控制裝置課設(shè)報(bào)告(華北電力大學(xué))

1、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告( 2013- 2014年度第二學(xué)期) 名 稱(chēng)： 控制裝置及儀表課程設(shè)計(jì) 題 目： 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系： 自動(dòng)化系 班 級(jí)： 1104班 學(xué) 號(hào)： 201102020415 學(xué)生姓名： 祁俊雄 指導(dǎo)教師： 韋根原 設(shè)計(jì)周數(shù)： 一周 成 績(jī)： 日期：2014年 6月 27日除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課程設(shè)計(jì)(綜合實(shí)驗(yàn))的目的與要求l 認(rèn)知控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制儀表的應(yīng)用過(guò)程。l 了解過(guò)程控制方案的原理圖表示方法（SAMA圖）。l 掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器KMM的組態(tài)方法，熟悉KMM的面板操作、數(shù)據(jù)設(shè)定器和KMM數(shù)據(jù)寫(xiě)入器的使用方法。l 初步了解控制系統(tǒng)參數(shù)整定、系統(tǒng)調(diào)試

2、的過(guò)程。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備KMM數(shù)字調(diào)節(jié)器、KMM程序?qū)懭肫?、PROM擦除器、控制系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)三、主要內(nèi)容1按選題的控制要求，進(jìn)行控制策略的原理設(shè)計(jì)、儀表選型并將控制方案以SAMA圖表示出來(lái)。2組態(tài)設(shè)計(jì)21 KMM組態(tài)設(shè)計(jì)以KMM單回路調(diào)節(jié)器為實(shí)現(xiàn)儀表并畫(huà)出KMM儀表的組態(tài)圖，由組態(tài)圖填寫(xiě)KMM的各組態(tài)數(shù)據(jù)表。22 組態(tài)實(shí)現(xiàn)在程序?qū)懭肫鬏斎霐?shù)據(jù)，將輸入程序?qū)懭隕PROM芯片中。3. 控制對(duì)象模擬及過(guò)程信號(hào)的采集根據(jù)控制對(duì)象特性，以線(xiàn)性集成運(yùn)算放大器為主構(gòu)成反饋運(yùn)算回路，模擬控制對(duì)象的特性。將定值和過(guò)程變量送入工業(yè)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置中，以便進(jìn)行觀察和記錄。4. 系統(tǒng)調(diào)試設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試是指系

3、統(tǒng)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)相連時(shí)的調(diào)試。由于生產(chǎn)過(guò)程已經(jīng)處于運(yùn)行或試運(yùn)行階段，此時(shí)應(yīng)以觀察為主，當(dāng)涉及到必需的系統(tǒng)修改時(shí)，應(yīng)做好充分的準(zhǔn)備及安全措施，以免影響正常生產(chǎn)，更不允許造成系統(tǒng)或設(shè)備故障。動(dòng)態(tài)調(diào)試一般包括以下內(nèi)容：1)觀察過(guò)程參數(shù)顯示是否正常、執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作是否正常；2)檢查控制系統(tǒng)邏輯是否正確，并在適當(dāng)時(shí)候投入自動(dòng)運(yùn)行；3）對(duì)控制回路進(jìn)行在線(xiàn)整定；四、設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）正文1. 由控制要求畫(huà)出控制流程圖。圖1 除氧器水位單回路控制系統(tǒng)除氧器水位單回路控制系統(tǒng)如圖1所示。除氧器水箱的汽側(cè)和水側(cè)都有平衡管相連，其中的水平衡管保持除氧器的水位穩(wěn)定。通過(guò)除氧器設(shè)置水位調(diào)節(jié)器，改變給水量來(lái)調(diào)節(jié)水箱水位，保證除氧器正

4、常工作。l 對(duì)象分析：除氧器水位是一個(gè)非自衡的對(duì)象，我們?cè)谟眠\(yùn)算放大器模擬的時(shí)候可以用一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)串上一個(gè)一階積分環(huán)節(jié)來(lái)近似表示。這樣等效的對(duì)象就為。我們?nèi)?100K,=47uf得到非自衡對(duì)象的傳遞函數(shù)為。l 控制目的：通過(guò)KMM調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)給水來(lái)維持除氧器水位在正常水平。l 控制實(shí)現(xiàn)：除氧器水位經(jīng)水位變送器測(cè)量后，由KMM模入通道送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出AO1經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換通道控制調(diào)節(jié)閥，控制除氧器內(nèi)水位。當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測(cè)量值PV之偏差超過(guò)給定的監(jiān)視值（15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動(dòng)（A）方式。其中，監(jiān)視值是通過(guò)編程給定的，系統(tǒng)

5、運(yùn)行后可以通過(guò)KMM數(shù)據(jù)設(shè)定器面板更改。2. 確定對(duì)可編程序調(diào)節(jié)器的要求?？刂葡到y(tǒng)要求一路模擬量輸入（模入）通道輸入壓力信號(hào)，一路模擬量輸出（模出）通道輸出控制信號(hào)控制水位調(diào)節(jié)閥。而KMM具有5路模入通道、3路模出通道（其中第一路模出通道AO1可另外同時(shí)輸出一路420mA電流信號(hào)），可滿(mǎn)足本系統(tǒng)控制要求。3. 設(shè)計(jì)控制原理圖（SAMA圖）。根據(jù)控制對(duì)象的特性和控制要求，進(jìn)行常規(guī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。SAMA圖如圖2所示圖2 控制系統(tǒng)SAMA圖除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能可以由SAMA圖來(lái)表達(dá)。圖2中的一些最基本的功能，在設(shè)計(jì)使用時(shí)將這些功能圖例組合在一起，表示某一功能塊或顯示操作器的功能，從而將

6、全部控制功能表達(dá)出來(lái)。4. 繪制KMM組態(tài)圖并填寫(xiě)KMM控制數(shù)據(jù)表KMM的組態(tài)方式是填表式組態(tài)方法，要根據(jù)控制要求畫(huà)出KMM組態(tài)圖并由組態(tài)圖按KMM數(shù)據(jù)表格式填寫(xiě)控制數(shù)據(jù)表，為制作用戶(hù)EPROM作準(zhǔn)備?？刂葡到y(tǒng)的KMM組態(tài)圖如圖3所示。圖3 KMM組態(tài)圖由組態(tài)圖按KMM數(shù)據(jù)表格式填寫(xiě)控制數(shù)據(jù)表如下：基本數(shù)據(jù)表(F001-01-)項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼數(shù)據(jù)省缺值PROM管理編號(hào)指定的四位數(shù)0111420運(yùn)算操作周期（100ms）1、2、3、4、5022調(diào)節(jié)器類(lèi)型0、1、2、3030PV報(bào)警顯示PID編號(hào)1、2041調(diào)節(jié)器編號(hào)150051上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)0、1、2060上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)0、10

7、70說(shuō)明：l PROM管理編號(hào)：作芯片記號(hào)，指定一個(gè)四位數(shù)。l 調(diào)節(jié)器類(lèi)型：01PID(A/M)1；1PID(C/A/M)；22PID(A/M)；32PID(C/A/M)。l 上位計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：0無(wú)通信；1有通信（無(wú)上位機(jī)）；2有通信（有上位機(jī)）。l 上位機(jī)故障時(shí)切換狀態(tài)：0MAN方式；1AUTO方式。我們組在試驗(yàn)中用的芯片編號(hào)為1142，所以PROM管理編號(hào)數(shù)據(jù)位1142；其他數(shù)值均為缺省值。輸入處理數(shù)據(jù)表（F002-）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼模擬輸入數(shù)據(jù)缺省值0102030405輸入使用0、10110按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置0、1、2、3021工程測(cè)量單位的下限值-99999999030.0工程

8、測(cè)量單位的上限值-9999999904100.0折線(xiàn)編號(hào)0、1、2、3050溫度補(bǔ)償輸入編號(hào)0、1、2、3、4、5060溫度單位0、1070設(shè)定（目標(biāo)）溫度-99999999080壓力補(bǔ)償輸入編號(hào)0、1、2、3、4、5090壓力單位0、1100設(shè)定（目標(biāo)）壓力-99999999110開(kāi)平方處理0、1120開(kāi)方小信號(hào)切除0.0100.0(%)130數(shù)字濾波常數(shù)0.0999.9s140.0傳感器故障診斷0、11501說(shuō)明：l 輸入使用：0不用；1用。l 按工程顯示小數(shù)點(diǎn)位置：0無(wú)小數(shù)；11位小數(shù)；22位小數(shù)；3三位小數(shù)。l 開(kāi)方小信號(hào)切除：給AI1AI5設(shè)定的開(kāi)方信號(hào)切除值。l 傳感器故障診斷：0

9、無(wú)診斷；1診斷。在該表中，我們只編制了兩個(gè)數(shù)據(jù)一個(gè)是“輸入使用”，選擇“模擬輸入數(shù)據(jù)02”，也就是用模擬輸入2通道PID數(shù)據(jù)表（F003-）項(xiàng)目代碼設(shè)定范圍代碼PID數(shù)據(jù)缺省值0102PID操作類(lèi)型0、10100PV輸入編號(hào)150211PV跟蹤0、10300報(bào)警滯后0.0100.0(%)0401.0比例帶0.0799.9(%)05100.0100.0積分時(shí)間0.099.9min060.51.0微分時(shí)間0.099.9min070.00積分下限-200.0200.0(%)080.0積分上限-200.0200.0(%)09100.0比率-699.9799.9(%)10100.0偏置-699.9799

10、.9(%)110.0死區(qū)0.0100.0(%)120.0輸出偏差率限制0.0100.0(%)13100.0偏差報(bào)警0.0100.0(%)1410.0報(bào)警下限-6.9106.9(%)150.0報(bào)警上限-6.9106.9(%)16100.0說(shuō)明：l PID操作類(lèi)型：0常規(guī)PID；1微分先行PID。l PV跟蹤：定值跟蹤功能，0無(wú)；1有。本實(shí)驗(yàn)中，我們采用常規(guī)型PID。比例帶和積分時(shí)間分別設(shè)置為100.0和0.5。這些數(shù)據(jù)都是可更改數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可以通過(guò)KMM數(shù)據(jù)設(shè)定器面板來(lái)更改?？勺冏兞勘恚‵005-） 01(百分型) 02(時(shí)間型)代碼數(shù)據(jù)代碼數(shù)據(jù)010.00102100.0020315.0

11、03040.00420說(shuō)明：l PPAR1、PPAR2為調(diào)節(jié)器輸出的高低值限制；l PPAR3、PPAR4為偏差限制。在本實(shí)驗(yàn)中，我們?cè)O(shè)定底限0.0；高限100.0；偏差限15.0；滯后寬0.0。這些數(shù)據(jù)也可以通過(guò)KMM數(shù)據(jù)設(shè)定器面板來(lái)更改。輸出處理數(shù)據(jù)表規(guī)定模擬輸出信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)從哪個(gè)模塊引出。（F006-）輸出輸出端代碼連接的內(nèi)部信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)名代碼01(模擬輸出)AO101U4U0004AO202SP1P0001AO30302(數(shù)字輸出)DO101DO202DO303由KMM組態(tài)圖可知，模擬輸出端AO1為調(diào)節(jié)器輸出，是模塊4（MAN模塊）的輸出，代碼為U0004；輸出端AO2為調(diào)節(jié)器內(nèi)

12、給定信號(hào)SP1，其代碼為P0001。沒(méi)有使用數(shù)字輸出。運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表用來(lái)規(guī)定模塊的類(lèi)型及模塊相互之間的連接。（F1-）運(yùn)算模塊編號(hào)運(yùn)算式H1輸入信號(hào)H2輸入信號(hào)P1輸入信號(hào)P2輸入信號(hào)名稱(chēng)編號(hào)名稱(chēng)代碼名稱(chēng)代碼名稱(chēng)代碼 名稱(chēng)代碼1PID120SP1P0001AI2P0402U4U0004OFFP05022LLM11U1U0001PPAR1P01013HLM13U2U0002PPAR2P01024MAN19U3U00035DMS16SP1P0001AI2P0402PPAR3P0103PPAR4P01046NOT30U5U00057OR28MSWP1001U5U00058AND27ASWP1002U

13、6U00069MOD45OFFP0502U7U0007U8U0008OFFP0502根據(jù)KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)圖中各個(gè)模塊的輸入輸出，依據(jù)運(yùn)算模塊數(shù)據(jù)表和模塊輸入端的內(nèi)部信號(hào)填寫(xiě)該表。KMM調(diào)節(jié)器組態(tài)圖中運(yùn)算模塊的編號(hào)是按照模塊調(diào)入順序給出的。5. 掌握KMM程序?qū)懭肫鞯氖褂梅椒ú⒂贸绦驅(qū)懭肫鲗?shù)據(jù)寫(xiě)入EPROM中。程序?qū)懭肫骶哂兄谱骺删幊陶{(diào)節(jié)器的用戶(hù)PROM所需要的全部功能，還能夠打印出程序的內(nèi)容并具有程序?qū)懭肫鞅旧淼淖栽\斷功能。圖4 KMM程序?qū)懭肫鳎ㄗ螅┘懊姘澹ㄓ遥┏绦驅(qū)懭肫魍庥^見(jiàn)圖4（左）。其鍵盤(pán)和顯示單元部分如圖4（右）所示。顯示部分由兩排數(shù)碼管顯示信息，上排數(shù)碼管顯示控制代碼及數(shù)據(jù)，其全

14、部格式見(jiàn)圖2所示。圖5 控制數(shù)據(jù)的代碼下排數(shù)碼管給出數(shù)據(jù)填寫(xiě)過(guò)程中的提示信息或出錯(cuò)代碼。控制代碼及數(shù)據(jù)的內(nèi)容填寫(xiě)由鍵盤(pán)控制。各鍵功能如下（按由上至下，從左到右的鍵盤(pán)順序）：READ鍵：把用戶(hù)PROM程序讀入寫(xiě)入器的RAM中。A鍵：選擇增加運(yùn)算單元的功能。C鍵：選擇用戶(hù)PROM校核功能，擦除檢查、缺省值讀出和程序?qū)懭肫鞯淖栽\斷功能。UF鍵：送運(yùn)算單元的單元編號(hào)。F鍵：選擇控制數(shù)據(jù)的寫(xiě)入功能。WRIT鍵：把程序?qū)懭肫鱎AM中的程序?qū)懭胗脩?hù)PROM中。D鍵：選擇刪除運(yùn)算單元的內(nèi)容。L鍵：選擇打印功能。C1鍵：調(diào)用各個(gè)項(xiàng)目碼的第一部分。（在寫(xiě)入運(yùn)算單元時(shí)，調(diào)用運(yùn)算式的編號(hào)部分。）C2F鍵：調(diào)用各個(gè)項(xiàng)目

15、碼的第二部分。（在寫(xiě)入運(yùn)算單元時(shí)，調(diào)用輸入信號(hào)部分。）P鍵和U鍵：用于運(yùn)算單元的置數(shù)。DATA鍵：調(diào)用數(shù)據(jù)部分。STOP鍵：停止打印。ENT鍵：確認(rèn)鍵，填入設(shè)置的代碼和數(shù)據(jù)。編寫(xiě)的程序如下（豎看）：F001-01-01-1142F102-11-H2-P0101F002-02-01-1F103-13-H1-U0002F002-02-15-0F103-13-H2-P0102F003-01-02-2F104-19-H1-U0003F003-01-04-0F105-16-H1-P0001F003-01-05-100.0F105-16-H2-P0402F003-01-06-0.5F105-16-P1-P

16、0103F005-01-01-0.0F105-16-P2-P0104F005-01-02-100.0F106-30-H1-U0005F005-01-03-15.0F107-28-H1-P1001F005-01-04-0.0F107-28-H2-U0005F006-01-01-U0004F108-27-H1-P1002F006-01-02-P0001F108-27-H2-U0006F101-20-H1-P0001F109-45-H1-P0502F101-20-H2-P0402F109-45-H2-U0007F101-20-P1-U0004F109-45-P1-U0008F101-20-P2-P0

17、502F109-45-P2-P0502F102-11-H1-U00016. 按控制系統(tǒng)模擬線(xiàn)路原理圖接線(xiàn)。由運(yùn)算放大器構(gòu)成的反饋網(wǎng)絡(luò)模擬控制對(duì)象特性，構(gòu)成控制系統(tǒng)的模擬控制回路。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模擬控制回路原理接線(xiàn)圖如圖6所示。圖6 模擬控制回路接線(xiàn)圖除氧器水位是一個(gè)非自衡的對(duì)象，我們?cè)谟眠\(yùn)算放大器模擬的時(shí)候可以用一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)串上一個(gè)一階積分環(huán)節(jié)來(lái)近似表示。這樣等效的對(duì)象就為。我們?nèi)?100K,=47uf得到非自衡對(duì)象的傳遞函數(shù)為?？刂苹芈分袦y(cè)量值和設(shè)定值信號(hào)分別送入工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器中的A/D模擬量輸入通道中進(jìn)行顯示和記錄。7. 進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)整，對(duì)控制系統(tǒng)各項(xiàng)功能進(jìn)行模擬測(cè)試并記錄定值擾動(dòng)控

18、制曲線(xiàn)。（1） 上電準(zhǔn)備。（2） 通電。使調(diào)節(jié)器通電，初上電，調(diào)節(jié)器先處于“聯(lián)鎖手動(dòng)”方式。（3） 運(yùn)行數(shù)據(jù)的確認(rèn)。用“數(shù)據(jù)設(shè)定器”來(lái)確認(rèn)，對(duì)于運(yùn)行所必需的控制數(shù)據(jù)、可變 參數(shù)等是否被設(shè)定在規(guī)定值。必要時(shí)可進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定變更（4） 按控制面板上的R（Reset，復(fù)位）按鈕，解除 “聯(lián)鎖方式”后，調(diào)節(jié)器可進(jìn)行輸 出操作、方式切換等正常的運(yùn)行操作。（5） 組態(tài)工業(yè)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備的顯示畫(huà)面，以便記錄調(diào)試曲線(xiàn)。（6） 通過(guò)“數(shù)據(jù)設(shè)定器”進(jìn)行PI參數(shù)的調(diào)整，使控制品質(zhì)達(dá)到控制要求（衰減率為75%-90%）。記錄定值擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線(xiàn)。（7） 打印過(guò)程曲線(xiàn)。五、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 在本次課程設(shè)計(jì)中，我主要負(fù)責(zé)

19、KMM程序?qū)懭肫魇褂?，并繪制組態(tài)圖，由組態(tài)圖進(jìn)行程序的編寫(xiě)和EPROM芯片的制作；以及后期和陳明淵一起操作KMM數(shù)據(jù)設(shè)定器面板。由于本課程的內(nèi)容中，將“KMM可編程調(diào)節(jié)器”這塊內(nèi)容單獨(dú)拿出來(lái)作為課設(shè)去學(xué)習(xí)，因此相對(duì)比較難一些。在實(shí)驗(yàn)前，通過(guò)預(yù)習(xí)，以及提前去旁觀其他班級(jí)的實(shí)驗(yàn)操作，學(xué)會(huì)了如何通過(guò)KMM組態(tài)圖編程序以及掌握了KMM數(shù)據(jù)寫(xiě)入器的原理，并對(duì)實(shí)驗(yàn)總體有了進(jìn)一步的了解。實(shí)驗(yàn)前，我將所有數(shù)據(jù)表提前填寫(xiě)好，并編寫(xiě)了程序。所以通過(guò)KMM數(shù)據(jù)寫(xiě)入器將程序?qū)懭胄酒策M(jìn)行的比較順利。實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題以及解決方法： 1.在將芯片插入KMM調(diào)節(jié)器時(shí)，由于芯片的管腳往外張，要想把芯片牢牢地嵌入KMM調(diào)節(jié)器中

20、，需要將芯片的兩排管腳同時(shí)對(duì)齊卡槽才能裝上。 2.在一切準(zhǔn)備就緒時(shí)，我們通過(guò)給定一個(gè)給定值，發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)量不隨給定值變化。我們通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量電路的各個(gè)環(huán)節(jié)，發(fā)現(xiàn)被控對(duì)象的第一個(gè)環(huán)節(jié)“積分環(huán)節(jié)”的輸出是十幾伏，而第二個(gè)環(huán)節(jié)“一階慣性”的輸出變成了-4V。于是，我們果斷判斷第二個(gè)運(yùn)算放大器是壞的，并重新選擇一個(gè)后，以上問(wèn)題迎刃而解。3在手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)調(diào)整閥門(mén)開(kāi)度，來(lái)改變被調(diào)量以向給定值靠攏。期間由于我們調(diào)節(jié)的太快，被調(diào)量的指針走的過(guò)快，在誤差進(jìn)入15%之內(nèi)，立馬投入自動(dòng)后，被調(diào)量的指針還是依慣性偏出了設(shè)定的誤差范圍，從而又變成了手動(dòng)。最后，我們待被調(diào)量穩(wěn)定后，慢慢調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度，才使得被調(diào)量慢慢靠近給

21、定值，并及時(shí)投上了自動(dòng)。4. 通過(guò)KMM數(shù)據(jù)設(shè)定器面板更改PI參數(shù)時(shí)，由于只能一次減小0.1，速度較慢，為了達(dá)到實(shí)驗(yàn)的基本目的，所以沒(méi)有對(duì)PI參數(shù)做較大的調(diào)整，最終的PI參數(shù)和我們一開(kāi)始程序?qū)懭霑r(shí)的PI參數(shù)較為接近。也導(dǎo)致了曲線(xiàn)最后的超調(diào)量稍微有點(diǎn)大。但實(shí)驗(yàn)的總體要求和目的已經(jīng)達(dá)到。通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)控制儀表與裝置這門(mén)課程中所學(xué)到的理論知識(shí)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，尤其是KMM可編程調(diào)節(jié)器的內(nèi)容也大致掌握了其原理。本次實(shí)驗(yàn)，不僅應(yīng)用了控制儀表與裝置課程中所學(xué)的知識(shí)，還用到了過(guò)程控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等其他學(xué)科的知識(shí)，加深了各個(gè)學(xué)科之間的聯(lián)系。這次課程設(shè)計(jì)中遇到各種問(wèn)題，在老師的耐心幫助下以及隊(duì)員們的團(tuán)結(jié)

22、努力也總算順利完成實(shí)驗(yàn)。六、參考文獻(xiàn)1 吳勤勤.控制儀表及裝置.化學(xué)工業(yè)出版社 第三版 1王秀霞 韋根源.控制儀表與裝置試驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).華北電力大學(xué) 2006年4月 3 金以慧 方崇智.過(guò)程控制.清華大學(xué) 第一版 1993年4月設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名：祁俊雄專(zhuān)業(yè)、班級(jí)：自動(dòng)化1104EPROM編號(hào)1142學(xué)號(hào)：201102020415同組人 陳明淵 劉桂箐 武昊設(shè)計(jì)名稱(chēng)除氧器水位單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 設(shè)計(jì)功能說(shuō)明（1）控制系統(tǒng)說(shuō)明除氧器水箱的汽側(cè)和水側(cè)都有平衡管相連，其中的水平衡管保持除氧器的水位穩(wěn)定。通過(guò)除氧器設(shè)置水位調(diào)節(jié)器，改變給水量來(lái)調(diào)節(jié)水箱水位，保證除氧器正常工作。具體實(shí)現(xiàn)方法：除氧器水位經(jīng)水位變送器測(cè)量后，由KMM模入通道送至調(diào)節(jié)器中。調(diào)節(jié)器輸出AO1經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換通道控制調(diào)節(jié)閥，控制除氧器內(nèi)水位。當(dāng)調(diào)節(jié)器的給定值SP和測(cè)量值PV之偏差超過(guò)給定的監(jiān)視值（15%）時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)切換至手動(dòng)（M）方式。在偏差允許的范圍內(nèi)（15%），允許切入自動(dòng)（A）方式。（2）被控對(duì)象說(shuō)明 除氧器水位是一個(gè)非自衡的對(duì)象，我們?cè)谟眠\(yùn)算放大器模擬的時(shí)候可以用一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)