MG400930WD電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)介紹

1、太原礦山機(jī)器集團(tuán)電氣發(fā)展公司 聯(lián)系電話第一章930電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)介紹930電牽引采煤機(jī)整機(jī)供電電壓為1140v，裝機(jī)總功率930kw,截割電機(jī)最大功率400kw。其機(jī)型為：mgty400/930-1.1d。第一節(jié) 概 述本電氣系統(tǒng)是為930電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的，為適應(yīng)煤礦傾斜工作面而開發(fā)研制的新型電控系統(tǒng)。該電氣系統(tǒng)應(yīng)用兩臺dtc變頻器采用光纜通訊技術(shù)，一拖一的牽引方式，實(shí)現(xiàn)了牽引電機(jī)的完全同步；變頻器的直流制動和低速滿轉(zhuǎn)矩啟動保證了斜坡啟動不會下滑；若配備四象限機(jī)變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)發(fā)電回饋，使采煤機(jī)斜坡上的勻速下行；低功耗干電池電源式遙控發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)

2、了遙控發(fā)射機(jī)的待機(jī)時(shí)間和使用壽命；可編程控制器的為核心控制中心，保證了系統(tǒng)的可靠性；多方位傳感器和變送器配套使用，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的可靠保護(hù)；大屏幕中文液晶顯示器提供了全面的系統(tǒng)參數(shù)和詳細(xì)的使用說明，以上特點(diǎn)使采煤機(jī)使用時(shí)操作簡單、維修方便、自動化程度高、故障率低。電氣系統(tǒng)的部件分布如下圖1.1所示。圖1.11電氣系統(tǒng)環(huán)境：1.1.環(huán)境溫度-20 +401.2相對濕度不大于95%(+25)1.3海拔高度2000m以下，-500m以上1.4有瓦斯和爆炸性危險(xiǎn)，但無腐蝕性氣體的場合。2操作、控制、保護(hù)及顯示功能：2.1順槽開關(guān)箱的啟動、停止控制。2.2運(yùn)輸機(jī)的閉鎖控制。2.3截割電機(jī)的溫度監(jiān)測和熱保護(hù)。

3、2.4油泵電機(jī)的溫度監(jiān)測和熱保護(hù)。2.5牽引變壓器的溫度監(jiān)測和熱保護(hù)。2.6截割電機(jī)和牽引電機(jī)恒功率控制和過載保護(hù)。2.7由端頭站、操作面板和遙控裝置實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引和搖臂控制，通過操作面板還可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定，了解采煤機(jī)運(yùn)行情況，故障分析功能。2.8變頻裝置具有運(yùn)行和故障信息的顯示，故障記錄的查詢。2.9監(jiān)控系統(tǒng)中文顯示界面,提供了實(shí)時(shí)監(jiān)控和使用說明顯示。第二節(jié)930電牽引采煤機(jī)電氣部件功能及參數(shù)mgty400/930-1.1d電牽引采煤機(jī)，總裝機(jī)功率為930kw，截割電機(jī)功率為2x400kw，油泵電機(jī)功率為20kw，牽引電機(jī)2x55kw，整機(jī)采用單電纜供電，供電電壓為1140v。除牽引電機(jī)外，其

4、余電機(jī)均為1140v供電。1截割電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號 ybc-400g額定功率 400kw額定電壓 1140v額定電流 245a額定轉(zhuǎn)速 1475rpm工作制 連續(xù) si絕緣等級 h級冷卻 水冷冷卻水壓力 2mp防爆型式 隔爆型2油泵電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號 ybcb-20g額定功率 20kw額定電壓 1140v額定電流 13.3a額定轉(zhuǎn)速 1470rpm工作制 連續(xù) si絕緣等級 h級冷卻 水冷冷卻水壓力 2mp防爆型式 隔爆型3.牽引電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號 ybqys-55額定功率 55kw額定電壓 380v額定電流 105a額定轉(zhuǎn)速 1470rpm工作制 連續(xù) si絕緣等級 h級冷卻 水

5、冷冷卻水壓力 2mp防爆型式 隔爆型4.泵站電磁閥主要電氣技術(shù)參數(shù)本采煤機(jī)控制搖臂升降電磁閥，采用dmfz-25tj型電磁鐵，作為搖臂升降和制動用的控制器件。額定電壓 dc24v額定吸力 25n額定行程 3mm5.高壓箱主要電氣技術(shù)參數(shù)930電牽引采煤機(jī)高壓箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī)，作為電源輸入和電源分配之用，在箱中設(shè)置有牽引和控制變壓器等。型號 特制專用供電電壓 1140v 50hz冷卻方式 底板和后側(cè)板水冷冷卻水壓力 2mp防爆型式 隔爆型6控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī)，作為控制、保護(hù)和牽引調(diào)速之用。箱中設(shè)置有變頻器、控制中心及

6、顯示器等。型號 特制專用供電電壓 400v 50hz冷卻方式 底板水冷冷卻水壓力 2mp防爆型式 隔爆兼本質(zhì)安全型7防爆分線盒主要電氣技術(shù)參數(shù)防爆分線盒，由控制箱內(nèi)引出一根控制信號電纜，通過分線盒轉(zhuǎn)換成6路單獨(dú)的控制信號電纜，再分別到泵站去執(zhí)行控制電磁閥。 型號 bjx-14/8 額定電壓 220v 每節(jié)端子額定電流 10a 通道數(shù)量 8路 內(nèi)置端子兩排 14節(jié)8.端頭控制站主要技術(shù)參數(shù)端頭控制站設(shè)置在采煤機(jī)左右兩端，為左右采煤機(jī)司機(jī)方便操作而設(shè)立的分站，端頭控制站是本安型設(shè)備，內(nèi)部以單片機(jī)為控制核心，與控制中心以并行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。型號 特制專用額定電壓 12/24v本安電源9. 連接

7、電纜主要技術(shù)參數(shù)9.1進(jìn)線電纜1w，2w（用戶自備）型號 ucpqg電壓等級 1140v連續(xù)載流量 285a 芯線標(biāo)稱 3x95+1x35+4x69.2截割電機(jī)電纜w1, w2（采煤機(jī)自帶）型號 ucpqg電壓等級 1140v連續(xù)載流量 215a 芯線標(biāo)稱 3x70+1x25+4x69.3油泵電機(jī)電纜w3（采煤機(jī)自帶） 型號 ucpqg 電壓等級 1140v 連續(xù)載流量 30a 芯線標(biāo)稱 3x10+1x10+3x69.4牽引電機(jī)電纜w4，w5（采煤機(jī)自帶）型號 ucpqg（帶屏蔽）電壓等級 1000v連續(xù)載流量 138a 芯線標(biāo)稱 3x35+1x16+4x49.5 控制箱供電電纜w6（采煤機(jī)自

8、帶）型號 ucpq電壓等級 600v連續(xù)載流量 173a 芯線標(biāo)稱 3x50+1x25+4x49.6 高壓箱,分線盒控制電纜w7,w10（采煤機(jī)自帶）型號 ucpq(屏蔽耐油護(hù)套)電壓等級 500v連續(xù)載流量 2a 9.7 端頭站控制電纜w8,w9（采煤機(jī)自帶）型號 (屏蔽耐油護(hù)套)電壓等級 500v連續(xù)載流量 1a 9.8 電磁閥控制電纜w11,w12,w13,w14,w15,w16（采煤機(jī)自帶）型號 (屏蔽耐油護(hù)套)電壓等級 500v連續(xù)載流量 5a 第三節(jié) 930電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理介紹930電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)如圖1.2所示，下面對各部分進(jìn)行說明。7 采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)1.2太

9、原礦山機(jī)器集團(tuán)電氣發(fā)展公司 聯(lián)系電話1電源系統(tǒng)原理采煤機(jī)采用雙電纜供電，供電電壓為1140v，直接供控制變壓器和兩個隔離開關(guān)，通過隔離開關(guān)，供電給截割電機(jī)、油泵電機(jī)、牽引變壓器。牽引系統(tǒng)由牽引變壓器供電（1t）?？刂齐娫从煽刂谱儔浩鞴╇姡?t）。1.1 牽引系統(tǒng)電源牽引系統(tǒng)是由隔離開關(guān)經(jīng)1t牽引變壓器，把1140v變成400v。從高壓箱送到控制箱作為變頻器的電源。1.2控制電源 控制電源是由順槽開關(guān)，經(jīng)2t控制變壓器將1140v變成220v。 由高壓箱送到控制箱輔控器各電源模塊，經(jīng)各電源模塊變換成各種控制電壓。 +24v直流開關(guān)電源模塊，通過繼電器供給搖臂升降和制動

10、電磁閥，同時(shí)給各顯示裝置供電。 本安電源模塊獲得220v輸入電壓，變換成+12/24v本安電源，供給端頭站用。2采煤機(jī)先導(dǎo)控制及運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路圖1.3先導(dǎo)控制回路和運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路如圖1.3所示。1w是順槽開關(guān)箱送來的供電電纜，其中控制芯線e、 p是采煤機(jī)先導(dǎo)控制回路；b1、b2是運(yùn)輸機(jī)在采煤機(jī)的閉鎖回路。sb1是順槽開關(guān)的啟動按鈕， sb3是采煤機(jī)主回路供電停止按鈕。sb4是先導(dǎo)按鈕并配合sb1產(chǎn)生順槽開關(guān)所需的脈沖下降沿。sb4是采煤機(jī)先導(dǎo)試驗(yàn)按鈕，sb5是采煤機(jī)對運(yùn)輸機(jī)閉鎖按鈕。3采煤機(jī)控制器原理及保護(hù)功能3.1采煤機(jī)的監(jiān)控中心由主控器和輔控器組成。主控器對整機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)測。利用微電腦技

11、術(shù)及專家系統(tǒng)，把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫理論和相關(guān)的現(xiàn)代控制方法融合在一起，把采煤機(jī)送來的信號狀態(tài)、數(shù)據(jù)、進(jìn)行處理和分析，完成采煤機(jī)恒功率控制和故障診斷等功能；并對采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示。輔控器給主控器提供采煤機(jī)整機(jī)控制所需的各種形式和和各種等級的電壓，同時(shí)輸出控制電磁閥的各個接點(diǎn)。 主控器采用工業(yè)可編程控制器對整機(jī)控制，可編程控制器工作電源為ac220v，其外部接口如圖1.4所示。圖1.4控制箱體和端頭站的操作按鈕，把各種操作信號送給主控器，在主控器內(nèi)部，端頭站送進(jìn)的信號經(jīng)過本安隔離模塊送給可編程控制器，可編程控制器根據(jù)各種邏輯關(guān)系，輸出控制信號，送給執(zhí)行部件，進(jìn)行各種控制，同時(shí)將系統(tǒng)信息送給顯示器。3.

12、2系統(tǒng)保護(hù)原理主控器通過對截割電機(jī)和牽引電機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析判斷，實(shí)現(xiàn)恒功率采煤的自動控制，即：牽引速度自動跟蹤截割電機(jī)的負(fù)載。當(dāng)截割電機(jī)的負(fù)載較輕時(shí)，牽引電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；當(dāng)截割電機(jī)負(fù)載為滿載（或人為滿載）時(shí)，牽引速度保持為這一設(shè)定速度。當(dāng)截割電機(jī)電流超過電流極限時(shí)（可設(shè)定的）, 可使?fàn)恳郎p速；在一定的允許時(shí)間內(nèi)(可設(shè)定的)負(fù)載電流仍不下降。立即停止?fàn)恳?。電機(jī)、變壓器、變頻器等各種保護(hù)和監(jiān)視信號，送給主控器, 主控器將數(shù)據(jù)分類處理后，一方面送給顯示屏，進(jìn)行狀態(tài)指示；另一方面參與過程控制。3.4端頭控制站（遙控接收機(jī)）端頭控制站采用單片機(jī)工作原理，通過并行通訊與主控器交換數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對采煤

13、機(jī)的主停，牽停，左行，右行搖臂升降的控制。同時(shí)端頭控制站兼作遙控發(fā)射機(jī)的接收機(jī)，在端頭控制站上對接受機(jī)接收到的遙控信號進(jìn)行顯示。端頭控制站的工作電壓為本安型dc12v、dc24v電源。 3.5變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)是由兩臺變頻器通過光纜通訊、主從控制“一拖一”牽引方式對電機(jī)進(jìn)行控制，主從兩變頻器通過速度跟隨和轉(zhuǎn)距跟隨的方式，使兩牽引電機(jī)實(shí)現(xiàn)相同負(fù)載的條件下同步運(yùn)行。變頻器的電源是由高壓箱牽引變壓器提供的400v/50hz電源，該電源經(jīng)快速熔斷器、交流接觸器送給變頻器，變頻器通過三相半控橋整流成直流，經(jīng)電容濾波成穩(wěn)定的直流電壓，由微機(jī)控制的集成igbt逆變模塊輸出頻率可變和電壓可變的交

14、流電壓,作為牽引電機(jī)的驅(qū)動電源。 變頻器的控制電源來自變頻器直流母線，直流母線電壓通過變頻器的電源板轉(zhuǎn)變成直流24v,作為主控板的控制電源。變頻器的原理框圖如圖1.5。圖1.5第二章930電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)第一節(jié) 電牽引采煤機(jī)高壓箱高壓箱位于主機(jī)架中央，它可以在采空側(cè)，方便的推入和抽出。主要功能是完成采煤機(jī)的電源引入和電源分配。高壓箱內(nèi)設(shè)有兩個高壓隔離開關(guān)，牽引變壓器，控制變壓器，電流互感器及一些輔助器件。1.1高壓箱結(jié)構(gòu) 高壓箱分為兩個腔體，從采空側(cè)看，箱體左側(cè)連線的是接線腔，右側(cè)是隔爆腔。它們之間由1140v單芯過墻電纜及多芯過線組來聯(lián)系。在接線腔中用于進(jìn)出線的喇叭口共十個。采空側(cè)兩

15、個大喇叭口，引入1w，2w電纜。出線的四個大喇叭口和四個小喇叭口在煤壁側(cè)，分別引出w1，w2，w3，w6，w7電纜。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有一個接線端子排用于控制和監(jiān)測電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。隔爆腔共有兩個蓋板，上蓋板主要是安裝牽引變壓器和接線。前蓋板主要是安裝和調(diào)整隔離開關(guān)及一些電氣附件方便所用。2高壓箱內(nèi)部元器件功能及參數(shù)2.1隔離開關(guān)（1qf，2qf）高壓箱內(nèi)設(shè)置兩臺隔離開關(guān)，供電經(jīng)隔離開關(guān)給左右截割電機(jī)、泵電機(jī)以及控制變壓器。隔離開關(guān)的觸頭裝有消弧裝置，在特殊情況下，可帶負(fù)荷切斷電源，此后應(yīng)檢查觸頭是否損壞及時(shí)修理。需檢查故障或檢修采煤機(jī)時(shí)，應(yīng)打開隔

16、離開關(guān)，以防誤動作。設(shè)備在井下閑置幾天不用時(shí)，應(yīng)拉下隔離開關(guān)。型號 b77-350額定電壓 3300v額定電流 350a分?jǐn)嗄芰?2000a 電氣壽命 300次 機(jī)械壽命 2500次2.2牽引變壓器（1t） 高壓箱內(nèi)設(shè)有一臺牽引變壓器，是給控制箱中變頻器及輔助設(shè)備提供電源。其參數(shù)如下。型號 特制專用額定容量 170kva額定輸入 ac1140v/50hz額定輸出 ac400v/50hz絕緣等級 f級相數(shù) 三相連接方式 y/y0結(jié)構(gòu)特征 干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄冷卻方式 采用高壓箱底板水套冷卻2.3控制變壓器（2t）高壓箱內(nèi)設(shè)置一臺控制變壓器，為控制箱中控制器提供電源。其參數(shù)如下。型號 特制專用額定

17、容量 1000va額定輸入 ac1140v/50hz額定輸入 ac220v/50hz絕緣等級 f級結(jié)構(gòu)特征 干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄2.4電流互感器（ht1，ht2） 高壓箱內(nèi)設(shè)置專用電流互感器兩個，是為檢測左右截割電機(jī)而設(shè)置的。參數(shù)如下：型號 特制 額定電流 300a 測量范圍 0-300a 線性度 1% 絕緣電壓 3.5kv2.5雙極自動開關(guān)(3qf)高壓箱內(nèi)設(shè)有一個雙極自動開關(guān),是控制變壓器輸出的電壓經(jīng)自動開關(guān)送到控制箱起過流和短路保護(hù)作用.型號 c45額定電壓 500v額定電流 10a脫扣電流 40a絕緣電壓 2.5kv電氣壽命 2000次第二節(jié) 電牽引采煤機(jī)控制箱控制箱位于主機(jī)架中央，它

18、可從采空側(cè)方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤機(jī)的控制和監(jiān)測；控制箱內(nèi)設(shè)有監(jiān)控裝置，變頻裝置及一些輔助設(shè)備，從高壓箱送來的400v電源(w6)，通過控制箱送給左、右變頻器，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引；從高壓箱送來的220v控制電源經(jīng)自動開關(guān)(3qf)送給直流電源裝置和本安電源裝置，產(chǎn)生24v開關(guān)電源和24/12v本安電源.監(jiān)測信號由有關(guān)設(shè)備進(jìn)入到控制箱，實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制和監(jiān)測。 1控制箱結(jié)構(gòu)控制箱分為兩個腔體，從采空側(cè)看箱體左邊連線的是接線腔，右邊是安裝各種控制設(shè)備的隔爆控制腔。它們之間通過六個400v單芯過墻電纜和五個過線組來聯(lián)系，其中一個過線組用于本安回路。在接線腔中用于進(jìn)線的喇叭口共有九個，三個大喇叭

19、口,六個小喇叭口。一個大喇叭口引w6電纜,作為控制箱的電源電纜，剩余的兩個大喇叭口，分別引出w4，w5電纜，作為左，右牽引電機(jī)電纜。六個小喇叭口中，其一是引入w7作為高壓箱送過來的各種信號電纜；其二是兩個小喇叭口引出w8，w9電纜，到左右端頭站；其三是一個喇叭口引出w10電纜到防爆分線盒。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有兩個接線端子排用于控制和監(jiān)測電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。隔爆腔共有三個蓋板，上蓋板主要是為變頻器安裝和檢修方便之用。左前蓋板上有十六個操作按鈕，其中一個是自鎖機(jī)構(gòu)，作為運(yùn)輸機(jī)閉鎖之用。其余都為自復(fù)位方式，這些按鈕的功能見圖2.1所示中的說明。右前蓋板上有

20、四個顯示窗口，分別是參數(shù)顯示、功能指示和變頻裝置運(yùn)行狀態(tài)指示，另三個操作按鈕用于參數(shù)顯示器系統(tǒng)信息查詢和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置。2控制箱元器件功能與參數(shù)控制箱內(nèi)控制器和變頻驅(qū)動設(shè)備是電牽引采煤機(jī)的核心部分，它包括主控器和輔控器以及各種輔助設(shè)備。變頻驅(qū)動設(shè)備包括整流回饋和逆變單元兩部分，它面板上的電纜連接和箱內(nèi)的元器件布置如圖2.2所示。圖2.1圖2.2372.1控制器: 對采煤機(jī)的各種動作進(jìn)行控制,為確保采煤機(jī)的各種執(zhí)行動作準(zhǔn)確無誤，提供保障； 并對采煤機(jī)進(jìn)行工況監(jiān)視、在線故障診斷，確保設(shè)備在惡劣環(huán)境下以最佳狀態(tài)運(yùn)行，提供可靠的依據(jù)。圖2.32.1.1控制器連接插座控制器的外連引線全部采用航空插座,作

21、為信號的輸入和輸出通道，如圖2.3的pb01、pb02、pb03、pb04、pb05、pb06、pb07、pb08、pb09所示插座，下面分別加以說明。pb01本安插座，12芯孔型插座，是gp1過線組進(jìn)來的端頭站信號，通過其進(jìn)入主控器的通道。pb02插座，10芯針型插座，是輔控器通過gp2過線組送給電磁閥發(fā)送的各種控制信號的通道，同時(shí)也是控制器的供電電源通道。pb03插座，26芯孔型插座，是gp3過線組進(jìn)來的檢測信號進(jìn)入主控器的通道。pb04插座，26芯針型插座，是主控器向功能顯示傳送信號的通道。pb05a和pb05b插座，32芯孔型插座，是主控器和輔控器之間電源和信號交換的通道。pb06插座

22、，19芯孔型插座，是按鈕板裝置的信號向主控器發(fā)送信號的通道。pb07插座，10芯孔型插座，主控器控制系統(tǒng)主回路接觸器、中間繼電器的通道，被控對象的線圈電壓為ac220v。pb08插座，19芯針型插座，是主控器發(fā)送給變頻器的控制信號的通道。pb09插座，32芯針型插座，是主控器和功能顯示器之間信號交換的通到。以上插座的管腳說明詳見電氣原理圖。2.1.2控制器的電源模塊 開關(guān)電源型號 特制專用電源容量 240va輸入電壓 ac160240v輸出額定電壓 dc 24v輸出額定電流 10a輸出具有過流短路等保護(hù). 本安電源輸入電壓 ac220v額定輸出1 dc 24v 0.5a額定輸出2 dc 12v

23、 1a 輸出具有過流短路,斷路等保護(hù)。2.1.2控制器的可編程模塊型號 特制專用電源 ac220v 50va繼電器輸出 觸點(diǎn)2a工作環(huán)境溫度 055抗震動 2g 2.1.3本安隔離模塊本安隔離模塊是把從端頭控制站送來的信號,進(jìn)行處理,把本安電壓信號轉(zhuǎn)換成非本安信號，送給可編程主機(jī), 一方面實(shí)現(xiàn)各種控制；另一方面可編程主機(jī)進(jìn)行處理送到顯示器。2.1.4模擬量模塊 模擬量模塊是把采煤機(jī)傳感器和變送器送來的標(biāo)準(zhǔn)信號，進(jìn)行光電隔離后，送給可編程序控制器主機(jī)，一方面實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)動作，另一方面可編程主機(jī)進(jìn)行處理送到參數(shù)顯示器。2.2變頻裝置功能與參數(shù) 本變頻器是abb公司專為采煤機(jī)機(jī)載提供的改制變頻器，它

24、的低頻特性，起動扭矩等能適合于采煤機(jī)的運(yùn)行特性。設(shè)計(jì)的運(yùn)行頻率是3hz-80hz。啟動為零速滿轉(zhuǎn)矩啟動，4hz到50hz是恒扭矩調(diào)速，對應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為0.3-7.7m/min，50-80hz是恒功率調(diào)速,對應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為7.7-12.8m/min采煤機(jī)采用液壓制動,如需要,變頻器可設(shè)置成磁通抱閘,預(yù)制動時(shí)間可以設(shè)定。變頻器的詳細(xì)說明見附錄a 。2.2.1變頻裝置參數(shù) 型號 特制專用 額定容量 75kva 輸入電壓 ac400/50hz 輸出頻率 3-80hz 總功率因數(shù) 0.95 輸出額定電流 150a 短時(shí)過載電流 1.5ie 適配電機(jī)功率 55kw 最高運(yùn)行溫度 75 過流跳閘

25、 3.75ie 過壓跳閘 1.3ue 欠壓跳閘 0.65ue 冷卻方式 igbt底板水套冷卻3.控制箱按鈕板裝置功能及參數(shù) 控制箱上的各種操作按鈕。主要是完成采煤機(jī)的各種功能操作。按鈕板裝置主要包括操作按鈕，航空插頭，端子排。按鈕板裝置集成的操作功能。 sb1按鈕 1啟，順槽開關(guān)給采煤機(jī)送電。 sb2按鈕 備用。 sb3按鈕 主停，順槽開關(guān)斷電。 sb4按鈕 順槽開關(guān)先導(dǎo)回路試驗(yàn)。 sb13按鈕 左行采煤機(jī)左行增速（右行減速），雙功能按鈕。 sb14按鈕 右行采煤機(jī)右行增速（左行減速），雙功能按鈕。b12按鈕 牽停 變頻器停止輸出。sb11按鈕 牽送 變頻器得電。sb15按鈕 左升 采煤機(jī)左搖

26、臂上升。 sb16按鈕 左降 采煤機(jī)左搖臂下降。sb17按鈕 右升 采煤機(jī)右搖臂上升。sb18按鈕 右降 采煤機(jī)右搖臂下降。sb5按鈕 運(yùn)閉 運(yùn)輸機(jī)閉鎖。 3.1按鈕參數(shù)型號 moeller額定電壓 380v機(jī)械壽命 10萬次分?jǐn)嗄芰?6a環(huán)境溫度 -25-+60安裝孔直徑 22.5mm3.2航空插座主要是把控制箱按鈕板裝置上的信號和從高壓箱送來的先導(dǎo)回路信號，合并一起送到主控器,是主控器和按鈕板裝置的橋梁. 額定電流 3a 額定電壓 500v 接觸對直徑 1mm 絕緣電阻 5000兆歐 插撥壽命 500次4.控制箱顯示裝置本顯示裝置,為用戶提供直觀的對采煤機(jī)各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)的了解。設(shè)置在控

27、制箱右前蓋板上，如圖2.1所示，顯示裝置包括：參數(shù)顯示器，功能顯示器，變頻遠(yuǎn)程顯示器。4.1參數(shù)顯示器顯功能與參數(shù)本顯示終端采用6英寸真彩液晶屏，主要顯示采煤機(jī)運(yùn)行工況和參數(shù)顯示功能如下：電機(jī)電流；牽引速度；保護(hù)設(shè)置；使用說明。4.2功能顯示器本功能顯示,是把控制器接收到的按鈕板信號、端頭站信號顯示出來，幫助用戶分析故障。顯示的內(nèi)容有：端頭控制站信號。左搖背的升降。右搖背的升降。增速，減速。牽停。先導(dǎo)，系統(tǒng)電源。4.3變頻參數(shù)顯示器本顯示器是變頻器的操作盤，在此盤上可以對變頻器進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)定和修改。出廠時(shí)設(shè)定顯示如下參數(shù)。變頻器運(yùn)行狀態(tài)。變頻器輸出頻率。變頻器輸出電流變頻器如何操作設(shè)置，詳

28、見附錄a。第三節(jié) 電牽引采煤機(jī)端頭控制站 本采煤機(jī)分為左右兩端頭控制站，左右端頭控制站，只能控制左右背的升降。左右端頭控制站同時(shí)能對采煤機(jī)的主停、牽停、左行、右行的控制。端頭控制站采用并行通訊和控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。端頭控制站分為1號和2號，1號為左端站，2號為右端站。端頭控制站有遙控型和普通型。遙控型端站配有專用的遙控發(fā)射機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，根據(jù)用戶的要求配置。端頭站的頂部設(shè)有工作指示，普通型端頭站有操作信號時(shí)對應(yīng)的指示燈；遙控型端頭站接收到發(fā)射及信號后，指示燈閃爍。 第四節(jié) 電牽引采煤機(jī)防爆分線盒及泵站電磁閥 本防爆分線盒，主要是從控制箱用一根電纜引出來的執(zhí)行信號，分解成幾路，再送給泵站上的各

29、個電磁閥。每個電磁閥街兩根弦，一根地線，另一根為控制線。2lv0是電磁閥的公共地線。其中w11中的1f1，2lv0控制左搖背升電磁閥；w12中1f2，2lv0是控制右搖背降電磁閥。w13中的2f1，2lv0是控制右搖臂升的電磁閥。w14中的2f2，2lv0是控制右搖臂降的電磁閥。w15中的3f1，2lv0是控制采煤機(jī)液壓制動電磁閥。第三章930電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作 為保障采煤機(jī)可靠運(yùn)行，正常操作，操作人員必須遵守以下操作規(guī)程。1.操作人員必須熟悉采煤機(jī)各電氣設(shè)備的位置，作用，性能，特別是按鈕的功能，方可操作。2.嚴(yán)格執(zhí)行操作程序，禁止無冷卻水的條件下開機(jī)采煤。3.操作人員必須學(xué)會，掌握觀察

30、采煤機(jī)各顯示窗的內(nèi)容，根據(jù)顯示窗的內(nèi)容判斷采煤機(jī)的運(yùn)行狀況。4.嚴(yán)禁帶故障運(yùn)行，以免發(fā)生事故。第一節(jié) 系統(tǒng)運(yùn)行操作 采煤機(jī)整個系統(tǒng)操作包括，控制面板操作，左右端頭站操作三個部分。按功能可分為三個操作內(nèi)容。一是主回路操作：包括1啟（sb1）， 主回路停（sb3），先導(dǎo)回路試驗(yàn)（sb4），運(yùn)輸機(jī)閉鎖（sb5） 。二是牽引系統(tǒng)操作：包括變頻驅(qū)動器停止輸出（sb12），采煤機(jī)左行（sb13），采煤機(jī)右行（sb14）。三是搖臂升降操作：包括左搖臂上升（sb15），左搖臂下降（sb16），右搖臂上升（sb17），右搖臂下降（sb18） 。下面按功能分別說明。1.主回路啟動操作主回路啟動按鈕有兩個，設(shè)計(jì)在控

31、制箱面板上，具體操作如下。 將1qf，2qf隔離開關(guān)手把旋轉(zhuǎn)到“合”位置上，按下1啟按鈕，采煤機(jī)左截割電機(jī)、油泵電機(jī)、控制系統(tǒng)得電。按下2啟按鈕，右截割電機(jī)得電，牽引變壓器得電。2.主回路停止操作 采煤機(jī)主停有三處可以操作，控制箱，左右端頭站。需要主停時(shí)，按以上三個主停按鈕的其中之一即可。3.先導(dǎo)試驗(yàn)操作 從順槽開關(guān)箱到采煤機(jī)的兩根電纜中的先導(dǎo)控制線，可以通過先導(dǎo)按鈕檢測，按下先導(dǎo)按鈕時(shí)，在功能顯示盤上的先導(dǎo)指示燈亮，說明先導(dǎo)回路正常，采煤機(jī)可以啟動，否則采煤機(jī)送不上電。4.運(yùn)輸機(jī)停止操作 采煤機(jī)控制箱上有一個運(yùn)閉自鎖按鈕，當(dāng)檢修采煤機(jī)或需要停止運(yùn)輸機(jī)時(shí)，按下運(yùn)閉按鈕，運(yùn)輸機(jī)就不能再啟動運(yùn)行。

32、若要重新開起運(yùn)輸機(jī)，必須使閉鎖按鈕復(fù)位。5.搖臂升降操作左搖臂升降操作可在兩處實(shí)現(xiàn)，控制箱上的左升，左降和左端頭控制站的上升，下降按鈕。這兩處可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)左搖臂的操作。右搖臂升降操作可在兩處實(shí)現(xiàn)，控制箱上的右升，右降按鈕和右端頭控制站的上升，下降按鈕。這兩處可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)右搖臂的操作。牽引系統(tǒng)操作 主回路啟動完畢20s后，按下牽送按鈕，采煤機(jī)牽引系統(tǒng)得電。當(dāng)變頻器顯示運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，即可進(jìn)行牽引操作。牽引操作：可在控制箱或左、右端頭站三處操作，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)左行、右行，增速，減速，牽引停止功能。 左行操作：當(dāng)變頻器得電后。按住左行按鈕，變頻器開始輸出，采煤機(jī)開始左行，按住左行按鈕不放，變頻器

33、頻率增加，采煤機(jī)增速向左運(yùn)行。當(dāng)采煤機(jī)速度增至所需速度后，放開左行按鈕，采煤機(jī)以此速度向左運(yùn)行。若要使采煤機(jī)減速，按右行按鈕采煤機(jī)就減速。若要使采煤機(jī)減速到零，可以直接按牽停按鈕,也可以按住右行按鈕（假若采煤機(jī)正在運(yùn)行），直到采煤機(jī)減速到零。直接按牽停按鈕可以使?fàn)恳⒖掏＼?。若要改變采煤機(jī)的運(yùn)行方向，必須先按牽停按鈕，然后再按方向按鈕（左行或右行）采煤機(jī)才能改變方向。牽停按鈕既是采煤機(jī)牽引停止按鈕，又是改變牽引方向的前置按鈕。本牽引系統(tǒng)，沒有設(shè)置牽啟、增速和減速按鈕，由左行、右行按鈕代替。第二節(jié) 系統(tǒng)顯示操作采煤機(jī)牽引控制箱右前蓋板上，有三個操作按鈕。這三個按鈕的左右兩個是操作顯示屏上的光標(biāo)移

34、動鍵，中間一個進(jìn)入菜單的執(zhí)行鍵。這三個鍵的相互配合可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的人機(jī)對話。1、 畫面內(nèi)容介紹 當(dāng)采煤機(jī)送電后，液晶參數(shù)顯示器的屏上出現(xiàn)一幅如圖gx.1畫面。畫面的兩邊邊各有一排自上而下的發(fā)光亮塊，左邊代表操作信號(按鈕),右邊代表執(zhí)行信號。舉例說明，如果操作左端頭站或控制箱的左升按鈕，首先畫面左邊的發(fā)光塊由紅變綠，說明左升操作成功，控制中心已接收到信號，此后，右邊的左升發(fā)光塊由紅變綠，說明控制信號發(fā)出，如果外圍線路正確無誤的話，采煤機(jī)左搖臂上升。 中間顯示的內(nèi)容是：采煤機(jī)型號、當(dāng)前時(shí)間、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間以及制造廠家。2、 主菜單內(nèi)容操作在gx.1畫面狀態(tài)下操作菜單執(zhí)行鍵，畫面切換到主菜單畫面

35、如圖gx.2所示。gx.2畫面兩邊顯示和gx.1畫面功能相同。中間主菜單內(nèi)容是：截割電機(jī)、牽引電機(jī)、搖臂傾角、模擬設(shè)置、開關(guān)設(shè)置、極限設(shè)置、使用說明等選擇方式菜單。 舉例說明，若想查看截割電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，用左右光標(biāo)移動鍵將光標(biāo)移到截割電機(jī)菜單，按執(zhí)行鍵就進(jìn)入到截割電機(jī)的運(yùn)行畫面上。如圖gx.3所示。畫面顯示出左右截割電機(jī)的運(yùn)行電流，和截割電機(jī)的溫度保護(hù)有關(guān)情況。電流表頭和數(shù)字表頭分別代表電流的平均值和瞬時(shí)值。用溫保在線和溫保離線顯示截割電機(jī)的溫度開關(guān)的投入情況，如左截割電機(jī)溫度開關(guān)接入控制系統(tǒng)左截割電機(jī)溫保顯示紅色的“溫保在線”，反之顯示綠色的“溫保離線”。牽引電機(jī)、搖臂傾角參數(shù)的查看同截割電

36、機(jī)參數(shù)查看的方法，搖臂的傾角測定根據(jù)用戶要求配裝傳感器進(jìn)行顯示。3、模擬量的保護(hù)設(shè)置在主菜單畫面gx.2狀態(tài)下，用左右光標(biāo)移動鍵將光標(biāo)移到模擬設(shè)置菜單，按執(zhí)行鍵進(jìn)入如gx.4圖所示畫面。操作左右光標(biāo)移動鍵選擇需要設(shè)置模擬量，選擇確定向后，按執(zhí)行鍵該模擬量下的發(fā)光塊變成紅色，該模擬量保護(hù)被設(shè)置，即當(dāng)模擬量超過極限值后，控制系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)動作。舉例說明，右截割電機(jī)電流模擬量設(shè)置，在gx.4畫面狀態(tài)下，操作左右光標(biāo)移動鍵至右截割電機(jī)電流，按執(zhí)行鍵右截割電機(jī)電流下的發(fā)光塊變成紅色，右截割電機(jī)電流模擬量設(shè)置開始起作用，當(dāng)右截割電流超過保護(hù)極限時(shí)，采煤機(jī)開始減速進(jìn)行恒功率控制，若在截割電機(jī)過載時(shí)間范圍內(nèi)仍然

37、不能降到極限值以下，采煤機(jī)將斷電停機(jī)。反之，在gx.4畫面狀態(tài)下，操作左右光標(biāo)移動鍵至右截割電機(jī)電流，若右截割電機(jī)電流下的發(fā)光塊是紅色，按執(zhí)行鍵發(fā)光塊紅色去掉，右截割電機(jī)電流模擬量保護(hù)設(shè)置被屏蔽，停止起作用，這時(shí)即使右截割電流超過極限設(shè)置值控制系統(tǒng)也不會發(fā)出任何控制動作。4、 開關(guān)量的保護(hù)設(shè)置在主菜單畫面gx.2狀態(tài)下，用左右光標(biāo)移動鍵將光標(biāo)移到開關(guān)設(shè)置菜單，按執(zhí)行鍵進(jìn)入如gx.5圖所示畫面。操作左右光標(biāo)移動鍵選擇需要設(shè)置開關(guān)量，選擇確定向后，按執(zhí)行鍵該開關(guān)量下的發(fā)光塊變成紅色，該開關(guān)量保護(hù)被設(shè)置，即當(dāng)開關(guān)量超過極限值斷開后，控制系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)動作。反之，若開關(guān)量下的發(fā)光塊不為紅色，開關(guān)信號被屏

38、蔽，開關(guān)量將不參與保護(hù)動作。5、 極限設(shè)置極限設(shè)置是用來設(shè)置模擬量的動作點(diǎn)，它和模擬設(shè)置配合設(shè)置將起到可靠的保護(hù)性能。舉例說明：為了可靠的保護(hù)右截割電機(jī)不因長期過載將電機(jī)損壞而影響生產(chǎn)，就需要進(jìn)行保護(hù)設(shè)置。在主菜單畫面gx.2狀態(tài)下，用左右光標(biāo)移動鍵將光標(biāo)移到極限設(shè)置菜單，按執(zhí)行鍵進(jìn)入如gx.6圖所示畫面。在gx.6畫面用左右光標(biāo)移動鍵將光標(biāo)移到右截割電機(jī)電流按執(zhí)行鍵gx.6畫面右下腳數(shù)字框內(nèi)的發(fā)光塊由紅色變成綠色，表示右截割電流極限值現(xiàn)在允許變化，操作左右光標(biāo)移動鍵調(diào)節(jié)電流極限至合適的值后，按執(zhí)行鍵數(shù)字框內(nèi)的發(fā)光塊由綠色變成紅色，右截割電流極限值被保存到系統(tǒng)內(nèi)部，右截割電流極限設(shè)置完成。如果

39、此時(shí)gx.4畫面右截割電機(jī)電流下的發(fā)光塊為紅色，即模擬量的保護(hù)設(shè)置右截割電流被設(shè)為保護(hù)狀態(tài)，當(dāng)右截割電流超過極限值時(shí)，采煤機(jī)先進(jìn)行恒功率控制，如果在設(shè)置的截割電流過載時(shí)間內(nèi)，仍不能使電流降到極限值之下，控制系統(tǒng)將保護(hù)停機(jī)。截割電流過載時(shí)間、牽引電機(jī)電流、牽引速度的設(shè)定在gx.6畫面方法同極限設(shè)置。牽引電機(jī)電流是為保護(hù)變頻器而增加的系統(tǒng)保護(hù)，當(dāng)牽引電流超過極限值時(shí)，牽引速度將被嵌位，不能繼續(xù)加速。6、 使用說明畫面使用說明畫面內(nèi)容介紹了采煤機(jī)的操作方法、采煤機(jī)常見故障的判斷及解決方案、采煤機(jī)使用過程中的注意事項(xiàng)。舉例說明：現(xiàn)在變頻器顯示“earth fault”用戶不知道其含義，該如何處理，這時(shí)

40、就需在使用說明中找答案，如gx.7畫面所示“10、故障現(xiàn)象十”解決辦法。在主菜單畫面gx.2狀態(tài)下，用左右光標(biāo)移動鍵將光標(biāo)移到使用說明菜單，按執(zhí)行鍵進(jìn)入說明的內(nèi)容，用左右光標(biāo)移動鍵進(jìn)行前后頁的切換，在使用說明內(nèi)容的任何一幅畫面下，按執(zhí)行鍵返回主菜單畫面gx.2。附錄a 變頻裝置使用指南930型電牽引采煤機(jī)的變頻裝置，是abb公司專為采煤機(jī)改制的。改制后的變頻裝置，保留了原變頻器的完美特性，冷卻系統(tǒng)改制成底板水冷卻。改制后的變頻裝置體積輕巧，安裝方便，增強(qiáng)了系統(tǒng)的防振性能。本指南從以下幾方面對變頻裝置進(jìn)行闡述。！一變頻裝置維修時(shí)的安全性能措施。二變頻裝置特性及控制盤說明。三、變頻裝置的故障跟蹤。

41、一 變頻裝置維修時(shí)的安全性能措施1.本變頻裝置在運(yùn)行及維護(hù)時(shí)必須遵守安全規(guī)范，如果不加注意將造成意外人身傷害，或損壞變頻裝置。在打開或維修變頻裝置之前，必須確認(rèn)：(1) 變頻器不得電。變頻裝置斷電后，必須等五分鐘以上，以防直流中間回路的電容殘存的能量造成傷害。(2) 使用萬用表（阻抗至少為1m歐）測量每個輸入端子之間的電壓，以保證變頻裝置放電完畢。1.變頻裝置的輸出是高壓高頻窄脈沖組成，其峰值約為電源電壓的1.35-1.4倍，這個電壓有可能因電纜性能不好而加倍。在此要求使用特制電纜。2.本變頻裝置在出廠時(shí)都做耐壓試驗(yàn)，所以，一般情況下用戶不必作絕緣測試。當(dāng)用戶覺得有必要做絕緣試驗(yàn)時(shí)，請按下述操

42、作進(jìn)行。(1) 絕緣測試必須在不接主電源的情況下，否則將造成設(shè)備損壞。(2) 檢查電機(jī)電纜是否從變頻器上拆開。3. 測量電機(jī)絕緣時(shí)，必須把變頻裝置上連接的電機(jī)電纜，從端子上拆下來。否則，有造成變頻裝置的igbt輸出模塊的損壞。4. 變頻裝置在運(yùn)行的過程中，不允許在1分鐘內(nèi)連續(xù)三次切斷電源。以避免變頻裝置內(nèi)的充電電阻因過流而燒壞。二. 變頻裝置特性及控制盤說明。1變頻裝置的特性 本變頻裝置采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(dtc)控制電機(jī),提供了先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)功能精確的控制鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩,具有完善的電壓選擇和功率選擇。 本變頻裝置不僅有完美的運(yùn)行特性外，還有以下完善的保護(hù)特性。(1) 變頻裝置接地故障的保

43、護(hù)特性 變頻裝置接地故障保護(hù)，是變頻裝置在運(yùn)行過程中監(jiān)視電纜的連接狀態(tài)，檢測電機(jī)電纜的漏電和對接地故障的判斷，是基于在變頻裝置的輸入端的零序電流互感器，對接地保護(hù)泄漏電流的測量。變頻裝置一旦判斷有接地故障，傳動將立即停止，給出故障信號。(2) 電機(jī)缺相功能保護(hù)特性變頻裝置的缺相功能保護(hù)特性，是監(jiān)視電機(jī)電纜的連接狀態(tài)，檢測電機(jī)的某一相是否連接。在正常運(yùn)行狀態(tài)下監(jiān)視電機(jī)連接狀態(tài)。一旦有故障出現(xiàn)，變頻裝置將停止運(yùn)行，給出故障顯示。(3) 變頻裝置對牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)特性變頻裝置對牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)保護(hù)電機(jī)。當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，在超過電機(jī)堵轉(zhuǎn)允許的時(shí)間內(nèi)，變頻裝置立即停止輸出。采煤機(jī)停止?fàn)恳讯罗D(zhuǎn)故障記錄下來。(4) 變頻裝置對牽引電機(jī)過流的保護(hù)特性變頻裝置對牽引電機(jī)過流時(shí)發(fā)出信號，使?fàn)侩娧b置跳閘，同時(shí)把這一故障記錄下來，以備檢修查詢使用。(5) 變頻裝置過壓保護(hù)特性變頻裝置自身的直流母線，來判斷供電電壓是否過壓。當(dāng)過壓 時(shí)，變頻器停止輸出。給出故障顯示。過壓極限整定值為1.3umax，umax是牽引變壓器輸出的最大值。牽引變壓器，供電電壓為400v