液壓前探梁說明書20130322

1、 中煤五建一處王家?guī)X 礦ZLJ-3.5機載臨時支護裝置 使用說明書（兼培訓教材）煤 炭 科 學 研 究 總 院 南 京 研 究 所2013 年3月版9注 意1.操作人員必須經(jīng)過培訓才能上崗；2.當主臂油缸的伸縮運動出現(xiàn)卡阻時不得強行伸縮，亦不得通過增大系統(tǒng)壓力的方式強行驅動，應參照本說明書第七部分之方法排除故障；3.嚴禁將雜物置于主臂的開槽處，防止進入方套引起主臂的卡阻；4.巷道高度低于使用高度、過斷層、轉彎等可能引起支護裝置碰觸頂板、側幫時，必須將裝置拆下，不得強行使其與頂板、側幫相撞；5.不得在支護裝置碰觸煤幫的情況下強行掃幫，應該調整掘進機位置以加大炮頭水平旋轉的角度，以避免將裝置碰壞；

2、6.當發(fā)現(xiàn)任何部位由于承載或與外物碰撞導致的結構破壞時，應停止使用臨時支護裝置，待結構修復后再行使用。目 錄一、 概述1二、 主要技術參數(shù)11. 支護裝置主要工作性能參數(shù)12. 支護裝置總重量：約1300 Kg23. 外形尺寸（不工作時，長×寬×高，mm）2三、 主要結構組成和工作原理21. 主要結構22. 工作原理43. 液壓系統(tǒng)5四、 操作和使用71. 勞動組織72. 支護裝置的操作程序7五、 拆運與安裝調整81. 拆運82. 井下安裝8六、 維護與保養(yǎng)9七、 常見故障及解決方法9附件1：安全使用注意事項附件2：井下安裝指南附件3：操作規(guī)程ZLJ3.5型機載臨時支護裝置

3、使用說明書（兼培訓教材）一、 概述ZLJ-3.5型掘進機載臨時支護裝置（以下簡稱支護裝置）是一種機械化快速護頂裝置。根據(jù)不同的現(xiàn)場需要，該裝置可以與多種型號的掘進機配套，為綜掘巷道迎頭配套使用單體風動錨桿鉆機進行錨桿支護作業(yè)提供安全保證。其型號意義如下：本支護裝置采用全液壓驅動，由掘進機提供液壓動力源，適用于各種條件下的掘進機機掘礦井。本機采用疊加的方式安設在掘進機截割部上，與掘進機交叉作業(yè)，即掘進機完成割煤、裝載作業(yè)后，支護裝置開始支護工作。裝置有四組油缸分別實現(xiàn)翻轉、升降、調平、護頂梁前伸動作，各組油缸配合工作，使護頂梁貼合截割后的裸露頂板對其進行支護，替代了原有的竄管等人工臨時支護。該裝

4、置自動化程度高、結構強度大，能夠提高支護工作的安全性，并能提高支護工作效率。二、 主要技術參數(shù)1. 支護裝置主要工作性能參數(shù)1) 護頂梁最大護頂范圍(長×寬)： 2 m × 2.5 m；2) 護頂梁支護高度范圍： 3.0 3.8 m；3) 護頂梁可對頂板施加的初撐力：1500 Kg；4) 額定工作壓力：16 MPa。2. 支護裝置總重量：約1300 Kg三、 主要結構組成和工作原理1. 主要結構裝置主要由主體部、操作臺，以及配用的膠管、接頭等組成，安裝在掘進機截割部上。主體部與掘進機配套如圖1所示。a) 展開b) 收起圖 1 主體部與掘進機配套示意圖a) 展開b) 收起圖

5、2 裝置主要結構示意圖（操作臺未包含）裝置具有翻轉油缸、主臂油缸、調平油缸、前伸油缸等執(zhí)行機構，如圖2所示，其中主臂油缸裝配于主臂內部，前伸油缸裝配于護頂梁內部。裝置采用掘進機壓力液作為動力源。翻轉油缸缸體與替換后的掘進機回轉臺銷軸連接，活塞桿端與主臂連接。根據(jù)不同掘進機配用的支護裝置翻轉方式不同，翻轉油缸伸出（收回）時，可以將裝置整體向前推；收回（伸出）時可以將裝置收回貼合于掘進機截割臂上護板。主臂采用兩級方套式伸縮結構，由內、外方套組成，如圖3所示。主臂內有主臂油缸，油缸的活塞桿和缸體分別與內外方套的鉸接孔相連，能夠帶動內方套在外方套內滑動，從而實現(xiàn)主臂的伸縮。圖 3 兩級方套展開示意圖護

6、頂梁為框架式結構，由主體部、前伸縮部組成，如圖4所示。開孔尺寸完全滿足打錨桿孔和上托盤的位置。圖 4 護頂梁結構調平油缸用以調節(jié)護頂梁翻轉的角度，使護頂梁平行于巷道頂板。主臂內方套前端的耳座與護頂梁鉸接；調平油缸的活塞桿與護頂梁鉸接，缸體與主臂的內方套鉸接。調平油缸伸出或收回時，帶動護頂梁相對于主臂旋轉，實現(xiàn)對護頂梁角度的調節(jié)。2. 工作原理支護裝置與掘進機采用交叉作業(yè)方式，先掘進后支護。掘進機工作時，裝置要處于停放狀態(tài)。此時，主臂油缸縮回，調平油缸和翻轉油缸也相應縮回，使護頂梁下方緊貼截割臂上護板；縮回護頂梁的可伸縮部分，不干擾掘進機的使用及操作司機的視線。掘進機完成截割作業(yè)后，后退一個或多

7、個截割步距(根據(jù)頂板條件)，使截割部落地，整機在巷道中部停放。將換向閥換位手柄推到支護裝置工作狀態(tài)，啟動支護裝置。將支護裝置調節(jié)到合適位置后，在其上布置網(wǎng)和鋼帶等。協(xié)調操作翻轉、主臂、調平油缸手柄，使護頂梁緊貼頂板并給一定的主動支護力。錨桿機作業(yè)人員在護頂梁的支護區(qū)內向頂板鉆孔，實施錨固作業(yè)。3. 液壓系統(tǒng)圖 5 液壓系統(tǒng)原理圖支護裝置采用掘進機壓力液作為動力源，設置有切換閥。掘進作業(yè)時，切換閥將壓力油切回掘進機，以保證掘進機的正常工作，此時支護裝置無動力源因此不能動作；掘進完成進行錨固作業(yè)時，切換閥將壓力油切至支護裝置，裝置可以動作，實現(xiàn)支護作用。裝置的液壓原理如圖5所示。通過五聯(lián)手動換向閥

8、控制四組油缸的動作，其中兩個主臂油缸由兩片閥分別控制。另外，還有溢流閥、節(jié)流閥、液壓鎖、分集流閥、單向閥、膠管等輔助元件。圖 6 操作臺支護裝置的操作臺如圖6所示。圖中1-5為油缸換向閥，通過操作五個換向閥可以控制翻轉缸、調平缸、左主臂、右主臂、護頂梁前伸的伸出和收回動作；6為系統(tǒng)壓力表；7為切換閥。切換閥的作用是將掘進機油切入支護裝置或切回掘進機原執(zhí)行元件。各閥的操作標牌如圖7所示。a)翻轉油缸b)調平油缸c)左主臂油缸d)右主臂油缸e)前伸油缸f)切換閥圖 7 換向閥標牌四、 操作和使用1. 勞動組織支護裝置應配置正副司機各一名，可分別由掘進機司機和錨桿機作業(yè)人員兼任。司機在掘進機的操作臺

9、的座位處，面對該支護裝置操作臺，副司機在主臂兩側，協(xié)同司機觀察運動部件有無障礙、臨時支護是否到位并及時提醒司機。2. 支護裝置的操作程序1）掘進與支護采用交叉作業(yè)方式，先掘進后支護。當掘進機作業(yè)時，支護裝置處于停放狀態(tài)，主臂縮至最短，左右護頂梁縮回，以防止掘進機作業(yè)運動時碰撞頂板錨桿，同時減輕對司機的操作視線的影響。2）掘進機完成截割、裝運作業(yè)后，退出截割步距，靠巷道中部停放，并將截割頭水平停放。將切換閥手柄置于支護裝置工作狀態(tài)，啟動支護裝置。協(xié)調操作翻轉、主臂、調平油缸手柄，使護頂梁置于待支護區(qū)下。將護頂梁可伸縮部分伸出后在其上鋪網(wǎng)和鋼帶等，操作支護油缸手柄，使護頂梁緊貼頂板并給一定主動支護

10、力（壓力表顯示約5MPa）。3）風動單體錨桿機從掘進機左側預留通道搬入前部支護區(qū)，錨桿作業(yè)人員在護頂梁的掩護下向頂板及周邊圍巖鉆裝錨桿、錨索。4）錨桿支護作業(yè)完成后，支護裝置的停機操作即為上述操作程序的反過程，最終達到停放狀態(tài)，具備掘進機作業(yè)條件。五、 拆運與安裝調整1. 拆運下井前，可以將支護裝置解體為護頂梁、主臂(含耳座、油缸)、液壓系統(tǒng)等三部分。各部件在運輸?shù)倪^程中一定要輕吊輕放。拆運注意事項：1) 拆卸人員應根據(jù)技術文件熟悉設備的結構，詳細了解各重要聯(lián)接部件，并準備好起重運輸設備和拆卸工具，確保拆卸安全；2) 為避免因分解過多而造成安裝困難及使用中出現(xiàn)不必要的故障，設備下井應按現(xiàn)場條件

11、盡量少拆；3) 各分拆部件下井的運輸盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運加大安裝工作量；4) 各油管、接頭等必須用專用塑料帽封閉，以避免污物進入；5) 護頂梁與主臂頭聯(lián)接的雙耳座的結合面應涂潤滑脂；6) 小零件（銷軸、螺釘、螺栓、銷軸壓板等）必須集中通過木箱等搬運存放，以免丟失。2. 井下安裝裝置隨同掘進機在井下組裝硐室或巷道迎頭安裝。安裝場地應具備電源、照明、通風等條件，并應配備起重設備和常用裝配工具。井下安裝注意事項：1) 液壓系統(tǒng)各管接頭必須擦干凈后方可安裝，油管排列要整齊；2) 安裝各聯(lián)接螺栓、螺釘和銷軸時，應涂少量油脂，防止銹蝕后無法拆卸，各聯(lián)接螺栓、螺釘必須擰緊；3) 安裝完畢必

12、須檢查各聯(lián)接螺栓、螺釘是否擰緊，油管連接是否正確牢靠等。六、 維護與保養(yǎng)使用本機應做到工作一季度進行一次小修，工作半年進行一次中修，工作一年進行一次大修。日常維護要及時檢查液壓系統(tǒng)的工作壓力是否正常；檢查液壓系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏；檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓、螺釘，是否松動。掘進機注油潤滑時，一并對裝置的注油部位進行注油潤滑。七、 常見故障及解決方法序號故障現(xiàn)象原因分析解決方法1系統(tǒng)壓力達不到額定值多路換向閥的過載閥螺母松動或管路嚴重漏油調節(jié)多路閥的過載閥的螺母，使系統(tǒng)壓力達到額定值；處理漏油的管路。2油缸無動作多路閥保護壓力過低調高多路閥保護壓力（不高于額定壓力16MPa）多路換

13、向閥內泄漏更換多路換向閥3主臂運動卡阻，不能伸縮至滿行程或全部收回主臂內進入了異物，阻礙內方套的滑動檢查并清理外方套內的異物如煤、巖石或其它物品4主臂變形拆卸主臂升井整形5換向閥中位時油缸有明顯下降液壓鎖失效更換液壓鎖附件1： 機載臨時支護裝置安全使用注意事項煤炭科學研究總院南京研究所2013年3月版附件1：安全使用注意事項ZLJ-3.5型機載臨時支護裝置是一種快速臨時支護設備，為掘進機機掘巷道迎頭單體風動錨桿鉆孔作業(yè)提供安全保證。由于該設備非掘進機原設計功能，而是后附加功能，因此提出以下使用注意事項，確保設備安全可靠使用。一、正常情況下的使用注意事項1）綜掘機正常掘進工作時機載臨時支護裝置折

14、疊收縮于綜掘進機截割臂上護板背部。當綜掘機掘進進尺打兩排錨桿間距時停止掘進，將綜掘機退回兩個錨桿間距，盡量能停放于巷道中部。2）一般情況下，只有當掘進機炮頭落地或落于固定支撐架時，才能操縱機載臨時支護裝置控制閥，使護頂梁翻轉到截割頭前方最低位置。3）將網(wǎng)預先放置在支護裝置的護頂梁上，再把翻轉架向上拉起，結合操縱頂架的俯仰，使之平行于頂板并接近。4）根據(jù)錨桿布置位置選擇掘進機停放位置，確保使用錨桿鉆機鉆桿能穿過支護裝置護頂梁預留的孔來打錨桿，完成錨桿支護作業(yè)。5）護頂梁撐緊頂板后，綜掘機停電閉鎖，直至臨時支護工作完成，不得開啟掘進機和臨時支護裝置。6）完成可以支護的錨桿后，啟動綜掘機泵站，操縱收

15、攏支護裝置回復原位，根據(jù)情況繼續(xù)補打未完成的錨桿。二、特殊情況的使用注意事項1、掘進機進入巷道拐彎掘進機在巷道中掘進遇有大角度拐彎時，支護裝置可以與掘進機同時拐彎，不影響設備的使用。但當掘進巷道遇有小角度拐彎時，應該注意支護裝置與巷道側幫之間的距離，避免支護裝與巷幫碰撞，毀壞支護設備。必要時，必須拆除支護裝置措施，確保支護裝置安全，待過了轉彎處再行安裝。2、掘進機過斷層或巷道起伏較大掘進機在巷道中掘進遇有斷層巷道起伏較大時，應注意觀察斷層巷道能否允許設備通過。若不能通過，必須拆除支護裝置，確保支護裝置安全，待過了斷層巷道起伏較大階段再安裝。3、巷道條件變化時當掘進巷道的巷道高度發(fā)生變化如巷道局

16、部變低時，需要觀察巷道高度是否滿足設備通過。不能通過時，必須采取拆除支護裝置措施，確保支護裝置安全，情況允許后再安裝支護裝置。4、掘進機截割作業(yè)時掘進機在截割兩幫作業(yè)時應注意支護裝置的兩個主臂與巷幫距離，必要時調整掘進機姿勢，加大其與巷道角度，避免支護裝置碰幫。在掘進操作人員另一側的底窩時，工作人員視線可能不佳。在不帶來其它碰撞的前提下可以將支護裝置適當抬高，以滿足司機視線要求。三、安全注意事項1）支護裝置操作人員必須是綜掘機司機或專職人員。操作人員可根據(jù)本操作規(guī)程反復實踐，以達到熟練操作的目的。2）支護裝置展開并完成支護前綜掘機切割頭前方不得站人，以防止誤操作導致安全事故的發(fā)生。3）本機使用

17、的油缸、液壓鎖、換向閥等均為該機器專用零部件，更換時必須使用同規(guī)格的產品，不得以其它零部件替代。拆卸損壞的液壓元件時應確保部件處于無壓狀態(tài)。4）定期檢查臨時支護裝置與綜掘機之間的聯(lián)接件，發(fā)現(xiàn)松動必須及時緊固。定期檢查支護裝置主體結構件狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)影響安全使用的焊縫開裂、銷軸或主體結構件變形，必須及時處理。5）發(fā)現(xiàn)臨時支護裝置的油缸、液壓鎖、換向閥、油管及接頭等部位漏油，必須先處理后工作。6）在使用支護裝置時，應注意避免錨桿托盤進入主臂套筒內，否則會導致內外套筒卡死。III附件2：機載臨時支護裝置井下安裝指南煤炭科學研究總院南京研究所2013年3月版附件2：井下安裝指南設備在井下安裝前，應準備必要

18、的拆軸工具（如悠錘）、活動扳手、呆扳手、內六角扳手、螺絲刀、手動葫蘆和大錘等。安裝人員應該熟悉設備組成，并按照如下步驟進行設備的安裝。一、更換掘進機銷軸1）拆下掘進機原來的兩個升降油缸銷軸和回轉臺銷軸（逐根拆卸后安裝相對應的替代銷軸）。2）將所配的新銷軸相應地安裝至掘進機，上好卡板。二、安裝左主臂及左翻轉油缸1）安裝左主臂組件，注意使銷軸壓板朝向掘進機外側以便于銷軸拆卸；另外安裝好的主臂銘牌應該朝外。2）安裝翻轉油缸，活塞桿一端向前與主臂連接，油管及油口一面向下。注意：主臂裝配時要加入調整環(huán)，同時要保證翻轉油缸與主臂油缸對中。調整環(huán)如圖所示。三、安裝右主臂及右翻轉油缸1）安裝右主臂及右翻轉油缸

19、，方法及注意事項與上一步相同。注意：通過改變調整環(huán)的位置和數(shù)量，必須使得主臂的中心距離與護頂梁耳座之間的橫向中心距離相同以防止卡憋（不同型號掘進機所配用的支護裝置該距離不同，可以自行以卷尺測量獲得）。四、安裝調平油缸1）調平油缸缸體向下，活塞桿端向上。五、安裝護頂梁1）確保主臂中心距離與護頂梁耳座中心距相同的情況下，安裝護頂梁。注意：本圖以前部可伸縮式為例六、連接油管將操作臺固定在掘進機機體上，連接其與掘進機的進油、壓力回油、回油管，連接其與油缸的油管。注意油管布置的清晰簡潔。注意：初次安裝時，本步驟應在我方技術人員在場指導下進行。七、確認后試運行檢查油管連接無誤后，開機試運行。注意：初次安裝

20、時，本步驟必須在我方技術人員在場指導下進行。IV附件3：機載臨時支護裝置操作規(guī)程（僅供制定操作規(guī)程時參考）煤炭科學研究總院南京研究所2013年3月版附件3：操作規(guī)程一、安全技術規(guī)定1）操作人員應該對本機載臨時支護裝置的結構、原理、性能熟練掌握，經(jīng)過培訓合格后方可操作本裝置；2）本裝置額定工作壓力為16MPa，嚴禁將安全閥壓力設定至高于此壓力。3）安裝了臨時支護裝置的掘進機在進行工作時，須配備兩名工作人員，一名工作人員操作掘進機，另一名負責觀察，防止支護裝置碰幫等意外情況發(fā)生導致的設備損壞。二、工作前的準備1）檢查各部位是否有變形、破壞現(xiàn)象，確保各部件外觀正常；2）檢查支護裝置各連接部的螺栓是否

21、有松動跡象，檢查各銷軸壓板是否松脫，確保各處連接有效；3）檢查液壓系統(tǒng)各膠管、閥體、接頭、油缸等結合處有無漏油現(xiàn)象，理好膠管尤其是較長的膠管，防止其被掘進機護板等掛??；4）確保多路閥手柄都處于中位。三、支護操作規(guī)定1、油路切換準備1）掘進機一運馬達控制閥的換向手柄置于中位（以支護裝置使用一運馬達壓力液為例）；2）將切換閥的手柄置于“護頂機”工作位；3）扳動掘進機一運馬達控制閥的換向手柄至設定位置，此時支護裝置具備了壓力油。2、支護程序1）將鐵絲網(wǎng)、鋼帶等置于護頂梁上部鋪好；2）推動翻轉油缸換向閥手柄使油缸伸出，將裝置整體向前翻出至適當位置；3）推動調平油缸換向閥手柄，使調平油缸適當伸出，使得設備前翻的過程中護頂梁盡量保持水平；4）交替重復進行23步，使主臂翻轉過豎直狀態(tài)前