精益生產(chǎn)之流程化生產(chǎn)

1、5.1 流程化生產(chǎn)概念流程化生產(chǎn)概念v精益生產(chǎn)方式的核心思想精益生產(chǎn)方式的核心思想v 工序間的在制品數(shù)量接近甚至等于零工序間的在制品數(shù)量接近甚至等于零在制品數(shù)量多生產(chǎn)周期長質(zhì)量問題多搬運多傳統(tǒng)批量生產(chǎn)方式存在的問題：設備機群式布置方式是種種問題的根源。5.1 流程化生產(chǎn)概念流程化生產(chǎn)概念例例：在圖5-1中，有a、b、c、d四道工序，每到工序的加工時間為1 min/件，批量為5件，則每20 min生產(chǎn)出一批零件（5件）。如第一件產(chǎn)品從t=0時刻開始，t=16時刻完成，每件產(chǎn)品在四臺設備上加工總時間為4 min，延遲的時間都浪費在批量等待上。abcdabcdaabcdaabcda0 min5 mi

2、n10 min15 minabcda20 min圖5-1 批量生產(chǎn)的物料移動5.1 流程化生產(chǎn)概念流程化生產(chǎn)概念 質(zhì)量問題多的原因 亂流生產(chǎn)方式圖5-3 整流方式圖5-2 亂流方式5.1 流程化生產(chǎn)概念流程化生產(chǎn)概念精益生產(chǎn)的解決之道：流程化生產(chǎn)根據(jù)產(chǎn)品的類別將機器按照工序加工順序依次排列，使得零部件的運動像是水流過一根管子一樣順暢無間斷。實施原則： 應當盡量縮小加工批量，使所有相關流程彼此靠近。5.1 流程化生產(chǎn)概念流程化生產(chǎn)概念消除工位之間的停滯5.1 流程化生產(chǎn)概念流程化生產(chǎn)概念流程化生產(chǎn)的要求：（2）無庫存，無出入庫操作（1）車間與主生產(chǎn)計劃同步（3）管理扁平化，消除中間層5.2 一個

3、流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)做一個、傳一個、查一個，非批次操作作業(yè)人員跟著在制品走動，多工序操作 按照作業(yè)順序，合理配置場地、人員、設備，零件一次經(jīng)過各工序加工、傳送、檢驗，每個工序最多只有一個在制品或者成品，全過程無在制品周轉(zhuǎn)。定 義：特 征：5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)最短生產(chǎn)周期優(yōu) 點：發(fā)現(xiàn)問題及時，品質(zhì)成本低搬運最小化，創(chuàng)造安全的生產(chǎn)條件減少存貨和在制品5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn) 針對上一節(jié)圖 5-1的例子，采用一個流生產(chǎn)方式，第一件產(chǎn)品只需要4 min加工完成，全部加工完成只需要8 min，對比批量生產(chǎn)方式節(jié)約12 min5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)一個流的品質(zhì)改善5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)

4、 一個流生產(chǎn)是精益生產(chǎn)的根本，將一個流的模式應用到從產(chǎn)品設計到推出產(chǎn)品、實現(xiàn)生產(chǎn)、運輸銷售等所有環(huán)節(jié)上，形成不間斷的流程，縮短投入到產(chǎn)出的時間消耗，促成最佳品質(zhì)、最低成本、最短交貨時間。5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)實現(xiàn)單件流動實施技術：按照加工順序布置設備生產(chǎn)同步化員工的多能工化站立式走動作業(yè)設備合理布置和設計5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)濁流現(xiàn)象： 河流在流速不一樣的交接點會產(chǎn)生積水渾濁的現(xiàn)象生產(chǎn)同步化： 各工序的生產(chǎn)速度嚴格按照一定的生產(chǎn)節(jié)拍進行，追求整體效率而不是個別效率工序的生產(chǎn)速度嚴格按照一定的生產(chǎn)節(jié)拍進行，追求整體效率而不是個別效率。5.2 一個流生產(chǎn)一個

5、流生產(chǎn)多能工化-操作多工序的作業(yè)方式多機臺作業(yè)-操作同一功能設備只有實現(xiàn)了多能工化才能達到少人化。5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn) 人體工程學最優(yōu)的工作是坐和站的交替，站立式走動作業(yè)可以行動方便快速反應。5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)io一致原則生產(chǎn)的投入點（input）與完成品的取出點（output）位置盡可能靠近。生產(chǎn)線一般排成“u”或者“c”字型多品種小批量的需求使得生產(chǎn)線轉(zhuǎn)向細流而快的復數(shù)生產(chǎn)線化（多段短線），才能有彈性的響應市場需求的快速變化5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)v案例一：某汽配廠一個流改善實例圖5-14 現(xiàn)有的機群式布置方式。 以組裝段為例，該段瓶頸節(jié)拍為5s，有4位操作工，平均每

6、人每小時產(chǎn)出167件，工序中半成品和等待現(xiàn)象比較多。5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)工序名稱作業(yè)時間/s操作工/人半成品/件吊具/個更換吊具/個彈簧插入3.51608154滑塊插入5.4160墊圈插入4.5160插板插入4.3160270圖5-15 實施一個流生產(chǎn)前的組裝段生產(chǎn)線5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn) 采取實施一個流的改善，由一名操作工完成所有工序，布置成u形線，如下圖所示。 實施之后，雖然增加了相關工裝夾具，但產(chǎn)品加工時間明顯縮短，平均每個加工時間為14.3s，平均每人每小時產(chǎn)出251個。5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)圖5-17 改善前后個人日產(chǎn)量對比圖5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)將過去的機

7、群式布置方式改為按照產(chǎn)品原則布置，如圖所示。5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)圖5-19 分布流程化 （1）把組裝作業(yè)實施一個流之后，再把成型作業(yè)完成后直接進行組裝，去除單品檢查入庫的過程，同時成品檢驗與出貨檢查合并，生產(chǎn)提前期由以前的6天縮短為2.7天。 （2）把成形作業(yè)、單品檢查、組裝作業(yè)等各工序流程化，使得生產(chǎn)提前期由2.7天縮短為1.4天5.2 一個流生產(chǎn)一個流生產(chǎn)左圖為改善前后某產(chǎn)品不良率的對比。5.3 設備布置和設計設備布置和設計一、設備合理布置1. 設備布置的要求區(qū)別按機群式是一人一工序 操作， 按產(chǎn)品原則式是一人多工序 操作。設備布置一般有按機群式和按產(chǎn)品原則兩種布置方式5.3 設備

8、布置和設計設備布置和設計 精益生產(chǎn)強調(diào)要用有彈性的生產(chǎn)形態(tài)來適應市場上的變化。有彈性有彈性指人員配置的彈性化以及生產(chǎn)的品種及數(shù)量的彈性化。設備布置要設備布置要實現(xiàn)物流、人流和新系列順暢，減少作業(yè)人員的走動距離，方便一人多工序操作，同時要適應產(chǎn)量變化，一邊人員作業(yè)在分配，實現(xiàn)少人化。5.3 設備布置和設計設備布置和設計圖5-31 有彈性的生產(chǎn)線布置5.3 設備布置和設計設備布置和設計布置的布置的“三不三不”原則：原則：5.3 設備布置和設計設備布置和設計它有凹形、圓形、m型等變化形式2. u型生產(chǎn)線布置5.3 設備布置和設計設備布置和設計其中最重要的是人員的多能工化，因此對員工的作業(yè)訓練以及標準

9、化作業(yè)是非常重要的。5.3 設備布置和設計設備布置和設計作業(yè)安排客戶需求/件產(chǎn)品周期/s每日可用時間/s生產(chǎn)節(jié)拍/s操作員配置/個a5006030000601b10006030000302c150060300002035.3 設備布置和設計設備布置和設計3. 一筆畫的整體工廠布置5.3 設備布置和設計設備布置和設計圖5-35 大通鋪式生產(chǎn)線5.3 設備布置和設計設備布置和設計圖5-36 一筆畫的整體工廠布置5.3 設備布置和設計設備布置和設計1、鳥籠形布置二、設備不合理布置5.3 設備布置和設計設備布置和設計2、孤島形布置5.3 設備布置和設計設備布置和設計3、直線型布置布置5.3 設備布置和

10、設計設備布置和設計三、設備合理設計原則5.3 設備布置和設計設備布置和設計圖5-40 帶輪子的設備5.3 設備布置和設計設備布置和設計圖5-41 線棒柔性系統(tǒng)5.3 設備布置和設計設備布置和設計圖5-42 加熱爐入口與出口一致 5.3 設備布置和設計設備布置和設計圖5-43 設備的操作界面設計a 橫長縱短 b橫短縱長5.4 少人化少人化 在不降低生產(chǎn)效率的前提下，根據(jù)必要生產(chǎn)數(shù)量，對作業(yè)人員做彈性調(diào)整，使作業(yè)人員滿負荷工作，以節(jié)省人員。定 義：根據(jù)生產(chǎn)數(shù)量的變化增減人員人員處于沒有等待的作業(yè)狀態(tài)，是實現(xiàn)準時化。目 標：降低成本提高勞動生產(chǎn)率優(yōu) 點：5.4 少人化少人化二、少人化的發(fā)展歷史省人化

11、和少人化的區(qū)別： （1）自動化自動化：通過自動化設備達到省力化。（2）自働化自働化：可以進行一人多機操作。5.4 少人化少人化三、少人化的體系前 提：（1）采用一個流生產(chǎn)方式一個流生產(chǎn)方式，不固定的設備、工具、人員， 對設備合理地布置和設計。（2）要有具備能操作多種工序能力的訓練有素的作業(yè) 人員，即多能工多能工。（3）要經(jīng)常審核、修改作業(yè)標準和作業(yè)標準組合作業(yè)標準和作業(yè)標準組合。5.4 少人化少人化圖5-45 少人化的體系5.4 少人化少人化5.4 少人化少人化圖5-46 工作中相互配合的體系5.4 少人化少人化四、少人化的方法5.4 少人化少人化1. 同一節(jié)拍的連接方式（1）原理：改變生產(chǎn)線

12、布置，是同一節(jié)拍的兩條生產(chǎn) 線相連接，重新分配作業(yè)人員的工作范圍， 從而追求一人工。（2）組合u形生產(chǎn)線 把幾條加工不同零部件的u形生產(chǎn)線合并成一條組合生產(chǎn)線，遵循標準作業(yè)組合的順序，就可以根據(jù)生產(chǎn)量的變化，整體統(tǒng)一分配每個作業(yè)人員適當?shù)娜蝿?，達到少人化的目的。5.4 少人化少人化圖a中，存在0.9人工的等待；圖b中，對于位數(shù)較小的0.1人，可以通過短時的加班來解決。5.4 少人化少人化 圖5-49為6條u形線組合而成，分別生產(chǎn)6種不同零部件abcdef，組合生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍是1min。需要8人完成，作業(yè)分配和作業(yè)順序如圖5-50所示。5.4 少人化少人化圖5-50 作業(yè)人數(shù)8人的作業(yè)分配5.

13、4 少人化少人化 當市場需求減少時，生產(chǎn)節(jié)拍增加為1.2min，這時可對組合工序的全部作業(yè)進行重新分配，增加每個員工的操作工序數(shù)，人員減少到6人，如圖5-51所示，這樣可以節(jié)省2人，到達少人化的目的。圖5-51 作業(yè)人數(shù)6人的作業(yè)分配5.4 少人化少人化2. 多品種混流方式（1）定義：多條專用生產(chǎn)線間的通用化和混流化，追 求1整數(shù)人工數(shù)。方法二：通用生產(chǎn)線間的負荷調(diào)整方法一：專用生產(chǎn)線進行通用化5.4 少人化少人化 圖5-52（a）為3條專用生產(chǎn)線加工abc三種產(chǎn)品，實際節(jié)拍t/t分別為60s，100s。60s，理論需要人工數(shù)為1.6、2.5、0.6，實際分別需要2、3、1，實際用工數(shù)比理論多

14、了1.3人工。 如果對b生產(chǎn)線進行通用化改造，將ac合理編排，使閑置的設備活用和空間活用聯(lián)系起來，就會使5人成為可能，如圖5-52（b）所示5.4 少人化少人化 圖5-53為通用生產(chǎn)線之間進行負荷的調(diào)整，xyz三條線理論人工為4.7、2.4、3.5人工，合計需要理論人工10.6，實際配置12，產(chǎn)生1.4人工浪費。 如果從x向y轉(zhuǎn)移0.5人工的工作量，從z向y轉(zhuǎn)移0.3，這是理論人工分別為4.2、3.2、3.2，需要人工的尾數(shù)均為0.2，可以通過短時間加班解決，這是實際配置人數(shù)就變?yōu)?、3、3，節(jié)省2人 5.4 少人化少人化3. 不同節(jié)拍下的集合方式 在圖5-54a中，因為各生產(chǎn)線的節(jié)拍不同造成

15、生產(chǎn)對象不可轉(zhuǎn)移，因此相對于必要的9.6人工，需配置12人，造成等待的浪費，如果按照整數(shù)人工進行配置，在線外安排2名支援者，就可以滿足生產(chǎn)，節(jié)省3人 5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間一、概述5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間作業(yè)切換時間 定義：從前一種產(chǎn)品加工結(jié)束轉(zhuǎn)換到能生產(chǎn)出后一種產(chǎn)品的合格品時所需要的時間。減少作業(yè)切換時間損失傳統(tǒng)方法：增加生產(chǎn)批量和減少產(chǎn)品種類以達到減少切換次數(shù)缺點：僅考慮到減少切換本身的成本，卻忽略工廠的整體效率。豐田方法：減少作業(yè)切換時間，減少生產(chǎn)批量優(yōu)點：縮短切換時間可以明顯縮小批量規(guī)模，以適應市場的需求。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間例：

16、需要加工a、b、c3種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品的每個加工時間都是1min，每種產(chǎn)品的批量規(guī)模是600個，更換零件加工時的一次作業(yè)切換時間是1h，則分攤到單個產(chǎn)品切換時間為0.1min。于是，加工完成這批的3種產(chǎn)品，需要總生產(chǎn)時間為33h。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間 但是，如果把產(chǎn)品a、b、c的批量規(guī)模都縮小到1/10，即60個，作業(yè)切換時間也縮短到1/10，即6min，則分攤到單個產(chǎn)品切換時間還是0.1min。于是加工完成這批的3種產(chǎn)品，只需要總生產(chǎn)時間3h18min，要完成a、b、c各600個需進行10個循環(huán)切換完成，共33h。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間 批量規(guī)模減小，若能

17、相應地縮短作業(yè)切換時間，則加工完成這個批量3種產(chǎn)品的時間大大縮短。一般來說，如果作業(yè)切換時間縮短到1/n，在保持分攤到單個產(chǎn)品切換時間不變的情況下，批量規(guī)模就可以縮小到1/n，即作業(yè)切換時間與批量規(guī)模成正比。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間二、生產(chǎn)切換類型1. 換模作業(yè) 這種類型的切換作業(yè)一般是指模具、刀具、工裝夾具等的切換，在機械加工廠及注塑廠比較常見。2. 更換標準作業(yè)業(yè) 具有數(shù)控系統(tǒng)的機床、化學裝置、測試儀器工作時，一旦產(chǎn)品變更，就必須重新設定條件更換相應的工作標準。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間3. 換線作業(yè) 在加工或組裝生產(chǎn)線上，當切換產(chǎn)品加工時，所使用的材料或零部

18、件等就必須跟著更換。有兩種方法：同時換線順序換線4. 準備作業(yè) 準備作業(yè)是指在制造開始前所必須要做的準備工作。 以上四類切換作業(yè)均會造成生產(chǎn)停頓的浪費。傳統(tǒng)上只著重于第一種類型的切換作業(yè)，忽視其他三種。其實后三種的改善不但容易做到，而且節(jié)省的切換時間也很可觀。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間三、快速切換發(fā)展階段1. 傳統(tǒng)切換2. 單一作業(yè)切換 單一作業(yè)切換是指在10min之內(nèi)完成作業(yè)切換。單一作業(yè)切換應用在換模上稱為快速換模（single minute exchange of dies，smed）,因換模時間可以用一位數(shù)的分鐘表示，所以也稱為單分換模。3. 瞬間切換 瞬間切換是指在1m

19、in之內(nèi)完成作業(yè)切換，也就是“快餐式”作業(yè)切換。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間四、快速換模實施步驟1. 作業(yè)切換類型 按照切換的作業(yè)類型不同，可以將切換過程分為兩大類：5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間 據(jù)統(tǒng)計表明：目前可以將換模行為的類型分為以下四類：類型一類型一收集、準備和歸還工具、夾具等（占切換過程的收集、準備和歸還工具、夾具等（占切換過程的30%30%）類型二類型二在機器上移除前道模具、裝上下個要用的模具（占在機器上移除前道模具、裝上下個要用的模具（占切換過程的切換過程的15%15%）類型三類型三測量、校準、調(diào)整（占切換過程的測量、校準、調(diào)整（占切換過程的15%15%）

20、類型四類型四進行試車生產(chǎn)、調(diào)整，直到零件合格（占切換過程進行試車生產(chǎn)、調(diào)整，直到零件合格（占切換過程的的50%50%），這也是減少最明顯的一步），這也是減少最明顯的一步 快速換模的核心思想： 把內(nèi)部作業(yè)盡量轉(zhuǎn)化為外部作業(yè)，內(nèi)部作業(yè)時間盡量壓縮。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間2. 實施步驟 快速切換實施步驟為4個步驟，如下圖。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間 步驟一：區(qū)分內(nèi)部作業(yè)與外部作業(yè) 通過對切換的過程進行分析，將所有的切換過程寫在表格上，然后按照上述對內(nèi)、外部操作的定義進行歸類。 例：下表為某沖床更換模具的操作過程，換模時間為13726s。因模具運輸為外部作業(yè)，因此新模具

21、要在沖床停機前先運輸?shù)經(jīng)_床旁，換下來的模具可以待沖床新模具安裝調(diào)試后再進行運輸，這樣換模時間可以減少到11988s。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間 步驟二：內(nèi)部作業(yè)要盡可能轉(zhuǎn)換成外部作業(yè) 檢查為什么余下的內(nèi)部作業(yè)不能轉(zhuǎn)化為外部作業(yè)；重新檢查每個步驟的真實作用。 例：有些作業(yè)必須調(diào)整模具行程，如調(diào)整沖孔壓力機或鑄造機模具的高度，如果可以使用調(diào)整墊進行標準化的話，就可以免去行程調(diào)整的內(nèi)部作業(yè)，而轉(zhuǎn)移到設定高度標準化的外部作業(yè)。圖：使用調(diào)整墊將模具高度標準化5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間一汽轎車沖床換模內(nèi)部作業(yè)轉(zhuǎn)換成外部作業(yè)的示例：一汽轎車沖床換模內(nèi)部作業(yè)轉(zhuǎn)換成外部作業(yè)的示例：圖

22、a：提前預裝上墊板圖b：提前下放廢料滑道圖c：提前安裝氣管圖d：提前安裝編碼器5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間 步驟三：縮短內(nèi)部作業(yè)時間 繼續(xù)對內(nèi)部作業(yè)更小的要素進行改進。應用ie手法對作業(yè)的改善和對設備的改善來縮短切換時間，可采用活用工裝具、排除調(diào)整作業(yè)、實施并行作業(yè)、功能標準化等方法來實施。 工作臺上安裝滾動導軌5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間模具快夾裝置5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間 步驟四：縮短外部作業(yè)時間 繼續(xù)對外部作業(yè)更小的要素進行改進?？刹扇「纳乒A具存儲方法、提高運輸速度、排除尋找物料、常用工具靠近設備、制定標準作業(yè)指導書等方法來實現(xiàn)。 縮短外部作業(yè)時

23、間對整個切換時間的縮短沒太大的影響，但是可以減少切換的人工時間耗費。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間五、快速切換的技巧1. 采用并行作業(yè) 快速切換取決于三個關鍵要素：設備和工具的技術方面設備和工具的技術方面、工作的組織工作的組織（“誰做什么，什么時候”）和方法方法（“如何”）。 并行作業(yè)是指兩人或兩人以上同時從事切換動作。并行作業(yè)最容易馬上獲得縮短內(nèi)部作業(yè)時間的效果。沖壓換模時天車駕駛員與地面人員的并行作業(yè)5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間2. 消除調(diào)節(jié)環(huán)節(jié) 作業(yè)切換工作中調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)時間較長，一般占整個作業(yè)切換時間的50%-70%,而且調(diào)整時間差異很大。消除調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)對縮短作業(yè)切換時

24、間是非常重要的。 例：圖a為成型機使用的模具，用一個限位開關控制脫模行程，當脫模需要5種行程時，就需要5次調(diào)節(jié)限位開關的位置。為了消除這種調(diào)整，如圖b所示：5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間 要徹底消除調(diào)整的浪費，就要掌握標準不動的法則，即在機器上已經(jīng)設定好的標準，不要因為更換模具而變動?？梢詤⒄找韵路椒ǎ喊褍?nèi)部作業(yè)的調(diào)整動作移到外部作業(yè)，并事先做好設定的 動作。勿拆卸整個模具，保留模座，只更換模穴的母子式構造方式來消除模具的調(diào)整工作。也可采用共同夾具的方式，以雙組式的方式來作切換動作，即一組正在加工中，另外一組已設定好了，切換時只需旋轉(zhuǎn)過來即可達到立即切換，如下圖1。盡量使模座的高度標

25、準化，則沒有必要更換緊固件和調(diào)節(jié)裝置。如下圖2。取消以刻度式或儀表式讀取數(shù)值的方式來認定工作條件，盡量改以塊規(guī)、限位塊等容易取放設定的方式，以此來減少調(diào)整的時間，進而縮短切換時間。5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間圖1 使用外部回轉(zhuǎn)臺的雙組式圖2 模座的高度標準化5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間3. 減少人體走動 切換動作主要是依賴雙手的動作來完成的，要盡可能地減少腳的移動或走動的機會。可用線路圖協(xié)助分析換模走動的距離和原因：5.5 縮短作業(yè)切換時間縮短作業(yè)切換時間4. 使用專用工裝具 切換動作要盡可能地使用專用工裝具而不要使用工具。因為裝用工裝具可提高切換的效率，縮短切換的時間。 此外，測量的器具也要專業(yè)化，用塊規(guī)或格條來替代用量尺或儀表的讀取數(shù)值測定。 最重要的一點：設法減少