取樣樣品包裝機(jī)說明書(帶遠(yuǎn)鴻標(biāo)識)

1、安徽遠(yuǎn)鴻機(jī)械自動(dòng)化有限公司 Anhui yuanhong machinery automation co.,ltdGFCK/25/QY-1包裝機(jī)使 用 說 明 書2013年4月第二版目 錄前 言。 3安全指南。 41.設(shè)備介紹。51.1概述。51.2特點(diǎn)。51.3使用環(huán)境。51.4使用中注意事項(xiàng)。51.5設(shè)備性能參數(shù)。51.6功能模塊概述。62.設(shè)備安裝。72.1設(shè)備安裝參數(shù)。72.2安裝安全守則。72.3所需工具及儀器。72.4機(jī)械安裝。72.5電氣安裝。82.6氣路安裝。83.設(shè)備操作。113.1設(shè)備機(jī)構(gòu)介紹。113.2工作流程。153.3啟動(dòng)前檢查。153.4啟動(dòng)步驟。153.5自動(dòng)運(yùn)行

2、。153.6手動(dòng)操作。173.7參數(shù)調(diào)整。183.8故障排除。224.設(shè)備維護(hù)。254.1設(shè)備的維護(hù)和清潔。254.2備件清單。265.附錄前 言致謝承蒙購買GFCK/25/QY-1包裝機(jī)，在此向您深表謝意！公司簡介 安徽遠(yuǎn)鴻機(jī)械自動(dòng)化有限公司坐落于中國的科教名稱-合肥，是一家專門從事自動(dòng)化包裝機(jī)械研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)。專門從事1kg-50kg顆粒粉末自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，二次包裝機(jī)（小袋裝大袋），碼垛線，裝箱線，縫包機(jī)等的研發(fā)與銷售。其中1kg-50kg顆粒粉末自動(dòng)給袋式包裝機(jī)，二次包裝機(jī)（小袋裝大袋）在全國屬首創(chuàng)。同時(shí)也積累了很多知名企業(yè)的客戶：聯(lián)合利華，寶潔，華泰集團(tuán)，立白集團(tuán)等等。我們

3、的產(chǎn)品廣泛地成功應(yīng)用于遍布全球的多種行業(yè)，如種業(yè)、鹽業(yè)、乳業(yè)、洗衣粉日化、肥料農(nóng)化、茶葉咖啡、休閑食品、火鍋調(diào)料、食品添加劑、大米雜糧、酵母、防水涂料等。 從建立至今，建立在公司的強(qiáng)大技術(shù)基礎(chǔ)上，發(fā)展迅猛，年產(chǎn)值已過億元。五十多名擁有中、高級職稱及經(jīng)驗(yàn)豐富的科研技術(shù)人員，不斷對產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)及研發(fā)新產(chǎn)品，“把人從繁重的包裝生產(chǎn)線上解放出來，讓機(jī)器代替手工作業(yè)，使企業(yè)降低成本，提高生產(chǎn)效率”。并配備一支強(qiáng)大而專業(yè)的銷售和售后服務(wù)隊(duì)伍，為您提供高品質(zhì)的自動(dòng)化包裝機(jī)械、強(qiáng)有力的技術(shù)支持和及時(shí)的售后服務(wù)。 我們始終堅(jiān)持“以人為本，科技創(chuàng)新，誠實(shí)守信，創(chuàng)知名品牌”的理念，并將不遺余力地把所掌握的包裝技術(shù)和

4、對自動(dòng)化系統(tǒng)的研究相結(jié)合，不斷創(chuàng)造出自動(dòng)化包裝系統(tǒng)的經(jīng)典之作，為社會做出更大的貢獻(xiàn)。說明 為了保障包裝機(jī)能更好發(fā)揮效能，延長使用壽命，請注意以下幾點(diǎn)：1.請仔細(xì)閱讀本說明書：它將使您輕松掌握包裝機(jī)的運(yùn)輸、安裝、使用、維護(hù)保養(yǎng)和備件選購等一系列運(yùn)作，從而使您在操作包裝機(jī)時(shí)更加得心應(yīng)手。2.如果您有任何疑問，請聯(lián)系我們。關(guān)于版權(quán)安徽遠(yuǎn)鴻機(jī)械自動(dòng)化有限公司對此版本保留最終解釋權(quán)，未經(jīng)遠(yuǎn)鴻公司許可，不得將其透露給第三方。關(guān)于使用機(jī)型本使用說明書適用機(jī)型：GFCK/25/QY-1本使用說明書中使用的產(chǎn)品圖形如與實(shí)物不完全相同時(shí)，以實(shí)物為準(zhǔn)，請諒解。30安全指南本手冊中介紹了產(chǎn)品的使用方法和注意事項(xiàng)，在使

5、用前請務(wù)必熟讀此手冊，并充分理解，以便能夠安全正確的使用。 確保最終使用本設(shè)備的操作人員和設(shè)備管理人員具備此手冊。 閱讀之后請妥善保管本手冊，并始終置于隨手可及之處，以便查閱。安全上的注意事項(xiàng)機(jī)械部分： 本機(jī)在運(yùn)行中，絕對禁止接觸移動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)部分，是否有受傷危險(xiǎn)。 非指定的操作人員及專業(yè)維修人員不得進(jìn)行操作、維護(hù)和檢查，否則有觸電、受傷的危險(xiǎn)。 緊急情況時(shí)，可按急停開關(guān)，斷開電機(jī)電源，使機(jī)器緊急停止。 設(shè)備中的某些零件（如封包機(jī)的封針）非常鋒利，注意防止受傷電氣部分： 設(shè)備必須單獨(dú)可靠的接地，否則有觸電危險(xiǎn) 為保證安全，請不要隨意拆開電氣設(shè)備。只有電氣技術(shù)人員才能對電氣設(shè)備進(jìn)行檢修。 未接入氣源

6、之前不得開機(jī)，否則有故障危險(xiǎn)。檢查空氣壓力是否正確，調(diào)整調(diào)壓閥把總氣源入口壓力設(shè)定在0.5MPa。 在電源接通后，嚴(yán)禁觸摸電器裝置。 在維護(hù)檢查時(shí)，請將電源切斷5分鐘以后再進(jìn)行，否則有觸電危險(xiǎn)。 不要損壞電線電纜，不要強(qiáng)拉、擠壓電線電纜，否則有觸電危險(xiǎn)。 在工作結(jié)束后必須關(guān)閉電源。1.設(shè)備介紹1.1概述 該機(jī)組主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝（自動(dòng)取袋、上袋、送袋、開袋、填充、封包）、成品輸出的自動(dòng)化生產(chǎn)專用設(shè)備。該設(shè)備全部采用PLC人機(jī)界面顯示屏控制，大大方便操作，是自動(dòng)化企業(yè)生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。1.2特點(diǎn) 1.2.1適用于同一時(shí)間的包裝袋適用，如需變換包裝袋，請按位置指示器手動(dòng)調(diào)整適用； 1.2.2本機(jī)采

7、用合理化設(shè)計(jì)，吸袋、開袋、填充、封口自動(dòng)完成； 1.2.3本機(jī)采用PLC+人機(jī)界面顯示屏控制，性能高、速度高、效率高； 1.2.4本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，美觀大方； 1.2.5該系統(tǒng)可適用于紙袋、編織袋、塑料袋等各種包裝材料，在化工、飼料、糧食等行業(yè)被廣泛適用。1.3使用環(huán)境 工作環(huán)境應(yīng)避免在有腐蝕性、可燃?xì)怏w或粉塵嚴(yán)重的環(huán)境中使用，應(yīng)避免在溫度超過40的場合使用，應(yīng)避免在環(huán)境相對濕度過高（>85%HR）的場合使用。1.4使用中注意事項(xiàng) 注意：使用規(guī)定的電源電壓，本機(jī)采用單相三線制（AC380V，50Hz），電源線避免滾壓，不使用時(shí)應(yīng)手卷； 注意：請保持設(shè)備內(nèi)外清潔，避免潮濕； 注意：請勿隨意更換

8、機(jī)器上的零件； 注意：正式啟動(dòng)前，務(wù)必確認(rèn)各開關(guān)參數(shù)運(yùn)作正常，否則可能損壞設(shè)備； 注意：正式啟動(dòng)前，如需切換規(guī)格，請嚴(yán)格按照切換規(guī)格步驟進(jìn)行操作，否則可能損壞設(shè)備； 注意：請勿在設(shè)備臺面上放置潮濕和臟亂物品。1.5設(shè)備性能參數(shù) 包裝物料：顆粒 包裝材料：編織袋 最大包裝能力：120袋/小時(shí) 填充量：10Kg-20Kg 袋尺寸（L*W*H）：（500-700）*400*120 封口方式：線封 氣源壓力：0.5-0.7MPa 最大耗氣量：0.25m3/min 電源電壓：單相，AC380/50 功率：2.5KW 外形尺寸（L*W*H）：3320*1800*2250 注1：參數(shù)的修改不再另行通知1.6

9、功能模塊敘述 功能模塊包括（圖一）： 1.6.1.GFCK/25/QY-1包裝機(jī)：完成自動(dòng)包裝過程； 1.6.2.GK35-6封包機(jī)：對編織袋口進(jìn)行線縫； 1.6.3.成品輸送機(jī)：將包裝好的成品輸送出來。圖一2.設(shè)備安裝2.1設(shè)備安裝參數(shù) 氣源壓力：0.5-0.7MPa 最大耗氣量：0.25m3/min 電源電壓：單相，AC380/50 功率：2.5KW 噪音：80dB 外形尺寸（L*W*H）：3320*1800*22502.2安裝安全守則2.2.1設(shè)備現(xiàn)場安裝人員必須做好設(shè)備在安裝過程中的安全保障工作，熟悉安裝流程，嚴(yán)格按照安全技術(shù)要求做好安全措施。2.2.2 在安裝過程中安裝現(xiàn)場必須由監(jiān)督

10、人員在現(xiàn)場。2.2.3 在設(shè)備安裝期間，絕對避免因人為原因?qū)е碌脑O(shè)備損壞發(fā)生。2.2.4 電氣線路安裝時(shí)，必須要有持證電工進(jìn)行操作。工作完成后必須檢查、電氧焊工作人員要帶好防護(hù)罩等。2.2.5 安裝過程中，嚴(yán)禁安裝人員酒后登高作業(yè)和疲勞作業(yè)。2.2.6高處作業(yè)人員與地面人員之間不準(zhǔn)拋扔工具和材料，所有物件應(yīng)用工作繩吊裝，吊裝大件或笨重物件是應(yīng)采用滑輪吊裝或其他吊裝。2.2.7 在高空吊裝物件時(shí)物件下方不得站人或有人員在物件下方逗留，安裝人員或其他人員要通過物件下方時(shí)請繞行。2.2.8在工作中特種設(shè)備（如叉車、行車、吊車等等。）由指定人員操作，非指定人員不得動(dòng)用特種設(shè)備。2.2.9 在安裝過程中

11、如發(fā)現(xiàn)安全隱患或者安全事故的應(yīng)及時(shí)向上級如實(shí)反映。2.3所需工具及儀器 2.3.1 隨機(jī)配備的專用工具一套。 2.3.2 叉車、行車、吊車或者滑輪吊裝等移動(dòng)、提升工具。2.4機(jī)械安裝 根據(jù)設(shè)備布置圖（圖二），安裝各功能模塊。 2.4.1 封包機(jī)與包裝機(jī)的安裝：包裝機(jī)機(jī)架與封包機(jī)立柱中心的間距的參考尺寸為：“270”；封包機(jī)的導(dǎo)向輸送中心線與包裝機(jī)的機(jī)架的中心線在一條線上，參考尺寸為“尺寸550”。2.4.2成品輸送機(jī)與包裝機(jī)的安裝：成品輸送機(jī)的前端與托板的間距為尺寸“10”；成品輸送機(jī)的皮帶中心線與包裝機(jī)的機(jī)架的中心線在一條線上，參考尺寸為“尺寸550”；成品輸送機(jī)的皮帶面高度H，根據(jù)袋子的長

12、度不同，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。2.4.3 包裝機(jī)與采樣機(jī)的安裝：請將接料斗的中心對準(zhǔn)采樣機(jī)的下料口中心，接料斗中心的參考尺寸為“750”和“尺寸550”2.4.4 整機(jī)的安裝請留出安全通道及維護(hù)空間，參考俯視圖尺寸“550”。注2：如現(xiàn)場安裝滿足使用條件，請以現(xiàn)場安裝為準(zhǔn)圖二2.5電氣安裝 請參考附件電氣圖。2.6氣路安裝 2.6.1空壓機(jī)與主機(jī)的連接：用10的氣管將空壓機(jī)的快插接頭與二聯(lián)件的進(jìn)氣處的快插接頭相連。 2.6.2氣管之間連接為快插式，發(fā)現(xiàn)快插接頭漏氣的，請立即更換。 2.6.3帶螺紋的接頭請用生料帶或者硅膠進(jìn)行密封，以防止漏氣。 2.6.4正壓氣路圖（圖三）。 2.6.5負(fù)壓（真空）氣路

13、圖（圖四）。圖三圖四3.設(shè)備操作3.1設(shè)備機(jī)構(gòu)介紹 3.1.1 GFCK/25/QY-1包裝機(jī) 1.取袋送袋機(jī)構(gòu)2.備袋平臺3.夾袋開袋機(jī)構(gòu)4.抱袋機(jī)構(gòu)5.倒M邊機(jī)構(gòu)6.接料倉 1）取袋送袋機(jī)構(gòu)取送袋機(jī)構(gòu)主要是完成連續(xù)生產(chǎn)過程中將水平放置在備袋平臺上的編織袋吸起來轉(zhuǎn)動(dòng)90度送到夾袋縮口、開袋機(jī)構(gòu)工位處，當(dāng)夾袋機(jī)構(gòu)的夾子夾住袋子后，取送袋機(jī)構(gòu)復(fù)位，如此循環(huán)。該設(shè)備循環(huán)工作中，根據(jù)控制程序事先設(shè)定的動(dòng)作時(shí)序，一旦執(zhí)行取袋動(dòng)作時(shí)，PLC輸出控制信號控制電磁閥動(dòng)作，使取袋氣缸帶動(dòng)吸盤及夾板一起向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)向下運(yùn)動(dòng)一定距離時(shí)吸盤的真空電磁閥打開，開始抽真空，當(dāng)吸盤接觸到編織袋表面時(shí)，迅速形成一定的真空度

14、，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的真空度時(shí)，真空壓力開關(guān)輸出信號給PLC，此時(shí)PLC控制取袋氣缸的電磁閥動(dòng)作，取袋氣缸帶著吸好的編織袋向上運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，夾板動(dòng)作，使編織袋被很好的夾持住。當(dāng)取袋氣缸回到位時(shí)，被磁性開關(guān)檢測到，發(fā)出信號，PLC發(fā)出送袋命令，送袋氣缸動(dòng)作將編織袋送入夾袋機(jī)構(gòu)工位。設(shè)有檢測功能，如果上袋失敗，將重新取袋。2）備袋平臺 該平臺用于放置空的編織袋，取袋機(jī)構(gòu)從此平臺上吸取空的編織袋，單工位，放置編織袋50。備袋平臺在包裝機(jī)中的布置有方向性要求，具體布置方向詳見每個(gè)項(xiàng)目包裝機(jī)的訂貨要求。 3）夾袋開袋機(jī)構(gòu) 當(dāng)送袋氣缸將編織袋輸送到夾袋工位時(shí)，是由附在送袋氣缸上的磁性開關(guān)檢測到氣缸行程走完，

15、發(fā)出送袋完成信號，同時(shí)PLC發(fā)出啟動(dòng)開袋信號，開袋氣缸動(dòng)作，使兩邊吸盤將袋子夾持住，真空電磁閥打開，開始抽真空，隨后吸盤將袋子拉開。當(dāng)袋子拉開一定距離時(shí)，夾板上下氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾緊氣缸向下運(yùn)動(dòng)，到位時(shí)，夾緊氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾緊動(dòng)板將袋子的兩邊袋口壓在夾緊定板上，從而將袋子夾緊。 4）抱袋機(jī)構(gòu)物料在裝填的過程中，抱袋機(jī)構(gòu)的托盤向上運(yùn)動(dòng)，托起物料。物料裝填完后，托盤停在適當(dāng)位置，起到托袋的作用。物料裝填結(jié)束托盤將包裝袋托住后，抱板運(yùn)動(dòng)將填滿料的袋子抱住，隨后推動(dòng)氣缸工作將袋子從下料工位移動(dòng)到封包機(jī)中。根據(jù)填滿料后編織袋的外形，要能很好的夾緊包裝好的編織袋，需要調(diào)節(jié)兩個(gè)抱板間的間距。 5）倒M邊機(jī)構(gòu)主

16、要是將敞開的袋口的還原成未打開的狀態(tài)，導(dǎo)入封包輸送機(jī)保證封包機(jī)封包質(zhì)量。當(dāng)裝過物料的編織袋輸送至該工位時(shí)（有附在抱袋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸上的磁性開關(guān)檢測），根據(jù)控制程序事先設(shè)定的動(dòng)作時(shí)序，通過倒M邊伸縮氣缸、倒M邊氣缸配合帶動(dòng)插板動(dòng)作完成倒M邊。夾M邊氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)夾板夾住編織袋上邊。導(dǎo)入信號啟動(dòng)，電磁閥控制輸送推動(dòng)氣缸動(dòng)作將編織袋送入封包機(jī)導(dǎo)向輸送機(jī)中。6）接料倉 接料斗位置與采樣機(jī)下料口對接，伸縮斗的作用是灌裝時(shí)伸進(jìn)編織袋內(nèi)，防止物料在下落過程中散落在機(jī)器本身的零部件上，減少發(fā)生物料混樣的可能性。當(dāng)給出下料信號，斗伸縮氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)伸縮斗向下運(yùn)動(dòng)，伸進(jìn)編織袋內(nèi)部。 3.1.2封包機(jī) 詳見封包機(jī)使

17、用說書 封包導(dǎo)向： 本縫包機(jī)袋口輸送機(jī)由楔帶之間的摩擦力而帶動(dòng)袋口平整的向前平移，而使編織袋在封包機(jī)縫紉過程中，行走平穩(wěn)，縫線水平的裝置。1-把手 2-固定架B 3-彈簧拉桿 4-調(diào)節(jié)螺帽 5-調(diào)節(jié)螺桿6-從動(dòng)輪 7-搖臂2 8-彈簧調(diào)節(jié)螺帽 9-彈簧 10-罩殼1 11-罩殼2 3.1.3成品輸送機(jī) 如上圖所示，輸送機(jī)主要組成部分有，1-側(cè)板A， 2-主動(dòng)輥，3-輸送帶，4-側(cè)板B，5-減速電機(jī)，6-底腳，7-機(jī)架調(diào)整螺桿，8-支撐框架，9-上下調(diào)節(jié)桿，10-護(hù)欄，11-張緊桿，12-張緊塊，13-帶座軸承安裝板，14-從動(dòng)輥等等（標(biāo)準(zhǔn)件未列出）。此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，操作便捷，強(qiáng)度可靠，外型美觀

18、。3.2工作流程 取袋送袋開袋夾袋撐袋填充托袋抱袋倒M邊封包輸出3.3啟動(dòng)前檢查 3.3.1（每班）檢查傳動(dòng)裝置處的鏈條、同步帶、楔形帶等是否完好；3.3.2（每班）檢查輸送機(jī)皮條、皮帶、鏈板等是否完好；3.3.3（每班）檢查真空泵油位，如低于油位鏡的最低標(biāo)記處，則應(yīng)該加油至接近最高標(biāo)記處；檢查油的顏色，如油變黑或在靜止沉淀后有不能消失的乳白色物質(zhì)，則需要換油3.4啟動(dòng)步驟 3.4.1清理主機(jī)；3.4.2將封包機(jī)就緒；3.4.3將空的編織袋整齊的放入備袋庫內(nèi)；3.4.4將所有安全門關(guān)閉；3.4.5接通氣源并保證0.5MPa 的壓力3.4.6打開總電源開關(guān)（設(shè)備通電）；3.4.7打開急停按鈕；3

19、.4.8點(diǎn)觸摸屏上的啟動(dòng)鍵3.5自動(dòng)運(yùn)行 正確的開機(jī)后，在任意界面點(diǎn)擊“運(yùn)行界面”進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行界面（圖3-1）在運(yùn)行界面，在任意模式下可以進(jìn)行以下操作。 復(fù)位：當(dāng)設(shè)備初次啟動(dòng)后或者異常停機(jī)后再次啟動(dòng)前，請務(wù)必按下界面上的”復(fù)位”按鈕,否則設(shè)備可能會運(yùn)行異常。 啟動(dòng)：圖 3-1當(dāng)狀態(tài)指示器顯示為【待機(jī)狀態(tài)】時(shí)，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，啟動(dòng)設(shè)備，狀態(tài)指示器顯示設(shè)備進(jìn)入【運(yùn)行狀態(tài)】。 停止：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，設(shè)備進(jìn)入【運(yùn)行狀態(tài)】，此時(shí)按下“停止”按鈕，設(shè)備完成正在動(dòng)作后，將暫時(shí)停止在當(dāng)前狀態(tài)。 主菜單：點(diǎn)擊“主菜單”界面跳轉(zhuǎn)到主菜單操作界面。 參數(shù)設(shè)置：點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”界面跳轉(zhuǎn)到參數(shù)置界面，可以修改參數(shù)。

20、 手動(dòng)模式：當(dāng)設(shè)備處在非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊“手動(dòng)模式”按鈕界面跳轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式操作界面。 報(bào)警信息：點(diǎn)擊“報(bào)警信息”按鈕界面跳轉(zhuǎn)到實(shí)時(shí)報(bào)警顯示以及處理界面。 聯(lián)動(dòng)模式：設(shè)備上電后默認(rèn)模式為聯(lián)動(dòng)模式，所以請勿隨意進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部防止發(fā)生安全事故，點(diǎn)擊“聯(lián)動(dòng)模式”（變成紅色字體“本地模式”）后，設(shè)備進(jìn)入本地模式運(yùn)行，此時(shí)設(shè)備不再接受采樣機(jī)聯(lián)動(dòng)信號，此時(shí)即刻通過運(yùn)行界面的聯(lián)動(dòng)按鈕來完成本地模擬聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。注意：正常生產(chǎn)中，請勿必隨意進(jìn)行此操作！ 上袋信號（本地模式有效）：模擬采樣機(jī)上袋信號； 放樣完畢（本地模式有效）：模擬采樣機(jī)放樣完畢信號； 寫卡異常（本地模式有效）：模擬采樣機(jī)寫卡異常信號； 打孔信號（本地

21、模式有效）：模擬采樣機(jī)打孔信號。包裝過程說明步數(shù)動(dòng)作過程1、取袋設(shè)備準(zhǔn)備好后，采樣機(jī)給出上袋信號，取袋手伸出同時(shí)吸袋打開，負(fù)壓表檢測吸到袋子后返回到位，然后執(zhí)行送袋，如果中途袋子掉了重新取袋2、送袋當(dāng)取袋手取到袋子后已經(jīng)返回到位，同時(shí)開袋推動(dòng)機(jī)構(gòu)在初始位置，送袋氣缸就開始執(zhí)行送袋到開袋輸送機(jī)構(gòu)位置把袋子交給開袋，然后自行返回3、開袋開袋負(fù)壓表檢測到有袋子后，且下料工位無袋子，開袋推動(dòng)就將袋子送到下料工位，然后打開袋子，打開過程中如果開袋負(fù)壓表沒檢測到負(fù)壓就認(rèn)為開袋失敗，丟棄這個(gè)袋子，重新去取下一個(gè)袋子，如果檢測到有負(fù)壓，扒袋，夾邊開始動(dòng)作，開袋成功4、寫卡和下料開袋成功后包裝機(jī)發(fā)出上袋完畢信號

22、，采樣機(jī)收到上袋完畢信號后，采樣機(jī)進(jìn)行寫卡操作，寫卡成功后自動(dòng)完成下料并給出下料完畢信號，包裝機(jī)收到下料完畢信號后進(jìn)入下一流程，包裝機(jī)收到寫卡失敗信號后，包裝機(jī)會自動(dòng)丟棄此袋子重新上一個(gè)新的袋子 5、整袋下料過程中，托盤可以按照設(shè)定的頻率振動(dòng)，將袋子物料整平，下料完成后，夾上邊封住袋型6、縫包整袋完成后，抱袋推動(dòng)會將袋子送到縫包工位，執(zhí)行縫包動(dòng)作7、打孔當(dāng)接受到此袋需要打孔信號時(shí)，袋子進(jìn)入縫包工位后會進(jìn)行打孔動(dòng)作3.6手動(dòng)操作。1 正確開機(jī)后，戶可以在任意界面點(diǎn)擊“手動(dòng)模式”進(jìn)入手動(dòng)界面（圖3-2）通過點(diǎn)動(dòng)按鈕，來手動(dòng)操作機(jī)器完成相應(yīng)動(dòng)作。請需要注意的是機(jī)器在運(yùn)行中，您是無法進(jìn)行手動(dòng)操作的。3

23、.7參數(shù)調(diào)整。13.7.1 建立、修改參數(shù)1、輸入鍵盤圖3-4在進(jìn)行具體操作前，先介紹畫面的兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入鍵盤。在需要輸入數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)會自動(dòng)彈出數(shù)字鍵盤（圖3-3）或字符鍵盤（圖3-4）供您輸入數(shù)據(jù)。圖3-3數(shù)字鍵盤的操作：輸入框：顯示已輸入的數(shù)據(jù)。數(shù)字鍵：輸入數(shù)據(jù)。<鍵：刪除最后一位輸入的數(shù)據(jù)。CE鍵：清除已輸入的全部數(shù)據(jù)。確定鍵：輸入數(shù)據(jù)。輸入完成后，按確定鍵，系統(tǒng)寫入數(shù)據(jù)并自動(dòng)關(guān)閉鍵盤。取消鍵：直接關(guān)閉鍵盤，不進(jìn)行任何寫入操作。字符鍵盤的操作：輸入框：顯示已輸入的字符數(shù)據(jù)。數(shù)字鍵和字符鍵：輸入數(shù)據(jù)。<鍵：刪除最后一位輸入的數(shù)據(jù)。Del鍵：刪除輸入框內(nèi)選定的數(shù)據(jù)位。>>

24、;鍵：切換大寫、小寫、符號和拼音輸入。確定鍵：輸入數(shù)據(jù)。輸入完成后，按確定鍵，系統(tǒng)寫入數(shù)據(jù)并自動(dòng)關(guān)閉鍵盤。取消鍵：直接關(guān)閉鍵盤，不進(jìn)行任何寫入操作。 2、修改參數(shù)任意界面點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”即可跳轉(zhuǎn)到參數(shù)設(shè)置界面，在參數(shù)設(shè)置界面設(shè)置值欄輸入您所需要的參數(shù)值即可。 3.7.2、參數(shù)意義 本設(shè)備共有38個(gè)參數(shù)可以調(diào)整，具體如表3-2。 表3-2：參數(shù)說明名稱說明設(shè)置范圍單位控袋啟動(dòng)時(shí)刻在運(yùn)行過程下，當(dāng)取袋氣缸取到袋子后開始返回，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完此設(shè)定的時(shí)間后，控袋閥開始動(dòng)作。09990.1秒控袋前啟動(dòng)時(shí)刻在運(yùn)行過程下，當(dāng)控袋氣缸開始動(dòng)作，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完此設(shè)定的時(shí)間后，控袋前氣缸開始動(dòng)

25、作。09990.1秒開袋閉合時(shí)刻在運(yùn)行過程下，當(dāng)送袋氣缸動(dòng)作到位時(shí)，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完此設(shè)定的時(shí)間后，開袋氣缸開始閉合動(dòng)作。09990.1秒取袋真空斷氣時(shí)刻在運(yùn)行過程下，當(dāng)控袋氣缸開始返回，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完此設(shè)定的時(shí)間后，斷開取袋真空09990.1秒送袋返回時(shí)刻當(dāng)控袋氣缸開始復(fù)位返回，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定時(shí)間后，復(fù)位送袋氣缸返回到初始位置；09990.1秒開袋打開時(shí)刻在運(yùn)行過程下，當(dāng)送袋氣缸送袋到位，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完此設(shè)定的時(shí)間后，開袋氣缸開始閉合動(dòng)作。09990.1秒扒袋啟動(dòng)延時(shí)當(dāng)開袋打開時(shí)間結(jié)束后且開袋已經(jīng)打開，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后

26、，扒袋氣缸動(dòng)作；09990.1秒夾邊擺動(dòng)啟動(dòng)時(shí)刻當(dāng)夾邊氣缸開始動(dòng)作，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，夾邊擺動(dòng)氣缸動(dòng)作；09990.1秒夾邊啟動(dòng)時(shí)刻在運(yùn)行過程下，當(dāng)送袋氣缸開始返回時(shí)，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完此設(shè)定的時(shí)間后，夾邊氣缸開始動(dòng)作。09990.1秒開袋真空斷氣時(shí)刻當(dāng)夾邊氣缸開始動(dòng)作，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，復(fù)位開袋閉合氣缸返回到初始位置；09990.1秒震動(dòng)時(shí)間當(dāng)放樣完畢后，就開始震動(dòng)同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)到設(shè)定的時(shí)間后，震動(dòng)停止09990.1秒托盤上升啟動(dòng)時(shí)刻當(dāng)放樣完畢后，且托盤震動(dòng)結(jié)束就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)到設(shè)定的時(shí)間后，托盤上升09990.1秒抱

27、袋啟動(dòng)時(shí)刻當(dāng)開袋真空斷氣結(jié)束且開袋已經(jīng)成功結(jié)束，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，抱袋氣缸動(dòng)作；09990.1秒扒袋返回時(shí)刻當(dāng)下料已經(jīng)完成，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，復(fù)位扒袋氣缸返回到初始位置；09990.1秒夾邊擺動(dòng)返回時(shí)刻當(dāng)扒袋氣缸開始復(fù)位返回，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，復(fù)位擺動(dòng)氣缸返回到初始位置；09990.1秒夾緊整形啟動(dòng)時(shí)刻當(dāng)擺動(dòng)氣缸開始復(fù)位返回，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，夾緊整形氣缸動(dòng)作；09990.1秒夾邊返回時(shí)刻當(dāng)夾緊整形開始動(dòng)作，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，復(fù)位夾邊氣缸返回到初始位置；09990.

28、1秒抱袋推動(dòng)返回時(shí)刻當(dāng)抱袋氣缸開始復(fù)位返回，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，復(fù)位抱袋推動(dòng)氣缸返回到初始位置；09990.1秒睡眠延時(shí)當(dāng)包裝機(jī)進(jìn)入準(zhǔn)備好狀態(tài)后，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成設(shè)定的時(shí)間后，機(jī)器進(jìn)入睡眠狀態(tài)；09990.1秒托盤下降時(shí)刻當(dāng)抱袋推動(dòng)氣缸開始動(dòng)作，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，托盤開始下降；09990.1秒抱袋返回時(shí)刻當(dāng)抱袋推動(dòng)開始動(dòng)作，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成設(shè)定的時(shí)間后，復(fù)位抱袋；09990.1秒夾緊整形返回時(shí)刻當(dāng)抱袋推動(dòng)開始動(dòng)作，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成設(shè)定的時(shí)間后，夾緊整形松開；09990.1秒吹塵運(yùn)行時(shí)間當(dāng)采樣機(jī)給出上袋信號，且包裝機(jī)

29、準(zhǔn)備好開始取袋同時(shí)打開吹塵電磁閥，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成設(shè)定的時(shí)間后，復(fù)位吹塵動(dòng)作開始取袋09990.1秒寫卡時(shí)間當(dāng)包裝機(jī)給出上袋完畢信號且延時(shí)3秒后包裝機(jī)抱袋動(dòng)作執(zhí)行讀卡，同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成設(shè)定的時(shí)間后，抱袋打開09990.1秒空壓機(jī)運(yùn)行超時(shí)當(dāng)空壓機(jī)開始運(yùn)行，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，空壓機(jī)連續(xù)運(yùn)行到設(shè)定的時(shí)間后，就發(fā)出空壓機(jī)異常信號09990.1秒縫包有效時(shí)間當(dāng)夾緊導(dǎo)袋松開，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，縫包機(jī)可以進(jìn)行縫包動(dòng)作，當(dāng)計(jì)時(shí)完成后，縫包機(jī)不可進(jìn)行縫包操作。09990.1秒縫包啟動(dòng)時(shí)刻當(dāng)縫包光電檢測到有袋子來時(shí)，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，縫包機(jī)開

30、始動(dòng)作；09990.1秒縫包停止時(shí)刻當(dāng)袋子離開縫包光電后，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，縫包機(jī)停止；09990.1秒剪刀啟動(dòng)時(shí)刻當(dāng)袋子離開縫包光電后，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，剪刀開始動(dòng)作；09990.1秒剪刀運(yùn)行時(shí)間當(dāng)剪刀開始動(dòng)作，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間后，復(fù)位剪刀動(dòng)作；09990.1秒標(biāo)記啟動(dòng)時(shí)刻當(dāng)縫包光電檢測到有袋子時(shí)，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)到設(shè)定的時(shí)間后，執(zhí)行打孔動(dòng)作；09990.1秒標(biāo)記運(yùn)行時(shí)間當(dāng)打孔動(dòng)作開始執(zhí)行，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)到設(shè)定的時(shí)間后，復(fù)位打孔動(dòng)作；09990.1秒打孔檢測時(shí)間當(dāng)包裝機(jī)運(yùn)行中特定工位后接受到放樣完畢信號

31、，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，在計(jì)時(shí)完成中可以接受采樣機(jī)發(fā)出的此包的打孔信號，計(jì)時(shí)完成設(shè)定的時(shí)間后，不再接受打孔判斷信號09990.1秒開袋檢測時(shí)間當(dāng)夾邊氣缸開始動(dòng)作，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成這個(gè)設(shè)定的時(shí)間用于程序進(jìn)行開袋打開成功還是失敗的檢測；09990.1秒托盤震動(dòng)啟動(dòng)延時(shí)當(dāng)放樣完畢后，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)完成設(shè)定的時(shí)間后，托盤開始震動(dòng)09990.1秒托盤震動(dòng)次數(shù)用于設(shè)定托盤震動(dòng)次數(shù)0-99次震動(dòng)上升延時(shí)當(dāng)托盤震動(dòng)下降到位后，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)設(shè)定的完成時(shí)間后，托盤開始震動(dòng)上升09990.1秒震動(dòng)下降延時(shí)當(dāng)托盤震動(dòng)上升到位后，就啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，計(jì)時(shí)設(shè)定的完成時(shí)間后，托盤開始震動(dòng)下降09990

32、.1秒3.8故障排除。1異常現(xiàn)象畫面顯示說明對策無法正常啟動(dòng)無無電源檢查電源檢查斷路器打開總電源開關(guān)檢查電路保險(xiǎn)絲顯示急停狀態(tài)急停按鈕被按下了釋放急停開關(guān)顯示報(bào)警狀態(tài)機(jī)器出現(xiàn)異常，檢查氣源接通氣源，進(jìn)入報(bào)警界面解除報(bào)警顯示運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)械手不取袋取袋負(fù)壓表設(shè)置錯(cuò)誤，輸出異?；蛘邫C(jī)器沒有復(fù)位正確設(shè)置取袋負(fù)壓表，運(yùn)行前請復(fù)位設(shè)備PLC無響應(yīng)PLC與觸摸屏通訊異常檢查PLC電源是否通電檢查通訊線是否異常設(shè)備突然停機(jī)無無電源檢查斷路器檢查電路畫面顯示急停狀態(tài)急停按鈕被按下釋放急停按鈕畫面顯示報(bào)警狀態(tài)設(shè)備出現(xiàn)異常解除報(bào)警畫面顯示待機(jī)狀態(tài)被停機(jī)重新運(yùn)行報(bào)警狀態(tài)開袋推動(dòng)異常當(dāng)開袋推動(dòng)氣缸伸出后3.6秒開袋推動(dòng)

33、到位磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時(shí)，就認(rèn)為開袋推動(dòng)氣缸伸出異常了檢查磁性開關(guān)位置是否正確檢查氣源是否正常調(diào)節(jié)氣缸氣源提高伸出速度查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大開袋推動(dòng)返回異常當(dāng)開袋推動(dòng)氣缸返回后3.6秒開袋推動(dòng)初始位置磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時(shí)，就認(rèn)為開袋推動(dòng)氣缸返回異常了。檢查磁性開關(guān)位置是否正確檢查氣源是否正常調(diào)節(jié)氣缸氣源提高縮回速度查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大無袋報(bào)警設(shè)備運(yùn)行后，當(dāng)備袋檢測光電上方?jīng)]有袋子時(shí)，光電檢測不到信號，就認(rèn)為袋倉已經(jīng)無袋請及時(shí)補(bǔ)充袋子檢查檢測光電是否異常換倉到位異常當(dāng)換倉氣缸伸出后6.8秒換倉到位磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時(shí)，就認(rèn)為換倉氣缸伸出異常了；檢查磁性開關(guān)

34、位置是否正確檢查氣源是否正常調(diào)節(jié)氣缸氣源提高伸出速度查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大換倉初始異常當(dāng)換倉氣缸返回后6.8秒換倉初始位置磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時(shí)，就認(rèn)為換倉氣缸返回異常了。檢查磁性開關(guān)位置是否正確檢查氣源是否正常調(diào)節(jié)氣缸氣源提高縮回速度查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大取袋異常當(dāng)取袋氣缸伸出后2秒取袋到位磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時(shí)，就認(rèn)為取袋氣缸伸出異常了檢查磁性開關(guān)位置是否正確檢查氣源是否正常調(diào)節(jié)氣缸氣源提高伸出速度查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大取袋返回異常當(dāng)取袋氣缸返回后2秒取袋初始位置磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時(shí)，就認(rèn)為取袋氣缸返回異常了檢查磁性開關(guān)位置是否正確檢查氣源是否正常調(diào)節(jié)氣缸氣源提高縮回速度查看氣缸是否出現(xiàn)異常伸出阻力很大送袋異常當(dāng)送袋氣缸伸出后2秒送袋到位磁性開關(guān)還沒有檢測到磁環(huán)時(shí)，就認(rèn)為送袋氣缸伸出異常了檢查磁性開關(guān)位置是否正