礦井提升機電控技術(shù)簡介

1、n 礦井提升機電控技術(shù)礦井提升機電控技術(shù)n 簡簡 介介礦井提升機主要結(jié)構(gòu)電動機 減速機 滾筒 鋼絲繩礦井提升機的分類n按用途分： 主井提升機，副井提升機，鑿井提升機。n按原理分： 單繩纏繞式礦井提升機、多繩摩擦式礦井提升機n按卷筒形式分： 單筒圓柱形（單滾筒），雙筒圓柱形（雙滾筒）。n按使用類別分： 井上提升機，煤礦井下提升機（防爆型）。n按牽引電動機劃分： 交流提升機，直流提升機。n按提升機安裝位置劃分： 落地式提升機，井塔式提升機。 單繩纏繞礦井提升機 （交流、雙滾筒、落地）單繩纏繞式提升機原理 電動機通過減速器將動力傳給纏繞鋼絲繩的卷筒，實現(xiàn)容器的提升和下放。多繩摩擦式礦井提升機（交流、

2、摩擦輪、落地） 井塔式多繩摩擦式提升機多繩磨擦式提升機原理（井塔式） 電機帶動卷筒轉(zhuǎn)動時，通過搭放在卷筒上的鋼絲繩與卷筒之間的摩擦力實現(xiàn)容器提升與下放。 落地式多繩摩擦式提升機多繩摩擦式提升機原理（落地式） 電機帶動卷筒轉(zhuǎn)動時，通過搭放在卷筒上的鋼絲繩與卷筒之間的摩擦力實現(xiàn)容器提升與下放。礦井提升機電力拖動的特點礦井提升機電力拖動的特點 n礦井提升機為往復(fù)運動的生產(chǎn)機械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。n在每一提升周期都要經(jīng)過從起動、加速、等速、減速、爬行到停車的運動過程，因此提升機對電控系統(tǒng)有比較特殊的要求。 提升機速度圖提升機對拖動控制裝置的要求提升機對拖動控制裝置的要求n能滿足電動

3、機四象限運行能滿足電動機四象限運行 n能平滑調(diào)節(jié)速度且調(diào)節(jié)精度較高能平滑調(diào)節(jié)速度且調(diào)節(jié)精度較高 n有準確可靠的速度給定裝置有準確可靠的速度給定裝置 n能顯示行程并有行程控制裝置能顯示行程并有行程控制裝置 n有完善的故障監(jiān)視裝置有完善的故障監(jiān)視裝置 n有可靠的可調(diào)閘控制系統(tǒng)有可靠的可調(diào)閘控制系統(tǒng) 上世紀八十年代以前的提升機電控技術(shù)特點：占地面積大、故障率高、維護量大、可靠性低。華飛公司開創(chuàng)了提升機電控技術(shù)的新時代 上世紀九十年代華飛公司將工業(yè)計算機技術(shù)用于提升機電控系統(tǒng)，開創(chuàng)了提升機電控技術(shù)的新時代1、1993年10月使用工業(yè)計算機（PLC、可編程控制器）取代了TKD電控系統(tǒng)中由繼電器邏輯控制的

4、提升機電控設(shè)備；完成了提升機各種邏輯控制的功能。 2、1994年6月使用工業(yè)計算機的提升機電控設(shè)備通過了煤炭部的鑒定；3、1994年8月將語言報警技術(shù)使用于礦井提升機電控設(shè)備中； 增加此功能后一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，語言報警回路可以立即報警提示當(dāng)時的故障現(xiàn)象。4、1996年5月利用控制臺完成了提升機電控的所有邏輯工藝過程和安全保護控制；5、1997年1月將工業(yè)界面 （觸摸式顯示屏）使用于 礦井提升機電控設(shè)備中；華飛公司開創(chuàng)了提升機電控技術(shù)的新時代6、1997年12月將雙PLC冗余技術(shù)使用于提升機電控設(shè)備中； 實現(xiàn)了安全回路雙線制的功能。 7、1999年10月將增量型軸編碼器使用于礦井提升機電控的主令

5、和手閘的控制；礦井提升機電控實現(xiàn)了全數(shù)字化控制。8、1999年10月將現(xiàn)場總線技術(shù)使用于礦井提升機電控設(shè)備中； 9、2000年2月用西門子原裝6RA70完成了直流并聯(lián)12脈動電控；10、2000年9月將低壓交直交變頻器使用于煤礦井下提升機電控設(shè)備；11、2001年7月用西門子原裝6RA70完成了直流串聯(lián)12脈動電控；12、2001年8月將全套電控設(shè)備在北京計量院作了EMC試驗；13、2003年6月在交流提升機電控系統(tǒng)中使用了功率方向檢測模塊；14、2004年9月將普通高壓四象限變頻器使用到礦井提升機上；15、2006年1月將高壓矢量控制四象限變頻器使用到礦井提升機電控設(shè)備上。 二十多年來，華飛

6、公司的提升機電控技術(shù)始終處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。 提升機電力拖動方案的演變直流拖動提升系統(tǒng)變頻交流拖動提升系統(tǒng)繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻提升系統(tǒng)繞線型異步電動機繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻提升系統(tǒng)轉(zhuǎn)子回路串電阻提升系統(tǒng) 繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)附加電阻，利用控制器或磁力站對附加電阻進行不同的組合，改變其大小，達到調(diào)速目的（結(jié)構(gòu)十分龐大）。 上世紀九十年代，華飛公司采用工業(yè)計算機技術(shù)（PLC）研發(fā)成功主控臺，代替了繁多的繼電器和龐大的磁力站，實現(xiàn)了對繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)附加電阻提升系統(tǒng)的控制。 在加速階段和低速運行時，大部分能量（轉(zhuǎn)差能量）以熱能的形式消耗在轉(zhuǎn)子附加電阻上，系統(tǒng)運行效

7、率低。在負力減速時，一般采用動力制動或低頻制動，需要設(shè)置輔助電源和定子繞組的二次切換操作。 缺陷：由于受交流接觸器容量的限制，單機運行功率不超過1000kW。 直流拖動提升系統(tǒng)n晶閘管電動機（VM）直流拖動可逆提升系統(tǒng)用靜止的晶閘管整流器取代為直流電動機供電，其效率、控制精度、運行特性及可靠性等都很好。 n與交流電控相比它的優(yōu)勢一是電機容量可以達到4000kW，二是可實現(xiàn)無級調(diào)速，絞車運行十分平穩(wěn)。n缺陷：設(shè)備多， 維護復(fù)雜。變頻交流拖動提升系統(tǒng)n由電機學(xué)知道，異步電動機的同步轉(zhuǎn)速與輸入電源頻率成正比?？梢?，如能連續(xù)改變電動機輸入電源的頻率，就能改變電動機的速度。n變頻交流拖動就是在電源和電動機之間加裝一個變頻器，利用改變電動機輸入電源頻率的方法來達到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的目的。n優(yōu)勢：變頻電控能夠適應(yīng)包括鼠籠電動機在內(nèi)的所有交流電動機，不僅使提升機的傳動設(shè)備大為簡化，大大降低了了用戶的裝備成本，而且可以實現(xiàn)無級調(diào)速，使設(shè)備運行非常平穩(wěn)，還可以節(jié)約大量電力，降低運行成本。pnfnn1060pnfnn1060華飛一體式交流主控臺華飛防爆主控臺（配提升機）華飛防爆變頻器七臺件設(shè)備華飛公司電控裝置配置方案（一）華飛電控裝置配置方案（二）七臺件設(shè)備華飛電控裝置配置方案（三）六臺件設(shè)備華飛電控裝置配置方案（四）八臺件