機(jī)械原理(師忠秀)練習(xí)題答案

1、一、填空題和填空題。1 在平面機(jī)構(gòu)中若引入個高副將引入 個約束，而引入個低副將引入 2 個約束，則活動構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是=3- 2- 。2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是： 機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動件數(shù) ；若機(jī)構(gòu)自由度>0，而原動件數(shù)<F，則構(gòu)件間的運(yùn)動是 不確定的 ；若機(jī)構(gòu)自由度>，而原動件數(shù)>F，則各構(gòu)件之間 運(yùn)動關(guān)系發(fā)生矛盾，將引起構(gòu)件損壞 。3. 下圖為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 定塊機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 搖塊 機(jī)構(gòu)。4 移動副的自鎖條件是 驅(qū)動力在摩擦角之內(nèi) ；轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 驅(qū)動力在

2、摩擦圓之內(nèi) 。5 在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動件運(yùn)動規(guī)律中， 等速 運(yùn)動規(guī)律具有剛性沖擊； 等加速等減速、間諧 運(yùn)動規(guī)律具有柔性沖擊；而 正弦加速度、五次多項(xiàng)式 運(yùn)動規(guī)律無沖擊。6 內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 模數(shù)相等，； 壓力角相等 ； 螺旋角相等 。7等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量可根據(jù)等效原則： 等效構(gòu)件所具有的動能等于整個機(jī)械系統(tǒng)的動能 來確定。8剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是 分布于轉(zhuǎn)子上的各個偏心質(zhì)量的離心慣性力的合力為零或者質(zhì)徑積的向量和為零；而動平衡條件是 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子上分布在不同平面內(nèi)的各個質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離心慣性力系的合力及合力矩為零 。9用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具

3、的 中 線與輪坯的 分度 圓之間作純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的 節(jié) 線與輪坯的分度 圓之間作純滾動。10平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于_B 是否與連桿共線。A主動件 B. 從動件 C. 機(jī)架 D. 搖桿11在平面連桿機(jī)構(gòu)中，欲使作往復(fù)運(yùn)動的輸出構(gòu)件具有急回特性，則輸出構(gòu)件的行程速比系數(shù)K_A_。A大于1 B小于1 C等于1 D等于12_C_盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A擺動尖頂推桿 B直動滾子推桿C直動平底推桿 D擺動滾子推桿13為使凸輪機(jī)構(gòu)的滾子從動件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計時必須保證關(guān)系式 C 。 A滾子半徑rr凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑minB滾子半徑rr凸輪理論輪

4、廓外凸部分的最小曲率半徑minC滾子半徑rr< 凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑minD滾子半徑rr不受任何限制14. 當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，從動件導(dǎo)路向推程中從動件與凸輪的相對速度瞬心一側(cè)偏置，可以_A_凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。 （A） 減小 （B）增加 （C）保持原來15.為了減輕飛輪尺寸和重量，飛輪通常應(yīng)裝在_A_。 （A） 高速軸上 （B）低速軸上 （C）機(jī)架上16.蝸桿蝸輪傳動中，模數(shù)為m，蝸桿頭數(shù)為z1，蝸桿直徑系數(shù)為q，蝸輪齒數(shù)為z2，則蝸桿直徑 d1=_C_。 A）m z1 （B）m z2 （C）mq17.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)A B C D中，已知A B = 2 5 mm，B

5、C = 7 0 mm，C D = 6 5mm， A D = 9 5 mm，當(dāng)A D為機(jī)架時，是_B_機(jī)構(gòu)；當(dāng)A B為機(jī)架時，是_A_機(jī)構(gòu)。 （A）雙曲柄機(jī)構(gòu)； （B）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； （C）雙搖桿機(jī)構(gòu) 18.若機(jī)構(gòu)正反行程效率分別用 和 表示，則設(shè)計自鎖機(jī)構(gòu)時應(yīng)滿足要_B_。 (A) (B) (C)19.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是_機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動件數(shù)_。20.高副低代必須滿足的條件是_代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變_，_代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度不變_。21在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_C_，將出現(xiàn)死點(diǎn)。（A） 曲柄為原動件且曲柄與連桿共線；（B） 曲柄為原動件且曲柄與機(jī)架共

6、線時；（C） 搖桿為原動件且曲柄與連桿共線時；（D）搖桿為原動件且搖桿與機(jī)架共線時。22在以曲柄為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動角出現(xiàn)在_B_。（A）曲柄與連桿兩次共線位置之一；（B）曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一；（C）曲柄與連桿共線時； （D）曲柄與機(jī)架共線時23在下列四桿機(jī)構(gòu)中，不能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)是_C_。（A） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； （B）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；（C）對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； （D）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)24下述幾種運(yùn)動規(guī)律中，_B_既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊。（A） 等速運(yùn)動規(guī)律； （B）擺線運(yùn)動規(guī)律；（C）等加速等減速運(yùn)動規(guī)律； （D）簡諧運(yùn)動規(guī)律25對心直動尖頂盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓

7、力角超過許用值時，可采用_A_措施來解決。（A）增大基圓半徑；（B）改為滾子推桿；（C）改變凸輪轉(zhuǎn)向26正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其分度圓齒厚_B_，齒根高_(dá)A_。（A）減小 （B）增大 （C）不變27機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，其傳動角為   0       度 ，壓力角為   90         度。28滾子從動件盤形凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線之間的關(guān)系為（D）  &#

8、160;  a)兩條廓線相似                  b)兩條廓線相同     c)兩條廓線之間的徑向距離相等    d)兩條廓線之間的法向距離相等29鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計摩擦力的情況下連桿作用于_從動件_上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角。30漸開線斜齒輪的_法面_參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；而尺寸計算應(yīng)按_端面_上的參數(shù)代入直齒輪的計算公式。 31速

9、度瞬心是兩剛體上_相對速度_為零的重合點(diǎn)32為減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪安裝在_高速_軸上。33漸開線的形狀取決于_基圓_的大小。34具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動件的運(yùn)動規(guī)律 1 ，凸輪的實(shí)際廓線 2 。 相同 不相同 不一定 35用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具的 中線 與輪坯分度圓 之間作純滾動。36對于移動平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)，選擇適當(dāng)?shù)钠?，通常是為?減輕從動件過大的彎曲應(yīng)力 。37平行軸外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是摸數(shù)和壓力角分別相等且兩齒輪的螺旋角的大小相同_，旋向相反_。38周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法是_安裝飛輪

10、_，非周期性速度波動調(diào)節(jié)方法是_安裝調(diào)速器_。二、 判斷題。1凡是以最短桿為機(jī)架的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，都是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（錯）2在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越大，對傳動越不利。（對 ）3如果機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F=2則機(jī)構(gòu)作無確定性運(yùn)動。（錯 ）4兩個理論廓線相同、滾子半徑不同的凸輪機(jī)構(gòu)，從動件運(yùn)動規(guī)律不同。（ 錯 ）5如果連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角不為零，則說明該機(jī)構(gòu)具有急回特性。（對 ）6由于平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計算，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。（ 錯 ） 7周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法是加調(diào)速器。（錯 ）8在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)滑塊為原動件時，才會出現(xiàn)死點(diǎn)。（對 ）9在凸輪從動件常用的運(yùn)動規(guī)律

11、中，等速運(yùn)動規(guī)律會產(chǎn)生柔性沖擊。（ 錯 ）10在移動滾子從動件的凸輪機(jī)構(gòu)中，可通過選取從動件適當(dāng)?shù)钠梅较騺慝@得較小的推程壓力角。（ 對 ）11只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓上的壓力角。（錯 ）12飛輪一般安裝在高速軸上的原因是速度變化小。（錯 ）13若機(jī)構(gòu)正反行程效率分別為h和h¢表示，則設(shè)計自鎖機(jī)構(gòu)是應(yīng)滿足h³0，h¢<0。（ 錯 ）14在機(jī)械系統(tǒng)中，其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻程度可用最大角速度和最小角速度之差表示。（ 錯 ）15在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，由于連桿作的是平面運(yùn)動，所以連桿跟其他構(gòu)件不可能存在絕對瞬心。（ 錯 ）16組成正

12、傳動的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。（錯 ）17飛輪一般安裝在高速軸上的原因是速度變化小。（錯 ）18作用于等效構(gòu)件上等效力等于作用在機(jī)械中所有外力的合力。（錯 ）19對漸開線直齒圓柱齒輪，可用改變螺旋角的辦法調(diào)整中心距。（錯）20軸承對軸頸的總反力始終與摩擦圓相切。（對）21在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越大，對傳動越不利。（對 ）22把若干個自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機(jī)架上，就可以組成一個新的機(jī)構(gòu)。（對 ）23動平衡的剛性轉(zhuǎn)子一定靜平衡，靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動平衡。(對 )24為了避免滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪實(shí)際廓線產(chǎn)生過度切割，應(yīng)選擇較大的滾子半徑。（錯 ）25導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)傳動性能最差。（錯 ）2

13、6一個正在運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)副，只要外力的合力切于摩擦圓，這個回轉(zhuǎn)副將逐漸停止回轉(zhuǎn)。（錯 ）27在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿位于兩極限位置時曲柄兩位置所夾的銳角，稱為極位夾角。（ 對 ）28在設(shè)計用于傳遞平行軸運(yùn)動的斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)時，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，則只能采用變位齒輪以配湊實(shí)際中心距。( 錯 )三、 機(jī)構(gòu)自由度的計算及拆桿組。1計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。解 （1）計算機(jī)構(gòu)的自由度。滾子處有局部自由度。 F=3n2p5p4=3×62×81=1（2）高副低代。如圖所示 （3）該機(jī)構(gòu)是由原動件1、三個級桿組（2-3和6-7、

14、4-5）故該機(jī)構(gòu)級機(jī)構(gòu)。 （4分）2計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。解 （1）計算機(jī)構(gòu)的自由度。A處有局部自由度，G處有虛約束， F=3n2p5p4=3×62×81=1（2）高副低代。如圖（b）所示 （3）該機(jī)構(gòu)是由原動件2、機(jī)架1、1個級桿組（7-8）和一個級桿組（3-4-5-6）組成的，故該機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。 3.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析此機(jī)構(gòu)的組成情況。已知 DE=FG，DF=EG， DH=EI 。解（1）自由度計算 D和E為復(fù)合鉸鏈，B點(diǎn)處有局部自

15、由度，F(xiàn)G桿及其兩端的轉(zhuǎn)動副所引入的約束為虛約束，應(yīng)予去除。將凸輪與滾子組成的高副以一個虛擬構(gòu)件和兩個轉(zhuǎn)動副做高副低代，如圖所示。計算自由度：（2）分析機(jī)構(gòu)的組成情況 如圖所示，此機(jī)構(gòu)由四個級桿組和一個級機(jī)構(gòu)組成。因此是一個級機(jī)構(gòu)。4.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機(jī)構(gòu)的級別。 （1）計算機(jī)構(gòu)的自由度。B處有局部自由度，G處有復(fù)合鉸鏈， （2）高副低代。如圖（b）所示 （3）該機(jī)構(gòu)是由原動件1、機(jī)架9、兩個級桿組（2'-3和6-7）和一個級桿組（4-5-6-8）組成的，故該機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。 三、連桿機(jī)構(gòu)的計算題。1.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：l

16、BC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架，若將此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。解：圖示機(jī)構(gòu)要稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)，必須滿足最短桿與最長桿之和大于其他兩桿之和。1）AB為最短桿，,所以2）AB是最長桿，,3）AB既不是最長也不是最短，,1共8頁 第 頁2.如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1） 設(shè)曲柄為主動件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2） 設(shè)曲柄為主動件，畫出急位夾角，最小傳動角出現(xiàn)的位置；3） 此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。解：1）曲柄逆時針轉(zhuǎn)動。3）當(dāng)以滑塊為原動件且曲柄與連桿共線的兩個位置時，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。3.設(shè)計一曲

17、柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動件，從動搖桿處于兩極限位置時，連桿的兩鉸鏈點(diǎn)的連線正好處于圖示之C11和C22位置，且連桿處于極限位置C11時機(jī)構(gòu)的傳動角為40。若連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)取在C點(diǎn)（即圖中之C1點(diǎn)或C2點(diǎn)），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長。（直接在圖上作圖，保留做圖線，不用寫作圖步驟，ml=0.001mm） 4. 在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知，試問：(1) 欲使其為曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，的最小值為多少；(2) 該曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動角為多大。解：(1) 7四、凸輪機(jī)構(gòu)的計算及分析題。1.如圖所示，偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實(shí)際輪廓線為一圓心在O點(diǎn)的偏心圓，其半徑為R. 從動件的偏距

18、為e，試用作圖法：1. 確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；順時針2. 畫出該機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線及基圓；3. 標(biāo)出當(dāng)從動件從圖示位置升到位移s時,對應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)角及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；2試在圖上標(biāo)出從C點(diǎn)接觸到D點(diǎn)接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角，及在D點(diǎn)接觸時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。3.如圖所示為一偏置擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心輪，轉(zhuǎn)向如圖。 試在圖上： （1）畫出該凸輪的基圓和理論廓線；（2）標(biāo)出該位置時從動件擺角y和壓力角a，并求出該位置時從動件的角速度； 五、齒輪機(jī)構(gòu)計算題。1.一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知z1=18，z2=41，m=4mm，a=20°， ha*=1，c*=0.25。（14

19、分） （1）分別計算兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、節(jié)圓半徑、頂圓半徑、標(biāo)準(zhǔn)中心距、分度圓齒距； (2)若中心距加大，回答下列問題（把不對的劃去） 1）節(jié)圓半徑r（變大，變小，不變） 2）分度圓半徑r（變大，變小，不變） 3）嚙合角a（變大，變小，不變） 4）傳動比i12（變大，變小，不變） 5）齒側(cè)間隙（有，沒有）6）節(jié)圓壓力角（等于，大于，小于）嚙合角。解：分度圓半徑：小齒輪： 大齒輪： 基圓半徑: 小齒輪: 大齒輪: 節(jié)圓半徑：小齒輪： 大齒輪： 齒頂圓半徑：小齒輪： 大齒輪： 中心距: 分度圓齒距: （2） 1)增大 2）不變 3）變大 4）不變 5）有 6）等于 2一對外嚙合漸開線直齒圓

20、柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知z1=19，z2=41，m=3mm，a=20°， ha*=1，c*=0.25。 （1）分別計算兩輪的分度圓直徑、基圓直徑、頂圓直徑、根圓直徑、標(biāo)準(zhǔn)中心距、齒距、基圓齒距；（7分）(2) 用作圖法確定實(shí)際嚙合線長，由此計算重合度。（5分）解：(1)d1=19×3=57 mm d2=41×3=123 mm ha=1×3=3 mm hf=1.25×3=3.75 mm c=3.753=0.75 mm a=0.5×(57+123)=90 mm da 1=57+2×3=63 mm da 2=123+2×3=12

21、9 mm df 1=572×3.75=49.5 mm df 2=1232×3.75=115.5 mm db 1=57×cos20°=53.563 mm db 2=123×cos20°=115.583 mm p=3×=9.425 mm pb=3××cos20°=8.882 mm （7分）如圖所示實(shí)際嚙合線長B1B2=14.4mm重合度 =14.4/8.882=1.62 3.兩個相同的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其在標(biāo)準(zhǔn)安裝下傳動。若兩輪齒頂圓正好通過對方的極限嚙合點(diǎn)，試求兩輪理論上的齒數(shù)應(yīng)為多少？解:

22、 如圖所示，實(shí)際嚙合線段即為理論嚙合線段，此時正好不發(fā)生根切。因?yàn)?所以 又因?yàn)?所以 當(dāng)兩輪齒數(shù)時，正好，而不發(fā)生根切，但齒輪齒數(shù)只能取整數(shù)，則兩輪齒數(shù)時，其最少齒數(shù)為13。 4.已知某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，中心距a=350mm傳動比i=2.5，a=20°， ha*=1，c*=0.25，根據(jù)強(qiáng)度等要求模數(shù)m必須在5、6、7mm三者中選擇，試設(shè)計此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。 （1） 齒輪的齒數(shù)z1、z2，模數(shù)m，傳動類型； （2） 分度圓直徑d1、d2，齒頂圓直徑da1、da2，根圓直徑df1、df2，節(jié)圓直徑d1¢、 d2¢，嚙合角a； （3） 若實(shí)際安裝中心

23、距a¢=351mm，上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？解: （1） 所以 所以 （2）分度圓直徑：小齒輪： 大齒輪： 齒根圓直徑: 小齒輪: 大齒輪: 節(jié)圓直徑：小齒輪： 大齒輪： 嚙合角： （3）、發(fā)生變化 所以 （ （1.5分） 5.用齒條形刀具加工一直齒圓柱齒輪，設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度，刀具移動的速度，刀具的模數(shù),壓力角。求被加工齒輪的齒數(shù)。解： 所以六、輪系的計算題。1在圖示組合機(jī)床分度工作臺驅(qū)動系統(tǒng)的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z 1 = 2（右旋），z 2 = 46，z 3 =18，z 4 = 28，z 5 = 18，z 6 = 28。（1）試分析該輪系由哪些基本輪系組成。

24、（2分）（2）試求i16及齒輪6方向。（10分）解：該輪系是一個帶有蝸輪蝸桿傳動的混合行星輪系 蝸輪2的轉(zhuǎn)動方向?yàn)槟鏁r針方向（從左向右看） 在由2、3、4、5、6組成的行星輪系中 齒輪6的轉(zhuǎn)向與蝸輪2的轉(zhuǎn)向相同。 2.在圖示輪系中，所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù)z1 = 30， z2 = 68，試問：（1） z1 =？，z2 =？（2） 該輪系屬于何種輪系？ 解: （1）因?yàn)?所以 （2）差動輪系 3.在圖示輪系中，已知z1=22，z3=88，z4=z6，試求：（1） 傳動比i16；（2） 該機(jī)構(gòu)的自由度F，并指明虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度。解：（1）4-5-6定軸輪系 （1）1-2-3-6差動

25、輪系 （2）由于帶入（2）中得（2）4. 如圖所示輪系中，組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪和軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動比解：1-2-5-4 差動輪系 5-2-2-3-4 差動輪系 1-6-3定軸輪系 由于各齒輪模數(shù)相同，所以 由于齒輪1和3同軸，所以把齒數(shù)帶入上面三式，并聯(lián)立求解得5. 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=1，z2=30，z2¢=14，z3=18，z5=20，z6=15。主動輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。 1）分析該輪系的組合方式； 2）求z4、z4¢及傳動比i14; 3）畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。解：解: 1）1-2蝸桿傳動 2¢-3-4-5差動

26、輪系 4¢-5-6定軸輪系 2） 1-2蝸桿傳動 4¢-5-6定軸輪系 2¢-3-4-5差動輪系 所以 由于 聯(lián)立上式求解得 3） 齒輪2的轉(zhuǎn)向是向上的，齒輪4的轉(zhuǎn)向是向下的。七、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算題。 1.已知某機(jī)械一個穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的等效力矩如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：及。試求：1）等效驅(qū)動力矩的大小；2）運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；3）當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。解: (1)驅(qū)動力矩 所以 (2) (5分) (3) 2.如圖所示為某剪床以電動機(jī)轉(zhuǎn)子為等效構(gòu)件時的等效阻力矩曲線,它的循環(huán)周期為，即電動機(jī)轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)完成一次剪切。設(shè)驅(qū)動力矩為常數(shù)及機(jī)組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量可以忽略不計，試完成下列計算：（1） 求驅(qū)動力矩，并以圖線表示在圖上；（2） 求最大贏虧功；（3） 設(shè)電動機(jī)轉(zhuǎn)速為，許用的速度不均勻系數(shù)，求安裝在電動機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量.解： 3.在圖（a）所示的傳動系統(tǒng)中，齒輪1為主動輪，其上作用的主動力矩M1為常數(shù)，齒輪2上作用有阻力矩M2，其值隨齒輪2的轉(zhuǎn)角作周期性變化：當(dāng)齒輪2由0°轉(zhuǎn)至120°時，其變化關(guān)系如圖（b）所示；當(dāng)2輪由120°轉(zhuǎn)至360°時，M2=0。齒輪1的平均角速度m=50 S-1