運動控制系統期末考試卷

1、填空題（每空2分，共40分）1調節(jié)直流電動機的轉速可以有三種方法:為主自動控制的直流調速系統往往以2 .在V-M中，觸發(fā)和整流裝置的平均失控時間為Ts=3.33ms,而且知道觸發(fā)電路控制電壓在110V范圍內變化時PWM裝置輸出的平均電壓變化范圍是0220V，則觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數Ws（s）。3.某調速系統的調速范圍 D=20，靜差率S=5%，額定負載最低轉速為 50轉/分，那么該系統的額定負載最高轉速是，系統允許的靜態(tài)速降是。4脈寬調速系統的開環(huán)額定速降150r/min，為保證閉環(huán)系統的額定靜態(tài)速降不大于6r/min，那么該閉環(huán)系統的開環(huán)放大系數k應滿足關系式:5. 比例調節(jié)器的輸岀只取決

2、于輸入偏差量的6 調速系統的動態(tài)性能指標主要包括：1）W(s)二7 .典I系統的開環(huán)傳遞函數為200s(0.004s 1)，而積分調節(jié)器的輸岀則包含了輸入偏差量的；2），則系統的開環(huán)截止頻率c二；典且系統的開環(huán)傳遞函數為W(s)二200(0.01s -1) s2 * (0.004s 1)8.在微機數字調速系統中，PI調節(jié)器的增量式算法必須設限幅。調速系統的軟件主要包括1）2)；3)。9.在有環(huán)流的可逆晶閘管-電動機系統中，正組晶閘管的觸發(fā)“控制角f=100，那么反組晶閘管的觸發(fā)“控制角二則系統的開環(huán)截止頻率第1頁共3頁第#頁共3頁此時如果反組晶閘管的觸發(fā)角用“逆變角”：r來表示，那么：r =、

3、判斷題（正確打"號，錯誤打X。每題 2分，共20分）1.開環(huán)調速系統的靜差率和機械特性的硬度有關，機械特性越硬，靜差率越小。（）2 一個調速系統的調速系統的調速范圍與系統允許的靜差率無關。（）3 閉環(huán)調速系統能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質在于它能自動補償電樞回路電阻壓降的變化。（）4 直流轉速閉環(huán)調速系統能夠抑制電源電壓和直流電機勵磁電壓變化的擾動。（）5. 積分控制可以使系統在無靜差的情況下保持恒速運行（）a = B6. r 一廣f控制的有環(huán)流可逆直流調速系統需要用環(huán)流電抗器來消除瞬時脈動環(huán)流。（）7. 一般來說，在動態(tài)性能中典 I系統可以在跟隨性能上做到超調大，但抗擾性能好；而典H系統的

4、超調量相對較小，抗擾性能卻比較差。這是設計時選擇典型系統的重要依據。（）8. 在轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統中，轉速環(huán)的動態(tài)響應速度要比電流環(huán)的慢。（）9. 微機直流雙閉環(huán)調速系統的轉速和電流計算都是在相應的中斷服務子程序中完成的。（）10. 在無環(huán)流的可逆 V-M系統中，兩組晶閘管可以同時接受控制脈沖。（）三選擇題轉速電流雙閉環(huán)調速系統中的兩個調速器通常采用的控制方式是A PIDB. PID.PD第#頁共3頁第#頁共3頁A .越小B.越大C 不變D.不確定第#頁共3頁第#頁共3頁A降電壓調速B.串級調速C變極調速D.變壓變頻調速可以使系統在無靜差的情況下保持恒速運行，實現無靜差調速的是A .

5、比例控制B.積分控制C .微分控制D.比例微分控制第#頁共3頁第#頁共3頁控制系統能夠正常運行的首要條件是BA .抗擾性B.穩(wěn)定性在定性的分析閉環(huán)系統性能時，截止頻率C .快速性3越低,則系統的穩(wěn)定精度D.準確性A .越高B.越低不變D.不確定第#頁共3頁第#頁共3頁常用的數字濾波方法不包括 DA .算術平均值濾波B.中值濾波中值平均濾波D.幾何平均值濾波第#頁共3頁第2頁共3頁轉速電流雙閉環(huán)調速系統中電流調節(jié)器的英文縮寫是A. ACRB. AVRC. ASRATR第#頁共3頁第#頁共3頁9 .雙閉環(huán)直流調速系統的起動過程中不包括D第#頁共3頁A 轉速調節(jié)階段B 電流上升階段C 恒流升速階段D

6、 電流下降階段11 下列不屬于雙閉環(huán)直流調速系統啟動過程特點的是A 飽和非線性控制B.轉速超調C.準時間最優(yōu)控制D飽和線性控制12 下列交流異步電動機的調速方法中，應用最廣的是A降電壓調速B變極對數調速C.變壓變頻調速D.轉子串電阻調速13 . SPWM技術中，調制波是頻率和期望波相同的AA 正弦波C等腰三角波B 方波14 .下列不屬于異步電動機動態(tài)數學模型特點的是BD .鋸齒波A 高階B .低階C.非線性D 強耦合第3頁共3頁15 在微機數字控制系統的中斷服務子程序中中斷級別最高的是A 故障保護B . PWM生成C.電流調節(jié)D 轉速調節(jié)第#頁共3頁第#頁共3頁16 比例微分的英文縮寫是 BA

7、 . PIB. PDC. VRD . PID第#頁共3頁第#頁共3頁17.調速系統的靜差率指標應以何時所能達到的數值為準A 平均速度B.最高速C .最低速D .任意速度第#頁共3頁第#頁共3頁18 下列異步電動機調速方法屬于轉差功率饋送型的調速系統是A降電壓調速B.串級調速C變極調速D.變壓變頻調速第#頁共3頁第#頁共3頁20. 采用旋轉編碼器的數字測速方法不包括B. T法C. M/T 法21. 轉速電流雙閉環(huán)調速系統中轉速調節(jié)器的英文縮寫是A . ACRB . AVRC . ASRATR第#頁共3頁第#頁共3頁22 .下列關于轉速反饋閉環(huán)調速系統反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是A .只用比

8、例放大器的反饋控制系統，其被調量仍是有靜差的B.反饋控制系統可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C.反饋控制系統的作用是：抵抗擾動、服從給定D.系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度26 .在微機數字控制系統的故障保護中斷服務子程序中，工作程序正確的是A .顯示故障原因并報警一一分析判斷故障一一封鎖PWM輸出一一系統復位B.顯示故障原因并報警一一封鎖系統復位C .封鎖PWM輸出一一分析判斷故障一一顯示故障原因并報警一一系統復位PWM輸出一一分析判斷故障一 分析判斷故障一一顯示故障原因并第#頁共3頁第#頁共3頁報警一一封鎖PWM輸岀一一系統復位27 .正弦波脈寬調制的英文縮寫是CA . PI

9、DB . PWMC . SPWMD . PD第#頁共3頁第#頁共3頁30 .異步電動機數學模型的組成不包括DA. 電壓方程B. 磁鏈方程C. 轉矩方程D.外部擾動第#頁共3頁第#頁共3頁二、填空題1.常用的可控直流電源有旋轉交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調制變換器2 .調速系統的穩(wěn)態(tài)性能指標包括調速范圍和靜差率。3 .反饋控制系統的作用是：抵抗擾動,服從給定第#頁共3頁第#頁共3頁4 .當電流連續(xù)時，改變控制角，V M系統可以得到一組平行的機械特性曲線。降速調速方式，在基速以上按恒功率調速方式。5 .常見的調速系統中，在基速以下按6. 自動控制系統的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號

10、的跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標第#頁共3頁第#頁共3頁7. 電力牽引設備上最先進的可控直流電源是8 . SPWM控制技術包括單極性控制和雙極性控制 兩種方式。9.常見的轉速檢測裝置有 測速發(fā)電機、電磁脈沖測速器.10 . VVVF控制是指逆變器輸出和頻率可變的控制。第#頁共3頁第#頁共3頁12 .電流截止負反饋的作用是13 .負反饋的作用是14 .靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和16 . PWM變換器可以通過調節(jié)來調節(jié)輸岀電壓。第4頁共3頁第#頁共3頁18 . PWM逆變器根據電源類型不同可以分為電壓型和20 .轉速單閉環(huán)直流控制系統可以通過引入環(huán)控制以提高系統動態(tài)性能。第#頁共3

11、頁第#頁共3頁和靜差率。環(huán)節(jié)。22 .交流調速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調速方案是23 .調速系統的穩(wěn)態(tài)性能指標包括24 .無靜差直流調速系統的實質是調節(jié)器包含第#頁共3頁25. 比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，部分能迅速響應控制作用。26. 轉速電流雙閉環(huán)調速系統在啟動過程中，轉速調節(jié)器ASR將經歷不飽和、退飽和三種情況。28.電流調節(jié)器可以對電網電壓的波動起 作用。三、畫圖分析題（共5分） 畫岀橋式可逆脈寬調速系統的主電路原理圖。并簡要分析雙極式控制可逆運行原理四、簡答題在雙閉環(huán)直流調速系統中轉速調節(jié)器的作用有哪些？（共5分）五、綜合計算題（共30分）10（KT=0.5），試對該系統進行1.已知某控制對象的傳遞函數W二0.01s 1，要求設計一個無靜差系統，在階躍輸入下系統超調量動態(tài)校正，決定調節(jié)器結構，并選擇其參數。（5分）2.有一個閉環(huán)系統，其控制對象的傳遞函數Wob (s)10s(0.02s 1)要求校正為典H系統，在階躍輸入下系統超調量CJ-30% （ h=7）即可。