MTK task 簡單總結(jié)(速成版)

1、MTK task 小結(jié) 1MTK 的基本執(zhí)行單元是task，從操作系統(tǒng)的角度來理解，task 有些像線程而不是進(jìn)程，進(jìn)程之間的地址空間是相互隔離的，說白點(diǎn)就是進(jìn)程之間的全局變量是不相互干擾的。而線程之間則是用同一個地址空間，MTK的task之間的地址空間也是共同的，也就是說在MTK 編程里，定義了一個全局變量，那么在任何一個task里面都能引用，（這里只是舉個例子，在實(shí)際編程過程中最好不要用全局變量，實(shí)在沒有辦法避開，那么全局變量也要分模塊化，進(jìn)行封裝)。所以說，MTK 的task 更像線程，MTK 用的是實(shí)時操作系統(tǒng) nucleus，是非搶占式操作系統(tǒng)，也就是當(dāng)高優(yōu)先級的task 在運(yùn)行時，

2、低優(yōu)先級的task是得不到運(yùn)行時間的，除非等高優(yōu)先級的task 因?yàn)榉N種原因掛起。MTK 還有一個跟task 想關(guān)的概念叫 module，它跟task 之間的關(guān)系是：一個task 可以對應(yīng)多個module。task 主要表示是一個執(zhí)行單元，module 主要是用于傳遞消息，在MTK 中，消息傳遞是module 為單位 src_mod > des_mod，而不是以task為單位。 MTK task 小結(jié) 2雖然MTK手機(jī)，是feature phone(功能機(jī))，不像symbian 6 那樣可以同時運(yùn)行多個應(yīng)用。但是MTK還是由許多task組成。平時MTK的后臺播放MP3就是由一個task

3、完成的。具體以后分析。現(xiàn)在來看看MTK 最主要的task，MMI task，MTK的應(yīng)用程序都是在該task里面運(yùn)行，它有一整套開發(fā)MTK應(yīng)用的framework。先來看創(chuàng)建MMI task的函數(shù)kal_bool mmi_create(comptask_handler_struct *handle) /*-*/ /* Local Variables */ /*-*/ static comptask_handler_struct mmi_handler_info = MMI_task, /* task entry function */ MMI_Init, /* task initializat

4、ion function */ NULL, NULL, /* task reset handler */ NULL, /* task termination handler */ ; /*-*/ /* Code Body */ /*-*/ *handle = &mmi_handler_info; return KAL_TRUE;這個函數(shù)的結(jié)構(gòu)，是MTK 創(chuàng)建task的基本結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)初始化時，會調(diào)用該函數(shù)。看里面的結(jié)構(gòu)體typedef struct kal_task_func_ptr comp_entry_func; /task 的入口函數(shù) task_init_func_ptr comp

5、_init_func; /task 的初始化函數(shù) task_cfg_func_ptr comp_cfg_func; /task 的配置函數(shù) task_reset_func_ptr comp_reset_func; /task 的重置函數(shù) task_end_func_ptr comp_end_func; /task 的終止函數(shù) comptask_handler_struct;task 的入口函數(shù)是必須的，這個函數(shù)告訴系統(tǒng)，初始化完相應(yīng)的task 控制塊后，就要進(jìn)入該函數(shù)來運(yùn)行。task 初始化函數(shù)，是在進(jìn)入 task 入口函數(shù)之前被調(diào)用，用來初始化可能需要的資源，可選。task 終止函數(shù)是，當(dāng)t

6、ask 結(jié)束是要調(diào)用，用來釋放資源，可選。其他兩個函數(shù)我也不清楚干什么，希望知道的共享下 先看MMI task 的初始化函數(shù).MMI_BOOL MMI_Init(task_indx_type task_indx) /創(chuàng)建一個mutex(互斥體) mmi_mutex_trace = kal_create_mutex("mmi_trace"); /這個是初始化 2step 按鍵， 2step 按鍵是指 有一些按鍵具有半按下狀態(tài) /比如照相功能，按下一半進(jìn)行聚焦，再按下一半拍照 mmi_frm_get_2step_keys();/初始化timer。L4InitTimer(); /

7、初始化 UI 相關(guān)信息，里面有許多畫點(diǎn)，圖等函數(shù) setup_UI_wrappers(); return MMI_TRUE;初始化函數(shù)比較簡單。下面來看MMI 的入口函數(shù)，這個函數(shù)是整個MMI 運(yùn)行的核心。/為了簡單，刪除了大部分宏控制程序void MMI_task(oslEntryType *entry_param) MYQUEUE Message; oslMsgqid qid; U32 my_index; U32 count = 0; U32 queue_node_number = 0; / 獲得task的外部消息隊(duì)列id，通過這個id，獲得別的task 往MMI task發(fā)送的消息 /

8、MMI task 有兩個消息，外部消息隊(duì)列和內(nèi)部消息隊(duì)列 / 外部消息隊(duì)列的消息不直接處理，只是簡單的存放到內(nèi)部消息隊(duì)列， / 這樣使內(nèi)部消息隊(duì)列的優(yōu)先級稍微高一點(diǎn) qid = task_info_gentry_param->task_indx.task_ext_qid; mmi_ext_qid = qid; / 初始化 event 處理函數(shù)，這個幾個event 必須在獲得消息前就進(jìn)行注冊 / 不然可能使得這個event 丟棄。具體event 事件，下次介紹 InitEventHandlersBeforePowerOn(); /進(jìn)入task 的while 循環(huán) / task 的while

9、(1) 循環(huán)使得這個task 不會結(jié)束，只有掛起或者運(yùn)行 while (1) / 判斷是否有 key 事件需要處理 if (g_keypad_flag = MMI_TRUE) mmi_frm_key_handle(NULL); / 獲得外部消息隊(duì)列里，消息的個數(shù) msg_get_ext_queue_info(mmi_ext_qid, &queue_node_number); / 如果沒有任何消息需要處理(內(nèi)部消息和外部消息都沒有，同時也沒有按鍵需要處理) / OslNumOfCircularQMsgs 獲得內(nèi)部消息隊(duì)列消息的個數(shù) if (queue_node_number = 0) &

10、amp;& (OslNumOfCircularQMsgs() = 0) && (g_keypad_flag = MMI_FALSE) U8 flag = 0; ilm_struct ilm_ptr; /去外部消息隊(duì)列里獲得消息，這是一個阻塞函數(shù)，也就是說，如果外部消息隊(duì)列里， /沒有任何消息，那么這個task 將被阻塞，或者說掛起，也就是不在運(yùn)行， /直到有消息到達(dá)，才會被喚醒， 看過操作系統(tǒng)原理的，應(yīng)該不難理解這個意思和這個本質(zhì) OslReceiveMsgExtQ(qid, &Message); /如果有消息，獲得task 的index OslGetMyTas

11、kIndex(&my_index); / 設(shè)置該task的獲得mod 為MMI mod. OslStackSetActiveModuleID(my_index, MOD_MMI); /保存該消息，用于放入到內(nèi)部隊(duì)列 ilm_ptr.src_mod_id = Message.src_mod_id; ilm_ptr.dest_mod_id = Message.dest_mod_id; ilm_ptr.msg_id = Message.msg_id; ilm_ptr.sap_id = Message.sap_id; ilm_ptr.local_para_ptr = Message.local

12、_para_ptr; ilm_ptr.peer_buff_ptr = Message.peer_buff_ptr; /放入內(nèi)部隊(duì)列 / 這個內(nèi)部隊(duì)列是個簡單的循環(huán)隊(duì)列 flag = OslWriteCircularQ(&ilm_ptr); / 對 timer 消息進(jìn)行特殊處理 if (Message.src_mod_id != MOD_TIMER) hold_local_para(ilm_ptr.local_para_ptr); hold_peer_buff(ilm_ptr.peer_buff_ptr); OslFreeInterTaskMsg(&Message); else

13、/ 把外部消息放入到內(nèi)部消息 mmi_frm_fetch_msg_from_extQ_to_circularQ(); /處理內(nèi)部消息 count = OslNumOfCircularQMsgs(); while (count > 0) OslGetMyTaskIndex(&my_index); OslStackSetActiveModuleID(my_index, MOD_MMI); if (OslReadCircularQ(&Message) CheckAndPrintMsgId(U16) (Message.msg_id); /是否是 wap 的消息 / 這里就體現(xiàn)了一

14、個task 可以對應(yīng)多個mod if (Message.dest_mod_id = MOD_WAP) else switch (Message.msg_id) /timer消息 具體看 MTK timer 小結(jié) 2 case MSG_ID_TIMER_EXPIRY: kal_uint16 msg_len; /處理stack timer消息 EvshedMMITimerHandler(get_local_para_ptr(Message.oslDataPtr, &msg_len); break; /開機(jī)消息 /具體分析 見后文 case MSG_ID_MMI_EQ_POWER_ON_IN

15、D: mmi_eq_power_on_ind_struct *p = (mmi_eq_power_on_ind_struct*) Message.oslDataPtr; /* To initialize data/time */ SetDateTime(void*)&(p->rtc_time); gdi_init(); g_pwr_context.PowerOnMMIStatus = MMI_POWER_ON_INDICATION; switch (p->poweron_mode) case POWER_ON_KEYPAD: OslMemoryStart(MMI_TRUE)

16、; g_charbat_context.PowerOnCharger = 0; g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_KEYPAD; DTGetRTCTime(&StartUpTime); memset(&LastDuration, 0, sizeof(LastDuration); mmi_bootup_entry_disk_check(); break; case POWER_ON_PRECHARGE: case POWER_ON_CHARGER_IN: g_pwr_context.PowerOnMode = p->poweron_m

17、ode; InitializeChargingScr(); if (!g_charbat_context.isChargerConnected) QuitSystemOperation(); break; case POWER_ON_ALARM: g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_ALARM; gdi_layer_clear(GDI_COLOR_BLACK); AlmInitRTCPwron(); break; case POWER_ON_EXCEPTION: g_pwr_context.PowerOnMode = POWER_ON_EXCEPTION;

18、 gdi_layer_clear(GDI_COLOR_BLACK); OslMemoryStart(MMI_TRUE); SetAbnormalReset(); InitializeAll(); OslDumpDataInFile(); ClearInputEventHandler(MMI_DEVICE_ALL); ClearKeyHandler(KEY_END, KEY_LONG_PRESS);InitNvramData(); InitAllApplications(); mmi_pwron_exception_check_display();break; default: break; b

19、reak; / event 時間,這個也是MMI task 的一個重點(diǎn) default: ProtocolEventHandler( (U16) Message.oslMsgId, (void*)Message.oslDataPtr, (int)Message.oslSrcId, (void*)&Message); break; OslFreeInterTaskMsg(&Message); msg_get_ext_queue_info(mmi_ext_qid, &queue_node_number); count-; MMI task 內(nèi)容比較多，刪除了一些代碼，留下主

20、要的骨干。總體來看，1 把外部消息放入內(nèi)部消息隊(duì)列 2 處理各種消息，開機(jī)消息，按鍵消息 和event 機(jī)制注冊的各種其他消息MTK task 小結(jié) 3在 MTK task 小結(jié) 2 中 大概描述了下 MMI task 的工作方式：從外部隊(duì)列獲取消息放入內(nèi)部消息隊(duì)列，內(nèi)部消息隊(duì)列根據(jù)消息類型注冊的回調(diào)函數(shù)，進(jìn)行調(diào)用(event 機(jī)制，這個又是MMI framework的主要部分之一)。在MTK上，用戶(開發(fā)人員)可以根據(jù)需要，創(chuàng)建task。創(chuàng)建一個task 分為 4 步：1 增加一個task index 到 custom_task_indx_type 2 增加一個mod index 到 cus

21、tom_module_type3 把mod 關(guān)聯(lián)到 相應(yīng)的 task上，因?yàn)橐粋€task 可以對應(yīng)多個mod，所以需要把mod 掛載到 task上。(用掛載這個詞，應(yīng)該就比較好理解了，task 是MTK 執(zhí)行的基本單位，所以一個mod 要能獨(dú)立運(yùn)行，就要掛載到某個task 上，為什么不一個mod一個task呢，我想task越多，多系統(tǒng)效率影響就越大。那么就可以考慮互斥的mod 掛載到一個task上，反正互斥的，不會同時需要運(yùn)行，就像音樂，視頻，照相機(jī)一樣，不會同時運(yùn)行)4 創(chuàng)建 task 基本信息 到 custom_comp_config_tbl下面來具體看一個例子。1 添加 task ind

22、ex typedef enum INDX_CUSTOM1 = RPS_CUSTOM_TASKS_BEGIN, INDX_CUSTOM2,#ifdef TASK_CREATE_TEST INDX_TASK_TEST,#endif RPS_CUSTOM_TASKS_END custom_task_indx_type;我們增加了一個 task index INDX_TASK_TEST2 添加一個 mod indextypedef enum MOD_CUSTOM1 = MOD_CUSTOM_BEGIN, MOD_CUSTOM2,#ifdef TASK_CREATE_TEST MOD_TASK_TEST

23、,#endif MOD_CUSTOM_END custom_module_type;我們增加了一個mod index MOD_TASK_TEST3 掛載mod 到 task上custom_task_indx_type custom_mod_task_g MAX_CUSTOM_MODS = INDX_CUSTOM1, /* MOD_CUSTOM1 */ INDX_CUSTOM2, /* MOD_CUSTOM2 */#ifdef TASK_CREATE_TEST INDX_TASK_TEST,#endif INDX_NIL /* Please end with INDX_NIL element *

24、/;這樣就把 MOD_TASK_TEST 掛載到 INDX_TASK_TEST上面了，這里的映射關(guān)系是通過index 來控制的，也就是說要的到MOD_TASK_TEST 對應(yīng)的 task index，只要這樣 task index = custom_mod_task_gMOD_TASK_TEST; 所以創(chuàng)建過程中，順序一定要對應(yīng)好，不然容易出錯。4 創(chuàng)建task 信息const comptask_info_struct custom_comp_config_tbl MAX_CUSTOM_TASKS = /* INDX_CUSTOM1 */ "CUST1", "CU

25、ST1 Q", 210, 1024, 10, 0, #ifdef CUSTOM1_EXIST custom1_create, KAL_FALSE#else NULL, KAL_FALSE#endif , /* INDX_CUSTOM2 */ "CUST2", "CUST2 Q", 211, 1024, 10, 0, #ifdef CUSTOM2_EXIST custom2_create, KAL_FALSE#else NULL, KAL_FALSE#endif ,#ifdef TASK_CREATE_TEST /* INDX_TASK_TEST

26、 */ "TAST_TEST", "TASK_TEST Q", 212, 1024, 10, 0, task_test_create, KAL_FALSE ,#endif;這樣就創(chuàng)建好了task 的信息，這里說task 需要的信息typedef struct kal_char *comp_name_ptr; /task 的name kal_char *comp_qname_ptr; /外部隊(duì)列name kal_uint32 comp_priority; /優(yōu)先級 kal_uint16 comp_stack_size; /stack 大小 kal_uint

27、8 comp_ext_qsize; /外部隊(duì)列大小 kal_uint8 comp_int_qsize; /內(nèi)部隊(duì)列大小 kal_create_func_ptr comp_create_func; /task 創(chuàng)建函數(shù) kal_bool comp_internal_ram_stack; /是否是internal_ram_stack comptask_info_struct;task 的優(yōu)先級是數(shù)值越大，優(yōu)先級越低。由于是MTK 用的是實(shí)時操作系統(tǒng)，高優(yōu)先級的task 只要需要，就會先運(yùn)行，一直運(yùn)行，所以task的優(yōu)先級定義時需要考慮清楚。comp_internal_ram_stack 表示是否使

28、用internal ram stack，internal ram 相對速度要快，但是數(shù)量很有限，一般自己創(chuàng)建的不要去使用，容易引起問題。MTK task 小結(jié) 4在 MTK task 小結(jié) 3 中寫到創(chuàng)建一個MTK task，沒有寫完，今天把剩下的寫完。下面需要介紹 創(chuàng)建task 信息的函數(shù)。kal_bool task_test_create(comptask_handler_struct *handle) static const comptask_handler_struct task_test_handler_info = task_test_main, /* task entry fu

29、nction */ NULL, /* task initialization function */ NULL, /* task configuration function */ NULL, /* task reset handler */ NULL, /* task termination handler */ ; *handle = (comptask_handler_struct *)&task_test_handler_info; return KAL_TRUE;這個函數(shù)的結(jié)構(gòu)是不是很眼熟，對，就是 MTK task 小結(jié) 2 介紹MMI task 創(chuàng)建函數(shù) mmi_crea

30、te，創(chuàng)建函數(shù)的格式都是一樣的，具體結(jié)構(gòu)體的說明就看 MTK task 小結(jié) 2 ，相應(yīng)的函數(shù)可以補(bǔ)充，簡單期間就有一個入口函數(shù)，不過一般都夠了。void task_test_main(task_entry_struct * task_entry_ptr) / 消息實(shí)體 ilm_struct current_ilm; /消息隊(duì)列id oslMsgqid qid = task_info_gtask_entry_ptr->task_indx.task_ext_qid; /初始化一些信息，這里只會被執(zhí)行一次 tast_test_init() / 進(jìn)入消息循環(huán) while ( 1 ) /接受消息

31、，如果沒有消息，掛起該 task receive_msg_ext_q(qid , &current_ilm); /根據(jù)消息 id 處理各種消息 switch (current_ilm.msg_id) case MSG_ID_TASK_TEST_XX: break; default: break; free_ilm(&current_ilm); 這樣，一個task 就建立完成了。 如果想給自己的task 建立一個強(qiáng)大的 timer 功能，那么就可以根據(jù) MTK timer 小結(jié) 3 里介紹的那樣，建立一個event scheduler timer，注意，這個stack timer

32、 里的mod 要寫成MOD_TASK_TEST 而不是 MOD_MMI，這樣 MSG_ID_TIMER_EXPIRY 就會發(fā)送到這個task里面，只要進(jìn)行相應(yīng)的處理就ok了。task 之間的交互是通過消息來傳遞的，當(dāng)然也可以通過全局變量，共享內(nèi)存等等(這里不是linux 那樣的共享內(nèi)存，因?yàn)镸TK 里面，整個系統(tǒng)的地址空間只有一個，那么一個task里的內(nèi)存，可以被另一個task訪問，只要知道地址，沒有限制，具體可以看 MTK 內(nèi)存管理簡單總結(jié))。只要自己控制好(互斥問題)，還是比較靈活的。比如想要在這個task 里面處理按鍵事件，比較繁瑣，先要在MMI task里面接受按鍵事件，然后根據(jù)自己定

33、義的消息，把這個按鍵事件發(fā)送到這個task里面，這個task里面根據(jù)相應(yīng)的消息處理函數(shù)，分發(fā)處理。一般來說，task 做一些后臺處理比較方便(跟io有關(guān)的)，如果想實(shí)現(xiàn)并行(linux時間片那樣系統(tǒng)自動切換task)，那是不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)檫@個不是搶占式系統(tǒng)，優(yōu)先級高task的除非自己掛起，否則會一直運(yùn)行。雖然說如果兩個task 如果優(yōu)先級一樣，或進(jìn)行輪詢，但是我自己試了，沒有實(shí)現(xiàn)，不知道是否是當(dāng)時沒有用對。如果有實(shí)現(xiàn)的童鞋一定要告訴我， MTK task 小結(jié) 5 (TASK之間的消息機(jī)制)今天繼續(xù)昨天的，說一下task之間的消息發(fā)送。task 之間發(fā)送消息，第一是要添加一個消息 id，在cust

34、om_sap.h里面，/* Add customization message id here */MSG_ID_CUSTOM1_CUSTOM2 = CUSTOM_MSG_CODE_BEGIN,MSG_ID_CUSTOM2_CUSTOM1,MSG_ID_MSG_TEST, /添加了一個消息id接下來是發(fā)送MTK 發(fā)送消息是mod 到 mod，因?yàn)閙od是掛載到task上，那么最終還是發(fā)送到task上。MTK 發(fā)送消息是有一套固定的接口，對消息實(shí)體也有固定要求。消息的主體是 ilm_struct 結(jié)構(gòu)：typedef struct ilm_struct module_type src_mod_i

35、d; /源 mod id module_type dest_mod_id; /目的 mod id sap_type sap_id; / Service Access Pointer Identifier 不清楚干什么用的 msg_type msg_id; / 消息 id 就是上面創(chuàng)建的MSG_ID_MSG_TEST local_para_struct *local_para_ptr; /消息信息載體 1 peer_buff_struct *peer_buff_ptr; /消息信息載體 2 ilm_struct;這個消息結(jié)構(gòu)不是隨便malloc 出來的，是由專門的函數(shù) allocate_ilm

36、來創(chuàng)建，這個函數(shù)會從一個pool 去申請，這樣做可以方便控制，同時也可以減少內(nèi)存分配釋放操作，碎片的產(chǎn)生。創(chuàng)建完畢后，可以填完剩下的信息, 注意 allocate_ilm 參數(shù)是當(dāng)前要發(fā)送消息的mod id，不要搞錯了。比如：ilm_struct *ilm_ptr = allocate_ilm(MOD_TASK_TEST); /創(chuàng)建一個消息結(jié)構(gòu)ilm_ptr->src_mod_id = MOD_TASK_TEST; /設(shè)定源mod idilm_ptr->dest_mod_id = MOD_MMI; /設(shè)定目的mod idilm_ptr->sap_id = 0;ilm_ptr->msg_id = (msg_type) MSG_ID_MSG_TEST; /設(shè)定消息id接著需要一個消息 實(shí)體，也就是搭載具體消息信息的結(jié)構(gòu)體typedef struct local_para_struct LOCAL_PARA_HDR local_para_struct;其實(shí)這個結(jié)構(gòu)體只有一個頭信息 #define LOCAL_PARA_HDR kal_uint8ref_count; kal_uint16msg_len;分別用來記錄該信息的引用