs基本保持不變.故節(jié)流閥兩端壓力差p2-p3也基本保持不變,通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定.液壓

19、控制元最新732021-10-26lFp3閥芯下移開口h p2p2-p3不變lp1減壓閥閥芯來不及運(yùn)動(dòng)p2閥芯上移開口h液阻增加p2p2-p3不變無論調(diào)速閥的進(jìn)出口油液壓力發(fā)生變化，由于定差減壓閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用,節(jié)流閥前后壓差總能保持不變,從而保持流量穩(wěn)定.液壓控制元最新742021-10-26由圖d可見,節(jié)流閥的流量隨壓力差變化較大,而調(diào)速閥在壓力差大于一定數(shù)值后,流量基本上保持恒定.當(dāng)壓力差很小時(shí),由于減壓閥閥芯被彈簧推至最下端,減壓閥閥口全開,不起穩(wěn)定節(jié)流閥前后壓力差的作用,此時(shí)調(diào)速閥的性能與節(jié)流閥相同,所以調(diào)速閥正常工作時(shí),至少要求有0.40.5 MPa以上的壓力差.液壓控制元最新752021-10-26液壓控制元最新762021-10-26為了減小溫度對(duì)流量的影響,可以采用溫度補(bǔ)償調(diào)速閥。 溫度補(bǔ)償調(diào)速閥的壓力補(bǔ)償原理部分與普通調(diào)速閥相同,據(jù)q=KApm可知,當(dāng)p不變時(shí),由于粘度下降,K值(m0.5的孔口)上升,此時(shí)只有適當(dāng)減小節(jié)流閥的開口面積,方能保證q不變.在節(jié)流閥閥芯和調(diào)節(jié)螺釘之間放置一個(gè)溫度膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯推桿,當(dāng)油溫升高時(shí),本來流量增加,這時(shí)溫度補(bǔ)償桿伸長使節(jié)流口變小,從而補(bǔ)償了油溫對(duì)流量的影響。 液壓控制元最新772021-10-26l溢流節(jié)流閥（旁