底盤基礎知識

1、底 盤 基 礎主講人：荊自敬主講人：荊自敬 底盤底盤 底盤底盤 底盤組件底盤組件VorderachseLenkungRder/ReifenFederung/Dmpfung前橋前橋制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)車輪車輪 / 輪胎輪胎懸架懸架 /減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)后橋后橋底盤底盤 底盤作用底盤不僅對駕駛員感知自身車輛的行駛特性有重要影響（底盤不僅對駕駛員感知自身車輛的行駛特性有重要影響（駕駛員操縱性駕駛員操縱性）。經過精心設計和準確調校的底盤還能確保良好的）。經過精心設計和準確調校的底盤還能確保良好的行駛舒適性行駛舒適性以及很高的以及很高的行駛行駛安全性。安全性。底盤是車輛與道路之間的連接紐帶。這

2、種底盤是車輛與道路之間的連接紐帶。這種紐帶聯(lián)系首先體現(xiàn)在傳遞作用力上。在此，輪紐帶聯(lián)系首先體現(xiàn)在傳遞作用力上。在此，輪胎與路面之間的接觸面非常重要。它是車輛與胎與路面之間的接觸面非常重要。它是車輛與道路之間唯一的連接部位，只能通過該接觸面道路之間唯一的連接部位，只能通過該接觸面?zhèn)鬟f作用力傳遞作用力。并由此控制車輛移動。并由此控制車輛移動。底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)懸架系統(tǒng)部件組成懸架系統(tǒng)部件組成懸架系統(tǒng)結構形式懸架系統(tǒng)結構形式底盤 懸架 / 減振系統(tǒng)1、整體懸架、整體懸架2、獨立懸架、獨立懸架1、整體懸掛、整體懸掛底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)底盤底盤 懸架懸架 / 減

3、振系統(tǒng)減振系統(tǒng)單縱臂扭桿梁式懸掛（拖曳臂式懸掛）單縱臂扭桿梁式懸掛（拖曳臂式懸掛）主要優(yōu)點：主要優(yōu)點：結構簡單實用、占用空間最小結構簡單實用、占用空間最小、制造成本低。、制造成本低。主要缺點：主要缺點：承載性能差、抗側傾承載性能差、抗側傾能力較弱、減震性能差、舒適性能力較弱、減震性能差、舒適性有限。有限。適用車型：適用車型：中小型汽車、低端中小型汽車、低端SUVSUV后懸掛后懸掛底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)支柱式減震器支柱式減震器+A字型托臂字型托臂底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)麥克弗爾遜懸架麥克弗爾遜懸架底盤底盤 懸架懸架 / 減

4、振系統(tǒng)減振系統(tǒng)多連桿懸掛機構多連桿懸掛機構多連桿式獨立懸架的結構雖復雜，但操控性和舒適性較其他懸架更高多連桿式獨立懸架的結構雖復雜，但操控性和舒適性較其他懸架更高底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)連桿支柱懸掛：連桿支柱懸掛：主要優(yōu)點：主要優(yōu)點：結構簡單、占用空間較小、制造成本較低。主要缺點：主要缺點：橫向剛度依然有限、穩(wěn)定性不佳、容易加劇前驅車的轉向不足特性適用車型：適用車型：中檔車的后懸掛。底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)主要優(yōu)點：主要優(yōu)點：橫向剛度大、抗側傾性能優(yōu)橫向剛度大、抗側傾性能優(yōu)異、抓地性能好、路感清晰異、抓地性能好、路感清晰主要缺點：主要缺點：制造成本高、懸架定位參

5、數(shù)制造成本高、懸架定位參數(shù)設定復雜設定復雜適用車型：適用車型：運動型轎車、超級跑車以運動型轎車、超級跑車以及高檔及高檔SUV前后懸架前后懸架雙叉臂式懸掛雙叉臂式懸掛（雙雙A臂式獨立懸掛）臂式獨立懸掛）穩(wěn)定桿穩(wěn)定桿底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng) 穩(wěn)定桿的作用：當左右兩輪的水平高度不同時，為了防止造成桿身的扭轉，平穩(wěn)定桿的作用：當左右兩輪的水平高度不同時，為了防止造成桿身的扭轉，平衡桿會產生防傾阻力（衡桿會產生防傾阻力（Roll Resistance）抑制車身滾動。即：當左右兩邊的懸吊上）抑制車身滾動。即：當左右兩邊的懸吊上下同步動作時平衡桿就不會發(fā)生作用，只有在左右兩邊懸吊因為路面起伏

6、或轉向過下同步動作時平衡桿就不會發(fā)生作用，只有在左右兩邊懸吊因為路面起伏或轉向過彎造成的不同步動作時平衡桿才產生作用。彎造成的不同步動作時平衡桿才產生作用。 被動穩(wěn)定桿（電子）被動穩(wěn)定桿（電子）彈簧類型彈簧類型 鋼板彈簧 金屬彈簧 螺旋彈簧 扭桿彈簧 橡膠彈簧 非金屬彈簧 空氣彈簧底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)螺旋彈簧螺旋彈簧底盤 懸架 / 減振系統(tǒng)底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)扭桿彈簧扭桿彈簧非金屬彈簧非金屬彈簧底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)空氣彈簧空氣接口準許空氣進入和排出空氣彈簧

7、更換某一個空氣彈簧時無需全部卸壓當卸壓時車身重量必須得到支撐在車身重量完全加載在空氣彈簧上之前必須向空氣彈簧加壓車輛舉升前首先要設置舉升模式底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)沒有懸架 減振器又叫阻尼器并不減振器又叫阻尼器并不是用來支持車身的重量，而是用來支持車身的重量，而是用來抑制彈簧吸震后反彈是用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩（抑制彈簧自由震時的震蕩（抑制彈簧自由震蕩）和吸收路面沖擊的能量蕩）和吸收路面沖擊的能量，提高車輛舒適性或者提高，提高車輛舒適性或者提高操控性。操控性。減振器減振器底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)單筒減震雙筒減震減震支

8、柱底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)電子減振電子減振底盤底盤 懸架懸架 / 減振系統(tǒng)減振系統(tǒng)注意事項注意事項底盤 彈簧和減振器的結構形式前橋前橋一個單元：一個單元： 彈簧彈簧 + 減振器減振器（彈簧減振支柱）（彈簧減振支柱）后橋后橋相互分離：相互分離：螺旋彈簧，螺旋彈簧，減振器減振器后橋后橋相互分離：相互分離：空氣彈簧，空氣彈簧，減振器減振器底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)基本包括組件制動系統(tǒng)基本包括組件 能量供應裝置（駕駛員能量供應裝置（駕駛員 液壓液壓 氣動助力）氣動助力） 操縱裝置（制動踏

9、板操縱裝置（制動踏板 駐車制動開關駐車制動開關) ) 傳輸裝置（液壓管路傳輸裝置（液壓管路 拉線）拉線） 制動力調節(jié)裝置（調節(jié)單元制動力調節(jié)裝置（調節(jié)單元 如如ABSABS） 執(zhí)行元件（車輪制動器）執(zhí)行元件（車輪制動器）底盤底盤 行車制動器行車制動器前剎車盤前剎車盤前制動分泵前制動分泵后剎車盤后剎車盤后制動分泵后制動分泵助力泵助力泵制動踏板制動踏板制動總泵制動總泵ABS泵泵制動油管制動油管底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)密封圈作用密封圈作用底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 檢查制動盤檢查制動盤直觀檢查（

10、光潔度、裂痕）直觀檢查（光潔度、裂痕）制動盤跳動制動盤跳動制動盤厚度及厚度偏差制動盤厚度及厚度偏差檢查制動盤檢查制動盤底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)檢查制動盤底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)檢查制動盤底盤 制動系統(tǒng)液位檢查液位檢查底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)添加之前應做哪些工作呢添加之前應做哪些工作呢?底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 排氣方法排氣方法1、踏板排氣、踏板排氣 不需要特殊設備，兩人操作不需要特殊設備，兩人操作2、壓力排氣、壓力排氣 需要壓力排氣機需要壓力排氣機3、重力排氣、重力排氣 操作簡單，但應用有限制操作簡單，但應用有限制4、真空排氣、真空排氣 效果好，需要專門設備效

11、果好，需要專門設備底盤底盤 駐車制動器駐車制動器底盤底盤 駐車制動器駐車制動器電子制動電子制動底盤底盤 駐車制動器駐車制動器通過中心軸將旋轉運動改為往復直線通過中心軸將旋轉運動改為往復直線運動以驅動制動活塞運動以驅動制動活塞在制動活塞內，缸可以縱向滑動，通在制動活塞內，缸可以縱向滑動，通過兩個平面實現(xiàn)扭轉止動過兩個平面實現(xiàn)扭轉止動在缸的里有一個螺母，軸的旋轉運動在缸的里有一個螺母，軸的旋轉運動使壓緊螺母沿螺紋向上運動使壓緊螺母沿螺紋向上運動伺服電機功能底盤底盤 駐車制動器駐車制動器 底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)對制動零件無腐蝕對制動零件無腐蝕物

12、理化學性質穩(wěn)定物理化學性質穩(wěn)定高沸點高沸點低凝點低凝點有潤滑作用有潤滑作用能吸收系統(tǒng)中積存的少量水份能吸收系統(tǒng)中積存的少量水份制動制動液類液類型型沸點沸點干干濕濕DOT3205140DOT4230155DOT5260180制動液為什么要定期更換制動液為什么要定期更換?底盤底盤 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)ABSABS泵構造泵構造ABSABS泵作用泵作用ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向，保證汽車制動動狀態(tài)下仍能轉向，保證汽車制動時方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑時方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏。偏。底盤底盤 車

13、輪軸承的演變你能正確安裝嗎你能正確安裝嗎?不裝半軸能移動車輛么不裝半軸能移動車輛么?底盤底盤 轉向系統(tǒng)轉向系統(tǒng)底盤底盤 轉向系統(tǒng)：前車輪轉向轉向系統(tǒng)：前車輪轉向齒輪齒條式轉向器底盤底盤 液壓助力轉向系統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)底盤底盤 電子助力轉向系統(tǒng)電子助力轉向系統(tǒng)底盤底盤 電液助力轉向系統(tǒng)電液助力轉向系統(tǒng) 1轉向泵單元轉向泵單元4助力轉向油出口助力轉向油出口2插接連接件5固定支架3助力轉向油入口6 液助力轉向系統(tǒng)在早期車輛液助力轉向系統(tǒng)在早期車輛MINI或奔馳或奔馳221上使用電液助力轉向系上使用電液助力轉向系統(tǒng)。該系統(tǒng)也通過液壓轉向助力統(tǒng)。該系統(tǒng)也通過液壓轉向助力泵泵產生轉向助力。但助力泵由電機

14、產生轉向助力。但助力泵由電機而而非內燃機進行驅動。非內燃機進行驅動。 底盤底盤 主動轉向系統(tǒng)主動轉向系統(tǒng)底盤底盤 主動轉向系統(tǒng)主動轉向系統(tǒng)底盤底盤 主動轉向系統(tǒng)主動轉向系統(tǒng)底盤底盤 電動機械式助力轉向系統(tǒng)電動機械式助力轉向系統(tǒng)底盤底盤 電動機械助力轉向系統(tǒng)電動機械助力轉向系統(tǒng) 1、沒有液力轉向泵、油管、油罐、慮清器等、沒有液力轉向泵、油管、油罐、慮清器等 2、沒有液體的流動、沒有液體的流動 3、減少裝配空間、減少裝配空間 4、降低噪音、降低噪音 5、沒有復雜的管線系統(tǒng)、沒有復雜的管線系統(tǒng)6、液力助力系統(tǒng)無論是否轉向時都需要一個連續(xù)不斷的液力回路，而、液力助力系統(tǒng)無論是否轉向時都需要一個連續(xù)不斷

15、的液力回路，而 電子機械助力轉向系統(tǒng)僅在真正施加轉向力時才消耗能量。這直接導電子機械助力轉向系統(tǒng)僅在真正施加轉向力時才消耗能量。這直接導 致減少燃油的消耗。致減少燃油的消耗。7、駕駛員在各種工況下都有最佳的駕駛感覺是依賴于：、駕駛員在各種工況下都有最佳的駕駛感覺是依賴于：良好的直線行駛能力（由電子機械轉向系統(tǒng)使轉向輪回到中心位置）良好的直線行駛能力（由電子機械轉向系統(tǒng)使轉向輪回到中心位置）直接可以輕松柔和的轉向力輸入直接可以輕松柔和的轉向力輸入即使行駛在不平的路面上也沒有令人不舒服的反作用力。即使行駛在不平的路面上也沒有令人不舒服的反作用力。電子機械動力轉向系統(tǒng)的優(yōu)點電子機械動力轉向系統(tǒng)的優(yōu)點

16、底盤底盤 電動機械助力轉向系統(tǒng)電動機械助力轉向系統(tǒng)雙小齒輪電動機械助力轉向系統(tǒng)雙小齒輪電動機械助力轉向系統(tǒng)底盤底盤 電動機械助力轉向系統(tǒng)電動機械助力轉向系統(tǒng)球循環(huán)螺母的旋轉球循環(huán)螺母的旋轉方向方向 溝道溝道 循環(huán)通道循環(huán)通道控制模塊齒條轉向電機轉向力矩傳感器滾珠絲杠主動齒輪殼體底盤底盤 液壓助力轉向系統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)旋轉滑閥式轉向器底盤底盤 后橋電子轉向系統(tǒng)后橋電子轉向系統(tǒng)底盤底盤 后橋電子轉向系統(tǒng)后橋電子轉向系統(tǒng)底盤底盤 機械轉向柱機械轉向柱可潰縮式安全轉向系統(tǒng)可潰縮式安全轉向系統(tǒng)底盤底盤 電子轉向柱電子轉向柱底盤底盤 前橋前橋 后橋后橋 前橋和后橋都負責前橋和后橋都負責車輪導向車輪導向。

17、在某些情況下必須保持車輪位置不變，在其它情況。在某些情況下必須保持車輪位置不變，在其它情況下則需有意改變車輪位置。無論是哪種情況，目的都在于通過車輪位置確保以最佳方下則需有意改變車輪位置。無論是哪種情況，目的都在于通過車輪位置確保以最佳方式在路面與輪胎之間傳遞作用力。式在路面與輪胎之間傳遞作用力。 為了滿足這一目的，車橋設計越來為了滿足這一目的，車橋設計越來越復雜。這些車橋的特點在于，通過獨越復雜。這些車橋的特點在于，通過獨立元件吸收所有三個坐標方向的作用力立元件吸收所有三個坐標方向的作用力。因此例如彈簧減振支柱幾乎完全不用。因此例如彈簧減振支柱幾乎完全不用承受縱向力和橫向力，只需吸收垂直方承

18、受縱向力和橫向力，只需吸收垂直方向的規(guī)定作用力。向的規(guī)定作用力。 底盤底盤 前橋前橋底盤底盤 后橋后橋底盤 底盤幾何參數(shù)底盤 輪距，軸距輪距輪距軸距軸距底盤 總前束底盤 單個前束底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 過大的車輪負前束過大的車輪負前束過大的車輪前束過大的車輪前束底盤 外傾角，主銷內傾底盤 車輪外傾主銷內傾角底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 過大的負車輪外傾角過大的負車輪外傾角過大的正車輪外傾角過大的正車輪外傾角底盤 主銷后傾是方向控制角是方向控制角保持車輛的方向穩(wěn)定性保持車輛的方向穩(wěn)定性提供轉向回位能力提供轉向回位能力控制轉向力控制轉向力主銷后傾角對車

19、輪磨損無影響主銷后傾角對車輪磨損無影響 底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 過大的正后傾角過大的正后傾角所需轉向力過大所需轉向力過大道路感變差道路感變差過大的負后傾角過大的負后傾角高速時過于敏感高速時過于敏感造成車輛運行搖擺造成車輛運行搖擺減小轉向回位能力減小轉向回位能力兩邊主銷后傾角之差過大兩邊主銷后傾角之差過大會造成車輛向后傾角較小的一側跑偏會造成車輛向后傾角較小的一側跑偏底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 底盤 主銷偏置距R0 = 0R0 0R0 0底盤底盤 底盤 自轉向特性 - 不足轉向底盤 自轉向特性 - 過度轉向底盤底盤 底盤底盤 底盤底盤 底盤 車輪回轉軸線1輪胎2輪胎氣門嘴3輪輞4車輪螺栓5平衡重塊6用于快速夾緊裝置固定銷的孔底盤 車輪、輪胎底盤底盤 車輪、輪胎車輪、輪胎子午線輪胎子午線輪胎斜交輪胎斜交輪胎1 1、輪胎制造商、輪胎制造商2、“EJH8”和和“DJH”制造商專用編制造商專用編號。這些數(shù)據(jù)代表生產號。這些數(shù)據(jù)代表生產廠、生產國家、