數(shù)控技術(shù) 位置檢測(cè)裝置ppt課件

1、 位置檢測(cè)安裝是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。主要作用是檢測(cè)位移和速度，并發(fā)出反響信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。 數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)安裝的要求如下：1 任務(wù)可靠，抗干擾才干強(qiáng)；2 滿(mǎn)足精度和速度的要求；3易于安裝，維護(hù)方便，順應(yīng)機(jī)床任務(wù)環(huán)境；4 本錢(qián)低。 6.1 6.1 概述概述淮海工學(xué)院位置檢測(cè)安裝分類(lèi)方法：位置檢測(cè)安裝分類(lèi)方法：一一 直接丈量和間接丈量直接丈量和間接丈量 1. 直接丈量直接丈量 2. 間接丈量間接丈量 6.1 6.1 概述概述二 數(shù)字式丈量和模擬式丈量1 . 數(shù) 字 式 丈 量 2. 模擬量丈量三 增量式丈量和絕對(duì)式丈量1. 增量式丈量 2. 絕對(duì)式丈量 6.1 6.1 概述概述

2、一、構(gòu)造與任務(wù)原理一、構(gòu)造與任務(wù)原理 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角位移丈量安裝，由定子和轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角位移丈量安裝，由定子和轉(zhuǎn)子組成。子組成。 旋轉(zhuǎn)變壓器的任務(wù)原理與普通變壓器根本類(lèi)似，旋轉(zhuǎn)變壓器的任務(wù)原理與普通變壓器根本類(lèi)似，其中定子繞組作為變壓器的一次側(cè)，接受勵(lì)磁電壓。其中定子繞組作為變壓器的一次側(cè)，接受勵(lì)磁電壓。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè)，經(jīng)過(guò)電磁耦合得到感轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè)，經(jīng)過(guò)電磁耦合得到感應(yīng)電壓，只是其輸出電壓大小與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)。應(yīng)電壓，只是其輸出電壓大小與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)。 6.2 6.2 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器淮海工學(xué)院圖圖6-1 旋轉(zhuǎn)變壓器任務(wù)原理旋轉(zhuǎn)變壓器任務(wù)原理淮海工學(xué)院二

3、、運(yùn)用二、運(yùn)用 旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測(cè)安裝，有兩種典型旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測(cè)安裝，有兩種典型任務(wù)方式，鑒相式和鑒幅式。鑒相式是根據(jù)感應(yīng)任務(wù)方式，鑒相式和鑒幅式。鑒相式是根據(jù)感應(yīng)輸出電壓的相位來(lái)檢測(cè)位移量；鑒幅式是根據(jù)感輸出電壓的相位來(lái)檢測(cè)位移量；鑒幅式是根據(jù)感應(yīng)輸出電壓的幅值來(lái)檢測(cè)位移量。應(yīng)輸出電壓的幅值來(lái)檢測(cè)位移量。 6.2 6.2 旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器淮海工學(xué)院 一、構(gòu)造與任務(wù)原理 感應(yīng)同步器按其構(gòu)造特點(diǎn)普通分為直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式兩種。 直線(xiàn)式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成，用于直線(xiàn)位移丈量。 旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器由轉(zhuǎn)子和定子組成，用于角位移丈量。 以直線(xiàn)式感應(yīng)同步器為例，引見(jiàn)其構(gòu)造和任務(wù)原理。6.3

4、 6.3 感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器淮海工學(xué)院圖圖6-2 直線(xiàn)感應(yīng)同步器構(gòu)造直線(xiàn)感應(yīng)同步器構(gòu)造淮海工學(xué)院 圖圖6-3 感應(yīng)電壓幅值與定尺滑尺相對(duì)位置關(guān)系感應(yīng)電壓幅值與定尺滑尺相對(duì)位置關(guān)系 定 尺 滑 A 尺 B241 位 C221 置 D243 E 2 E A V2 M N 正弦繞組 余弦繞組 B D C O P 任務(wù)原理任務(wù)原理淮海工學(xué)院二、運(yùn)用二、運(yùn)用 感應(yīng)同步器作為位置丈量安裝安裝感應(yīng)同步器作為位置丈量安裝安裝在數(shù)控機(jī)床上，它也有兩種任務(wù)方式，在數(shù)控機(jī)床上，它也有兩種任務(wù)方式，鑒相式和鑒幅式。鑒相式和鑒幅式。6.3 6.3 感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器淮海工學(xué)院圖圖6-4 感應(yīng)同步器鑒相丈量系統(tǒng)框圖感

5、應(yīng)同步器鑒相丈量系統(tǒng)框圖1. 鑒相式系統(tǒng)鑒相式系統(tǒng)淮海工學(xué)院2. 鑒幅式系統(tǒng)鑒幅式系統(tǒng)圖圖6-5 鑒幅式伺服系統(tǒng)原理框圖鑒幅式伺服系統(tǒng)原理框圖淮海工學(xué)院 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，是數(shù)控機(jī)器，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，是數(shù)控機(jī)床上運(yùn)用很廣泛的位置檢測(cè)安裝。床上運(yùn)用很廣泛的位置檢測(cè)安裝。 脈沖編碼器類(lèi)：脈沖編碼器類(lèi)： 一、絕對(duì)式編碼器一、絕對(duì)式編碼器 二、增量式脈沖編碼器二、增量式脈沖編碼器6.4 6.4 脈沖編碼器脈沖編碼器淮海工學(xué)院a) b)圖圖 6-6 四位二進(jìn)制編碼盤(pán)四位二進(jìn)制編碼盤(pán)淮海工學(xué)院淮海工學(xué)院 圖圖6-9 光電式脈沖編

6、碼器構(gòu)造表示圖光電式脈沖編碼器構(gòu)造表示圖淮海工學(xué)院 一、構(gòu)造一、構(gòu)造 光柵分為透射光柵和反射光柵，透射光柵分光柵分為透射光柵和反射光柵，透射光柵分辨率較反射光柵高，其檢測(cè)精度可達(dá)辨率較反射光柵高，其檢測(cè)精度可達(dá)1m以上。以上。從外形上看，又可分為圓光柵和直線(xiàn)光柵。圓光柵從外形上看，又可分為圓光柵和直線(xiàn)光柵。圓光柵用于丈量轉(zhuǎn)角位移，直線(xiàn)光柵用于檢測(cè)直線(xiàn)位移。用于丈量轉(zhuǎn)角位移，直線(xiàn)光柵用于檢測(cè)直線(xiàn)位移。 直線(xiàn)光柵通常包括一長(zhǎng)和一短兩塊配套運(yùn)用，直線(xiàn)光柵通常包括一長(zhǎng)和一短兩塊配套運(yùn)用，其中長(zhǎng)的稱(chēng)為標(biāo)尺光柵或長(zhǎng)光柵，普通固定在機(jī)床其中長(zhǎng)的稱(chēng)為標(biāo)尺光柵或長(zhǎng)光柵，普通固定在機(jī)床挪動(dòng)部件上，要求與行程等長(zhǎng)。短的為指示光柵或挪動(dòng)部件上，要求與行程等長(zhǎng)。短的為指示光柵或短光柵，裝在機(jī)床固定部件上。兩光柵尺是刻有均短光柵，裝在機(jī)床固定部件上。兩光柵尺是刻有均勻密集線(xiàn)紋的透明玻璃片。線(xiàn)紋之間距稱(chēng)為柵距。勻密集線(xiàn)紋的透明玻璃片。線(xiàn)紋之間距稱(chēng)為柵距。 6.5 6.5 光柵光柵淮海工學(xué)院 二、任務(wù)原理二、任務(wù)原理莫爾條紋具有如下特點(diǎn)：莫爾條紋具有如下特點(diǎn)： 1. 放大作用放大作用 2. 均化誤差作用均化誤差作用 3. 莫爾條紋的挪動(dòng)與柵距的挪動(dòng)成比莫爾條紋的挪動(dòng)與柵距的挪動(dòng)成比例例6.5 6.5 光柵光柵淮海工學(xué)院 P 標(biāo)尺光柵標(biāo)尺