物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)

1、第四章 物流配送中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)本章要點(diǎn)：一、分揀系統(tǒng)概述二、不同揀選信息傳遞方式下的揀選作業(yè)方法三、物流中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)四、揀選作業(yè)考核指標(biāo)1）單品B：揀貨的最小單位（一只手可完成）。2）箱C：由單品組成（雙手完成）。3）托盤P：由箱堆碼而成（堆垛機(jī)等機(jī)械設(shè)備）。4）體積大、形狀特殊，無法按托盤、箱歸類，或必須在特殊條件下作業(yè)的。一、分揀系統(tǒng)概述1、 分揀系統(tǒng)的揀貨單位l易于出庫和揀選l減少揀選錯誤l提高揀選效率l作業(yè)應(yīng)力求平衡，避免忙閑不均的現(xiàn)象l作業(yè)環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)配合，及時(shí)調(diào)整物流和信息流l分揀作業(yè)的安排要和配送路線的順序一致l縮短配送車輛留滯時(shí)間2 分揀系統(tǒng)作業(yè)合理化原則3 、揀選作

2、業(yè)流程行走或搬運(yùn)的三種方式：u人至物方式u物至人方式u無人揀取方式4 、揀選作業(yè)要點(diǎn)1）不要等待零閑置時(shí)間2）不要拿取零搬運(yùn)3）不要走動縮短行走路線（動線的縮短）4）不要思考零業(yè)務(wù)判斷（不依賴熟練工人）5）不要尋找高效的儲位管理6）不要書寫無紙化（paper-less）7）不要檢查利用條碼等技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動核對5 、揀選作業(yè)的分類u 按訂單組合方式：按單揀選、批量揀選u 按人員組合方式：單獨(dú)揀選、接力揀選u 按運(yùn)動方式：人至貨前、貨至人前u 按揀選提示信息來源：揀選單揀選、電子標(biāo)簽輔助揀選、RF輔助揀選、自動揀選6 揀選作業(yè)的方法l按單揀選l批量揀選l整合按單揀選l復(fù)合揀選方式（1）按單揀選

3、（摘果式） 作業(yè)原理：揀選人員或揀選工具巡回于各個儲存點(diǎn)，按訂單所要求的物品，完成貨物的配貨。 該方式類似于人們進(jìn)入果園，在一棵樹上摘下已成熟的果子后，再轉(zhuǎn)到另一棵樹區(qū)摘果子，所以又稱摘果式。按單揀選作業(yè)原理 揀貨揀貨揀貨特點(diǎn)：l 易于實(shí)施，準(zhǔn)確度高；l 用戶間沒有約束，可以根據(jù)用戶需求的緊急程度，調(diào)整配貨先后次序；l 揀選完一個貨單后貨物便配齊，貨物可不再落地暫存，而直接裝上配送車輛，簡化工序，提高作業(yè)效率；l 對機(jī)械化、自動化無嚴(yán)格要求；常用于：l 要貨體積小、品種多；l 客戶不穩(wěn)定，訂單數(shù)量變化頻繁、波動較大；l 客戶之間共同需求不多，而采取其他揀選方式容易出現(xiàn)差錯；l 單個客戶需求的種

4、類過多、配送時(shí)間要求不一；l 物流中心為倉庫改建或處于建設(shè)初期。（2）批量揀選（播種式） 作業(yè)原理：由分貨人員或工具從儲存點(diǎn)集中取出各個用戶共同需要的某種貨物，然后巡回于各用戶的貨位之間，按每個用戶的需要量分放后，再集中取出共同需要的第二種貨物，如此反復(fù)進(jìn)行，直至用戶需要的所有貨物都分放完畢，即完成各個用戶的配貨工作。 類似于農(nóng)民在土地上播種，一次取出幾畝地的種子，在地上巡回播撒，故又稱播種式或播撒式。ABFCDE取貨分揀線批量分揀的作業(yè)原理 特點(diǎn)：l 收到一定數(shù)量的訂單后進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，安排好各用戶貨位后才能進(jìn)行分貨作業(yè)；l 工藝難度高，計(jì)劃性強(qiáng)，錯誤率較高；l 可同時(shí)對各用戶的貨物進(jìn)行配送，

5、實(shí)現(xiàn)配送規(guī)模效應(yīng)；l 對到來的訂單無法做出及時(shí)的反應(yīng)，因此會有停滯時(shí)間產(chǎn)生。 常用于：l 配送客戶所需商品品種接近而且批量大的訂單作業(yè)；l 外形較規(guī)則、固定的箱裝、袋裝或大體積的商品出貨；l 對于需要流通加工的商品也適合批量揀選，進(jìn)行加工后再分類配貨，以提高揀貨及加工率；l 對于一些不能共同組合配貨的品種，還要與揀貨配貨方式結(jié)合，可以提高效率。（3）整合按單分揀方式 應(yīng)用在一天中每一訂單只有一種品項(xiàng)的場合，將某一地區(qū)的訂單整合成一張揀選單，做一次揀選后，集中捆包出庫。 屬于按單揀選方式的一種變形形式。（4）復(fù)合揀選按單揀選與批量揀取的組合應(yīng)用。 按訂單品項(xiàng)、數(shù)量和出庫頻率，決定哪些訂單適合按單

6、揀選，哪些適合批量分揀。不同揀選方式適用場合l 按單揀選：適合多品種、小批量訂單場合；l 批量揀選：少品種、大批量出貨，且訂單的重復(fù)訂購率較高的l 整合按單揀選：一天中每一訂單只有一種品項(xiàng)的場合；l 復(fù)合分揀：訂單密集且訂單量大的場合。二、不同揀選信息傳遞方式下的揀選作業(yè)方法 揀選信息來源于客戶訂單，主要目的是指示揀選人員在既定的揀貨方式下正確而迅速地完成揀選。 揀選信息既可以通過手工單據(jù)來傳遞，也可以通過其他電子設(shè)備和自動揀貨控制系統(tǒng)來傳輸。l 傳票揀選l 揀選單揀選l 電子標(biāo)簽輔助揀選l RF RF輔助揀選l IC IC卡揀選l 自動揀選按揀選信息傳遞方式 揀選作業(yè)的分類1 傳票揀選 是指

7、直接利用客戶的訂單或公司的交貨單作為揀選指示。揀選作業(yè)人員一面看著訂單的品名，另一面尋找貨品，其需要來回行走才可揀完一張訂單。傳票揀選的優(yōu)點(diǎn)：u 無需利用計(jì)算機(jī)等設(shè)備處理揀選信息u 適用于訂購品項(xiàng)數(shù)少或少量訂單的情況傳票揀選的缺點(diǎn)：u 傳票容易在揀選過程中受到污損u未標(biāo)示產(chǎn)品的貨位，必須靠揀選人員的記憶在儲區(qū)中尋找存貨位置，更不能引導(dǎo)揀選人員縮短揀選路徑u無法運(yùn)用揀選策略提升揀選效率2 揀選單揀選 揀選單揀選是目前最常用的揀選方式，將原始的客戶訂單輸入計(jì)算機(jī)后進(jìn)行揀選信息處理，打印揀貨單。 揀選單的品名是按照貨位編號重新編號，揀選員按其編號尋找貨品，來回一趟就完成一張訂單，使不識貨品的新手也能

8、揀選。揀選單揀選示意圖揀選單揀選的優(yōu)點(diǎn)：u 避免傳票在分揀過程中受到污損，可修正揀選作業(yè)中發(fā)生的錯誤；u 貨位顯示在揀選單上，引導(dǎo)揀選人員按最短路徑揀選u 可充分配合揀選策略，提升揀選效率。揀選單揀選的缺點(diǎn)：u揀選單處理打印工作耗費(fèi)人力、時(shí)間；揀選完成后仍需經(jīng)過貨品檢驗(yàn)過程，以確保其正確無誤。3 揀選標(biāo)簽揀選 標(biāo)簽揀貨是一種防錯的揀貨方式，主要是被應(yīng)用在高單價(jià)的貨品揀貨上。因可以利用標(biāo)簽上的條碼來自動分類，效率非常高。 揀貨原理：當(dāng)接到客戶訂單之后，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，依據(jù)貨位的揀貨順序排列揀貨標(biāo)簽，訂購幾箱（件）貨品，就打印幾張標(biāo)簽，標(biāo)簽張數(shù)與訂購數(shù)一樣，揀貨人員依據(jù)揀貨標(biāo)簽上的順序揀貨。揀貨標(biāo)簽

9、揀選的優(yōu)點(diǎn)：u 結(jié)合分揀與貼標(biāo)簽的動作，縮短整體作業(yè)時(shí)間；u 可以在分揀時(shí)清點(diǎn)分揀數(shù)量，提高揀選的正確性。揀貨標(biāo)簽揀選的缺點(diǎn)：u 若要同時(shí)打印出價(jià)格標(biāo)簽，必須統(tǒng)一下游客戶的貨品價(jià)格和標(biāo)簽形式；u 價(jià)格標(biāo)簽必須貼在單品上u 操作環(huán)節(jié)比較復(fù)雜，揀貨費(fèi)用高4 電子標(biāo)簽輔助揀選 電子標(biāo)簽輔助揀選是一種計(jì)算機(jī)輔助的無紙化的揀貨系統(tǒng)，其原理是在每一個貨位安裝數(shù)字顯示器，利用計(jì)算機(jī)程序控制將訂單信息傳輸?shù)綌?shù)字顯示器內(nèi)，揀貨人員根據(jù)數(shù)字顯示器所顯示的數(shù)字揀貨，揀完貨之后按確認(rèn)鈕即完成揀貨工作，也叫做電子標(biāo)簽揀貨。電子標(biāo)簽輔助揀選的優(yōu)點(diǎn)：u 揀選成功率高，不容易揀錯貨u省去來回尋找待揀貨品時(shí)間，揀選速度提高u員

10、工適應(yīng)性強(qiáng)，不太識貨品的生手也能揀選5 RF輔助揀選 RF也稱揀選作業(yè)的人機(jī)界面，RF揀貨也是一種計(jì)算機(jī)輔助的揀貨方式，其原理是利用掌上計(jì)算機(jī)終端、條碼掃描器及RF無線電控制裝置之組合，將訂單資料由計(jì)算機(jī)主機(jī)下載到掌上終端，揀貨人員根據(jù)掌上終端所指示的貨位，掃描貨位上的條碼。6 IC卡揀選 IC卡揀貨也是一種計(jì)算機(jī)輔助的揀貨方式，其原理是利用計(jì)算機(jī)及條碼掃描器，將訂單資料由計(jì)算機(jī)主機(jī)拷到IC卡上，揀貨人員將IC卡插入計(jì)算機(jī)，根據(jù)計(jì)算機(jī)上所指示的貨位，刷取貨位上的條碼。7 自動揀選 自動揀選是指分揀動作由自動機(jī)械手負(fù)責(zé)完成，電子信息輸入后自動完成揀選作業(yè)，無需人工介入。三、揀選策略l分區(qū)l訂單分

11、割l訂單分批l分類1 分區(qū)策略 將揀選作業(yè)場地作區(qū)域劃分，按劃分的原則不同，有以下四種分區(qū)方法：u按貨物特性分區(qū)u按揀選單位分區(qū)u按揀選方式分區(qū)u按工作分區(qū)2 訂單分割策略 將訂單分成若干子訂單，交由不同揀選區(qū)域同時(shí)進(jìn)行揀選的作業(yè)。而將訂單按揀選區(qū)進(jìn)行分解的過程叫做訂單分割。3 訂單分批策略 訂單分批是為了提高揀選作業(yè)效率而把多張訂單集合成一批，進(jìn)行批次揀選作業(yè)，主要有以下幾種類型：u總合計(jì)量分批u時(shí)窗分批u固定訂單量分批u智能型分批（適合于訂單到達(dá)時(shí)間較集中，且訂購量小、品項(xiàng)數(shù)不大） 除以上分批方式外，還有其他分批方式，如按配送地區(qū)、按配送線路、配送數(shù)量、車趟次、金額等分批方式，或按貨物的內(nèi)

12、容種類特性分批。4 分類策略 當(dāng)采用批量揀選作業(yè)時(shí)，揀選完畢之后還必須進(jìn)行分類，分類策略可以分成兩種基本類型：u揀選時(shí)分類u揀選后集中分類四、物流中心分揀系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)物流中心分揀系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)規(guī)劃程序1 揀選單位的確認(rèn) 確定揀選單位的必要性在于避免揀選及出貨作業(yè)過程中對貨物進(jìn)行拆裝甚至重組，以提高分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率，同時(shí)也是為了適應(yīng)揀選自動化作業(yè)的需要。l 基本揀貨模式l 揀貨單位的決策過程l 存儲單位的確定存儲單位必須大于或等于揀選單位，其步驟如下：（1）訂出各項(xiàng)貨品的一次采購最大、最小批量及提前期（2）設(shè)定物流中心的服務(wù)水平，訂單到達(dá)后幾日內(nèi)送達(dá)（3）若服務(wù)水平采購提前期+送達(dá)時(shí)間，且貨品

13、每日被訂購量在采購最小批量和最大批量之間，則該項(xiàng)貨品可不設(shè)置存貨位置（4）如果貨品平均每日采購量*采購提前期揀選單位2 揀選方式的確定3 揀選策略的運(yùn)用 在分揀系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)中，最重要的環(huán)節(jié)就是揀選策略的運(yùn)用，由于揀選策略的四個主要因素（分區(qū)、訂單分割、訂單分批、分類）之間存在互動關(guān)系，在做整體規(guī)劃時(shí)，必須按照決定的順序，才能使其復(fù)雜程度降到最低。4 揀選信息的處理5 揀選設(shè)備的選型l 人至物前的揀選設(shè)備揀選車揀選臺車l 物至人前的揀選設(shè)備堆垛機(jī)動力輸送機(jī)無人搬運(yùn)車揀選搬運(yùn)設(shè)備考核的意義 通過對揀選作業(yè)中的揀選人員、設(shè)備、方式、時(shí)間、成本、質(zhì)量等方面的檢查和考核，找出存在的問題，以達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)、

14、提高效率的目的。五、揀選作業(yè)考核指標(biāo)l 揀選人員作業(yè)效率l 揀選設(shè)備使用效率l 揀選時(shí)間與速度l 揀選成本核算l 揀選質(zhì)量控制指標(biāo)1 揀選人員作業(yè)效率揀貨作業(yè)管理人員的職責(zé)：u揀貨出庫計(jì)劃的完成u每天揀貨作業(yè)任務(wù)安排u揀貨作業(yè)人員的管理u揀貨作業(yè)設(shè)備的管理u對客戶訂單的管理u揀貨作業(yè)成本管理u揀貨作業(yè)質(zhì)量管理揀貨作業(yè)操作人員的職責(zé)：u 揀貨設(shè)備操作u 每日揀貨作業(yè)任務(wù)的完成u 揀貨出庫總結(jié)和報(bào)告u 盤點(diǎn)作業(yè)u 揀貨設(shè)備檢查u 安全管理l 人員績效考核指標(biāo)2 揀貨設(shè)備的使用效率3 揀貨時(shí)間與速度4 揀選成本核算5 揀選質(zhì)量控制指標(biāo)第五章 物流配送中心設(shè)備規(guī)劃常用分揀設(shè)備擋板式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)傾

15、斜式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)1擋板式分揀機(jī)擋板式分揀機(jī)擋板式分揀機(jī)是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動作時(shí)，像一堵墻似地?fù)踝∩唐废蚯耙苿?，利用輸送機(jī)對商品的摩擦力推動，使商品沿著擋板表面移動，從主輸送機(jī)上排出至滑道。平時(shí)擋板處于主輸送機(jī)一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。 擋板一般是安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)上平面不相接觸，即使在操作時(shí)也只接觸商品而不觸及輸送機(jī)的輸送表面，因此它對大多數(shù)形式的輸送機(jī)都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如

16、有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。 2浮出式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī) 浮出式分揀機(jī)是把浮出式分揀機(jī)是把商品商品從主輸送機(jī)上托起，從而將從主輸送機(jī)上托起，從而將商品商品引導(dǎo)出主引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機(jī)的方向看，一種是引出方向輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機(jī)的方向看，一種是引出方向與主輸送機(jī)構(gòu)成直角；另一種是呈一定夾角與主輸送機(jī)構(gòu)成直角；另一種是呈一定夾角(通常是通常是3045)。一。一般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。般是前者比后者生產(chǎn)率低，且對商品容易產(chǎn)生較大的沖擊力。浮出式分揀機(jī)大致有以下幾種形式：浮出式分揀

17、機(jī)大致有以下幾種形式：(1)膠帶浮出式分揀機(jī)。這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將膠帶浮出式分揀機(jī)。這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將有動力驅(qū)動的兩條或多條膠帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間有動力驅(qū)動的兩條或多條膠帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動時(shí)，膠帶或鏈條向上提升，接觸的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動時(shí)，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品后把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出。商品后把商品托起，并將其向主輸送饑一側(cè)移出。 (2)輥筒浮出式分揀機(jī)。這種分揀機(jī)構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸輥筒浮出式分揀機(jī)。這種分揀機(jī)構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機(jī)上，將一個或數(shù)十

18、有動力的斜向輥簡安裝在主輸送機(jī)表面下方分送機(jī)上，將一個或數(shù)十有動力的斜向輥簡安裝在主輸送機(jī)表面下方分揀機(jī)構(gòu)啟動時(shí)，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出揀機(jī)構(gòu)啟動時(shí)，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機(jī)主輸送機(jī)-這種上浮式分揀機(jī)，有一種是采用一排能向左或這種上浮式分揀機(jī)，有一種是采用一排能向左或山右旋轉(zhuǎn)山右旋轉(zhuǎn)的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。 3傾斜式分揀機(jī)傾斜式分揀機(jī)(1)條板傾斜式分揀機(jī)，如圖所示。這是一種特殊型的條板輸送條板傾斜式分揀機(jī)，如圖所示。這是一種特殊型的條板輸送機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品

19、行走到需要分揀的位置時(shí)機(jī)，商品裝載在輸送機(jī)的條板上，當(dāng)商品行走到需要分揀的位置時(shí)，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機(jī)，條板的一端自動升起，使條板傾斜，從而將商品移離主輸送機(jī)商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同商品占用的條板數(shù)足隨不同商品的長度而定，經(jīng)占用的條板數(shù)如同一個單元，同時(shí)傾斜，因此，這種分揀機(jī)對商品的長度在一定范圍一個單元，同時(shí)傾斜，因此，這種分揀機(jī)對商品的長度在一定范圍內(nèi)不受限制。內(nèi)不受限制。 (2)翻盤式分揀機(jī)，如圖所示。這種分揀機(jī)是由一系列的盤子組翻盤式分揀機(jī)，如圖所示。這種分揀機(jī)是由一系列的盤子組成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝

20、載商品的盤子行至一成，盤子為鉸接式結(jié)構(gòu)，向左或向右傾斜。裝載商品的盤子行至一定位置時(shí)，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒定位置時(shí)，盤子傾斜，將商品翻到旁邊的滑道中，為減輕商品傾倒時(shí)的沖擊力，有的分揀機(jī)能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。這時(shí)的沖擊力，有的分揀機(jī)能控制商品以拋物線狀來傾倒出商品。這種分揀機(jī)對分揀商品的形狀和大小可以不拘，但以不超出盤子為限種分揀機(jī)對分揀商品的形狀和大小可以不拘，但以不超出盤子為限。對于長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時(shí)兩只盤子同時(shí)傾斜。對于長形商品可以跨越兩只盤子放置，傾倒時(shí)兩只盤子同時(shí)傾斜。這種分揀機(jī)能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，又由于是。

21、這種分揀機(jī)能常采用環(huán)狀連續(xù)輸送，其占地面積較小，又由于是水平循環(huán)，使用時(shí)可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個分揀信號輸入裝置，水平循環(huán)，使用時(shí)可以分成數(shù)段，每段設(shè)一個分揀信號輸入裝置，以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高以便商品輸入，而分揀排出的商品在同一滑道排出，這樣就可提高分揀能力。分揀能力。 4滑塊式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī)滑塊式分揀機(jī)如圖所示，它也是一種特殊形式的條板輸滑塊式分揀機(jī)如圖所示，它也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能在每個條板或

22、管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，滑塊的沿條板作橫向滑動。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)被分控制，當(dāng)被分揀的貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動向揀的貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動向輸送機(jī)的對面一側(cè)滑動，把貨物推人分揀道口，從而商品就輸送機(jī)的對面一側(cè)滑動，把貨物推人分揀道口，從而商品就被引出主輸送機(jī)。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖被引出主輸送機(jī)。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不容易損傷，它對分揀商品的

23、形狀和大小適擊商品，故商品不容易損傷，它對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機(jī)。用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機(jī)。 5托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等組成。其中托盤小車形式多種小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等組成。其中托盤小車形式多種多樣，有平托盤小車、多樣，有平托盤小車、U形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。形托盤小車、交叉帶式托盤小車等。傳統(tǒng)的平托盤小車?yán)帽P面傾翻，重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的平托盤小車?yán)帽P面傾翻，重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)簡單，但存

24、在著上貨位置不穩(wěn)、卸貨時(shí)間過長的缺點(diǎn)，從而簡單，但存在著上貨位置不穩(wěn)、卸貨時(shí)間過長的缺點(diǎn)，從而造成高速分揀時(shí)不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。造成高速分揀時(shí)不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。交叉帶式托盤小車的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利交叉帶式托盤小車的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體下設(shè)置了一條可以雙向運(yùn)用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體下設(shè)置了一條可以雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的短傳送帶轉(zhuǎn)的短傳送帶(又稱交叉帶又稱交叉帶)，用它來承接上貨機(jī)，并由牽引鏈，用它來承接上貨機(jī)，并由牽引鏈牽引運(yùn)行到格口，再由交叉帶運(yùn)送，將貨物強(qiáng)制卸落到左側(cè)牽引運(yùn)行到格口，再由交叉帶運(yùn)送，將貨物強(qiáng)制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格

25、口中。交叉帶式托盤分揀機(jī)如圖所示?；蛴覀?cè)的格口中。交叉帶式托盤分揀機(jī)如圖所示。6懸掛式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈(或鋼絲繩或鋼絲繩)作牽引時(shí)的分揀設(shè)備，按作牽引時(shí)的分揀設(shè)備，按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型。前者用于分照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機(jī)型。前者用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路、吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的揀、輸送貨物，它只有主輸送線路、吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的，后者除主輸送線路外還具備儲存支線，并有分揀、，后者除主輸送線路外還具備儲存支線，并有分揀、儲存儲存、輸送貨、輸送貨物等多種功能，如圖所示。物等多種功能，如

26、圖所示。 (1)固定懸掛式分揀機(jī)主要由吊掛小車、輸送軌道、驅(qū)動裝置固定懸掛式分揀機(jī)主要由吊掛小車、輸送軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾鉗等組成。分揀時(shí)，貨物吊夾在吊掛小、張緊裝置、編碼裝置、夾鉗等組成。分揀時(shí)，貨物吊夾在吊掛小車的夾鉗中，通過編碼裝置控制，由夾鉗釋放機(jī)構(gòu)將貨物卸落到指車的夾鉗中，通過編碼裝置控制，由夾鉗釋放機(jī)構(gòu)將貨物卸落到指定的搬運(yùn)小車或分揀滑道上。定的搬運(yùn)小車或分揀滑道上。(2)推式懸掛機(jī)具有線路布置靈活、允許線路爬升等優(yōu)點(diǎn)，較推式懸掛機(jī)具有線路布置靈活、允許線路爬升等優(yōu)點(diǎn)，較普遍用于貨物分揀和儲存業(yè)務(wù)。普遍用于貨物分揀和儲存業(yè)務(wù)。(3)懸掛式分揀機(jī)具有懸掛在空中，利用

27、空間進(jìn)行懸掛式分揀機(jī)具有懸掛在空中，利用空間進(jìn)行作業(yè)作業(yè)的特點(diǎn)的特點(diǎn)，它適合于分揀箱類、袋類貨物，對，它適合于分揀箱類、袋類貨物，對包裝物包裝物形狀要求不高，分揀貨形狀要求不高，分揀貨物重量大，一般可達(dá)物重量大，一般可達(dá)100千克以上，但該機(jī)需要專用場地。千克以上，但該機(jī)需要專用場地。7滾柱式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)（氣缸側(cè)推式分揀機(jī)）是用于對貨物輸滾柱式分揀機(jī)（氣缸側(cè)推式分揀機(jī)）是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀設(shè)備，按處理貨物流程需要，可以送、存儲與分路的分揀設(shè)備，按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫立體

28、倉庫。滾柱式分揀機(jī)的局部滾柱式分揀機(jī)中的滾柱機(jī)的每組滾柱滾柱式分揀機(jī)的局部滾柱式分揀機(jī)中的滾柱機(jī)的每組滾柱(一般由一般由34個滾柱組成，與貨物寬度或長度相當(dāng)個滾柱組成，與貨物寬度或長度相當(dāng))均各自均各自具有獨(dú)立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由具有獨(dú)立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計(jì)計(jì)算機(jī)算機(jī)控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動或停止。貨物輸送過程中在需要控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動或停止。貨物輸送過程中在需要積放、分路的位置均設(shè)置光電傳感器進(jìn)行檢測。當(dāng)貨物輸積放、分路的位置均設(shè)置光電傳感器進(jìn)行檢測。當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時(shí)，光電傳感器給出檢測信號，由送到需分路的位置時(shí)，光電傳感器給出檢測信號，由計(jì)算計(jì)

29、算機(jī)機(jī)控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動，并控制推進(jìn)器開始控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動，并控制推進(jìn)器開始動作，將貨物推人相應(yīng)支路，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀工作。動作，將貨物推人相應(yīng)支路，實(shí)現(xiàn)貨物的分揀工作。滾柱式分揀機(jī)一般適用于滾柱式分揀機(jī)一般適用于包裝包裝良好、底面平整的箱裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，貨物，其分揀能力高但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格價(jià)格較高。較高。半自動分揀模式是指利用計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)與自動化設(shè)備配合，非關(guān)鍵工序使用作業(yè)人員，將訂單需求的煙條揀選出來的揀選方式。這種模式的設(shè)備涉及分揀機(jī)（塔式煙條自動分揀機(jī)、立式煙條分揀機(jī)、臥式煙條分揀機(jī)、通道式煙條分揀機(jī)和疊式煙條分揀機(jī)）、中心帶輸送機(jī)、分流輸送機(jī)、緩存輸送機(jī)和裝箱臺等設(shè)備，這些設(shè)備組成一條半自動的分揀線，需要作業(yè)人員5至7人。該模式的分揀能力與分揀機(jī)的單通道