浙大控制系面試題(帶答案)

1、歷年集錦l 建模的方法(1) 機(jī)理建模（微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間）原理：根據(jù)過程的工藝機(jī)理，寫出各種有關(guān)的平衡方程，由此獲得被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用：首要條件是生產(chǎn)過程的機(jī)理必須已經(jīng)為人們充分掌握，并且可以比較確切的加以數(shù)學(xué)描述。(2) 測(cè)試建模原理：對(duì)過程的輸入（包括控制變量與擾動(dòng)變量）施加一定形式的激勵(lì)信號(hào)，同時(shí)記錄相關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)，再對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，由此獲得對(duì)象的動(dòng)態(tài)模型。應(yīng)用：一般只用于建立輸入輸出模型，它把研究的工業(yè)過程視為一個(gè)黑匣子l 建模的步驟#(1) 明確模型的目的和要求(2) 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一般語(yǔ)言描述(3) 弄清系統(tǒng)中主要因素及其相互關(guān)系(4) 確定模型的結(jié)構(gòu)(5)

2、估計(jì)模型中的參數(shù)(6) 實(shí)驗(yàn)研究(7) 必要修改l 動(dòng)態(tài)建模和靜態(tài)建模有什么差別？動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是輸出變量與輸入變量之間隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)描述靜態(tài)數(shù)學(xué)模型則是輸出變量與輸入變量之間不隨時(shí)間變化情況下的數(shù)學(xué)關(guān)系前者用于工業(yè)設(shè)計(jì)和最優(yōu)化等；后者則用于各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析，用于工藝設(shè)計(jì)和操作條件的分析和確定l 穩(wěn)態(tài)是怎樣的？穩(wěn)態(tài)：此時(shí)系統(tǒng)沒有受到任何外來擾動(dòng)，同時(shí)設(shè)定值保持不變，因而被控變量也不會(huì)隨時(shí)間變化，整個(gè)系統(tǒng)處于穩(wěn)定平衡的工況。動(dòng)態(tài)：此時(shí)系統(tǒng)受到外來擾動(dòng)的影響或者在改變了設(shè)定值后，原來的穩(wěn)態(tài)遭到破壞，系統(tǒng)中各組成部分的輸入輸出量都相應(yīng)發(fā)生變化，尤其是被控變量也將偏離穩(wěn)態(tài)而隨時(shí)間

3、變化。l 智能控制的常用模型模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)（模糊控制舉例：查表法模糊控制表是最簡(jiǎn)單的模糊控制器之一）l 說說你對(duì)人工智能這個(gè)概念的認(rèn)識(shí)？它通過賦予計(jì)算機(jī)以人類智慧的某些特點(diǎn),使計(jì)算機(jī)去做過去只有人才能做的智能工作。人工智能是研究人類智能活動(dòng)的規(guī)律，構(gòu)造具有一定智能的人工系統(tǒng)，研究如何讓計(jì)算機(jī)去完成以往需要人的智力才能勝任的工作，也就是研究如何應(yīng)用計(jì)算機(jī)的軟硬件來模擬人類某些智能行為的基本理論、方法和技術(shù)。人工智能（ArtificialIntelligence，簡(jiǎn)稱AI）是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支，二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被

4、認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。l 儀表的精度和等級(jí)概念分別表示什么？準(zhǔn)確度（也稱精度或精確度）：儀表給出接近于真值的響應(yīng)能力，它是判斷儀表測(cè)量精確性的主要指標(biāo)。用儀表滿刻度相對(duì)誤差略去百分號(hào)來確定。準(zhǔn)確度等級(jí)：根據(jù)國(guó)家統(tǒng)一劃分的準(zhǔn)確度等級(jí)，選其數(shù)值上最接近又比準(zhǔn)確度大的準(zhǔn)確度等級(jí)作為儀表的準(zhǔn)確度等級(jí)。其數(shù)值越小，儀表準(zhǔn)確度越高，即測(cè)量誤差越小。l 一次儀表、二次儀表都是什么概念？有什么差別？一次儀表：（就地顯示儀表）現(xiàn)場(chǎng)儀表的一種。是指安裝在現(xiàn)場(chǎng)且直接與工藝介質(zhì)相接觸的儀表。如彈簧管壓力表、雙金屬溫度計(jì)、雙波紋管差壓計(jì)。熱電偶與熱電阻不稱作儀表，而作為感溫元

5、件，所以又稱一次元件。 二次儀表：（遠(yuǎn)傳式儀表）是儀表示值信號(hào)不直接來自工藝介質(zhì)的各類儀表的總稱。二次儀表的儀表示值信號(hào)通常由變送器變換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。二次儀表接受的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)一般有三種：氣動(dòng)信號(hào)，0.020.10kpa型電動(dòng)單元儀表信號(hào)010mADC。型電動(dòng)單元儀表信號(hào)受的標(biāo)準(zhǔn)信20mADC.也有個(gè)別的不用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),一次儀表發(fā)出電信呈,二次儀表直接指示,如遠(yuǎn)傳壓力表等.二次儀表通常安裝在儀表盤上.按安裝位置又可分為盤裝儀表和架裝儀表。l 老鷹抓小雞的控制系統(tǒng)模型（黃志堯老師）控制對(duì)象：抓小雞這個(gè)過程？/檢測(cè)器：眼睛/控制器：大腦/執(zhí)行器：手、腳l 溫度檢測(cè)的方法（黃志堯老師）接觸式：熱電偶、熱電阻

6、、玻璃管溫度計(jì)、壓力式溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)非接觸式：全輻射溫度計(jì)、紅外溫度計(jì)、光電溫度計(jì)、比色溫度計(jì)l 流量檢測(cè)的方法（黃志堯老師）直接法（也稱容積法）&間接法（也稱速度法）節(jié)流式流量計(jì)（孔板，文丘里）、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、渦街流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、電磁式流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、速度式流量計(jì)l 物位檢測(cè)的方法（黃志堯老師）靜壓式物位計(jì)、浮力式物位計(jì)、電容式物位計(jì)、超聲波物位計(jì)、射線式物位計(jì)l 壓力檢測(cè)的方法（黃志堯老師則會(huì)問檢測(cè)儀表方面的問題）l 液體式壓力計(jì)：?jiǎn)喂?、U型管（流體靜力學(xué)原理）l 彈性式壓力計(jì)：彈簧管壓力表、波紋管差壓計(jì)（彈性元件受力變形的原理）l 物性型壓力傳感器：應(yīng)變式、壓阻式、

7、壓電式壓力傳感器（壓力作用下，敏感元件某些物性發(fā)生變化）l 電遠(yuǎn)傳式壓力儀表：力平衡式壓力變送器、電容式壓力變送器l 時(shí)間常數(shù)是什么應(yīng)該是表示控制過程響應(yīng)快慢的一個(gè)參數(shù)吧l 什么是串級(jí)控制?就是有兩個(gè)控制器，其中一個(gè)控制器的輸出用來改變另一個(gè)控制器的設(shè)定值，這樣連接起來的兩個(gè)控制器稱作“串級(jí)”控制。兩個(gè)控制器都各有各自的測(cè)量輸入，但只有主控制器具有自己獨(dú)立的設(shè)定值，副控制其的輸出信號(hào)送給被控制過程的執(zhí)行器。這樣組成的系統(tǒng)叫串級(jí)控制系統(tǒng)l 什么叫過程控制?過程控制：物質(zhì)流動(dòng)、交換過程的控制對(duì)生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行監(jiān)控控制就是過程控制。一般是講自動(dòng)化儀表的自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，涉及自動(dòng)控制理論，傳感器等的綜合

8、專業(yè)課。l 控制系統(tǒng)的組成被控對(duì)象、檢測(cè)器(測(cè)量變送器)、控制器、執(zhí)行器l 控制性能指標(biāo)(控制系統(tǒng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)？具體指標(biāo)？（劉興高老師）關(guān)鍵詞-穩(wěn)定性)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)定值發(fā)生變化或受到擾動(dòng)后能否再控制器的作用下克服干擾并準(zhǔn)確、平穩(wěn)、快速的穩(wěn)定下來。衰減比穩(wěn)定程度超調(diào)量最大動(dòng)態(tài)偏差具體指標(biāo) 余差反應(yīng)控制精度調(diào)節(jié)時(shí)間、峰值時(shí)間、上升時(shí)間快速性，靈敏性穩(wěn)定性、可靠性l 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾種方法？ 勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)、特征根在復(fù)平面上分布的情況l 線性系統(tǒng)以及非線性系統(tǒng)常見的穩(wěn)定性分析方法（王寧老師）線性：勞斯判據(jù)、奈奎斯特判據(jù)、特征根在復(fù)平面上分布的情況非線性：相平面法、描述函數(shù)法、李雅普諾夫法l

9、內(nèi)部穩(wěn)定和外部穩(wěn)定的區(qū)別？?jī)?nèi)部穩(wěn)定的系統(tǒng)外部一定穩(wěn)定; 外部穩(wěn)定的系統(tǒng)不能保證內(nèi)部穩(wěn)定l 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟(1) 確定控制目標(biāo)(2) 選擇被控變量(3) 選擇操作變量(4) 確定控制方案(5) 調(diào)節(jié)閥的選擇：(6) 控制算法的選擇(7) 控制系統(tǒng)的調(diào)試和投用l 前饋，反饋系統(tǒng)的區(qū)別若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋（Positive Feedback） 前 饋 控 制 反 饋 控 制 擾動(dòng)可測(cè)，但不要求被控量可測(cè)被控量直接可測(cè)超前調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)輸出的不變性（但存在可實(shí)現(xiàn)問題）按偏差控制，存在偏差才能調(diào)節(jié)（滯后調(diào)節(jié)）

10、開環(huán)調(diào)節(jié)，無(wú)穩(wěn)定性問題閉環(huán)調(diào)節(jié)，存在穩(wěn)定性問題系統(tǒng)僅能感受有限個(gè)可測(cè)擾動(dòng)系統(tǒng)可感受所有影響輸出的擾動(dòng)對(duì)于干擾與控制通道的動(dòng)態(tài)模型，要求已知而且準(zhǔn)確對(duì)通道模型要求弱，大多數(shù)情況無(wú)需對(duì)象模型對(duì)時(shí)變與非線性對(duì)象的適應(yīng)性弱對(duì)時(shí)變與非線性對(duì)象的適應(yīng)性與魯棒性強(qiáng)l 什么是反饋控制？反饋：指把系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的輸出信號(hào)直接或經(jīng)過一些環(huán)節(jié)重新引回到輸入端的做法反饋控制：即按照被控變量的反饋信息與輸入量之間的偏差進(jìn)行控制的方式l 正反饋的用途.正反饋在系統(tǒng)中有“激勵(lì)”或“放大”作用，因而在社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和生物系統(tǒng)中往往正、負(fù)反饋?zhàn)饔枚纪瑫r(shí)存在。例如：音響中的放大電路l 什么是前饋系統(tǒng)，有哪些應(yīng)用場(chǎng)合，給劃個(gè)圖看看就

11、是直接利用測(cè)量到的擾動(dòng)量去補(bǔ)償擾動(dòng)對(duì)被控變量的影響。這種方法只能用于擾動(dòng)量可以測(cè)量的場(chǎng)合。l 介紹一下均勻控制（蘇宏業(yè)老師）均勻控制是指控制目的而言，它可以如下定義：對(duì)于一套控制系統(tǒng)，它能充分利用儲(chǔ)罐的緩沖將一個(gè)變化劇烈的流量變換成一個(gè)變化平緩的流量，這種控制系統(tǒng)稱為均勻控制系統(tǒng)。l PID參數(shù)是怎么整定的？-除了matlab在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的方法也要了解（蘇宏業(yè)老師）(1) 經(jīng)驗(yàn)法(2) 臨界比例度法：首先將控制器的積分作用和微分作用除去，對(duì)應(yīng)于某一KC值作小幅度的設(shè)定值階躍擾動(dòng)以獲得臨界情況下等幅振蕩，可得到臨界振蕩周期PU和臨界比例增益，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)法計(jì)算即可。(3) 衰減振蕩法：在一些不允許

12、或不能得到臨界振蕩的地方。(4) 響應(yīng)曲線法l 串級(jí)系統(tǒng)的主、副控制器的設(shè)定值是怎么來的？（蘇宏業(yè)老師）主控制器的設(shè)定值應(yīng)該是根據(jù)期望達(dá)到的控制目標(biāo)來手動(dòng)設(shè)定的；副控制器的設(shè)定值則是來自于主控制器的輸出。l 串級(jí)系統(tǒng)的主、副控制器的參數(shù)如何整定？（蘇宏業(yè)老師）Step 1: 先斷開主回路，按單回路方式整定副調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)。Step 2: 在主調(diào)節(jié)器為“手動(dòng)”、副回路閉環(huán)的情況下，測(cè)試得到主回路廣義對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性與相應(yīng)特征參數(shù)。Step 3: 采用單回路調(diào)節(jié)參數(shù)的工程整定法（如動(dòng)態(tài)響應(yīng)法），確定主回路的PID參數(shù)。l 串級(jí)有幾個(gè)執(zhí)行器？副回路設(shè)定值從哪里來？（蘇宏業(yè)老師）一個(gè)執(zhí)行器；副回路的

13、設(shè)定值來自于主控制器的輸出值。l 怎樣獲得階躍響應(yīng)？（戴連奎老師）給系統(tǒng)一個(gè)階躍輸入，得到的輸出即是階躍輸出。怎么階躍輸入，設(shè)定值跳變？l 狀態(tài)反饋是什么，在工程中有什么應(yīng)用？（戴連奎老師）狀態(tài)反饋：是將系統(tǒng)的每一個(gè)狀態(tài)變量乘以相應(yīng)的反饋系數(shù)，然后反饋到輸入端與參考輸入相加形成的狀態(tài)反饋控制律。輸出反饋：是將系統(tǒng)的輸出向量乘以相應(yīng)的反饋系數(shù)，然后反饋到輸入端與參考輸入相加構(gòu)成輸出反饋律。區(qū)別：1、狀態(tài)反饋是信息系統(tǒng)的一種完全反映；而輸出反饋則是系統(tǒng)信息的一部分或不完全的地反映。因而狀態(tài)反饋能達(dá)到的性能，輸出反饋則未必能達(dá)到。2、狀態(tài)反饋不改變能控性，可能改變能觀性；而輸出反饋均不改變能控性和能

14、觀性。l 狀態(tài)變量反饋定義，對(duì)系統(tǒng)有什么要求要求所有系統(tǒng)狀態(tài)的信息都可以獲得。l 控制系統(tǒng)能控能觀的物理概念能控性和能觀性是現(xiàn)代控制理論中兩個(gè)根本性的概念。它們是系統(tǒng)的兩個(gè)基本結(jié)構(gòu)特性，揭示了動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)關(guān)于內(nèi)部的狀態(tài)與系統(tǒng)輸入、輸出之間的關(guān)系。能控性指的是控制作用u(t)影響系統(tǒng)狀態(tài)變量x(t)的能力能觀性指的是由系統(tǒng)的輸出y(t)反映系統(tǒng)的狀態(tài)變量x(t)的能力前者回答u(t)能否使x(t)作任意轉(zhuǎn)移的問題；后者則回答能否通過y(t)的量來確定x(t)的問題l 一個(gè)工業(yè)過程（具體記不清了）如何選擇流量閥的類型和量程范圍？（戴連奎老師）調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇原則：僅當(dāng)對(duì)象特性近似線性而且閥阻比大

15、于 0. 60 以上（即調(diào)節(jié)閥兩端的壓差基本不變），才選擇線性閥，如液位控制系統(tǒng)；其他情況大都應(yīng)選擇對(duì)數(shù)閥。l 舉一個(gè)日常生活中自穩(wěn)定的例子（戴連奎老師）杯子中水溢出、平靜的湖面投入石子后恢復(fù)l 簡(jiǎn)單說說選擇控制系統(tǒng)，并與單回路比較。（戴連奎老師）定義：選擇性控制系統(tǒng)：凡是在控制回路中引入了選擇器的系統(tǒng)都可以稱為選擇性控制系統(tǒng)。超馳控制是選擇性控制的一種，又稱為約束控制。超馳控制特點(diǎn)：被控變量類型不同，通常有兩個(gè)以上的控制器，主要用于設(shè)備軟保護(hù)。區(qū)別：超馳控制（選擇控制）有2個(gè)被控變量，1個(gè)操縱變量；并根據(jù)重要性用1個(gè)操縱變量控制其中的1個(gè)被控變量。l 什么是擾動(dòng)？（戴連奎老師）擾動(dòng)量 使輸出

16、量偏離所要求的目標(biāo)，或者說妨礙達(dá)到目標(biāo)，所作用的物理量。擾動(dòng)使輸出量偏離所要求的目標(biāo)，或者說使系統(tǒng)產(chǎn)生不期望波動(dòng)的物理量的變化。關(guān)鍵詞-變化l TCP/IP是什么（戴連奎老師）transfer control protocol/ internet protocoll 020mA的一般能否改成兩線制（張光新）兩線制種的兩線即是信號(hào)線又是電源線，而020mA不足以供電（應(yīng)該420mA）l RFID（邵之江）RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，即射頻識(shí)別，俗稱電子標(biāo)簽。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)

17、，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽， 操作快捷方便。l 說出人口模型建立和化工過程模型建立的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)（邵之江）人口模型：抽象模型中的數(shù)學(xué)模型化工過程模型：實(shí)體模型中的相似模型相同點(diǎn)：均是動(dòng)態(tài)模型l 前向通道和后向通道？A/D的兩個(gè)環(huán)節(jié)？（宋執(zhí)環(huán)老師）l 怎么對(duì)不能直接測(cè)量的參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)（周澤魁老師）心里樂了，因?yàn)楫呍O(shè)就是做現(xiàn)場(chǎng)總線，EPA。哈哈l P，I，D的意義Proportional-Integral-Derivative 比例積分微分l 說說pid中p,i,d的作用，什么情況下才用。P：KC增加能提高控制精度，但會(huì)使穩(wěn)定

18、程度變差I(lǐng)：相當(dāng)于靜態(tài)增益無(wú)窮大，能消除余差，但使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降（引起相角滯后）D：微分作用的增強(qiáng)（Td 增大），從理論上講使系統(tǒng)的超前作用增強(qiáng)，穩(wěn)定性得到加強(qiáng)。 主要適合于一階滯后較大的廣義對(duì)象，如溫度、成份等。對(duì)于測(cè)量噪聲較大的對(duì)象 則需要引入測(cè)量信號(hào)的平滑濾波l PID的作用,控制器是如何作用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的作用如上l 在離散控制系統(tǒng)中控制器是怎樣實(shí)現(xiàn)的l 穩(wěn)定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）概念+物理意義幅值裕度GM：當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)相頻特性為180度時(shí)，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性幅值的倒數(shù)物理意義：當(dāng)系統(tǒng)的開環(huán)增益增大為原來的GM倍時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)定相位裕度PM：系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為1時(shí)，系統(tǒng)開

19、環(huán)頻率特性的相角與180度的和物理意義：當(dāng)系統(tǒng)對(duì)頻率為Wc的信號(hào)的相角滯后再增大PM度時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)定。l 方塊圖和信號(hào)流程圖的比較，流程圖不能用在什么場(chǎng)合不能用在非線性場(chǎng)合，因?yàn)榉綁K圖中一個(gè)非線性環(huán)節(jié)可以用方塊表示，而在信號(hào)流圖中，每根信號(hào)線只能表示線性環(huán)節(jié)。l 自動(dòng)化的核心是什么？控制的核心是什么？自動(dòng)化的核心是控制；控制的核心是反饋。l 解釋一下 linearity.滿足齊次性河可疊加性的系統(tǒng)叫線性系統(tǒng)線性：從相互關(guān)聯(lián)的兩個(gè)角度來界定，其一：疊加原理成立；其二：物理變量間的函數(shù)關(guān)系是直線，變量間的變化率是恒量。l 非線性和線性的區(qū)別l APC有哪些？是指對(duì)那些不同于常規(guī)單回路P

20、ID控制，并具有比常規(guī)PID更好控制效果的控制策略APC種類（先進(jìn)控制方法，包括：解耦控制、內(nèi)?？刂啤㈩A(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制以及魯棒控制、模糊控制、最優(yōu)控制、非線性控制、神經(jīng)元控制、專家系統(tǒng)、改進(jìn)PID等）l 魯棒控制它是基于不確定性的非精確數(shù)學(xué)模型來設(shè)計(jì)的控制器。（以不變應(yīng)變）l 內(nèi)膜控制內(nèi)?？刂疲↖nternal Model Control，簡(jiǎn)稱IMC）是一種基于過程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)控制器設(shè)計(jì)的新型控制策略。它的優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性。內(nèi)?？刂剖且环N實(shí)用的先進(jìn)控制算法，在研究預(yù)測(cè)控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎(chǔ)，可以提高常規(guī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平的有力工具。l

21、時(shí)滯系統(tǒng)如何控制，預(yù)估和內(nèi)模控制的比較l 一個(gè)斜坡輸入 如何跟蹤一個(gè)系統(tǒng)，讓它無(wú)余差將系統(tǒng)改造成二階或以上的系統(tǒng)l 優(yōu)化概念，核心優(yōu)化就是實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的控制算法（是在一定的限制條件下，運(yùn)用一定的策略，使目標(biāo)值達(dá)到最大或最小）核心是生產(chǎn)過程效益的最大化l 液位測(cè)量的實(shí)現(xiàn)過程老師說，從壓力信號(hào)變到位移信號(hào)，再變?yōu)殡娦盘?hào)，再放大輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。l 四種參數(shù)的測(cè)量方法力學(xué)法、熱學(xué)法、電學(xué)法、磁學(xué)法、光學(xué)法、聲學(xué)法、射線法l 儀表分類開環(huán)儀表和閉環(huán)儀表l 控制閥有哪幾種特性？流量特性：直線、等百分比、拋物線、快開l 控制閥選型從保證控制質(zhì)量的角度，除了選擇閥的類型外，還包括(1) 閥口徑的選擇：閥口徑的選擇是

22、流通能力的正確計(jì)算來確定的。(2) 確定氣開與氣關(guān)（已有一種保位閥）(3) 流量特性選擇l 執(zhí)行器的兩個(gè)機(jī)構(gòu)的選擇（周澤魁）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：氣動(dòng)、電動(dòng)、智能式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：正作用、反作用l 在工廠里，你如何獲得過渡時(shí)間呀在工況平穩(wěn)時(shí)加一個(gè)階躍響應(yīng)，產(chǎn)生一個(gè)階躍輸出l 如何選擇變送器，在一定溫度變化范圍的l 中斷有什么作用？中斷：計(jì)算機(jī)在正常執(zhí)行程序過程中，由于某種原因，使CPU暫時(shí)停止當(dāng)前程序的執(zhí)行，而轉(zhuǎn)去處理臨時(shí)發(fā)生的事情，處理完成后，再返回去繼續(xù)執(zhí)行暫停的程序。作用：1、實(shí)現(xiàn)CPU與外部設(shè)備的速度配合以及分時(shí)操作。2、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制 3、實(shí)現(xiàn)故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)及處理4、實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系l C51里面地址線和數(shù)

23、據(jù)線是同一組線，這個(gè)矛盾是怎么解決的， C51的經(jīng)典設(shè)計(jì)。通過PSEN片選信號(hào)l C語(yǔ)言中函數(shù)指針的含義？l 語(yǔ)音識(shí)別的原理l 語(yǔ)音識(shí)別處理后的輸出信號(hào)l 以太網(wǎng)的核心是它的隨機(jī)爭(zhēng)用型介質(zhì)訪問控制方法。l 計(jì)算機(jī)拓?fù)錂C(jī)構(gòu)總線型、星型、環(huán)型、樹型l CSMA/CD的原理先聽后發(fā)，邊聽邊發(fā)；帶沖突檢測(cè)的l 以太網(wǎng)和英特網(wǎng)有什么區(qū)別？（戴連奎老師）前一個(gè)主要是內(nèi)網(wǎng),最大就是城域網(wǎng),后者是全球性的。 （一個(gè)是局域網(wǎng) 一個(gè)是廣域網(wǎng)）以太網(wǎng)是一種組網(wǎng)的物理方式，以太網(wǎng)采用廣播的方式來傳遞數(shù)據(jù)。 英特網(wǎng)就是互聯(lián)網(wǎng)，我們用寬帶什么的上網(wǎng)看網(wǎng)站都可以說是上英特網(wǎng)。l DCS和FCS的區(qū)別FCS是在DCS的基礎(chǔ)上

24、發(fā)展起來的FCS在開放性、控制分散等諸多方面都優(yōu)于傳統(tǒng)DCS，代表著自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向與潮流。DCS則代表傳統(tǒng)與成熟，它以成熟的發(fā)展、完備的功能及廣泛的應(yīng)用而占居著一個(gè)尚不可完全替代的地位。l 工控機(jī)與pc的區(qū)別1、價(jià)格昂貴。2、允許不停機(jī)。3、可以在惡劣環(huán)境中運(yùn)行。4、升級(jí)硬件困難。5、可能出現(xiàn)兼容性問題。6、如果沒有特別的應(yīng)用，建議別買。l 工控和辦公自動(dòng)化的區(qū)別l 會(huì)設(shè)置IP嗎？說說網(wǎng)關(guān)的作用？網(wǎng)關(guān)：執(zhí)行OSI傳輸層及其以上各層協(xié)議轉(zhuǎn)換，或?qū)崿F(xiàn)不同體系結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的互連部件稱為網(wǎng)關(guān)。執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的部件l 在控制系統(tǒng)中應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)控制性能有什么影響？l 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和

25、優(yōu)點(diǎn)與常規(guī)儀表控制系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有極大的優(yōu)越性，例如系統(tǒng)構(gòu)筑簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、控制功能強(qiáng)大、便于實(shí)施先進(jìn)控制、人機(jī)交互界面友好、可操作性好等優(yōu)點(diǎn)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不僅能夠有效地實(shí)現(xiàn)常規(guī)意義上的工業(yè)自動(dòng)化，更主要的是它還可以實(shí)現(xiàn)集信息流自動(dòng)化和信息管理自動(dòng)化為一體的綜合自動(dòng)化。l 問采樣系統(tǒng)條件就是香濃定理l 自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)，溫度控制系統(tǒng)有哪些組成l 怎么用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制水位，其中穿插了檢測(cè)水位的方法等小問題can you introduce yourself in english?Good afternoon (morning), professors： It is my great

26、pleasure to be here. My name is yanghaizhou. In the past six months I have been prepareing for the postgraduate examination while studying here. Now all my hard work has got a result since I have a chance to be interviewed by you.During my study in ZheJiang University as an under-graduate student, I

27、 have built up a solid foundation of professional knowledge, as well as a rich experience of social activities. Four years' university education gives me a lot of things to learn,a lot of chances to try,and a lot of practices to improve myself.It teaches me not only what to study and how to thin

28、k,but also to see the importance of practical ability (such as doing expriment as much as possible). In the university life,i have made many good friends.They help me improve my study and research ability, do ererything just like a man,and often give me good example to follow. In my spare time, I li

29、ke to read books regarding how to be myself and how to deal with problems. Music and movies are my favorite entertainments. As for my sport interest, I could not deny my greatest interest is football. Playing this game brings me a lot of glory, happiness and passion. Above all,i choose the major in

30、order to broad my view in control scince,and enhance my research ability.I will do my best to join the new group and be good at postgraduate study.THANK YOU FOR YOUR ATTENTION！1.考研原因 (reasons for my choice)There are several reasons. I have been deeply impressed by the academic atmosphere when I came

31、 here last summer. In my opinion, as one of the most famous *in our country, it provide people with enough room to get further enrichment . This is the first reason.The second one is I am long for doing research in *throughout my life. Its a pleasure to be with my favorite *for lifetime. I suppose t

32、his is the most important factor in my decision. Thirdly, I learnt a lot from my *job during the past two years. However, I think further study is still urgent for me to realize self-value. Life is precious. It is necessary to seize any chance for self-development, especially in this competitive mod

33、ern world. In a word, I am looking forward to making a solid foundation for future profession after two years study here.2.研究生期間你的計(jì)劃 (plans in the postgraduate study) First, I hope I can form systematic view of *. As for *, my express wish is to get a complete comprehension of the formation and deve

34、lopment as well as *. If possible, I will go on with my study for doctorate degree.In a word, I am looking forward to making a solid foundation for future profession after two years study here.3 .介紹你的家鄉(xiāng)(about hometown)I am from , a famous city with a long history over 2,200 years. It is called “Rong

35、 Cheng ” because there were lots of banians even 900 years ago. The city lies in the eastern part of the province. It is the center of politics, economy and culture. Many celebrities were born here, for instance, Yanfu, Xie Bingxin, Lin Zexu and so on . . You know, there is a saying that “The greatn

36、ess of a man lends a glory to a place”. I think the city really deserves it. The top three artware are Shoushan Stone, cattle-horn combs and bodiless lacquerware. In addition, it is famous for the hot springs. Theyare known for high-quality. Visitors athome and abroad feel it comfortable bathing her

37、e.There is my beloved hometown.l 用英語(yǔ)介紹一下杭州l 什么是"I love you"？"I"-inject 投入，"L"-loyal 忠誠(chéng)，"O"-observant 用心，"V"-valiant 勇敢，"E"-enjoyment 喜悅，"Y"-yes 愿意，"O"-obligation 責(zé)任，"U"-unison 和諧，所以愛，就是投入，忠誠(chéng)，用心，勇敢，喜悅，愿意，責(zé)任，還有和諧

38、。l e文,內(nèi)容是人與系統(tǒng)的類比（王寧老師）l 一二級(jí)刊物有哪些啊一級(jí)兼A類：控制理論與應(yīng)用、自動(dòng)化學(xué)報(bào)二級(jí)兼A類：控制與決策、信息與控制 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用不知能否算B類與二級(jí)？l 談?wù)劰ぷ院突缘膮^(qū)別? （李平老師）l dcs和fcs的發(fā)展現(xiàn)狀（周澤魁老師）l 你對(duì)系統(tǒng)工程有何了解l 談?wù)剬?duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)（宋執(zhí)環(huán)老師）l 為什么要讀研究生l 你覺得控制理論可以運(yùn)用到哪些方面？ 有想要達(dá)到的目的，就會(huì)有控制存在。（航空航天，工業(yè)控制，管理控制，社會(huì)生活中）。l 畢業(yè)設(shè)計(jì)做的項(xiàng)目?l 你做的畢設(shè)的意義何在背了一遍開題報(bào)告l 一個(gè)房間里面 對(duì)于空調(diào)系統(tǒng) 什么是它的控制對(duì)象空氣經(jīng)過冷卻劑冷卻然后改變房

39、間氣溫的這個(gè)過程l 分析一下空調(diào)的控制系統(tǒng)？（其中穿插了一些諸如"被控變量和被控對(duì)象的區(qū)別"之類的小問題）l 飲水機(jī)是怎樣的一個(gè)控制系統(tǒng)，其中的各個(gè)環(huán)節(jié)都是什么？l 用一天的時(shí)間測(cè)出老和山的質(zhì)量！個(gè)能不能用等高線地圖做一個(gè)近似的一層一層的模型，算出體積，然后乘以密度l 中國(guó)人要喝掉N個(gè)西湖，請(qǐng)測(cè)出西湖的體積！第二個(gè)在西湖選很多點(diǎn)測(cè)深度求平均深度然后乘以面積，行不行？l 數(shù)鋼筋條是屬于控制系統(tǒng)的哪個(gè)部分？我一開始答是執(zhí)行器，吳老師讓仔細(xì)考慮，我當(dāng)時(shí)很緊張，改了個(gè)"被控對(duì)象"，結(jié)果被bs了l 地球上有多少沙子（邵之江）其實(shí)以后大家如果也遇到此類問題也都不要慌

40、，我分析了前幾年的問題，這種開放性問題無(wú)非考察你的建模能力。只要結(jié)合機(jī)理建?；蛘咴囼?yàn)建模的方法把問題分析一下就好了。l 有一個(gè)一米長(zhǎng)的木棍，和一把無(wú)比精確的尺子，還有一本書尺子只允許在木棍上劃一下，問怎么樣一下能把書上的所有信息放到火星上l 下水道井蓋為什么是圓的l 今年夏天北方干旱，淮河一帶發(fā)大水，怎么解決這個(gè)問題l 裝熱水器怎么用最簡(jiǎn)單的方法確定用煤氣合算還是用電的合算l 說一下手機(jī)CDMA的含義？CDMA是碼分多址的英文縮寫(Code Division Multiple Access)，它是在數(shù)字技術(shù)的分支-擴(kuò)頻通信技術(shù)上發(fā)展起來的一種嶄新而成熟的無(wú)線通信技術(shù)。l 設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)測(cè)量煤氣熱

41、值l 一個(gè)煤氣爐如何建?？刂苹A(chǔ)被控變量：溫度(T)、壓力(P)、流量(F)、液位或料位(L)、成分與物性等六大參數(shù)。過程控制系統(tǒng)的目標(biāo)：在擾動(dòng)存在的情況下，通過調(diào)節(jié)操縱變量使被控變量保持在其設(shè)定值。應(yīng)用過程控制系統(tǒng)的主要原因：安全性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性常用控制算法：² PID類（包括：?jiǎn)位芈稰ID、串級(jí)、前饋、均勻、比值、分程、選擇或超馳控制等），特點(diǎn)：主要適用于SISO系統(tǒng)、基本上不需要對(duì)象的動(dòng)態(tài)模型、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在線調(diào)整方便。² APC類（先進(jìn)控制方法，包括：解耦控制、內(nèi)模控制、預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制等），特點(diǎn)：主要適用于MIMO或大純滯后SISO系統(tǒng)、需要?jiǎng)討B(tài)模型、結(jié)構(gòu)復(fù)雜

42、、在線計(jì)算量大。 使控制回路成為“負(fù)反饋”系統(tǒng)。選擇方法為：² 假設(shè)檢驗(yàn)法，先假設(shè)控制器的作用方向，再檢查控制回路能否成為“負(fù)反饋”系統(tǒng)；² 回路判別法，先畫出控制系統(tǒng)的方塊圖，并確定回路除控制器外的各環(huán)節(jié)作用方向，再確定控制器的正反作用。常見的國(guó)內(nèi)自動(dòng)化類雜志理論性較強(qiáng)的雜志：自動(dòng)化學(xué)報(bào)、控制理論與應(yīng)用、系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐、儀器儀表學(xué)報(bào)、模式識(shí)別與人工智能、電子學(xué)報(bào)等² 介于理論與應(yīng)用之間的雜志：信息與控制、控制與決策、自動(dòng)化儀表、工業(yè)自動(dòng)化及儀表等² 技術(shù)性或應(yīng)用性文章較多一點(diǎn)的雜志：儀器儀表學(xué)報(bào)、化工自動(dòng)化及儀表、冶金自動(dòng)化、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等等常見

43、的國(guó)外自動(dòng)化類雜志² COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL² IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL² IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS² TECHNOLOGY² IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND² APPLICATIONS² CONTROL AND INSTRUMENTATION² CONTROL ENGINEERING² CONTROL E

44、NGINEERING PRACTICE² AUTOMATICA² IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE專業(yè)英語(yǔ)torque，就是扭矩的意思Self-Regulating Processes自衡過程N(yùn)on-Self-Regulating Processes非自衡過程Proportional-Integral-Derivative 比例積分微分PIDprogrammable logical controller可編程邏輯控制器PLCCascade Control System串級(jí)控制系統(tǒng)Artificial Intelligence 人工智能AI MTBF（mean time between failure）平均無(wú)故障時(shí)間Override Control 超馳控制 -也稱- Constraint Control約束控制Selective Control 選擇控制l 被控變量/受控變量（Controlled Variable - CV）l 設(shè)定值/給定值(Setpoint - SP, Setpoint Value - SV )l 操縱變量/操作變量 (Manipulated Variable, MV) 過程控制系統(tǒng)的重要術(shù)語(yǔ)l 擾動(dòng)/擾動(dòng)變量 (Disturbance Variable, DV)l 對(duì)控制器而言，測(cè)量/測(cè)量信號(hào)