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1、12.4 蝸桿傳動的受力分析蝸桿傳動的受力分析 蝸桿傳動時，齒面上作用的蝸桿傳動時，齒面上作用的法向力法向力fnff可分解為三個相互垂可分解為三個相互垂直的分力：直的分力：圓周力圓周力ft、徑向力徑向力fr和和軸向力軸向力fa。 =90且蝸桿主動且蝸桿主動時，蝸桿蝸輪所受力的大小和對時，蝸桿蝸輪所受力的大小和對應關系為應關系為一、受力分析一、受力分析12.4 蝸桿傳動的受力分析蝸桿傳動的受力分析（1）蝸桿的圓周力）蝸桿的圓周力ft1（其大小等于（其大小等于蝸輪上的力蝸輪上的力fa2，方向相反），方向相反）（2）蝸桿的軸向力）蝸桿的軸向力fa1（其大小等于（其大小等于蝸輪上的圓周力蝸輪上的圓周力

2、ft2,方向相反）方向相反）（3）蝸桿的徑向力）蝸桿的徑向力fr1（其大小等（其大小等于蝸輪上的于蝸輪上的 徑向力徑向力fr2,方向相反）方向相反）mt2=mt1i , 為蝸桿為蝸桿傳動總效率傳動總效率fa 蝸桿用左右手定則判定。蝸桿用左右手定則判定。各力各力方向方向：ft 主動件與運動方向相反；從動件與運動方向相同主動件與運動方向相反；從動件與運動方向相同fr 各自指向輪心各自指向輪心例題18-2右旋蝸桿右旋蝸桿左旋蝸桿左旋蝸桿以左手握住蝸桿，四指以左手握住蝸桿，四指指向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指的指向為嚙合點處蝸指的指向為嚙合點處蝸輪的線速度方向。輪的線速度方向。左左手手規(guī)規(guī)則則右右手手規(guī)規(guī)則則以右手握住蝸桿，四指以右手握住蝸桿，四指指向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指的指向為嚙合點處蝸指的

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