單線機(jī)、雙線機(jī)、高速機(jī)對(duì)比

1、單線機(jī)、雙線機(jī)、高速機(jī)對(duì)比第一部分 硬件對(duì)比單線機(jī)雙線機(jī)高速機(jī)1、 上料區(qū)1.1、01焊帶緩沖單線機(jī)：上極限和下位到用的是U型光電進(jìn)行感應(yīng)雙線機(jī)：上極限和下位到用的是接近開關(guān)感應(yīng)高速機(jī)：上極限和下位到用的是接近開關(guān)感應(yīng)1.2、頂升機(jī)構(gòu)單線機(jī)：頂升是通過伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行頂升的，頂升到位是通過光纖進(jìn)行定位，并且生產(chǎn) 時(shí)候，是每抓走一片電池片，頂升就到達(dá)下降位之后，再重新頂升到頂升位。頂升伺服電機(jī)雙線機(jī)：頂升用的是電缸控制，頂升到位是通過一對(duì)對(duì)射光電進(jìn)行控制，并且生產(chǎn)時(shí)候， 是每抓走第一片電池片之后，位置是不變的，是在延遲3秒時(shí)候在頂升一次，再 到達(dá)頂升位。高速機(jī)：頂升用的是電缸控制，頂升到位是通過

2、一對(duì)對(duì)射光電進(jìn)行控制，并且生產(chǎn)時(shí)候， 是每抓走第一片電池片之后，位置是不變的，是在延遲3秒時(shí)候在頂升一次，再 到達(dá)頂升位。頂升電缸1.3、上料方式單線機(jī)：通過輔助上料把電池片直接從電池盒位置放到CCD平臺(tái)上，注意輔助上料電缸的 位置是不能在上位機(jī)標(biāo)定的必須通過電缸軟件在程序里面標(biāo)定雙線機(jī)：通過兩個(gè)輔助上料先把電池片從電池盒位置放到規(guī)整平臺(tái)上，規(guī)整完成之后通過步 進(jìn)梁把電池片送到CCD平臺(tái)上，兩個(gè)輔助上料電缸的位置是可以在上位機(jī)里面直 接標(biāo)定的高速機(jī)：通過兩個(gè)輔助上料先把電池片從電池盒位置放到上料皮帶上，通過上料皮帶步進(jìn)兩 次之后過規(guī)整平臺(tái)之后，在步進(jìn)一次通過步進(jìn)梁送到CCD平臺(tái)兩個(gè)輔助上料電缸

3、 的位置是可以在上位機(jī)里面直接標(biāo)定的1.4、規(guī)整平臺(tái)單線機(jī)：無雙線機(jī)：通過靠上料區(qū)的一個(gè)藍(lán)色擋塊和左右各一個(gè)擋塊，對(duì)電池片進(jìn)行規(guī)整雙線機(jī)規(guī)整平臺(tái)高速機(jī)：通過左右各兩個(gè)黑色橡膠塊夾一下，進(jìn)行規(guī)整四個(gè)規(guī)整塊1.5、中間平臺(tái)單線機(jī)：無雙線機(jī)：規(guī)整平臺(tái)和CCD平臺(tái)中間的過渡平臺(tái)雙線機(jī)中間平臺(tái)高速機(jī)：上料皮帶放第四片電池片的位置高速機(jī)第四片位置（相當(dāng)于中間平臺(tái)）1.6、助焊劑噴涂單線機(jī)：通過CCD拍照之后，通過機(jī)器人抓電池片，在這個(gè)過程中對(duì)電池片助焊劑進(jìn)行噴 涂雙線機(jī)：通過步進(jìn)梁送片到CCD的過程中對(duì)電池片助焊劑進(jìn)行高速機(jī)：通過步進(jìn)梁送片到CCD的過程中對(duì)電池片助焊劑進(jìn)行2、 焊接區(qū)2.1、切刀單線機(jī)：

4、上切刀和下切刀都要?jiǎng)幼麟p線機(jī)：只有上切刀動(dòng)作，下切刀不動(dòng)高速機(jī)：只有上切刀動(dòng)作，下切刀不動(dòng)2.2、夾送夾送氣缸單線機(jī)：無雙線機(jī)：為了配合切刀加了一個(gè)夾送高速機(jī)：為了配合切刀加了一個(gè)夾送2.3、托舉焊帶托舉單線機(jī)：無雙線機(jī)：無高速機(jī)：為了配合焊帶牽引在牽引過程中，在到夾取位是不下降的，所以加了托舉把焊帶托 高2.4、皮帶糾偏單線機(jī)：先手動(dòng)糾偏，在電氣糾偏通過糾偏感應(yīng)器自動(dòng)糾偏松下光纖放大器設(shè)定說明雙線機(jī)：只有機(jī)械糾偏只通過兩邊來進(jìn)行機(jī)械糾偏高速機(jī)：只有機(jī)械糾偏2.5、導(dǎo)向板單線機(jī)：裝在靠輸送帶底板里面雙線機(jī)：裝在靠輸送帶底板里面高速機(jī)：裝在靠輸送帶底板外面2.6、焊帶牽引單線機(jī)：牽引是通過模組帶

5、動(dòng)運(yùn)行，要標(biāo)定允許下降位，允許下降位是導(dǎo)向板在中焊帶位置 時(shí)候，牽引的夾爪過了之后標(biāo)定夾取位夾爪過導(dǎo)向板雙線機(jī)：牽引是通過模組帶動(dòng)運(yùn)行，要標(biāo)定允許下降位，允許下降位是導(dǎo)向板在中焊帶位置 時(shí)候，牽引的夾抓過了之后標(biāo)定夾取位高速機(jī)：牽引是通過模組帶動(dòng)運(yùn)行，要標(biāo)定允許下降位，允許下降位是導(dǎo)向板在中焊帶位置 時(shí)候，讓整個(gè)牽引完全過了導(dǎo)向板之后標(biāo)定夾取位，因?yàn)闋恳虏渴瞧降?。整個(gè)牽引全部過導(dǎo)向板3、 出料區(qū)3.1、后輸送帶單線機(jī)：后輸送帶沒有電機(jī)控制，是通過前輸送帶帶動(dòng)同步輪讓后輸送帶動(dòng)作，后輸送帶也 需要機(jī)械跑皮帶，還有后輸送帶底板是帶有保溫的，得加熱同步輪帶動(dòng)后輸送帶雙線機(jī)：后輸送帶有單獨(dú)的伺服電機(jī)

6、控制，單獨(dú)動(dòng)作，后輸送帶也需要機(jī)械跑皮帶，還有后 輸送帶底板是帶有保溫的，加熱雙線前、后輸送帶獨(dú)立動(dòng)作高速機(jī)：后輸送帶有單獨(dú)的伺服電機(jī)控制，單獨(dú)動(dòng)作，后輸送帶不需要跑皮帶，后輸送帶底 板沒有保溫，不用加熱高速機(jī)后輸送帶獨(dú)立動(dòng)作3.2、下吸取單線機(jī)：一個(gè)氣缸，裝在下吸取中間位置，帶動(dòng)下吸取動(dòng)作雙線機(jī)：一個(gè)氣缸，裝在下吸取中間位置，帶動(dòng)下吸取動(dòng)作一個(gè)氣缸帶動(dòng)下吸取高速機(jī)：兩個(gè)氣缸，分別裝在下吸取的兩邊，通過調(diào)節(jié)節(jié)氣閥，調(diào)整兩邊動(dòng)作同步兩個(gè)氣缸控制下吸取升降第二部分 軟件方面下載對(duì)比（未加貼膜）1、 按照PLC型號(hào)來分單線機(jī)：三菱Q系列、三菱L系列雙線機(jī)：三菱L系列、基恩士高速機(jī)：三菱L系列、基恩士

7、2、 所有程序下載不同來分單線機(jī)：?jiǎn)尉€機(jī)現(xiàn)在基本上全部是L系列的，因此以三菱L系列來說明： 單線機(jī)程序?qū)懭胫恍枰獙?duì)“程序+參數(shù)” 和一個(gè)定位模塊寫入就可以了，但是單線 機(jī)下載程序后。 需要下載參數(shù)，參數(shù)如下表：1D1840輸送帶加速時(shí)間300ms2D1842輸送帶減速時(shí)間300ms4D7900輸送帶每轉(zhuǎn)位移量3599730.1m5D1804輸送帶每轉(zhuǎn)位移量3599730.1m6D9523焊帶調(diào)整20000.1m 7D1254糾偏Kp5008D1255糾偏Ki100雙線機(jī)：雙線機(jī)用到的PLC主流有三菱和基恩士的，基本上兩種型號(hào)都會(huì)用 1、 三菱雙線機(jī)需要寫入：Mobus 定位模塊參數(shù) 程序+參數(shù)

8、(包括智能模塊的參數(shù)) 2、基恩士雙線機(jī)需要寫入：cclink 程序+參數(shù) 一個(gè)定位模塊參數(shù)高速機(jī)：高速機(jī)用到的PLC主流有三菱和基恩士的，基本上兩種型號(hào)都會(huì)用 1、 三菱高速機(jī)需要寫入：Mobus 兩個(gè)定位模塊參數(shù) 程序+參數(shù)(包括智能模塊的參數(shù)) 2、基恩士高速機(jī)需要寫入：cclink 程序+參數(shù) 兩個(gè)定位模塊參數(shù)2.2、伺服程序下載單線機(jī)：?jiǎn)尉€機(jī)不需要一個(gè)一個(gè)的寫入伺服程序，只需要在PLC中寫入對(duì)伺服定位模塊進(jìn)行 寫入就可以，而后只需要對(duì)伺服放大器的軸號(hào)撥號(hào)就OK雙線機(jī)：三菱雙線機(jī)不需要一個(gè)一個(gè)的寫入伺服程序，只需要在PLC中寫入對(duì)伺服定位模塊 進(jìn)行寫入就可以，而后只需要對(duì)伺服放大器的軸

9、號(hào)撥號(hào)就OK 基恩士雙線機(jī)就需要挨個(gè)對(duì)相應(yīng)伺服放大器的程序進(jìn)行寫入高速機(jī)：三菱高速機(jī)不需要一個(gè)一個(gè)的寫入伺服程序，只需要在PLC中寫入對(duì)伺服定位模塊 進(jìn)行寫入就可以，但是高速機(jī)有兩個(gè)定位模塊需要寫入，而后只需要對(duì)伺服放大器 的軸號(hào)撥號(hào)就OK 基恩士高速機(jī)就需要挨個(gè)對(duì)相應(yīng)伺服放大器的程序參數(shù)進(jìn)行寫入。三菱Q系列、L系列、安川伺服的區(qū)別機(jī)型分類撥碼說明限位說明是否加U型光電是否加電池位置是否會(huì)丟說明補(bǔ)充說明斷電插拔電池插拔編碼器線移動(dòng)DOG位單三菱Q系列軸號(hào)基礎(chǔ)減1相對(duì)位置編碼，沒有軟限位是只有焊臺(tái)加不會(huì)不會(huì)不會(huì)會(huì)1、重新插拔電池或者編碼器線，伺服放大器會(huì)報(bào)警，需要關(guān)電重啟，重新伺服重置2、焊臺(tái)沒

10、有下限位，加電池電也會(huì)保留位置，防止零點(diǎn)重置過下限位單、雙、高三菱L系列軸號(hào)基礎(chǔ)減1相對(duì)位置編碼軟限位為0否全加不會(huì)會(huì)會(huì)無1、重新插拔電池或者編碼器線，伺服放大器會(huì)報(bào)警，需要關(guān)電重啟，重新伺服重置雙、高安川伺服與軸號(hào)一致相對(duì)位置編碼軟限位為0是只有焊臺(tái)加不會(huì)不會(huì)不會(huì)會(huì)1、 重新插拔電池或者編碼器線，伺服放大器會(huì)報(bào)警，需要關(guān)電重啟，上位機(jī)復(fù)位，在重置2、 重置是要靠DOG原點(diǎn)控制，因此DOG固定完就不要隨便動(dòng)，如果DOG被動(dòng)就要重新標(biāo)定2.3、機(jī)器人程序參數(shù)下載單線機(jī)：?jiǎn)尉€機(jī)機(jī)器人會(huì)有兩種型號(hào)一個(gè)5.0還一個(gè)7.0，寫入程序的時(shí)候要看清機(jī)器人控 制器上的型號(hào)，程序里面配置都是一樣的雙線機(jī)、高速機(jī)只有7.0的2.4、參數(shù)不同點(diǎn)：機(jī)器人參數(shù)不同點(diǎn)重量長(zhǎng)度機(jī)器人和CCD的串口通訊單線機(jī)0.5kg255mm單線采用RS232串口通訊，端口的傳輸速率為57600雙線機(jī)1.0kg375mm高速、雙線機(jī)目前采用以太網(wǎng)串口通訊，需要在TCP/IP 203端口配置端口I/P地址是172.168.1