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問問題題形形成成 目目標標選選擇擇 系系統(tǒng)統(tǒng)綜綜合合 系系統(tǒng)統(tǒng)分分析析 最最優(yōu)優(yōu)化化 決決策策 實實施施計計劃劃 規(guī)劃 計劃 研制 生產 安裝 更新 運行 社會科學法律工程管理醫(yī)學環(huán)境教育都江堰地圖照片弧灌溉灌溉排排洪洪“魚嘴魚嘴”分水分水提把岷江水一提把岷江水一分為二分為二 “飛沙堰飛沙堰”溢洪道溢洪道“寶瓶口寶瓶口”引水口引水口第一，第一，傳感器傳感器。檢測比較裝置。作用主要。檢測比較裝置。作用主要是獲得反饋。是獲得反饋。第二，第二，控制器控制器。作用是用來決定應該怎樣。作用是用來決定應該怎樣做。做。第三，第三，執(zhí)行器執(zhí)行器。作用是完成控制器下達的。作用是完成控制器下達的決定。決定。第四，第四，控制量控制量。這是我們自動化機器所要。這是我們自動化機器所要達到的最終目的。達到的最終目的。例人手控制機器控制消息消息消息消息+ 噪聲噪聲消息消息

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