機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床設(shè)計(jì)

1、機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)牛頭刨床設(shè)計(jì)牛頭刨床設(shè)計(jì)目錄目錄一、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)一、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì).2二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì).3問題分析.3尺寸設(shè)計(jì).5三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 .6位置 1.6位置 6.9位置 7.11位置 12.14四、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析四、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析.16解題分析.16位置 1 作圖計(jì)算.17位置 6 作圖計(jì)算 .17位置 7 作圖計(jì)算 .18位置 12 作圖計(jì)算 .19五、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算五、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 .20六、數(shù)據(jù)匯總六、數(shù)據(jù)匯總.23七、附加題目（洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)）七、附加題目（洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)）.26參考文獻(xiàn)參考文

2、獻(xiàn).29附錄一附錄一 .30一、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)一、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 1：如圖（1）采用雙曲柄六桿機(jī)構(gòu) abcd，曲柄 ab 和 cd 不等長。方案特點(diǎn)：（1） 主動(dòng)曲柄 ab 等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄 dc 做變速運(yùn)動(dòng)，并有急回特性。（2） 在雙曲柄機(jī)構(gòu) abcd 上串聯(lián)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) dce，并在滑塊上固結(jié)刨頭，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)，使急回作用更加顯著。同時(shí)回程有較大的加速度，提高了刨床的效率。 圖（圖（1） 圖（圖（2）設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 2：如圖（2）此方案為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的基本尺寸為 a，b，e。圖（圖（3）方案特點(diǎn)：（1） 是四桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單。（2） 極位夾角，所以機(jī)構(gòu)有急回)/(ar

3、ccos)/(arccosabebae特性，但急回作用不明顯。增加和或減小，均能使 k 增大到aeb所需值，但增加 e 或減小 b 會使滑塊速度變化劇烈，最大速度、加速度和動(dòng)載荷增加，且使最小傳動(dòng)角減小，傳動(dòng)性能變壞。若該牛min頭刨床使用該機(jī)構(gòu)，滿足第九組數(shù)據(jù)，工作46. 1kmmh310行程中最小傳動(dòng)角為，空回行程中最小傳動(dòng)角為。顯然，o9 .36o12.28此方案傳動(dòng)角不符合要求。同時(shí)，橫向尺寸約為縱向尺寸的 2 倍，結(jié)構(gòu)欠均勻。二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)問題分析問題分析機(jī)構(gòu)分析和注意：機(jī)構(gòu)分析和注意：（1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 1-2-3-4，連桿滑塊機(jī)構(gòu)

4、 1-4-5-6 組成；（2）為使整個(gè)過程最大壓力角最小，刨頭導(dǎo)路位于導(dǎo)桿端點(diǎn) b 所作xx 圓弧高的平分線上。機(jī)構(gòu)所需確定必要尺寸：機(jī)構(gòu)所需確定必要尺寸：不妨令點(diǎn)為基點(diǎn)用以確定尺寸，滑塊 6 導(dǎo)程回路距基點(diǎn)距離；擺動(dòng)4o4ol導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)所繞圓心距基點(diǎn)距離；導(dǎo)桿的長度；導(dǎo)桿的長2o4o42oolao2aol2bo4度；連桿長度。bol4bcbcl已知尺寸及相互關(guān)系：已知尺寸及相互關(guān)系：機(jī)架 ； 工作行程；mmloo38042mmh310連桿與導(dǎo)桿之比 ； 行程速比系數(shù)。28. 04bobcll46. 1k尺寸設(shè)計(jì)尺寸設(shè)計(jì)方法（一）：圖解法方法（一）：圖解法 圖形參見 附錄 一（1）取， mmml

5、2101導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角，11180kk因?yàn)椋?所以，解得。46. 1k6585.33（1） 、過點(diǎn)作豎直線，是滿足，以為基點(diǎn)，以4o42oommoo38424o一邊向一側(cè)做角度為的一條直線；42oo2（2） 、過作該直線的垂線，垂足為 a，測量并計(jì)算兩點(diǎn)間的距離；2oaol2（3） 、過向左作水平線，長度為，向上平移，使得水平線與所作斜邊剛4o2h好在端點(diǎn)處相交，令交點(diǎn)為 b，另一點(diǎn)為 g，測量并計(jì)算 b 和間的距離；4obol4（4） 、以為圓心以b 為半徑作圓，與豎直線交與點(diǎn) p，作線段 pg 的中線，4o4o測量并計(jì)算該線距的距離 l；4o（5） 、由圖上所測距離乘以已得實(shí)際長度，由

6、連桿與導(dǎo)桿之比 lbol4，計(jì)算可得連桿長度。28. 04bobcllbcl所作圖形及相關(guān)計(jì)算見 附錄 一 1方法（二）：解析法方法（二）：解析法快行程導(dǎo)桿 2 對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，慢行程導(dǎo)桿 2 對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，極位夾角；12 ;360;111802112kkk;3415.146;6585.213;6585.3312當(dāng)位于位置 1 時(shí)，由幾何關(guān)系得：42boao 2cos1422ooaoll；mmlao0178.1102 ；2sin24bolhmmlbo3679.5354 ；2tan24molhmmlmo4392.5124 28.04bobcllmmlbc9030.149 ;)(444mobomol

7、lll;9035.523mml 三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析位置位置 1在圖（4）中構(gòu)件 3 和構(gòu)件 4 組成移動(dòng)副，構(gòu)件 3 上點(diǎn)與構(gòu)件 4 上點(diǎn)組成移動(dòng)副兩3a4a構(gòu)件的重合點(diǎn)，根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理列出相對速度和相對加速度矢量方程式，作速度多邊形和加速度多邊形；再利用在同一構(gòu)件上點(diǎn)間的速度加速度求法解得 b 點(diǎn)的速度、加速度；再利用同樣方法求得 c 點(diǎn)的速度和加速度。取該位置的位置mmml/1012簡圖。見附錄 一 2-0（1） 確定構(gòu)件的速度及角速度確定構(gòu)件的速度及角速度 已知構(gòu)件 2 上 a 點(diǎn)的速度圖（圖（4） 位置位置 1 處的運(yùn)動(dòng)簡圖處的運(yùn)動(dòng)簡圖，方向垂直于而指向與轉(zhuǎn)

8、向一致；因?yàn)闃?gòu)件 3 與構(gòu)件aoalwv2222ao2w2 用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所以，構(gòu)件 3、4 組成移動(dòng)副，其重合點(diǎn) a 的23aavv相對速度矢量方程式為?/234342424aoaaaalwboaobovvv大小：方向：式中；，僅和的大小為未sradw/22smlwvaoa/691. 02324av34aav知，用圖解法求解。任取一點(diǎn) p 為極點(diǎn)，取，作速度多邊形。mmsmv2102由圖像可知，=0，所以，點(diǎn) b 和點(diǎn)4avmlao3637. 040444aoalvw之間速度關(guān)系有4a?0?444babobovvvbaab大?。悍较颍核?，；0bv點(diǎn) b 和點(diǎn) c 之間速度關(guān)系有？水平大小

9、：方向：04cbbovvvcbbc由速度多邊形圖像可得由速度多邊形圖像可得序號4av34aavbvcvcbv數(shù)值/（m/s）00.691000方向-與相反3av-規(guī)定向右為正方向，則 。0cv（2）確定構(gòu)件的加速度）確定構(gòu)件的加速度 由理論力學(xué)可知，點(diǎn)的絕對加速度和其重合點(diǎn)的絕對加速度之間的關(guān)系4a3a為?2?/34243434344422244423444aaaoaoraakaanatanavwlwlwbobooabooaaaaaa大小方向式子中科氏加速度，方向是將沿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)。343442aakaavwa34aav4w90在矢量方程式中只有和的大小未知，利用加速度影像法進(jìn)行求解，taa4

10、raaa34任取一點(diǎn) ，取，作加速度多邊形。mmsma21102名稱naa4taa4naa3kaaa34raaa34數(shù)值/(m/s/s)04.3434.34300b 點(diǎn)和點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系為4anaaobotaaobonbtbballallaaa444444在圖上作出 b 點(diǎn)的加速度，b 點(diǎn)與 c 點(diǎn)的加速度之間關(guān)系為?v?244cbcbtcbncbtbnbclcbbcboobaaaaa已知已知水平大小方向由加速度多邊形得名稱batcbancbaca數(shù)值/(m/s/s)6.3921.85605.976規(guī)定向右為正方向，則 。2976. 5smcaac位置位置 6在圖（5）中構(gòu)件 3 和構(gòu)件

11、4 組成移動(dòng)副，構(gòu)件 3 上點(diǎn)與構(gòu)件 4 上點(diǎn)組成移3a4a動(dòng)副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)，根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理列出相對速度和相對加速度矢量方程式，作速度多邊形和加速度多邊形；再利用在同一構(gòu)件上點(diǎn)間的速度加速度求法解得 b點(diǎn)的速度、加速度；再利用同樣方法求得c 點(diǎn)的速度和加速度。取該位置的位mmml/1012置簡圖。見附錄 一 3-0（1） 確定構(gòu)件的速度及角速度確定構(gòu)件的速度及角速度 已知構(gòu)件 2 上 a 點(diǎn)的速度，方向垂直于而指向aoalwv2222ao與轉(zhuǎn)向一致；因?yàn)闃?gòu)件 3 與構(gòu)件 2 用轉(zhuǎn)2w動(dòng)副相連接，所以，構(gòu)件 3、4 組成移動(dòng)副，其重合點(diǎn) a 的相對速23aavv度矢量方程式為?/234342

12、424aoaaaalwboaobovvv大?。悍较颍菏街?；，僅和的大小為sradw/22smlwvaoa/6913. 02324av34aav未知，用圖解法求解。任取一點(diǎn) p 為極點(diǎn)，取，作速度多邊mmsmv2102形。由圖像可知，=0.574 m/s，所以，順時(shí)針方4avsradlvwaoa/230. 1444圖（圖（5） 位置位置 6 處的運(yùn)動(dòng)簡圖處的運(yùn)動(dòng)簡圖向，點(diǎn) b 和點(diǎn)之間速度關(guān)系有4a?574. 0?444babobovvvbaab大?。悍较颍核?， ；smvb/659. 0點(diǎn) b 和點(diǎn) c 之間速度關(guān)系有？水平大小：方向：659. 04cbbovvvcbbc由速度多邊形圖像可得序

13、號4av34aavbvcvcbv數(shù)值/（m/s）0.5740.3850.6590.6500.106規(guī)定向右為正方向，則 。smvc/650. 0（2）確定構(gòu)件的加速度）確定構(gòu)件的加速度 由理論力學(xué)可知，點(diǎn)的絕對加速度和其重合點(diǎn)的絕對加速度之間的關(guān)系4a3a為?2?/34243434344422244423444aaaoaoraakaanatanavwlwlwbobooabooaaaaaa大小方向式子中科氏加速度，方向是將沿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)。343442aakaavwa34aav4w90在矢量方程式中只有和的大小未知，利用加速度影像法進(jìn)行求解，taa4raaa34任取一點(diǎn) ，取，作加速度多邊形。mm

14、sma21102名稱naa4taa4naa3kaaa34raaa34數(shù)值/(m/s/s)0.7061.4734.3430.9472.899b 點(diǎn)和點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系為4anaaobotaaobonbtbballallaaa444444在圖上作出 b 點(diǎn)的加速度，b 點(diǎn)與 c 點(diǎn)的加速度之間關(guān)系為?v?244cbcbtcbncbtbnbclcbbcboobaaaaa已知已知水平大小方向由加速度多邊形得名稱batcbancbaca數(shù)值/(m/s/s)1.8750.5250.0751.724若規(guī)定向右為正方向，則 2724. 1smcaac位置位置 7在圖（6）中構(gòu)件 3 和構(gòu)件 4 組成移動(dòng)副，

15、構(gòu)件 3 上點(diǎn)與構(gòu)件 4 上點(diǎn)組成移動(dòng)副兩3a4a構(gòu)件的重合點(diǎn)，根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理列出相對速度和相對加速度矢量方程式，作速度多邊形和加速度多邊形；再利用在同一構(gòu)件上點(diǎn)間的速度加速度求法解得 b 點(diǎn)的速度、加速度；再利用同樣方法求得 c 點(diǎn)的速度和加速度。取該位置的位置mmml/1012簡圖。見附錄 一 2-0（1） 確定構(gòu)件的速度及角速度確定構(gòu)件的速度及角速度 已知構(gòu)件 2 上 a 點(diǎn)的速度圖（圖（6） 位置位置 7 處的運(yùn)動(dòng)簡圖處的運(yùn)動(dòng)簡圖，方向垂直于而指向與轉(zhuǎn)向一致；因?yàn)闃?gòu)件 3 與構(gòu)件aoalwv2222ao2w2 用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所以，構(gòu)件 3、4 組成移動(dòng)副，其重合點(diǎn) a 的23aav

16、v相對速度矢量方程式為?/234342424aoaaaalwboaobovvv大?。悍较颍菏街校?，僅和的大sradw/22smlwvaoa/6913. 02324av34aav小為未知，用圖解法求解。任取一點(diǎn) p 為極點(diǎn)，取，作速mmsmv2102度多邊形,。由圖像可知，=0.358 m/s，所以，點(diǎn) b 和4avsradlvwaoa/835. 0444點(diǎn)之間速度關(guān)系有4a?358. 0?444babobovvvbaab大?。悍较颍核?，；smvb/451. 0點(diǎn) b 和點(diǎn) c 之間速度關(guān)系有？水平大?。悍较颍?51. 04cbbovvvcbbc由速度多邊形圖像可得序號4av34aavbvcv

17、cbv數(shù)值/（m/s）0.3580.59104510.4410.112規(guī)定向右為正方向，則 。smvc/441. 0（2）確定構(gòu)件的加速度）確定構(gòu)件的加速度 由理論力學(xué)可知，點(diǎn)的絕對加速度和其重合點(diǎn)的絕對加速度之間的關(guān)系4a3a為?2?/34243434344422244423444aaaoaoraakaanatanavwlwlwbobooabooaaaaaa大小方向式子中科氏加速度，方向是將沿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)。343442aakaavwa34aav4w90在矢量方程式中只有和的大小未知，利用加速度影像法進(jìn)行求解，taa4raaa34任取一點(diǎn) ，取，作加速度多邊形。mmsma21101名稱naa4

18、taa4naa3kaaa34raaa34數(shù)值/(m/s/s)0.2962.7294.3430.9871.798b 點(diǎn)和點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系為4anaaobotaaobonbtbballallaaa444444在圖上作出 b 點(diǎn)的加速度，b 點(diǎn)與 c 點(diǎn)的加速度之間關(guān)系為?v?244cbcbtcbncbtbnbclcbbcboobaaaaa已知已知水平大小方向由加速度多邊形得名稱batcbancbaca數(shù)值/(m/s/s)3.4470.4780.0923.338規(guī)定向右為正方向， 則 。2338. 3smcaac位置位置 12在圖（7）中構(gòu)件 3 和構(gòu)件 4 組成移動(dòng)副，構(gòu)件 3 上點(diǎn)與構(gòu)件 4

19、 上3a點(diǎn)組成移動(dòng)副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)，根4a據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理列出相對速度和相對加速度矢量方程式，作速度多邊形和加速度多邊形；再利用在同一構(gòu)件上點(diǎn)間的速度加速度求法解得 b 點(diǎn)的速度、加速度；再利用同樣方法求得 c點(diǎn)的速度和加速度。取該位mmml/1012置的位置簡圖。見附錄 一 3-0（1） 確定構(gòu)件的速度及角速度確定構(gòu)件的速度及角速度 已知構(gòu)件 2 上 a 點(diǎn)的速度，方向垂直于aoalwv222而指向與轉(zhuǎn)向一致；因?yàn)闃?gòu)2ao2w件 3 與構(gòu)件 2 用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所以，構(gòu)件 3、4 組成移動(dòng)副，其重合點(diǎn) a 的相對速度矢量方程式為23aavv?/234342424aoaaaalwboaobovv

20、v大小：方向：式中；，僅和的大sradw/22smlwvaoa/6913. 02324av34aav小為未知，用圖解法求解。任取一點(diǎn) p 為極點(diǎn)，取，作mmsmv2102速度多邊形。由圖像可知，=0.374 m/s， 所以，4avmlao309. 04，點(diǎn) b 和點(diǎn)之間速度關(guān)系有sradlvwaoa/210. 14444a圖（圖（7） 位置位置 12 處的運(yùn)動(dòng)簡圖處的運(yùn)動(dòng)簡圖?374. 0?444babobovvvbaab大?。悍较颍核裕?；smvb/648. 0點(diǎn) b 和點(diǎn) c 之間速度關(guān)系有？水平大?。悍较颍?48. 04cbbovvvcbbc由速度多邊形圖像可得序號4av34aavbvc

21、vcbv數(shù)值/（m/s）0.3740.5810.6480.6220.158若規(guī)定向右為正方向，則 。smvc/622. 0（2）確定構(gòu)件的加速度）確定構(gòu)件的加速度 由理論力學(xué)可知，點(diǎn)的絕對加速度和其重合點(diǎn)的絕對加速度之間的關(guān)系4a3a為?2?/34243434344422244423444aaaoaoraakaanatanavwlwlwbobooabooaaaaaa大小方向式子中科氏加速度，方向是將沿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)。343442aakaavwa34aav4w90在矢量方程式中只有和的大小未知，利用加速度影像法進(jìn)行求解，taa4raaa34任取一點(diǎn) ，取，作加速度多邊形。mmsma21101名稱n

22、aa4taa4naa3kaaa34raaa34數(shù)值/(m/s/s)0.4522.2464.3431.4062.801b 點(diǎn)和點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系為4anaaobotaaobonbtbballallaaa444444在圖上作出 b 點(diǎn)的加速度，b 點(diǎn)與 c 點(diǎn)的加速度之間關(guān)系為?v?244cbcbtcbncbtbnbclcbbcboobaaaaa已知已知水平大小方向由加速度多邊形得名稱batcbancbaca數(shù)值/(m/s/s)3.971.370.174.13規(guī)定向右為正方向，則 。213. 4smcaac四、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析四、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析解題分析解題分析將導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分為三部分進(jìn)

23、行畫圖求解計(jì)算，（1） 第一部分由連桿 5 和滑塊 6 組成，取滑塊 6 的質(zhì)心進(jìn)行受力分析，作力的多邊形，其中工作阻力 p 和慣性力已知；驅(qū)動(dòng)力方向已知；6sf56f重力和支持力的合力方向已知，沿豎直方向。6g16f（2） 第二部分由滑塊 3 和擺桿 4 組成，取擺桿 4 為研究對象，其中方向34f已知，大小未知，大小方向均未知，所以不能用作圖法一步解得，14f須先對點(diǎn)取矩計(jì)算得到的大小，再作圖解得。4o34f14f（3） 第三部分由滑塊 3 和導(dǎo)桿 2 組成，和大小相等，方向相反；平32f34f衡力矩平衡對的矩。rm32f2o位置位置 1 作圖計(jì)算作圖計(jì)算（1） 第一部分力的分析圖像見附錄

24、一4-1；力的多邊形見附錄一4-2。相關(guān)計(jì)算 ，與方向相反；naggfcs07.37866ca。nff4400100444456（2） 第二部分力的分析圖像見附錄一4-3；力的多邊形見附錄一4-4。相關(guān)計(jì)算 ；大小相等方向相反5456ff以桿 4 為研究對象，列相對于點(diǎn)的平衡方程：4o083.16sin212183.16sin39. 4sin83.16cos39. 4cos4444444543454obobotsboooiaobooolglflfmlflf其中 ；mnjmsi33.1494.112 . 14;021;76.712144244444nlwggfnlggfbonsbots解得 nf

25、36.616434通過力的多邊形求解得到 的大小和方向。14f（3） 第三部分力的分析圖像 見附錄一4-5。相關(guān)計(jì)算 ，大小相同方向相反；3432ff位置一為特殊位置，此時(shí)與平行，計(jì)算加在曲柄上的平衡力矩32fao2。032dfmr位置位置 6 作圖計(jì)算作圖計(jì)算（1）第一部分力的分析圖像見附錄一5-1；力的多邊形見附錄一5-2。相關(guān)計(jì)算 ，與方向相反；naggfcs07.10966ca由圖像可得 。nff3900100393956（2）第二部分力的分析圖像見附錄一5-3；力的多邊形見附錄一5-4。相關(guān)計(jì)算 ；大小相等方向相反5456ff以桿 4 為研究對象，列相對于點(diǎn)的平衡方程：4o029.

26、9sin212129. 9sin70. 1sin29. 9cos70. 1cos4444444543454obobotsboooiaobooolglflfmlflf其中 ；mnjmsi7872. 3156. 32 . 14;091. 921;965.182144244444nlwggfnlggfbonsbots解得 nf75.436734通過力的多邊形求解得到 的大小和方向。14f（3）第三部分力的分析圖像 見附錄一5-5。相關(guān)計(jì)算 ，大小相同方向相反；3432ff在圖上作出到的距離 d，計(jì)算加在曲柄上的平衡力矩32f2o。mndfmr93.39832位置位置 7 作圖計(jì)算作圖計(jì)算（1）第一部

27、分力的分析圖像見附錄一6-1；力的多邊形見附錄一6-2。相關(guān)計(jì)算 ，與方向相反；naggfcs93.20066ca由圖像可得 。nff3800100383856（2）第二部分力的分析圖像見附錄一6-3；力的多邊形見附錄一6-4。相關(guān)計(jì)算 ；大小相等方向相反5456ff以桿 4 為研究對象，列相對于點(diǎn)的平衡方程：4o034.14sin212134.14sin2sin34.14cos2cos4444444543454obobotsboooiaobooolglflfmlflf其中 ；mnjmsi638. 7365. 62 . 14;188. 421;249.382144244444nlwggfnlg

28、gfbonsbots解得 nf37.436734通過力的多邊形求解得到 的大小和方向。14f（3）第三部分力的分析圖像 見附錄一6-5。相關(guān)計(jì)算 ，大小相同方向相反；3432ff在圖上作出到的距離 d，計(jì)算加在曲柄上的平衡力矩32f2o。mndfmr65.24832位置位置 12 作圖計(jì)算作圖計(jì)算（1）第一部分力的分析圖像見附錄一7-1；力的多邊形見附錄一7-2。相關(guān)計(jì)算 ，與方向相反；naggfcs03.26166ca由圖像可得 。nff261101 .261 .2656（2）第二部分力的分析圖像見附錄一7-3；力的多邊形見附錄一7-4。相關(guān)計(jì)算 ；大小相等方向相反5456ff以桿 4 為研

29、究對象，列相對于點(diǎn)的平衡方程：4o01 .14sin21211 .14sin78. 1sin1 .14cos78. 1cos4444444543454obobotsboooiaobooolglflfmlflf其中 ；mnjmsi722. 827. 72 . 14;8 . 821;68.432144244444nlwggfnlggfbonsbots解得 nf7 .54734通過力的多邊形求解得到 的大小和方向。14f（3）第三部分力的分析圖像 見 附錄 一 7-5。相關(guān)計(jì)算 ，大小相同方向相反；3432ff在圖上作出到的距離 d，計(jì)算加在曲柄上的平衡力矩 32f2o 。mndfmr6 .3232

30、五、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算五、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算1、取曲柄為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和受力分析確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的等效2ao阻力矩 mr（） 。對 mr()進(jìn)行四次差值曲線的擬合，其擬合曲線如圖所示：圖圖(8)(8)2、 根據(jù) mr（）值，采用 matlab 中的數(shù)值積分，計(jì)算曲柄處于各個(gè)位置時(shí)mr（）的功。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，所以按照公式0)d （mr 確定等效驅(qū)動(dòng)力矩。)2/()d (mr20mdmd對 mr（）進(jìn)行積分運(yùn)算后可知,mnmd7798.187mnmr8550.1179)(等效阻力矩與等效驅(qū)動(dòng)力矩如圖所示：圖圖(9)(9) 最大盈虧功的確定：圖圖(10)(10)由圖可知最大剩余功： j

31、w7231.5563、求集中在 a 點(diǎn)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由公式：2121kiisikisiiwwjwvmj可知等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：22 22112)()(wwjwwjjjooooc題目給出：；31221zzww又由定軸輪系的傳動(dòng)比：；5 . 7161340391 2 12 zzzzwwoo可得： 21625.18mkgjc4、飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 22999.25990mkgjjnwjocf六、數(shù)據(jù)匯總六、數(shù)據(jù)匯總綜合 5 人 12 組位移、速度、加速度、平衡力矩?cái)?shù)據(jù)，見下表：位置123456位移（mm）017.8061.98119.86182.46241.04速度（）sm00.400.700.730.740.65加速度（）2sm5.983.512.050.37-1.23-1.72平衡力矩（）mn 0270404.31477.77449.67398.93位置789101112位移（mm）287.27309.42290.90216.41106.3324.94速度（）sm0.440.06-0.58-1.21-1.29-0.62加速度（）2sm-3.34-5.62-4.99-1.470.654.13平衡力矩（）mn 248.6533.84-36.56-35.86-23.80-32.58圖圖(11)圖圖(12)圖圖(13)圖圖(14)七、附加