任務(wù)八在80T數(shù)控車床系統(tǒng)上編程加工

1、任務(wù)八 在80T數(shù)控車床系統(tǒng)上編程加工教學(xué)目標² 能掌握80T數(shù)控系統(tǒng)的指令。² 能根據(jù)所給圖紙在80T數(shù)控系統(tǒng)上編寫加工程序。² 能在80T數(shù)控系統(tǒng)上模擬顯示零件加工過程和加工現(xiàn)狀。一、8OT系統(tǒng)指標（一）主要規(guī)格 脈沖當量： X：0.001mm Z：0.001 mm 控制聯(lián)動軸數(shù)： 2/2 編程范圍： 9999.9999999.999mm 快進速度： 60000mmmin（0.001mm當量） 程序容量： 電子盤128K，可存儲30個程序 插 補： 直線，圓弧，公、英制直錐、多頭單頭螺紋（二）系統(tǒng)資源 顯 示： 采用6”液晶屏，320X240點陣 電 子 盤：

2、 128KB閃存，保存程序狀態(tài)及參數(shù) 輸入信號： 24路開關(guān)量，光電隔離 手輪接口：1路，l、10、100倍率 編碼器接日：1路，四倍頻處理 輸出信號： 17路開關(guān)量。其中12路繼電器功率驅(qū)動輸出和5路繼電器觸點輸出X、Z兩個方向步進電機驅(qū)動信號（CP、CW）輸出 一路8位模擬量輸出，05V或010V 串 行 口： RS232C異步串行口1.坐標系規(guī)定 在數(shù)控機床上加工零件時，刀具與零件的相對運動，必須在確定的坐標系中才能按規(guī)定的程序進行加工。為了便于編程時描述機床的運動，簡化程序的編制方法，保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機床的坐標和運動方向均已標準化。機械工業(yè)部于1982年頒布了JB305182

3、數(shù)字控制機床坐標和運動方向的命名標準，其命名原則和規(guī)定如下： 2.相對于靜止的工件而運動的原則。這一原則是為了編程人員能夠在不知道是刀具移動，還是工件移動的情況下，就能夠依據(jù)零件圖紙，確定機床的加工過程。 3.標準坐標系的規(guī)定 標準坐標系是一個直角坐標系。如右圖：這個坐標系的各個坐標軸與機床主要導(dǎo)軌相平行。3.1 機床運動部件方向的規(guī)定機床的某一運動部件的運動正方向，是增大刀具和工件距離的方向。3.2 Z坐標運動 Z坐標的運動，是由傳遞切削動力的主軸所規(guī)定。在標準坐標系中，始終與主軸平行的坐標被規(guī)定為Z坐標。3.3 X坐標運動 X坐標是水平的，它平行于工件的裝夾表面。X坐標是在刀具或工件定位平

4、面內(nèi)運動的主要坐標。在車床上，規(guī)定大拖板沿床身（縱向）向尾架側(cè)移動為Z坐標正向，刀架朝搖把方向移動為X坐標正向（后置刀架正好相反）。4.機床參考點 機床參考點也稱機械零點，它是指X、Z兩方向沿正向移動到接近極限位置，感應(yīng)到該方向參考點開關(guān)時所決定的位置。一臺機床是否有回參考點功能，取決于機床制造商是否安裝了參考點開關(guān)（也稱機械原點開關(guān)）。5.工件坐標系 所有坐標值，其含義是刀尖相對于坐標原點的位置。坐標原點不同，即使刀尖在機床上處于同一絕對位置，其坐標值也不同。為了保證加工中刀尖坐標的唯一性，必須確定坐標原點（也稱零點），而零點位置是由刀尖的位置及坐標值大小反推而得到。 例如：假設(shè)刀尖坐標為u

5、0，250X則沿X負方向走25mm處為X坐標原點；沿Z負方向走250mm處為Z坐標原點（見右圖中的A處）。 注：在車床上，規(guī)定X方向（也稱橫向）坐標為直徑量。 現(xiàn)在假設(shè)刀尖位置不變，而坐標為（20，100）則零點在圖中的B處，這就是浮動零點的概念。但請記住，對于一個加工程序，必須將零點確定后才能加工，不得隨意改變（除非通過坐標平移指令）。浮動零點一旦確定，便構(gòu)成實際加工中使用的工件坐標系。程序中所有刀尖移動，均以該坐標系為參考。坐標零點的確定，詳見G92指令。6.換刀時刀補的原理 加工比較復(fù)雜的工件時，往往需要多把刀具。而加工程序是按其中某一把刀具的刀尖進行編制的，換刀后，當前刀尖相對于前一把

6、刀的刀尖在X和Z兩個方向必定會有編移，也就是說即使大小拖板不動。換刀后刀尖位置會變化，刀補的作用是來彌補這種變化。 例如：當前刀為T1，其刀尖位置為A1；換成二號刀后（T2），二號刀刀尖處于A2位置，換刀后刀尖坐標由A1（X1，Z1）變?yōu)锳2（X2，Z2），刀補的作用就是將刀尖坐標值由原來的坐標（X1，Z1）轉(zhuǎn)換成（X2，Z2），A1和A2在X、Z方向的相對差值是可以預(yù)先測出的，這個值就是數(shù)控系統(tǒng)記憶的刀補值。在實際應(yīng)用中，為了簡化這一過程，數(shù)控系統(tǒng)不是測出各把刀兩兩之間的差值，而采取更簡潔的方法來記憶刀補值。即記憶坐標值的方法來確定。 例如：將每把刀的刀尖沿X、Z方向一靠上某一固定點（芯棒或

7、試件）。把刀尖剛剛接觸這一固定點時作為標準，由于各把刀的長度不同，靠到固定點時顯示的坐標點也不同。數(shù)控系統(tǒng)分別記憶各把刀靠到時的坐標值。這些各不相同的坐標值兩兩之間實際上就包含了這兩把刀之間的長度差信息。在產(chǎn)生刀補值時有多種方法，80T采用的是切一刀后輸入工件尺寸的方法，相當于把軸線作為對刀基準，可以方便地對出外圓，內(nèi)孔等刀具的刀補值，而且消除了工藝系統(tǒng)彈性變形造成的誤差。 二、編 程（一）程序段格式所謂程序段格式，是指程序段書寫規(guī)則，它包括數(shù)控機床要執(zhí)行的功能和執(zhí)行該功能所需的參數(shù)，一個零件加工程序是由若干程序段組成，每個程序段又由不同的功能字組成，車床數(shù)控系統(tǒng)常用的功能字如下： 數(shù)控系統(tǒng)不

8、要求每個程序段都具有上面這些指令，但在每個程序段中，指令要遵照一定格式來排列。每個功能字在不同的程序段定義中可能有不同的定義，詳見具體指令。80T數(shù)控系統(tǒng)采用的程序格式是可變程序段格式，所謂可變程序段格式就是程序段的長度隨字數(shù)和字長的變化而改變。一個程序段由一個或多個程序字組成。程序字通常由地址字和地址字后的數(shù)字和符號組成，例如： 這種程序字格式，以地址功能字為首，后跟一串數(shù)字組成，若干個字構(gòu)成一個程序段。在上一程序段已寫明而本程序段里不發(fā)生變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。尺寸字中，可只寫有效數(shù)字，不規(guī)定每個字要寫滿固定數(shù)。 例如： N0420 G03 X70 Z40 I0 K20 F10

9、0 上段程序中N、G、X、Z、I、K、F均為地址功能字 N 程序段號 G03 準備功能，也可寫成G3 X Z I K 坐標也址 F 進給量 “ =” “ 一” 表示符號 03 70 40 0 20 100 為數(shù)據(jù)字 在程序段中，表示地址功能的英文字母可以分為尺寸字地址和非尺寸字地址，尺寸字地址用以下字母表示：X、Z、I、K、R、J、D：非尺寸字地址用以下字母表示：N、S、T、G、F、M、P、L，在X方向，所有尺寸均以直徑或直徑差表示。例如：X50表示刀尖移動到50處，I10表示圓心相對于圓弧起點的直徑差為西10。 一個完整的程序由程序名。程序段號和相應(yīng)的符號組成，請看如下程序 N0010 G9

10、2 X50 Z 100 N0020 S1200 M03 N0030 G01 X40 F300 N0040 Z90 N0050 G02 X30 Z85 I0 K5” N0060 G01 Z60 N0070 G02 X40 Z55 I10 K0 N0080 G01 X51 N0090 G76 X Z N0100 M02 在通常情況下，一個程序段是零件加工的一個工步，數(shù)控程序是一個程序段語句序列，貯存在存儲器里。加工零件時，這些語句從存儲器里整體讀出并一次性解釋成可執(zhí)行數(shù)據(jù)格式，然后加以執(zhí)行。程序段號用來標識組成程序的每一個程序.段，它由字母 N后面跟數(shù)字00009999組成，程序段號必須寫在每一段

11、的開始，可使用段號自動生成器產(chǎn)生段號。（見程序編輯功能）在一個程序中，程序段號可以采用00009999中的任意值，但各程序段號原則上應(yīng)按其在程序中的先后次序由小到大排列。為了便于在需要的地方插入新的程序段，建議在編程時不要給程序段以連續(xù)序號，如果在CNC面板上進行編程，建議程序段以10為間隔進行編號，這樣便于插入程序時賦予不同段號。（參數(shù)27#）（二）參變量 程序段中可以使用參變量（P0P9）來替代數(shù)字。首先在程序中用賦值語句對參變量（P0P9）進行賦值，在以后的程序中，即可用已賦值的參變量代換該數(shù)值，程序在執(zhí)行時自動將參變量換回該變量最近一次的賦值數(shù)。如果程序中對該參變量再次賦值，則新值只對

12、改變后的引用有效，之前的引用仍為原值。 例如：N0010 P2=1 P5=55 P7=200 N0020 GP2 XPS Z100 FP7 N0030 P2=40 P5=160 N0040 XP2 ZP5 N0050 M02 這個程序執(zhí)行時等同于： N0020 G1 X55 Z100 F200 N0040 X40 Z160 N0050 M02（三）準備功能（G功能） 準備功能用字母G后跟兩位數(shù)來編程，G功能也稱G指令，用來定義軌跡的幾何形狀和CNC的工作狀態(tài)。任何一種數(shù)控裝置，其功能均包括基本功能和選擇功能兩大部分。基本功能是系統(tǒng)必備的功能，選擇功能是供用戶根據(jù)機床特點和用途選擇的功能，編程時

13、一定要先看懂機床說明書之后才能著手編程。機床可根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的功能來配置控制功能，即機床不一定能實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的全部功能。 80T系列數(shù)控系統(tǒng)的部分G功能如下： 模態(tài) G00 快速定位 模態(tài) G01 直線插補 模態(tài) G02 順時針圓弧插補 模態(tài) G03 逆時針圓弧插補 注意：所謂模態(tài)，當該G功能被編程后，它一直維持有效，直至被相同性質(zhì)的另一模態(tài)功能所取代。 下面，對以上G功能作詳細說明。1.G00一快速定位 格式：G00 X Z 說明：（1）所有編程軸同時以0#參數(shù)所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運動。 （2）不運動的坐標無須編程。 （3）目標點的坐標值可以用絕對值，也可以用

14、增量值，小數(shù)點前最多允許5位數(shù)（包括符號），小數(shù)點后最多允許3位，正數(shù)可省略“+號（該規(guī)則適用于所有坐標編程）。 （4）G00編程時，也可以寫作G0 例：右圖程序如下： 絕對值方式編程：G90 G00 X75 Z200 增量值方式編程：G91 G00 X25 Z100 先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向 再走75快速到B點。2.C01一直線插補 格式：G01 X Z F G01 X F G01 Z F 說明：（1）每次加工開始，自動處于G01狀態(tài)。 （2）不運動的坐標可以省略。 （3）目標點的坐標可以用絕對值或增量值書寫。 （4）G1加工時，其進給速度按所給的F值運行，F(xiàn)范圍：16000

15、0mmM in。 （5）G01也可以寫成G1。 例：右圖程序如下：（假設(shè)刀尖在A點） 絕對值方式編程：G90 G01 X40 Z20 F150 增量值方式編程：G91 G01 X10 Z35 F1503.G02順圓插補： 格式：G02 X Z I K F G02 X Z R F 說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在G9l時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90、G91，I和K均是圓心相對圓弧起點的坐標值，I是X方向直徑量、K是Z方向。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用R（圓弧半徑）編程。 （2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等（R編程不能

16、用于整圓）。 注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數(shù)區(qū)未輸入間隙補償或參數(shù)區(qū)的間隙補償與機床實際反向間隙相差懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。 （3）整圓不能用R編程。 （4） R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號數(shù)，“+”表示圓弧角小于； “-”表示圓弧角大于。 （5）G02也可以寫成G2。例：加工右圖AB段圓弧程序如下： 絕對值方式： G90 G02 X60 Z30 I20 K0 F150（圓心坐標編程） G90 G02 X60 Z30 R10 FI 50（半徑R編程） 增量值方式： G91 G02 X20 Z-10 I20 K0 F150（圓心坐標編程） G91 G02 X20 Z-1

17、0 R10 F150（半徑 R編程）4.G03逆圓插補 格式：G03 X Z I K F G03 X Z R F 說明：用G03指令編程時，除圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，其余跟G02指令相同。 例：右圖程序如下： 絕對值方式： G90 G03 X60 Z30 I0 K10 F100（圓心坐標編程） G90 G03 X60 Z30 R10 FI 00（半徑R編程） 增量方式： G91 G03 X20 Z10 I0 K10 F100圓心坐標編程） G91 G03 X20 Z10 R10 F100（半徑 R編程）5.G91增量方式編程 格式：G91 說明：G91編人程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作

18、為起始點來計算運動的編程值。在下列坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。 例：N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z10 F100 N0030 Z20 N0040 X20 Z15 N0050 M02 6.G92設(shè)定工件座標系 格式：G92 X Z 說明：（1）G92只改變系統(tǒng)當前顯示的座標值，不移動座標軸，達到設(shè)定座標原點的目的。 （2）G92的效果是將顯示的刀尖座標改成設(shè)定值。 （3）G92后面的X Z可分別編入，也可全編。 （四）輔助功能（M功能） M功能也稱輔助功能，用于CNC輸入輸出口的狀態(tài)控制。輔助功能由字母 M及后面兩位數(shù)組成，80T數(shù)控系統(tǒng)的

19、輔助功能有如下幾個： M00 程序暫停 M01 條件停 M02 程序結(jié)束并停機 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) M05 主軸停 M08 冷卻開 M09 冷卻關(guān) M10 工件夾緊 M11 工件松開 M20 開指定的繼電器 M21 關(guān)指定的繼電器 M24 設(shè)定刀補號 M30 程序結(jié)束并返回程序開頭 M71M85 繼電器脈沖輸出 M功能是用來使機床外部開關(guān)接通或斷開的功能，如主軸啟動、停止，冷卻電機接通或斷開。M功能常因機床生產(chǎn)廠家及機床結(jié)構(gòu)和型號不同，與標準規(guī)定的M功能有差異。下面就M功能作詳細說明：1. M00程序暫停 格式：M00 說明：程序里出現(xiàn)M00，本段程序運行結(jié)束后暫停等待。按下加

20、工起動健，程序繼續(xù)運行。2. M01條件暫停 格式：M01 K××或 M01L×× 說明：K（或L）后二位數(shù)對應(yīng)于某IO口的編號，程序執(zhí)行到此處便停下等待，直到外部向該IO口輸入一低有效（或高有效）的信號，程序向下執(zhí)行。要求外部電平有效時間100毫秒。K為高電平有效，L為低電平有效。80T系統(tǒng)的輸入口編號定義如下： 1#輸入口 1#刀 13#輸入口 XPSN 2#輸入口 2#刀 14#輸入口 XRDY 3#輸入口 3#刀 15#輸入口 YREF 4#輸入口 4#刀 16#輸入口 XERR、YERR、ZERR 5#輸入口 5#刀 17#輸入口 +限位 6#

21、輸入口 6#刀 18#輸入口 ZREF 7#輸入口 7#刀 19#輸入口 急停 8#輸入口 8#刀 20#輸入口 啟動 9#輸入口 XREF 21#輸入口 限位 10#輸入口ZRDY 22#輸入口 HL 11#輸入口YRDY 23#輸入口 暫停 12#輸入口YPSN 24#輸入口 ZPSN 其中 19#輸入口只能用于急停。 3.M02程序結(jié)束 格式：M02 說明：（1）M02結(jié)束加工程序。 （2）若位參數(shù)00#的SLOF位=0，M02關(guān)主軸（M05）和冷卻（M09），本次循環(huán)結(jié)束； （3）若位參數(shù)00#的SLOF位=l，M02不關(guān)主軸和冷卻，僅結(jié)束本次循環(huán)。（五）F、S、T功能 F.S、T功能

22、是進給功能、主軸功能、刀具功能的簡稱。1. F進給功能 進給功能一般稱F功能，F(xiàn)功能可以直接規(guī)定G01、G02、G03的進給速度，F(xiàn)功能用字母F及F后數(shù)字表示，其切削進給速度為毫米分。80T數(shù)控系統(tǒng)的進給速度從F1F60000mmmin之間，用戶可根據(jù)實際切削情況，任意選擇。2. S主軸轉(zhuǎn)速控制 主軸控制分主軸變頻調(diào)速電機和主軸用變速電機（雙速電機、三速電機）兩種。三、系統(tǒng)操作 正確操作80T，必須掌握各種功能的操作方法及所顯示的各種信息的含義。數(shù)控系統(tǒng)給用戶提供的可操作界面如下： （1）鍵盤面板：接受用戶對系統(tǒng)的指令，并據(jù)此協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)，實現(xiàn)全部系統(tǒng)功能。 （2）通訊接口：可與任何配備標

23、準RS232串行接口的計算機進行通訊。 （3）6英寸液晶屏，實時提供各種系統(tǒng)信息。 （4）各種輸入輸出接口。（一）數(shù)控系統(tǒng)的操作鍵盤 數(shù)控系統(tǒng)提供的全部操作功能可由鍵盤操作實現(xiàn)，80T系統(tǒng)前面板由6英寸液晶屏、地址功能鍵盤區(qū)、數(shù)字鍵盤區(qū)和手動操作鍵盤區(qū)組成。系統(tǒng)的操作面板如下圖：80T系統(tǒng)具備三大主功能PRGRM程序：與程序有關(guān)的各種管理，程序輸入、輸出操作。 OPERT加工：所有與機床有關(guān)的運動，強電信號控制。 PARAM參數(shù)：根據(jù)不同的機床設(shè)定不同的控制參數(shù)。1.主功能鍵 （1）PRGRM（程序）：用戶加工程序管理，用于管理用戶所編加工程序，在該主功能下又有與程序管理相關(guān)的子功能。 （2）

24、OPERT（加工）：機床操作，對機床的各種操作功能，可在該功能下的子功能中實現(xiàn)。 （3）PARAM（參數(shù)）：參數(shù)設(shè)置，用于設(shè)置各種與機床或數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)的參數(shù)。2.編輯字符健 主要用于輸入加工程序的ISO代碼及各種坐標參數(shù)值：3.手工操作機床時坐標進給及進給參數(shù)設(shè)置 符號分別表示沿Z負向、Z正向、X負向、X正向手動進給。 、分別用于手動進給時進入MDI方式，設(shè)置進給速度F、步進量I、主軸轉(zhuǎn)速S。 （）在測定刀具補償值時，記憶X（Z）向的坐標值。4.軟定義鍵F1F5在6英寸液晶屏下方有五個鍵標有 F1F5，該鍵所代表的功能隨當前用戶選擇的主功能不同而變化，主要用于在主功能下選擇屬于該主功能的子功能

25、，F(xiàn)鍵的含義跟當前屏幕下方的漢字對應(yīng)。當超出五個鍵時，按“”鍵切換到下一頁軟功能畫面。5.其他 （二）開 機 第一次開機前，應(yīng)檢查系統(tǒng)外觀是否有明顯異常，電源連接是否有誤，到開關(guān)電源接頭是否有脫落，確認無誤后方可通電。系統(tǒng)的動力來源為三芯電源插頭，引人單相 220V50HZ交流電，接地線接大地。1. 開機順序接上電源，若一切正常，6英寸液晶屏上應(yīng)清晰地顯示出第一幅畫面，開機畫面由17#參數(shù)決定，常規(guī)為：（第一幅畫面見17#參數(shù)說明） 第一行內(nèi)容為：“ CNC SYSTEM SOFTWARE VERSION 2.2” 第二行內(nèi)容為：該版本軟件研制成功的日期 其中“2.2”為軟件版本號，隨著新版本

26、的推出，CNC功能將不斷擴充。2. 主功能選擇 開機后，只有主功能選擇有效，用戶想使用某個具體的功能，只有進入相關(guān)的主功能后，才能實現(xiàn)。因此，用戶必須首先按包含該具體功能（子功能）的主功能選擇鍵，進入對應(yīng)的主功能狀態(tài)，選擇所希望的功能。本系統(tǒng)操作介面盡量采用提示方式，使用戶了解當前操作是否為系統(tǒng)所提供。同時按鍵操作原則是：以盡量少的按鍵次數(shù)，實現(xiàn)用戶所希望的功能。 一般說來，要實現(xiàn)某一個具體功能操作，用戶只須進行三次按鍵： （1）按主功能鍵，系統(tǒng)退出原來狀態(tài)，進入新的主功能狀態(tài)。 （2）按子功能選擇鍵（一般是F1F5之一），將該子功能置于有效。 （3）在子功能狀態(tài)下，按具體操作鍵實現(xiàn)具體功能。

27、例如，當前系統(tǒng)處于編輯狀態(tài)下，正在編輯加工程序，用戶希望進入操作狀態(tài)，使X、Z二軸移動到合適位置，按以下順序操作： 按OPERT（加工）主功能鍵，系統(tǒng)將剛才所編輯的加工程序自動保存好，然后退出“PRGRM”主功能，進入“OPERT”主功能，屏幕上顯示“OPERT”自主畫面。 按坐標移動鍵移動坐標軸。 這是一個一般性的操作，對于其他情況可能需要24次操作。3. 子功能選擇 在屏幕下方有五個鍵標有F1F5，這五個鍵的作用是在某一主功能下；選擇各種子功能。由于主功能有三種，而各種主功能下的子功能也各不相同，因此，F(xiàn)1F5的作用也隨時變化，對于當前F1F5的具體定義，在屏幕有提示。因此，F(xiàn)1F5又稱軟

28、定義鍵或F功能鍵。對于在當前主功能下未定義的F鍵，屏幕上一般無相應(yīng)提示，按此鍵系統(tǒng)無響作本系統(tǒng)在軟件版本升級時可能對其加以定義。當F1F5不夠用時，可按“”鍵切換到下一頁F功能鍵。（三）PRGRM（程序）主功能PRGRM（程序）為用戶加工程序管理，按“PRGRM”（程序）鍵后，屏幕上顯示“ PRGRM”（程序）主畫面如下圖。系統(tǒng)提供30個程序目錄，用戶在系統(tǒng)中最多可保存30個加工程序，關(guān)機掉電后，程序仍保留在CNC內(nèi)。對每個程序，系統(tǒng)顯示：1. 程序名輸入原則 在系統(tǒng)中，只有主程序能進行加工，主程序以P為第一個字母。子程序以N為第一個字母，子程序只能被主程序調(diào)用。主程序或子程序后跟二位數(shù)字表示

29、不同的程序號，80T系統(tǒng)規(guī)定廠七程序可以是P00P99”之間任何一個、子程序可以是N00N99”之間任何一個。輸入程序名時，首先打入P（或N）然后按鍵09輸入二位數(shù)字，按回車鍵后若27#參數(shù)=0，系統(tǒng)不自動生成程序段號，27#參數(shù)0時，否則自動生成程序段號。段號增量為27#參數(shù)，輸入完畢，系統(tǒng)對輸入的程序名進行處理。2. 程序編輯 程序管理畫面上按FS鍵，在屏幕第三行右邊出現(xiàn)編輯二字，同時光標在第一行程序名后閃爍，用戶可輸入一個主程序名P00P99或子程序名N00N99，接回車后進入編輯畫面。編輯畫面如下頁： 若該程序已存在系統(tǒng)中，則將該程序顯示在屏幕上，若是新程序，屏幕上程序顯示區(qū)中無任何程

30、序，屏幕中間空白處供用戶編輯。 第一行顯示當前程序名，以及光標所在的行號和列號，X、Z為此時機床兩個坐標軸相對于程序原點的坐標值。底行為編輯功能鍵提示，此時F功能鍵成為編輯程序時的光標移動鍵。“”切換光標功能鍵。中間為程序顯示區(qū)，用戶可以在其中編輯程序。 字符數(shù)字鍵：每按一次字符或數(shù)字鍵，在光標位置上出現(xiàn)所按字符或數(shù)字，同時光標及其后的字符均后移一個字符位置，即在原光標位置上擠進一個字符（插入方式）。 編輯功能鍵：由F功能鍵和回車鍵ENTER組成。編輯功能鍵的作用是移動光標到合適位置，以便加進、刪除一個（或一行）字符，它們并不直接在程序中添加字符。回車鍵鍵，它的作用是使光標到達下一行的行首。若

31、它處于程序中間某一行中，會在該行與下一行之間插入一個空行，同時將原來該行光標位置向后的所有字符帶到空行中，產(chǎn)生新的一行?！啊笨梢郧袚QF1F5鍵的功能。 例如：編輯下面兩段程序： N0010 G00 X100 N0020 G01 Z10 按鍵順序為：N0010G00Xl00ENTER N0020G0lZl0ENTER編輯時，以一下S建有效： F1：光標左移一個字符，程序內(nèi)容不產(chǎn)生任何變化。到行首按F1無效 F2：光標右移一個字符，程序內(nèi)容不產(chǎn)生任何變化。到行末按F2無效 F3：光標上移一行，當光標到達屏幕的程序區(qū)第一行時，如果該行是程序的第一行，再按F3無效。如果它不是程序的第一行，按F3，整個

32、屏幕上的程序下滾一行。 F4：光標下移一行，當光標到達屏幕的程序區(qū)末行時，如果該行是程序的最后一行，再按F4無效。如果它不是程序的最后一行，則屏幕上的程序上滾一行。 F5：刪除光標前的一個字符，同時該字符后面的所有的本行字符均前移一位，以填補空缺。當光標位于行首時按FS將使本行移到上一行的末尾。 按鍵后： F3：刪除光標處的一個整行，同時被刪行下面的程序上移一行，以填補空缺。 F4：上翻一頁，屏幕的一幅畫面可顯示13行程序，稱為一頁，F(xiàn)4的作用是將屏幕當前顯示的這一頁的最后一行程序，作為下一頁的第一行，重新顯示在屏幕上。即從原來最后一行程序行向后的所有程序行，按順序上移12行。 F5：下翻一頁

33、，將當前屏幕上的第一行程序及其前面的程序行下移，使原來的第一行程序變成屏幕上的第13行，即程序前移12行。 F4、F5 的主要作用是在程序很大時，使光標迅速移到用戶需要的程序行。注意： （l）如果編輯新程序時未輸入任何字符，或刪除舊程序中的全部字符，則該程序不被保存，相當于被刪除。 （2）嚴禁非正常退出編輯狀態(tài)，否則系統(tǒng)中的部分程序甚至全部程序?qū)⒈黄茐?，這些非正常退出包括： a）在編輯時按復(fù)位鍵、關(guān)機或電網(wǎng)瞬時掉電。 b）若編輯一個很大的程序，系統(tǒng)可能要等待一會才能進入編輯畫面，在等待時發(fā)生上述行為，會破壞一部分或全部程序。 發(fā)生以上情況，本系統(tǒng)不保證程序的完備性。 如需退出編輯狀態(tài)，只需按某

34、主功能鍵，系統(tǒng)便切換到其它主功能狀態(tài)，在退出之前，系統(tǒng)自動將用戶編輯的程序進行處理后保存，并將程序記錄于目錄，反映在程序名表中。（四）OPERT（加工）主功能 OPERT主功能提供對系統(tǒng)或機床的各種操作和控制，如自動循環(huán)、手動連續(xù)進給、進給參數(shù)選擇、MDI方式等。該主功能下的各種子功能仍由功能鍵F1F5選擇。按“OPERT（加工）”鍵進入加工主功能，顯示畫面如下：第一行XP、ZP為刀具相對于機床零點的坐標值。大字符顯示的坐標值則是相對于編程零點的坐標值；底行為F功能鍵的各種功能提示；亮背景顯示的各種狀態(tài)分別指示操作方式、機床狀態(tài)、手動操作時的一些參數(shù)值，如手動速度、主軸轉(zhuǎn)速等。1.自動循環(huán)（含

35、任意段號處起動加工）自動循環(huán)，對應(yīng)機床的自動操作方式，按“F3”鍵后，在操作方式顯示窗內(nèi)顯示自動，再按鍵，屏幕第一行程序二字后出現(xiàn)光標并閃爍，用戶可在此處輸入準備運行的程序名，“F1”鍵用于修改程序名輸入時按錯的字符；屏幕中間的程序名表顯示用戶程序區(qū)中已有的程序名、程序大小、程序?qū)傩浴?程序名輸入無誤并按“ENTER”鍵，說明系統(tǒng)已準備運行該程序，如按鍵該程序開始運行。按“FZ（行號）”鍵，程序名后會出現(xiàn)光標，提示用戶輸入行號，從程序的多少行進行跳轉(zhuǎn)執(zhí)行。行號前不執(zhí)行。 本系統(tǒng)規(guī)定，自動循環(huán)下的編程零點，就是系統(tǒng)大座標顯示值為零的點，一切編程軌跡均以此坐標為基準。亦可在MDI方式下用G92設(shè)定

36、座標零點，也可將當前系統(tǒng)坐標位置設(shè)置為加工零點與程序零點重合。如果自動循環(huán)開始時，大字符坐標顯示零，那么編程軌跡均相對于當前的刀具位置進行。 如果自動循環(huán)開始時，大字符坐標不為零，系統(tǒng)認為此時各坐標軸已從零點移動了一段距離，移動量就是大字符坐標的顯示值，而編程座標的零點不是循環(huán)開始時的刀具位置，而是認為刀具已從零點移動了一段距離，零點就在移動之前的那一點。 例如：編程為： G90 G01 X10 Z30 F100 而循環(huán)開始時系統(tǒng)大座標為： X 50.000 Z 3.500那么執(zhí)行上述程序的結(jié)果是：X坐標沿正方向移動30mm，Z坐標沿正方向移動26.5mm。 按下鍵后，系統(tǒng)首先對程序進行。要的

37、檢查、檢錯等內(nèi)部處理，如有錯，則出現(xiàn)錯誤提示，無錯便開始順序執(zhí)行程序。 注意：（1）自動循環(huán)加工的程序名，由文件打開鍵調(diào)出。 （2）在自動加工下，可以進入圖形模擬或跟蹤。2. 手動操作機床 手動操作包括手動連續(xù)進給和步進進給二種方式，又稱手動、點動操作方式，冷卻和主軸均可手動操作。 （1）手動方式：按“PRGRM（程序）”鍵即進入手動方式，在手動方式下，表示各個坐標軸沿其正方向或負方向移動的操作鍵，按下其中之一，對應(yīng)的坐標軸便沿相應(yīng)的方向運動。其進給速度可按“”手工設(shè)定。當由以上四個進給鍵之一與同時按下時，按10#參數(shù)設(shè)定速度運行。 （2）點動方式：與手動方式一樣，按“F2”鍵便可進入點動操作

38、方式，每按一次坐標進給鍵，其坐標便沿該鍵對應(yīng)的方向移動一個給定的長度，該長度由“”設(shè)定。 （3）手動操作參數(shù)的設(shè)定：只在手動、點動方式時有效。 按“”鍵：設(shè)定手動或點動方式的坐標移動速度（字母鍵區(qū)的“”鍵），按“”在進給二字后出現(xiàn)光標，此后可輸入數(shù)字，表示每分鐘進給的毫米數(shù)，按“ENTER”后有效。該速度的范圍在l6000mmmmin（0.001mm脈沖當量時）之間，若輸入有誤，系統(tǒng)自動設(shè)定為5 0.00mmmin。按錯數(shù)字，可用“F1”鍵修改。 按“”鍵：設(shè)置點動步進量（字母鍵區(qū)的“”鍵），只在點動方式有效，用于設(shè)置步進、量。按“”，在光標后輸入步進量（0.00165.5mm）。 按“”鍵：設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速（字母