基于組態(tài)王與PLC的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告

1、基于組態(tài)王與基于組態(tài)王與 plc 的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)報(bào)告的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)報(bào)告【摘要摘要】組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用 windows 的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫

2、方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時趨勢曲線等，可便利的生成各種報(bào)表?！娟P(guān)鍵詞】組態(tài)王 監(jiān)測 控制 【 abstract 】 configuration wang kaifa monitoring system software, is the new industrial automatic control system, it in a standard industrial computer software and hardware platform of integrated system to replace the traditional closed system. it

3、 has a strong adaptability, good openness, easy to expand, economy, short development cycle, etc. usually can put such a system is divided into three control layer, monitoring layer and management hierarchy. which to connect control layer, monitoring layer on the connection management, it not only r

4、ealize real-time monitoring and control of the scene, and in the automatic control system, configuration development the important role of complete transmission. configuration software also provides participants with visual monitor screen, is advantageous to the participants real-time monitoring on

5、site. moreover, it can make full use of the windows graphical editing function, easily constitute a monitor screen, and display control device in animation state, has the alarm window, such as real time trend curve, can be convenient to generate various reports.【 key words 】 kingview monitoring cont

6、rol 第一章第一章 課題設(shè)計(jì)與要求課題設(shè)計(jì)與要求1.11.1課題要求課題要求 全自動洗衣機(jī)是我們?nèi)粘Ｉ钪泻芷毡槭褂玫淖詣踊娖?，給我們的生活帶來了方便，演示模塊如右圖所示，下面我們將模擬全自動洗衣機(jī)，了解其工作原理。工作流程：啟動：按下啟動按鈕進(jìn)水口開始進(jìn)水，進(jìn)水口指示燈亮，當(dāng)水位達(dá)到高水位限制開關(guān)的時候，停止進(jìn)水。運(yùn)行燈亮。洗衣過程：當(dāng)進(jìn)水完成后，洗滌電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，運(yùn)行指示燈亮。為了更好的洗滌衣服，我們設(shè)定洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)相互交替三次。正反轉(zhuǎn)切換前需先停止，當(dāng)設(shè)定洗滌次數(shù)完成時，排水燈亮，洗滌電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。將桶內(nèi)水排完。當(dāng)水排完后，洗滌電機(jī)啟動，將衣服甩干，當(dāng)設(shè)定的時間結(jié)束時，洗衣完成

7、，排水燈熄滅，運(yùn)行指示等滅。當(dāng)洗衣過程中，進(jìn)水時若時間超過設(shè)定時間仍未達(dá)到上水位或排水時間超過設(shè)定時間仍未達(dá)到下水位水位，報(bào)警，指示燈亮，洗滌電機(jī)停止轉(zhuǎn)動1.21.2設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求（1）根據(jù)題目要求正確連線；（2）實(shí)現(xiàn) plc 與組態(tài)王之間的正常通信；（3）在組態(tài)王中繪制能夠正確反映題目要求的畫面，定義相關(guān)變量，進(jìn)行 相應(yīng)的動畫鏈接，且實(shí)物與畫面能夠雙向監(jiān)控；（4）對進(jìn)水口指示燈亮的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到十次后將次數(shù)清零。繪制報(bào)警畫 面，大于3次進(jìn)行報(bào)警；（5）實(shí)現(xiàn)進(jìn)水口指示燈亮的次數(shù)的實(shí)時曲線顯示；（6）實(shí)現(xiàn)進(jìn)水口指示燈亮的次數(shù)的歷史曲線顯示。第二章第二章 設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)流程洗衣機(jī)流程圖如下圖

8、所示：開始洗衣機(jī)進(jìn)水9秒內(nèi)到達(dá)上限位報(bào)警洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)3s結(jié)束停頓一秒洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)3秒停頓一秒正反轉(zhuǎn)達(dá)到3次出水9秒內(nèi)達(dá)到下限位脫水報(bào)警結(jié)束結(jié)束第三章第三章系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 硬件連接硬件連接全自動洗衣機(jī)地址分配如下表所示：輸入輸出器件說明器件說明x0啟動y0進(jìn)水x1停止y1出水x2上限y2電機(jī)正轉(zhuǎn)x3下限y3電機(jī)反轉(zhuǎn)y4運(yùn)行指示燈y5報(bào)警 全自動洗衣機(jī)電氣接口圖：三三菱菱fx3u-64mt/ess/s 0v0v24v 24v x0x1x2com1y0dc24vdc24v啟動停止上限位進(jìn)水x3下限位y1出水y2正轉(zhuǎn)y3反轉(zhuǎn)y0運(yùn)行指示y1報(bào)警指示3.23.2設(shè)備設(shè)置設(shè)備設(shè)置選中設(shè)備中的板卡，雙擊

9、新建第四章第四章 軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)4.14.1動畫制作動畫制作整體動畫如下：4.24.2 變量定義變量定義4.34.3 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)總的事件命令：按下啟動按鈕，進(jìn)水口開始進(jìn)水按下上限位，進(jìn)水停止，洗衣機(jī)運(yùn)行燈亮洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)三秒正轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)過度的停頓洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)三秒反轉(zhuǎn)向正轉(zhuǎn)過度的停頓正反轉(zhuǎn)達(dá)到三次后，跳出循環(huán)開始排水按下下限位，洗衣機(jī)開始脫水脫水九秒后，洗衣機(jī)完成工作，停止運(yùn)行按下停止按鈕，所有工作狀態(tài)都停止運(yùn)行若進(jìn)水時間超過九秒沒達(dá)到上限位或出水時間超過九秒沒達(dá)到下限位，洗衣機(jī)停止運(yùn)行，報(bào)警指示燈亮。進(jìn)水次數(shù)統(tǒng)計(jì)4.44.4 報(bào)警與曲線設(shè)置報(bào)警與曲線設(shè)置4.4.14.4.1 報(bào)警設(shè)置報(bào)警設(shè)置4

10、.4.24.4.2 實(shí)時曲線設(shè)置實(shí)時曲線設(shè)置4.4.34.4.3 歷史曲線設(shè)置歷史曲線設(shè)置第五章第五章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析點(diǎn)擊全部存，然后再點(diǎn)擊切換到 view,觀察洗衣機(jī)模擬運(yùn)行情況運(yùn)行情況：按下啟動按鈕，洗衣機(jī)進(jìn)水指示燈亮，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時，按下上限位按鈕，洗衣機(jī)進(jìn)水指示燈滅，運(yùn)行指示燈亮，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)三秒后再反轉(zhuǎn)三秒，正反轉(zhuǎn)之間有一秒停頓。正反轉(zhuǎn)三次后，洗衣機(jī)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，出水口指示燈亮，洗衣機(jī)開始排水，當(dāng)水位到達(dá)下限位時，按下下限位按鈕，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，洗衣機(jī)開始脫水，運(yùn)轉(zhuǎn)九秒后洗衣機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn)水或出水超過九秒后，洗衣機(jī)停止運(yùn)行，報(bào)警燈亮。按下停止，所有狀態(tài)全部停止運(yùn)行。從表格和圖可以看出，進(jìn)水次數(shù)達(dá)到 3 次報(bào)警，達(dá)到 10 次后清零。第六章第六章 心得體會心得體會通過這次的實(shí)訓(xùn)，我還是有許許多多的收獲的。剛拿到洗衣機(jī)這個題目的時候心里還是比較高興的，畢竟之前做 plc 設(shè)計(jì)的時候也有做過，洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程還是比較清楚的，思路也是比較清晰的。但是按照自己思路編好后發(fā)現(xiàn)有許許多多的問題，比如電機(jī)正轉(zhuǎn)跳不到反轉(zhuǎn)，進(jìn)水次數(shù)會一直增加等等。在自己不停的嘗試研究和同學(xué)的幫助下，最終把程序