基于PLC六層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、基于plc六層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 北方工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文報(bào)告書題 目 基于plc六層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí) 電氣09a1日 期 7>2013年 6 月 18 日 基于plc六層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本文主要根據(jù)現(xiàn)有電梯功能情況詳細(xì)列出plc的資源配置分為速度控制系統(tǒng)與邏輯控制系統(tǒng)共同完成6層電梯的plc控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案課程設(shè)計(jì)采用tvt2000e組合式多層電梯模型由曳引系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)門系統(tǒng)轎廂系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)等組成實(shí)現(xiàn)電梯的外呼內(nèi)呼手動(dòng)設(shè)置通過(guò)s7-200控制變頻器再由變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到預(yù)期目的 關(guān)鍵詞 plc控制變頻器旋轉(zhuǎn)編碼器電梯模型

2、six-story elevstor systrm based on plc is designed abstractthis article main according to the existing elevator functions detailed list plc resource allocation divided into speed control system and logic control system with six floors of the elevator plc control system of the overall design scheme c

3、ourse design of the tvt - 2000 e composite multilayer elevator model by the traction system guiding system door systems capsules weight balance system electric drive system electric control system realization of elevator safety protection system of outside call call manually by s7-200 control invert

4、er the inverter to control motor rotation to achieve expected purposekey words plc control frequency converter rotary encoder elevator model目錄第一章緒論511課題的研究背景及意義512課題研究的內(nèi)容613plc在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景7第二章 電梯的工作原理921 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件922電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1323電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能14第三章 硬件的選型1431 plc的選擇14com plc的定義和特點(diǎn)14com plc的主要功能和應(yīng)用17

5、com plc與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較1832 變頻器的選擇20第四章 plc的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2441 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則2442輸入輸出點(diǎn)分配2543 plc外部接線圖2744 plc的編程語(yǔ)言2745step 7概述2846plc流程圖3047plc梯形圖39第五章 組態(tài)王5151組態(tài)王的概述5152組態(tài)王截圖51第六章 觸摸屏5361觸摸屏概述5362本課程設(shè)計(jì)用的三菱gt1054致謝57主要參考文獻(xiàn)58附錄61外文翻譯111第一章緒論11課題的研究背景及意義電梯是高層賓館商店住宅多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具隨著社會(huì)的發(fā)展建筑物規(guī)模越來(lái)越大樓層越來(lái)越多對(duì)電

6、梯的調(diào)速精度調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)電氣控制和土建等工程領(lǐng)域還要考慮可靠性舒適感和美學(xué)等問(wèn)題目前由可編程序控制器 plc 和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)正以很快的速度發(fā)展著采用plc控制的電梯可靠性高維護(hù)方便開發(fā)周期短這種電梯運(yùn)行更加可靠并具有很大的靈活性可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)己成為電梯控制的發(fā)展方向 可編程序控制器是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺(tái)plc問(wèn)世以來(lái)迄今己3

7、0多年它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)使用戶程序的編制清晰直觀方便易學(xué)調(diào)試和查錯(cuò)都很容易plc現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 plccadcamrobot 之一以其可靠性邏輯功能強(qiáng)體積小可在線修改控制程序具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能易與計(jì)算機(jī)接口能對(duì)模擬量進(jìn)行控制具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能同益取代由大量中間繼電器時(shí)間繼電器記數(shù)繼電

8、器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系lc的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一總之電梯的控制是比較復(fù)雜的可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間plc是專門為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備隨著plc應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展將使得它的體積大大減小功能不斷完善過(guò)程的控制更平穩(wěn)可靠抗干擾性能增強(qiáng)機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)把儀表電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起因此它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器plc改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造以節(jié)約資金因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式

9、電梯的改造之路并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量具有十分重要的意義 針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱故障多可靠性差和工作壽命短等缺陷提出采用功能強(qiáng)故障率低可靠性高的可編程控制器plc來(lái)控制電梯論文的主要內(nèi)容如下首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器plc作了比較全面的總結(jié)和介紹接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)由 plc 來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速完成了電機(jī)和可編程控制器plc的選擇然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)完成了 plc 的選型io 點(diǎn)數(shù)分配與 plc 的連接在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了軟件流程圖提出了模塊化編

10、程思想介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試 目前在電梯的控制方式上主要有繼電器控制plc控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種而plc實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)而且依靠程序運(yùn)行這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行否則電梯不會(huì)工作又由于plc中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是plc系統(tǒng)內(nèi)存工作單元即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行因此它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性運(yùn)行壽命更長(zhǎng)工作更加可靠安全自動(dòng)化水平更高plc控制是三種控制方式中最具有可靠性實(shí)用性和靈活性的控制方式它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)目前意

11、義上的綠色一般是強(qiáng)調(diào)天然的一面強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對(duì)環(huán)境影響的盡可能小與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡以及電梯本身的人性化這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向 1 智能化我們這罩所說(shuō)的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無(wú)法勝任的傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排說(shuō)到底是一種程序控制是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制實(shí)際上還算不上智能智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測(cè)功能讓電梯自己能夠檢測(cè)到電梯的故障所在并及時(shí)報(bào)警予以排除 2 安全運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵可以說(shuō)電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的使電梯安全運(yùn)行更有保障運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定而且要有一種良

12、好的視覺效果讓每一位乘客在寬敞明亮轎廂內(nèi)有安全舒適的好心情同時(shí)電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒當(dāng)小孩和老人乘坐時(shí)電梯對(duì)他們應(yīng)給予一種如同家人般的照顧不但讓老人和孩子感到方便和舒適而且更讓其家人感到放心電梯運(yùn)行安全還要求電梯有自動(dòng)休眠功能使電梯在保證運(yùn)行效率最高的同時(shí)使電梯能最大限度地得到休眠 3 與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡包括以下幾個(gè)方面視覺協(xié)調(diào)有人曾經(jīng)做過(guò)環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究該研究發(fā)展視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對(duì)人的情緒精神影響非常大色彩宜人格調(diào)高雅制作精良的電梯乘客自然會(huì)有一種安全的感覺

13、有一種視覺上的舒適消除電磁輻射如前所述由于電梯是大樓里頻繁起制動(dòng)的大容量電器是電磁干擾的元兇所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對(duì)大樓電磁干擾最小而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備舒適感通過(guò)采用高載頻波矢量靜音變頻器可降低噪聲變換頻率及電壓以cpu控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式按人體生理適應(yīng)要求電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品其機(jī)械部分好比是人的軀體電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)控制部分相當(dāng)于人的大腦各部分通過(guò)控制部分調(diào)度密切協(xié)同使電梯可靠運(yùn)行盡管電梯的品種繁多但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)轎廂和門系統(tǒng)平衡系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行邏輯

14、功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成電梯的基本結(jié)構(gòu) 圖2-11控制柜 屏 2一拽引機(jī)3拽引鋼絲繩4限速器5限速器鋼繩6限速器張緊裝置7轎廂8安全鉗9轎廂門安全觸板10導(dǎo)軌11對(duì)重12廳門13緩沖器圖2-1 電梯的基本結(jié)構(gòu)一拽引系統(tǒng)電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行主要由拽引機(jī)拽引鋼絲繩導(dǎo)向輪和反繩輪組成拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)拽引輪連軸器減速箱和電磁制動(dòng)器組成拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距采用復(fù)繞型還可以增加拽引力二導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度使得轎

15、廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)三門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門層門開門連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成轎廂門設(shè)在轎廂入口由門扇門導(dǎo)軌架等組成層門設(shè)在層站入口處開門機(jī)設(shè)在轎廂上是轎廂和層門的動(dòng)力源四轎廂轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件它是有轎廂架和轎廂體組成的轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)由橫梁立柱底梁和斜拉桿等組成轎廂體由廂底轎廂壁轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定五重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置六電力拖動(dòng)

16、系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)供電系統(tǒng)速度反饋裝置調(diào)速裝置等組成它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連調(diào)速裝置對(duì)拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制七電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置操縱裝置平層裝置和位置顯示裝置等部分組成其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求控制電梯的運(yùn)行設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置所謂平層是指轎廂在接近某一樓層的

17、?？空緯r(shí)欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作位置顯示裝置是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向 八安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)可保護(hù)電梯安全的使用機(jī)械方面的有限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)1 行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定順向優(yōu)先執(zhí)行 2 行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)順向截車反向不截車 3 內(nèi)選信號(hào)呼梯信號(hào)具有記憶功能執(zhí)行后解除 4 內(nèi)選信號(hào)呼梯信號(hào)行車方向行車樓層位置均由信號(hào)燈指示5 停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門手動(dòng)開門 關(guān)門過(guò)程中 本層順向

18、呼梯開門 6 有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車 7 無(wú)內(nèi)選時(shí)延時(shí)5s自動(dòng)關(guān)門但不能自動(dòng)行車 8 行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門開門不能行車plc的定義由于plc在不斷發(fā)展因此對(duì)它下一個(gè)確切的定義是困難的1980年plc問(wèn)世后由美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)對(duì)plc下過(guò)如下的定義plc是一種數(shù)字式的電子裝置它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算順序運(yùn)算計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制上述的定義表明plc是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置它與其他順序控制裝置不同的特點(diǎn)plc的特點(diǎn)plc能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn)一可靠性可靠性包

19、括產(chǎn)品的有效性和可維修性plc的可靠性高表現(xiàn)在下列幾方面1與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較plc可靠性提高的主要原因1 plc不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件它的接線也大大減少與此同時(shí)系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單維修時(shí)間縮短因此可靠性得到提高2 plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)例如冗余設(shè)計(jì)掉電保護(hù)故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等使可靠性得到提高3 plc有較強(qiáng)的易操作性它具有編程簡(jiǎn)單操作方便維修容易等特點(diǎn)因?qū)Σ僮骱途S修人員的技能要求降低容易學(xué)習(xí)和掌握不容易發(fā)生操作的失誤可靠性高2與通用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較plc可靠性提高的主要原因1 plc是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置它具有比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)單

20、的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件采用了經(jīng)簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言編程的出錯(cuò)率大大降低而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高因此plc的可靠性較通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高2 在plc的硬件設(shè)計(jì)方面采用了一系列提高可靠性的措施3 在plc的軟件設(shè)計(jì)方面也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施二易操作性plc的易操作性表現(xiàn)在下列三個(gè)方面 1 操作方便對(duì)plc的操作包括程序輸人的操作和程序更改的操作大多數(shù)plc采用編程器進(jìn)行程序輸人和更改的操作編程器至少提供了輸人信息的顯示對(duì)大中型的plc編程器采用crt屏幕顯示因此程序的輸人直接可以顯示更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號(hào)繼電器編號(hào)或觸點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順

21、序?qū)ふ胰缓筮M(jìn)行更改更改的信息可在液晶屏或crt屏幕上顯示所以plc具有操作方便的特點(diǎn) 2 編程方便plc有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)梯形圖由于與電氣原理圖較為接近容易掌握和理解所以有利于程序的編寫和學(xué)習(xí)采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)由于符號(hào)是功能的簡(jiǎn)單縮寫十分有利于編程人員的編程雖然功能表圖功能模塊圖和高級(jí)描述語(yǔ)句的編程方法應(yīng)用尚未普及但是由于它們具有功能清晰易于理解等優(yōu)點(diǎn)正為廣大技術(shù)人員所接納和采用并發(fā)揮出更有效的功能特點(diǎn) 3 維修方便plc所具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低了當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)通過(guò)硬件和軟件的自診斷維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號(hào)燈的提示和故障代碼的顯示或通過(guò)

22、編程器和crt屏幕的顯示很快地找到故障所在的部位為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時(shí)間為便于維修工作的開展有些plc的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設(shè)備提供了故障樹等維修用的資料有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板使維修工作變得十分方便plc的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也考慮了維修的方便性例如對(duì)需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置信號(hào)燈設(shè)置在易于觀察的部位接線端子采用便于接線與更換的類型等這些設(shè)計(jì)使維修工作能方便地進(jìn)行從而大大節(jié)省維修時(shí)間采用標(biāo)準(zhǔn)化元件和標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)使維修用的備品備件簡(jiǎn)化也使維修變得方便三靈活性plc的靈活性表現(xiàn)在下列三方面 1 編程的靈活性plc采用的編程語(yǔ)言有梯形圖布爾助記符功能

23、表圖功能模塊圖和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言只要掌握其中一種語(yǔ)言就可以進(jìn)行編程 2 擴(kuò)展的靈活性plc的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要的特點(diǎn)它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴(kuò)展即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展功能的擴(kuò)展應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展 3 操作的靈活性操作的靈活性是指設(shè)計(jì)的工作量大大減少編程的工作量和安裝施工的工作量大大減少操作十分靈活方便監(jiān)視和控制變得容易在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡(jiǎn)化不同的生產(chǎn)過(guò)程可采用相同的控制臺(tái)或控制屏等plc的主要功能和應(yīng)用如下 1 開關(guān)邏輯和順序控制這是plc應(yīng)用最廣泛最基本的場(chǎng)合它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單或十分復(fù)雜的控制要求 2 模擬控制在工業(yè)生

24、產(chǎn)過(guò)程中由許多連續(xù)變化的物理量需要進(jìn)行控制目前大部分plc產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點(diǎn)數(shù)不多同時(shí)混有較多的開關(guān)量時(shí)plc具有其他控制裝置所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)另外某些plc產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊如pid模塊從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的pid等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算 3 定時(shí)控制plc具有很強(qiáng)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)與計(jì)數(shù)器其定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶加以設(shè)定對(duì)于計(jì)數(shù)器如果需要對(duì)于頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)可以選擇高速計(jì)數(shù)器 4 數(shù)據(jù)處理新型plc都具有數(shù)據(jù)處理的能力它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算數(shù)據(jù)傳送而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)顯示等功能 5 信號(hào)連鎖系統(tǒng)信號(hào)

25、連鎖是安全生產(chǎn)所需的在信號(hào)連鎖系統(tǒng)中采用高可靠性的plc是安全生產(chǎn)的要求對(duì)安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)而對(duì)其中的邏輯運(yùn)算等可采用冗余的plc實(shí)現(xiàn) 6 通信把plc作為下位機(jī)與上位機(jī)或同級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行通信成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理因此plc是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器從某種意義上說(shuō)plc是從繼電接觸控制發(fā)展而來(lái)的兩者既有相似性又有不同之處1 繼電接觸控制全部用硬器件硬觸點(diǎn)和硬線連接為全硬件控制plc內(nèi)部大部分采用軟電器軟接點(diǎn)和軟線連接為軟件控制2 繼電接觸控制系統(tǒng)體積大plc控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊體積小3 繼電接觸控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)動(dòng)作慢

26、plc內(nèi)部全為軟接點(diǎn)動(dòng)作快4 繼電接觸控制功能改變須拆線接線乃至更換元器件比較麻煩plc控制功能改變一般僅需修改程序即可極其方便5 plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)施工與調(diào)試比繼電接觸控制系統(tǒng)周期短6 plc控制的自檢和監(jiān)控功能比繼電接觸控制的強(qiáng)7 plc的應(yīng)用范圍比繼電接觸控制的要廣泛 8 plc可靠性比繼電接觸控制的高此外可編程序控制器與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同可編程序控制器是以反復(fù)掃描的方式工作是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序任一時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令也就是說(shuō)可編程序控制器是以串行方式工作的而繼電-接觸器是按并行方式工作的或者說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行方式工作的只要形成電流通路就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)

27、作繼電-接觸器控制的并行工作方式因觸點(diǎn)動(dòng)作的延誤易產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配等問(wèn)題這些在串行工作方式的可編程序控制器中不會(huì)發(fā)生plc也是隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展而發(fā)展plc實(shí)質(zhì)上就是一臺(tái)專為工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)兩者既有相似處有差別主要差別表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面1 plc輸出輸入接口較多中大型plc輸出輸入接口更多便于多路多點(diǎn)控制2 plc編程簡(jiǎn)便因?yàn)閜lc是采用易于用戶理解接收和使用的梯形圖編程語(yǔ)言指令又不太多而計(jì)算機(jī)使用匯編語(yǔ)言或其他高級(jí)語(yǔ)言編程比plc編程復(fù)雜3 plc可靠性高因?yàn)閜lc是為工作環(huán)境條件比較惡劣的工業(yè)控制設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)與制造plc時(shí)已采取了多種有效的抗干擾和提高可靠性措施4 plc技術(shù)

28、較容易掌握使用維護(hù)方便對(duì)使用者的技術(shù)水平要求比使用計(jì)算機(jī)時(shí)低5 plc采用掃描方式進(jìn)行工作加之其他一些原因所以plc輸入輸出響應(yīng)比計(jì)算機(jī)慢6 此外plc體積較小調(diào)試周期短從上邊的論述和比較可以看出由plc的硬件決定了它的可靠性和控制功能比繼電器控制系統(tǒng)高的多它是專門為工業(yè)控制場(chǎng)合設(shè)計(jì)的所以他的穩(wěn)定性也比一般通用計(jì)算機(jī)要好的多而且它操作簡(jiǎn)單靈活易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)和功能擴(kuò)展所以在本設(shè)計(jì)中采用plc來(lái)進(jìn)行邏輯控制隨著變頻器性能價(jià)格比的提高交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用目前有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問(wèn)世其功能較強(qiáng)使用靈活但價(jià)格相對(duì)較貴因

29、此本設(shè)計(jì)沒有采用專用變頻器而是選用了通用變頻器通過(guò)合理的配置設(shè)計(jì)和編程同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一目前市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類繁多而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同但其總的控制思想?yún)s是大同小異通用變頻器概況通用變頻器的發(fā)展a容量不斷擴(kuò)大80年代初采用的bj t的pwm變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化到了90年代初bjt通用變頻器的容量達(dá)到了600kva400kva以下的已經(jīng)系列化前幾年主開關(guān)器件開始采用igbt僅三四年的時(shí)一間igbt變頻器的單機(jī)容量已達(dá)1800kva隨著igbt容量的擴(kuò)大通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大b結(jié)構(gòu)的小型化變頻器主電路中功率電路的

30、模塊化控制電路采用大規(guī)模集成電路 lsi 和全數(shù)字控制技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用平面安裝技術(shù)等一系列措施促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化另外一種混合式功率集成器件采用厚薄膜棍合集成技術(shù)把功率電橋驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)電路保護(hù)電路等封裝在一起構(gòu)成了一種智能電力模塊 intelligent module 這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)所以防電磁干擾能力強(qiáng)保護(hù)電路和檢測(cè)電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小因而保護(hù)迅速且可靠傳感信號(hào)也十分迅速c多功能和智能化電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展特別是微機(jī)的應(yīng)用為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并不斷

31、融入軟件功能日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平升級(jí)達(dá)到以往無(wú)法達(dá)到的境界使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種通過(guò)控制面板可以控制上述四種控制方式中的一種以滿足用戶的需要d應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制數(shù)字控制數(shù)?；旌峡刂浦钡饺珨?shù)字控制的演變逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等到目前為止其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展通用變頻器的功率輸出驅(qū)動(dòng)技術(shù)動(dòng)向采用變頻器的調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)近年來(lái)取得驚人的進(jìn)步從技術(shù)發(fā)展

32、動(dòng)向來(lái)看大致有如下幾個(gè)方面二網(wǎng)側(cè)變流器的pwm控制的變頻器目前上市的絕大多數(shù)通用變頻器其網(wǎng)側(cè)變流器采用不可控的二極管整流器雖然控制簡(jiǎn)單成本較低但也有它的缺點(diǎn)比如網(wǎng)側(cè)電流波形嚴(yán)重畸變影響電網(wǎng)的功率因數(shù)諧波損耗大電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的再生能量無(wú)法回饋給電網(wǎng)等 現(xiàn)已開發(fā)出一種新型的采用pwm控制方式的自換相交流器并己經(jīng)成功地用作變流器中的網(wǎng)側(cè)變流器電器結(jié)構(gòu)形式與逆變器完全相同每個(gè)橋臂均由一個(gè)自關(guān)斷器件和一個(gè)二極管反并聯(lián)組成其特點(diǎn)是直流輸出電壓連續(xù)可調(diào)輸入電流 網(wǎng)側(cè)電流 波形基本為正弦功率因數(shù)可保持為l并且能量可以雙向流通三矢量控制變頻器的通用化在造紙軋鋼等應(yīng)用領(lǐng)域要求精度高響應(yīng)快一般性的通用變頻器已經(jīng)不能勝

33、任往往要采用矢量控制方案但是矢量控制往往需要速度傳感器運(yùn)算復(fù)雜調(diào)整麻煩對(duì)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)依賴性較大目前國(guó)內(nèi)正在努力使矢量控制變頻器實(shí)現(xiàn)通用化因此對(duì)無(wú)速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)的理論研究和實(shí)用化的開發(fā)代表著另一個(gè)新的技術(shù)發(fā)展方向任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量因此在設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)遵循以下基本原則1 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮plc的功能最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求是設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)的首要前提這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則2 保證plc控制系統(tǒng)安全可靠保證plc控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全可靠穩(wěn)定運(yùn)行是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)

34、元器件選擇軟件編程上要全面考慮以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠3 力求簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)使用及維修方便這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便成本低不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)4 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要這就要求在選擇plc輸入輸出模塊o點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)要適當(dāng)留有裕量以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn) tvt2000e電梯模型s7-200主機(jī)的io表plc輸入plc輸出高速計(jì)數(shù)器輸入ai06底層內(nèi)呼指示燈m220高速計(jì)數(shù)器輸入bi07一層內(nèi)呼指示m221底層內(nèi)呼按鈕m200二層內(nèi)呼指示m222一層內(nèi)呼按

35、鈕m201三層內(nèi)呼指示m223二層內(nèi)呼按鈕m202四層內(nèi)呼指示m224三層內(nèi)呼按鈕m203五層內(nèi)呼指示m225四層內(nèi)呼按鈕m204pwm輸出q01五層內(nèi)呼按鈕m205開門驅(qū)動(dòng)q04轎廂開門按鈕m206關(guān)門驅(qū)動(dòng)q03轎廂關(guān)門按鈕m207底層向上指示q16底層外呼上i15一層下指示q15一層外呼下i14一層上指示q14一層外呼上i13二層下指示q13二層外呼下i12二層上指示q12二層外呼上i11三層下指示q11三層外呼下i10三層上指示q10三層外呼上i05四層下指示q07四層外呼下i04四層上指示q06四層外呼上i03五層下指示q05五層外呼下i02電梯上行驅(qū)動(dòng)q02下基準(zhǔn)位限位i16電梯下行

36、驅(qū)動(dòng)q00下極限位限位i17電梯上行指示q25上基準(zhǔn)位限位i01電梯下行指示q24上極限位限位i37顯示驅(qū)動(dòng)aq20開門限位開關(guān)i27顯示驅(qū)動(dòng)bq21關(guān)門限位開關(guān)i26顯示驅(qū)動(dòng)cq22轎廂安全開關(guān)i00顯示驅(qū)動(dòng)dq23手動(dòng)控制開關(guān)i20手動(dòng)開門按鈕i21手動(dòng)關(guān)門按鈕i22手動(dòng)上行按鈕i23手動(dòng)下行按鈕i24緊急停車按鈕i2543 plc外部接線圖本設(shè)計(jì)的plc外部接線圖如圖5-2所示cpu226cn的傳感器電源24v dc 可以輸出600ma電流通過(guò)核算在本設(shè)計(jì)中plc容量完全滿足要求cpu226cn的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2a電壓范圍為530vdc或5250vacplc程序是plc指令的有序集

37、合plc運(yùn)行程序就是按一定的順序執(zhí)行這集合中的一條條指令指令是指示plc動(dòng)作的文字代碼或圖形符號(hào)使用的編程語(yǔ)言不同這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同但從本質(zhì)上來(lái)講指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼同普通的計(jì)算機(jī)一樣plc的編程軟件通過(guò)編譯系統(tǒng)把plc程序編譯成機(jī)器代碼plc提供了功能較為完整的編程語(yǔ)言以適應(yīng)plc在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用利用plc的編程語(yǔ)言按照不同的控制要求編制不同的控制程序這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器控制的硬件接線也就是所謂的可編程序plc的編程語(yǔ)言一般有五種順序功能圖梯形圖功能塊圖指令表和結(jié)構(gòu)文本其中順序功能圖梯形圖功能塊圖是圖形編程語(yǔ)言指令表和結(jié)構(gòu)文本是文字語(yǔ)言梯形圖是目前使用最廣泛的plc圖

38、形編程語(yǔ)言梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似比較易于掌握程序表達(dá)清楚本系統(tǒng)plc程序的編制采用梯形圖語(yǔ)言編程軟件為step 7該軟件能夠完成制作程序?qū)删幊炭刂破鱟pu的寫入讀出監(jiān)控程序運(yùn)行調(diào)試程序plc錯(cuò)誤診斷等一系列功能step 7概述step 7是用于simatic可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包它是simatic工業(yè)軟件的組成部分有下列版本的step 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包·用于simatic s7-200上簡(jiǎn)單單站應(yīng)用的step 7 microdos和step 7 microwin·用于使用帶有各種功能的simatic s7-300st-400simatic m7-3

39、00m7-400和simatic c 7的step 7- 可通過(guò)選擇simatic工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展- 為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù)- 強(qiáng)制和多處理器模式- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊- 使用通訊功能塊的事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳送- 組態(tài)連接step7編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶程序可以將程序分解為單個(gè)的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解可以對(duì)單個(gè)的程序部分進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化程序組織簡(jiǎn)化修改更容易系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多在7s用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊組織塊 ob 是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口它們由操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行以及可編程控制器如何啟動(dòng)它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)組織塊決定各個(gè)

40、程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊ob1的優(yōu)先級(jí)最高操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用ob1并用這個(gè)調(diào)用啟動(dòng)用戶程序的循環(huán)執(zhí)行功能fc屬于用戶自己編程的塊功能是無(wú)存儲(chǔ)區(qū)的邏輯塊fc的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中當(dāng)fc執(zhí)行結(jié)束后這些數(shù)據(jù)就丟失了功能塊fb屬于用戶自己編程的塊功能塊是具有存儲(chǔ)功能的塊用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲(chǔ)器 背景數(shù)據(jù)塊 傳遞給fb的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中背景數(shù)據(jù)塊 背景db 在每次功能塊調(diào)用時(shí)都要分配一塊給這次調(diào)用用于傳遞參數(shù) 系統(tǒng)功能塊 sfb 和系統(tǒng)功能 sfc 是step7為用戶提供的己編程好的程序的塊經(jīng)過(guò)測(cè)試集成在cpu中的功能程序庫(kù)sfb作為操作系統(tǒng)的一部分并不占用程序空

41、間是具有存儲(chǔ)能力的塊它需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊并須將此塊作為程序的一部分安裝到cpu中plc流程圖主流程圖 圖4-1圖4-1是六層電梯的主流程圖介紹了設(shè)計(jì)電梯plc程序時(shí)的邏輯順序它介紹了電梯從接收到指令到運(yùn)行到指定樓層從中的大體邏輯思路以這個(gè)流程圖為設(shè)計(jì)的主體思路進(jìn)行plc程序編程具體的邏輯設(shè)計(jì)還有細(xì)化的流程圖設(shè)計(jì)手動(dòng)部分流程圖 圖4-2圖4-2是六層電梯手動(dòng)流程圖它表示電梯手動(dòng)部分的邏輯思路包括的內(nèi)容有上行下行開關(guān)門緊急制動(dòng)和呼叫功能報(bào)警流程圖 圖4-3圖4-3是電梯的報(bào)警流程圖它表示電梯遇到問(wèn)題后報(bào)警邏輯思路包含的內(nèi)容有報(bào)警的原因和處理的方式 開關(guān)門流程圖 圖4-4圖4-4是六層電梯開關(guān)門流程

42、圖它表示電梯從到達(dá)指定樓層開門到關(guān)門的過(guò)程邏輯思路包括的內(nèi)容有電梯開門關(guān)門的條件出現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)對(duì)的方法初始化流程圖 圖4-5圖4-5是電梯的初始化流程圖它表示電梯在得電后到正常運(yùn)行前電梯做的準(zhǔn)備工作的邏輯思路包括的內(nèi)容有給電梯賦值運(yùn)行速度計(jì)算電梯每層的具體位置電梯各個(gè)減速帶的具體位置讓電梯運(yùn)行至下基準(zhǔn)位并清零特殊計(jì)數(shù)器保證電梯下基準(zhǔn)位位置是距離零由于整個(gè)電梯的運(yùn)行對(duì)位置的判斷都是特殊計(jì)數(shù)器中的數(shù)值和計(jì)算后電梯各層位置進(jìn)行比較從而確定電梯是否達(dá)到預(yù)定位置所以若電梯沒有在下基準(zhǔn)位清零就無(wú)法正確判斷電梯是否達(dá)到指定樓層位置同向趨勢(shì)判斷 圖4-6圖4-6是電梯同向趨勢(shì)流程圖 當(dāng)兩個(gè)信號(hào)方向是同向時(shí)邏輯判斷

43、的過(guò)程主要內(nèi)容是兩信號(hào)的鎖存并進(jìn)行對(duì)比然后運(yùn)行達(dá)到指定樓層的先后順序防止邏輯混亂電梯不能正常運(yùn)行異向方向 圖4-7圖4-7是六層電梯異向趨勢(shì)判斷流程圖異向方向的判斷和同向方向的判斷在邏輯上是并列的但判斷的方式不一樣所以分開了流程圖它的意義也是明確判斷電梯上下行的順序防止電梯邏輯順序錯(cuò)誤而導(dǎo)致電梯無(wú)法正常上下行47plc梯形圖設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度 圖4-7圖4-7設(shè)定轉(zhuǎn)速是plc通過(guò)變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速smw78是控制周期時(shí)間值范圍是2-65535smw80是控制脈沖寬度值范圍是0-65535smb77是q01的控制脈沖輸出和脈沖寬度調(diào)試smb77賦值16d3是pwm同步更新載入脈寬和周期賦值16da是p

44、wm同步更新載入脈寬由此可以看出本設(shè)計(jì)是通過(guò)調(diào)整脈寬改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的樓層判斷圖4-8圖4-8含義是對(duì)底層下平層上平層和樓層高度分別賦值本課程設(shè)距計(jì)算是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器光電碼盤每過(guò)固定距離輸出一脈沖反饋給plc測(cè)定距離的從下基準(zhǔn)位到五層的距離4050脈沖圖中輸入的賦值皆為脈沖數(shù)值 圖4-9圖4-9是是對(duì)各個(gè)層的位置進(jìn)行計(jì)算賦值以便后續(xù)程序調(diào)用的部分梯形圖截圖平層判斷 圖4-10圖4-10是計(jì)數(shù)器記錄的脈沖和通過(guò)計(jì)算的樓層高度進(jìn)行比較從而確定電梯是否達(dá)到相應(yīng)樓層例如當(dāng)計(jì)數(shù)器脈沖數(shù)介于一層下平層和一層上平層數(shù)值時(shí)電梯位置位于一層平層判斷是后續(xù)樓層顯示等功能的依據(jù)外呼鎖存 圖4-11圖4-11是部分外呼鎖

45、存其意義就是讓電梯獲取外呼信息那層需要電梯是上行還是下行并把信息儲(chǔ)存起來(lái)直到功能實(shí)現(xiàn)內(nèi)呼鎖定 圖4-11圖4-11 是電梯獲得內(nèi)呼信息的程序并把程序儲(chǔ)存起來(lái)其效果和外呼一直減速判斷 圖4-12圖4-12當(dāng)電梯將要達(dá)到預(yù)定樓層前需要先行減速以便到達(dá)樓層后能立刻停止此圖的內(nèi)容就是距離相應(yīng)樓層一定距離時(shí)產(chǎn)生減速信號(hào)此圖為減速判斷的部分梯形圖電梯分段調(diào)速程序 圖4-13圖4-13 這是最開始進(jìn)行的電梯分段調(diào)速用于驗(yàn)證電機(jī)減速運(yùn)行的這是電梯調(diào)速的測(cè)試程序主要部分下行趨勢(shì)判斷 圖4-14 圖4-14 其意義就是判斷電梯是否應(yīng)該下行上行趨勢(shì)判斷 圖4- 15 圖4- 15其意義就是判斷電梯是否應(yīng)該上行樓層上

46、下行 圖4-16 圖4-16 其意義是電梯是否上下行下行保護(hù) 圖4-17 圖4-17 其意義就是電梯在某層其上方?jīng)]有任何內(nèi)呼外呼信號(hào)轎廂就可以向下運(yùn)行上行保護(hù) 圖4-18圖4-18 其意義就是電梯在某層其上方?jīng)]有任何內(nèi)呼外呼信號(hào)轎廂就可以向上運(yùn)行開門程序 圖4-19 圖4-19 其意義就是當(dāng)電梯到達(dá)某層時(shí)是否開門運(yùn)行關(guān)門保護(hù) 圖4-20 圖4- 20當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí) 電梯門一定要閉合第五章 組態(tài)王51組態(tài)王的概述組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)組態(tài)王kingview655是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)面向低端自

47、動(dòng)化市場(chǎng)及應(yīng)用以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)為目標(biāo)集成了對(duì)亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的支持可以為企業(yè)提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總分析及管理的有效平臺(tái)使企業(yè)能夠及時(shí)有效地獲取信息及時(shí)地做出反應(yīng)以獲得最優(yōu)化的結(jié)果 圖5-1圖5-1是電梯的組態(tài)王畫面包括外呼內(nèi)呼及手動(dòng)部分通過(guò)組態(tài)王和plc的通訊連接后可以通過(guò)組態(tài)王對(duì)plc的硬件進(jìn)行監(jiān)控和控制 圖5-2圖5-2是電梯組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典畫面其意義是定義所有組態(tài)王需要用到的變量以便在畫面中調(diào)用實(shí)現(xiàn)plc和組態(tài)王的聯(lián)系 圖5-3 圖5-3是電梯某變量設(shè)置定義畫面將組態(tài)王畫面中的按鍵和plc中的繼電器橋接上第六

48、章 觸摸屏 61觸摸屏概述 觸摸屏又稱為觸控屏觸控面板是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí)屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置可用以取代機(jī)械式的按鈕面板并借由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設(shè)備它是目前最簡(jiǎn)單方便自然的一種人機(jī)交互方式它賦予了多媒體以嶄新的面貌是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備主要應(yīng)用于公共信息的查詢領(lǐng)導(dǎo)辦公工業(yè)控制軍事指揮電子游戲點(diǎn)歌點(diǎn)菜多媒體教學(xué)房地產(chǎn)預(yù)售等62本課程設(shè)計(jì)用的三菱gt10圖6-1 圖6-1是六層電梯的觸摸屏程序畫面其意義是電梯的內(nèi)呼按鈕圖6-2圖6-2是電梯內(nèi)呼按鍵的設(shè)置意義是

49、讓觸摸屏與plc程序鏈接起來(lái)其控制的設(shè)備只能是中間繼電器圖6-3圖6-3是觸摸屏的測(cè)試程序只包含了上下行圖6-4 圖6-4是觸摸屏測(cè)試程序的plc梯形圖只有控制上下行和電梯賦值電機(jī)速度結(jié)論經(jīng)過(guò)近個(gè)月的研究工作通過(guò)在書店圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料加深了對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用并且使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化理論化實(shí)用化對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高通過(guò)這次設(shè)計(jì)我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么都需要踏實(shí)勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作將會(huì)產(chǎn)生深淵的影響本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)

50、也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心無(wú)論plc控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備它們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理得不是很理想這讓我感到很遺憾發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題歷時(shí)將近個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完在論文的寫作過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師老師對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)另外在校圖書館查找資料的時(shí)候圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最中心的感謝

51、01 李道霖電氣控制與plc 原理及應(yīng)用電子工業(yè)出版社200602 楊興瑤編著電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理及系統(tǒng)m 水利電力出版社出版1979803 陳伯時(shí)陳敏遜編著交流調(diào)速系統(tǒng)m 北京機(jī)械工業(yè)出版社1998404 王子文 電梯plc 控制策略及其程序設(shè)計(jì)起重運(yùn)輸機(jī)械2006705 葉安麗電梯技術(shù)基礎(chǔ) 第1版 m北京 中國(guó)電力出版社200406 童夢(mèng)菊陳景和淺談電梯制動(dòng)器電氣控制及其檢驗(yàn)j福建質(zhì)量信息2007 07 姚玉剛電梯智能控制系統(tǒng)研究d長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文200808 陳恒亮電梯結(jié)構(gòu)與原理m北京中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社200509 張福恩等編著交流調(diào)速電梯原理設(shè)計(jì)及安裝維修m 北京機(jī)械工業(yè)出版社

52、1999610 張漢達(dá)王錫仲朱學(xué)莉編著現(xiàn)代電梯控制技術(shù)m 哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行2001311 錢平主編交直流傳動(dòng)系統(tǒng)m 高等教育出版社2001712 呂宋元主編半導(dǎo)體變流技術(shù)m 天津大學(xué)出版社出版13 顧戰(zhàn)松陳鐵年編著可編程控制器原理與應(yīng)用m 北京國(guó)防工業(yè)出版社199614 楊寧主編微機(jī)控制技術(shù)m 北京高等教育出版社2001815 周良全權(quán)主編傅恩錫等編模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)m 北京高等教育出版社19931016 丁樹模主編機(jī)械工程學(xué)m 北京機(jī)械工業(yè)出版社17 吳中俊等編著可編程序控制器原理及應(yīng)用北京機(jī)械工業(yè)出版社200418 肖軍孟令軍編著可編程序控制器原理及應(yīng)用北京清華大學(xué)出版社200819

53、 賀哲榮曾龍飛編著流行可編程序控制器梯形圖識(shí)圖入門北京機(jī)械工業(yè)出版社200820 陳金華等編著可編程序控制器 pc 應(yīng)用技術(shù)北京電子工業(yè)出版社199521 王整風(fēng)謝云敏可編程控制器原理與實(shí)踐教程上海上海交通大學(xué)出版社200722 郁漢琪電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)南京東南大學(xué)出版社200323 常曉玲電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器北京機(jī)械工業(yè)出版社200624 嚴(yán)盈富羅海平屋海勤監(jiān)控組態(tài)軟件與plc入門北京人民郵電出版社200625 張運(yùn)剛宋小春從入門到精通西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)戰(zhàn)北京人民郵電出版200726 西門子公司simatic s7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)27 崔堅(jiān)西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信

54、指南 機(jī)械工業(yè)出版社 2005528 西門子中國(guó)有限公司 深入淺出西門子s7200 plc北京航空航天大學(xué)出版社2005229 吳明亮 蔡夕忠 可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程化學(xué)工業(yè)出版社 20058外文翻譯第 6章指令表順序結(jié)構(gòu)圖和結(jié)構(gòu) 文本的程序設(shè)計(jì)方法 本章繼續(xù)接著上一章討論另外幾種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言例如指令表il順序結(jié)構(gòu)圖sfc和結(jié)構(gòu)文本st 61指令表 指令表是一種采用文本形式進(jìn)行梯形圖程序設(shè)計(jì)的編程方法指令表的程序由一系列的指令組成每條指令占一行程序指令由操作碼及的一個(gè)至多個(gè)操作數(shù)組成執(zhí)行對(duì)象是操作碼梯形圖中操作碼被看作梯形圖的構(gòu)元素每條指令都可以使用或更改存在記憶寄存器中的信息為此使用了助記符代

55、碼每個(gè)代碼對(duì)應(yīng)一個(gè)操作碼梯形圖元素盡管標(biāo)準(zhǔn) iec 1131-3 已經(jīng)被提出并廣泛使用但是不同制造商使用的指令一定程度上并不一樣表61 給出一些廠家所使用的指令及本章所提議的標(biāo)準(zhǔn)指令后面章節(jié)將講述指令的其他功能 下面給出使用iec 113-1 標(biāo)準(zhǔn)操作碼的例子 ld a 加載a and b 與b st q 存儲(chǔ)結(jié)果q輸出q 在程序的第一行l(wèi)d 是操作碼a 是操作數(shù)在程序末尾括號(hào)中之間的內(nèi)容是評(píng)論解釋這行指令的作用它是 plc 指令的一部分ld a 這條指令表示將a 加載至寄存器中在之后的操作中可以調(diào)用它第二行是 a 與b 的布爾運(yùn)算中的與操作最后一行是將結(jié)果存儲(chǔ)在 q 中即向q 輸出 標(biāo)號(hào)可以用來(lái)標(biāo)識(shí)不同的進(jìn)入程序的入口在程序跳轉(zhuǎn)時(shí)十分有用標(biāo)號(hào)在指令的前面被冒