建立交叉編譯器

1、一、下載源文件源代碼文件及其版本與下載地址：Binutils-2.19.tar.bz2/gnu/binutils/gcc-4.4.4.tar.bz2/gnu/gcc/gcc-4.4.4/Glibc-2.11.2.tar.bz2Glibc-ports-2.11.tar.bz2/gnu/glibc/glibc-2.11.2-gcc_fix-1.patchglibc-2.11.2-makefile_fix-1.patch/pa

2、tches/downloads/glibc/Gmp-4.2.tar.bz2/gnu/gmp/Mpfr-2.4.0.tar.bz2/gnu/mpfr/Linux-2.6.29.tar.bz2Patch-2.6.29.bz2 /pub/linux/kernel/v2.6/一般一個完整的交叉編譯器涉及到多個軟件，主要包括binutils、gcc、glibc等。其中，binutils主要生成一些輔助工具；gcc是用來生成交叉編譯器，主要生成arm-linux-gcc交叉編譯工具，而glibc主要

3、提供用戶程序所需要的一些基本函數(shù)庫。2、 建立工作目錄編譯所用主機型號 FC12.i686,根據(jù)目標板CPU選擇所有的工作目錄都在/home/Karen/cross下面建立完成，首先在/home/karen目錄下建立cross目錄 rootlocalhost karen mkdir cross進入工作目錄：rootlocalhost root#cd /home/karen/cross 查看當前目錄：rootlocalhost cross # pwd /home/karen/cross 創(chuàng)建工具鏈文件夾：rootlocalhost cross# mkdir embedded-toolchains

4、在建立了頂層文件夾embedded- toolchains，下面在此文件夾下建立如下幾個目錄：Ø setup-dir存放下載的壓縮包；Ø src-dir存放binutils、gcc、glibc解壓之后的源文件；Ø kernel存放內(nèi)核文件，對內(nèi)核的配置和編譯工作也在此完成；Ø build-dir編譯src-dir下面的源文件，這是GNU推薦的源文件目錄與編譯目錄分離的做法；Ø tool-chain交叉編譯工具鏈的安裝位；Ø program存放編寫程序；Ø doc說明文檔和腳本文件；下面建立目錄，并拷貝源文件。rootloca

5、lhost cross #cd embedded- toolchainsrootlocalhost embedded- toolchains #mkdir setup-dir src-dir kernel build-dir tool-chain program docrootlocalhost embedded- toolchains #cd setup-dir拷貝源文件：直接拷貝源文件到setup-dir目錄中建立編譯目錄：rootlocalhost setup-dir #cd ./build-dirrootlocalhost build -dir #mkdir build-binutil

6、s build-gcc build-glibc三、輸出環(huán)境變量輸出如下的環(huán)境變量方便我們編譯。為簡化操作過程。下面就建立shell命令腳本environment-variables：rootlocalhost build -dir #cd ./docrootlocalhost doc #mkdir scriptsrootlocalhost doc #cd scripts用編輯器vi編輯環(huán)境變量腳本envionment-variables：rootlocalhost scripts #vi envionment-variables export PRJROOT=/home/mxl/diliuzh

7、ang/embedded- toolchainsexport TARGET=arm-linuxexport PREFIX=$PRJROOT/tool-chainexport TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGETexport PATH=$PREFIX/bin:$PATHQ：為什么用了source ./environment-variables才正常執(zhí)行，去掉source就沒有執(zhí)行？如果用source 執(zhí)行，不需要腳本有執(zhí)行權(quán)限，權(quán)限為664也可以，執(zhí)行命令如下：rootlocalhost scripts #Source environment-variables 說明：TA

8、RGET變量用來定義目標板的類型，以后會根據(jù)此目標板的類型來建立工具鏈。參看表6-1所示。目標板的定義與主機的類型是沒有關(guān)系的，但是如果更改TARGET的值，GNU工具鏈必須重新建立一次。PREFIX變量提供了指針，指向目標板工具程序?qū)⒈话惭b的目錄。TARGET_PREFIX變量指向與目標板相關(guān)的頭文件和鏈接庫將被安裝的目錄。PATH變量指向二進制文件（可執(zhí)行文件）將被安裝的目錄。如果不慣用環(huán)境變量的，可以直接用絕對或相對路徑。如果不用環(huán)境變量，一般都用絕對路徑，相對路徑有時會失敗。環(huán)境變量也可以定義在.bashrc文件中，這樣就不用老是export這些變量了。體系結(jié)構(gòu)和TAEGET變量的對應(yīng)

9、如下表6-1所示：表6-1 體系結(jié)構(gòu)和TAEGET變量的對應(yīng)體系結(jié)構(gòu)TARGET變量的值PowerPCPowerpc-linuxARMarm-linuxMIPS(big endian)mips-linuxMIPS(little endian)mipsel-linuxMIPS64mips64-linuxSuperH3sh3-linuxSuperH4sh4-linuxI386i386-linuxIa64ia64-linuxM68km68k-linuxM88km88k-linuxAlphaalpha-linuxSparcsparc-linuxSparc64sparc64-linux四、建立二進制工具

10、（binutils）Binutils是GNU工具之一，它包括連接器、匯編器和其他用于目標文件和檔案的工具，它是二進制代碼的處理維護工具。安裝Binutils工具包含的程序有addr2line、ar、as、c+filt、gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。對這些程序的簡單解釋如下。Ø addr2line 把程序地址轉(zhuǎn)換為文件名和行號。在命令行中給它一個地址和一個可執(zhí)行文件名，它就會使用這個可執(zhí)行文件的調(diào)試信息指出在給出的地址上是哪個文件以及行號

11、。Ø ar 建立、修改、提取歸檔文件。歸檔文件是包含多個文件內(nèi)容的一個大文件，其結(jié)構(gòu)保證了可以恢復(fù)原始文件內(nèi)容。Ø as 主要用來編譯GNU C編譯器gcc輸出的匯編文件，產(chǎn)生的目標文件由連接器ld連接。Ø c+filt 連接器使用它來過濾 C+ 和 Java 符號，防止重載函數(shù)沖突。Ø gprof 顯示程序調(diào)用段的各種數(shù)據(jù)。Ø ld 是連接器，它把一些目標和歸檔文件結(jié)合在一起，重定位數(shù)據(jù)，并連接符號引用。通常，建立一個新編譯程序的最后一步就是調(diào)用ld。Ø nm 列出目標文件中的符號。Ø objcopy 把一種目標文件中的內(nèi)

12、容復(fù)制到另一種類型的目標文件中。Ø objdump 顯示一個或者更多目標文件的信息。使用選項來控制其顯示的信息，它所顯示的信息通常只有編寫編譯工具的人才感興趣。Ø ranlib 產(chǎn)生歸檔文件索引，并將其保存到這個歸檔文件中。在索引中列出了歸檔文件各成員所定義的可重分配目標文件。Ø readelf 顯示elf格式可執(zhí)行文件的信息。Ø size 列出目標文件每一段的大小以及總體的大小。默認情況下，對于每個目標文件或者一個歸檔文件中的每個模塊只產(chǎn)生一行輸出。Ø strings 打印某個文件的可打印字符串，這些字符串最少4個字符長，也可以使用選項-n設(shè)

13、置字符串的最小長度。默認情況下，它只打印目標文件初始化和可加載段中的可打印字符；對于其它類型的文件它打印整個文件的可打印字符。這個程序?qū)τ诹私夥俏谋疚募膬?nèi)容很有幫助。Ø strip 丟棄目標文件中的全部或者特定符號。Ø libiberty 包含許多GNU程序都會用到的函數(shù)，這些程序有g(shù)etopt、obstack、strerror、strtol和strtoul。Ø libbfd 二進制文件描述庫。Ø libopcode 用來處理opcodes的庫，在生成一些應(yīng)用程序的時候也會用到它。Binutils工具安裝依賴于Bash、Coreutils、Diffut

14、ils、GCC、Gettext、Glibc、Grep、Make、Perl、Sed、Texinfo等工具下面將分步介紹安裝binutils-2.19.2的過程rootlocalhost script # cd $PRJROOT/src-dirrootlocalhost src-dir # tar jxvf ./setup-dir/binutils-2.19.tar.bz2rootlocalhost src-dir # cd $PRJROOT/build-dir/build-binutils創(chuàng)建Makefile：rootlocalhost src-dir # ././src-dir/binutil

15、s-2.19/config -target=$TARGET -prefix=$PREFIX在build-binutils目錄下面生成Makefile文件，然后執(zhí)行make，make install。完成后可以在$PREFIX/bin下面看到我們的新的binutil。注意：每個工具的文件名的前綴都是前面為TARGET變量設(shè)定的值。如果目標板arm-linux，那么這些工具的文件名前綴就會是arm-linux-。這樣就可以根據(jù)目標板類型找到正確的工具程序。五、建立內(nèi)核頭文件在這里我們使用時2.6.29的內(nèi)核版本，因為交叉工具鏈工具鏈是針對特定的處理器和操作系統(tǒng)的，因此在編譯之前就需要對linux內(nèi)

16、核進行配制，可以通過make config或make menuconfig命令對內(nèi)核進行配制，配制完成后，在linux源文件的目錄下就會生成一個.config文件，這就是我們所需要的文件。Note： 目標板的內(nèi)核版本是2.6.29rootlocalhost embedded- toolchains #cd kernelrootlocalhost kernel #tar jxvf ./setup-dir/linux-2.6.29.tar.bz2 rootlocalhost kernel #bunzip2 ./setup-dir/patch-2.6.29.bz2 rootlocalhost ker

17、nel #cd linux-2.6.29給Linux內(nèi)核打補?。簉ootlocalhost linux-2.6.29 #patch -p1 < ././setup-dir/patch-2.6.29然后就是配置內(nèi)核，第一步是修改Makefile修改 Makefile：ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm-linux- menuconfig 接著使用make menuconfig進入內(nèi)核配置菜單或者直接寫：# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig注意：在配置時一定要選擇處理器的類型，比如我的目標機使用的處理

18、器是OMAP類型的，就選TI OMAP：System Type -à ARM System Type -à (x) TI OMAP配置完退出并保存。配置完須執(zhí)行make，參數(shù)如下：rootlocalhost linux-2.6.29# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- （執(zhí)行過程中有錯誤出現(xiàn)也沒關(guān)系，主要目的是產(chǎn)生頭文件version.h和autoconf.h）執(zhí)行完檢查一下內(nèi)核目錄中的/kernel/linux-2.6.29/include/linux/version.h和autoconf.h文件是不是生成了，這是編譯glibc

19、要用到的。version.h 和 autoconf.h 文件的存在，說明你生成了正確的頭文件。接下來建立工具鏈需要的include目錄，并將內(nèi)核頭文件復(fù)制過去。rootlocalhost linux-2.6.29 #cd includerootlocalhost include #ln -s asm-arm asm可以查看一下，經(jīng)過編譯可以自動生成。如果已經(jīng)生成鏈接，則不必重新鏈接。（2.6.29已自動生成）rootlocalhost include #cd asmrootlocalhost asm #ln -s arch-epxa arch rootlocalhost asm #ln -s

20、proc-armv proc可以查看一下，經(jīng)過編譯可以自動生成。如果已經(jīng)生成鏈接，則不必重新鏈接。復(fù)制頭文件到交叉編譯工具鏈的安裝目錄：rootlocalhost asm #mkdir -p $TARGET_PREFIX/includerootlocalhost asm #cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.29/include/linux $TARGET_PREFIX/includerootlocalhost asm #cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.29/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/Include

21、/asmrootlocalhost asm#cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.29/include/asm-generic $TARGET_PREFIX/includerootlocalhost asm#cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.29/arch/arm/include/asm $TARGET_PREFIX/includerootlocalhost asm#cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.29/arch/arm/mach-at91/include/mach$TARGET_PREFIX/includ

22、e/asmNote: mach-xxx是根據(jù)目標板所用的cpu類型來選擇的六、建立初始編譯器 （boot strap gcc）這一步的目的主要是建立arm-linux-gcc工具，注意這個gcc沒有g(shù)libc庫的支持，所以只能用于編譯內(nèi)核、BootLoader等不需要C庫支持的程序，后面創(chuàng)建C庫也要用到這個編譯器，所以創(chuàng)建它主要是為創(chuàng)建C庫做準備，如果只想編譯內(nèi)核和BootLoader，那么安裝完這個就可以到此結(jié)束。安裝過程如下：rootlocalhost build-binutils #cd $PRJROOT/setup-dir重命名：rootlocalhost setup-dir #mv

23、gcc-core-4.4.4.tar.bz2 gcc-4.4.4.tar.bz2 rootlocalhost setup-dir #cd $PRJROOT/src-dirrootlocalhost src-dir #tar jxvf ./setup-dir/gcc-4.4.4.tar.bz2從 GCC-4.3起，安裝GCC將依賴于GMP-4.1以上版本和MPFR-2.3.2以上版本。如果將這兩個軟件包分別解壓到GCC源碼樹的根目錄下，并分別命名為"gmp"和"mpfr"，那么GCC的編譯程序?qū)⒆詣訉烧吲cGCC一起編譯。建議盡可能使用最新的GMP和MPF

24、R版本。rootlocalhost src-dir# tar jxvf ./setup-dir/mpfr-2.4.0.tar.bz2rootlocalhost src-dir# tar jxvf ./setup-dir/gmp-4.2.tar.bz2rootlocalhost src-dir# mv mpfr-2.4.0 gcc-4.4.4/mpfrrootlocalhost src-dir# mv gmp-4.2.0 gcc-4.4.4/gmp因為是交叉編譯器，還不需要目標板的系統(tǒng)頭文件，所以需要使用 -without-headers這個選項。否則會有很多*.h頭文件找不到的報錯-enabl

25、e-language=c用來告訴配置腳本，需要產(chǎn)生的編譯器支持何種語言，現(xiàn)在只需支持C語言。雖然配置為c,c+也可以的-disable-threads 是因為threads需要libc的支持。-disable-decimal-float，需要libc的支持，而我們在初步編譯的時候尚未生成libc，否則出現(xiàn)以下的報錯：./././gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:52:18: error: fenv.h: No such file or directory./././gcc-4.3.1/libgcc/config/libbi

26、d/bid_decimal_globals.c: In function '_dfp_test_except':./././gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:64: error: 'FE_INEXACT' undeclared (first use in this function)./././gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:64: error: (Each undeclared identifier is repor

27、ted only once./././gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:64: error: for each function it appears in.)-disable-shared，既然是第一次安裝ARM交叉編譯工具，那么本機的glibc支持的應(yīng)該是本機的編譯工具庫，而不是ARM交叉編譯工具庫。forces GCC to link its internal libraries statically，沒有這個選項，會有 crti.o: No such file: No such file or directory

28、collect2: ld returned 1 exit status注：由于沒有arm的glibc，需要使用-disable-libmudflap -disable-libssp，禁止兩個邊界檢查使用的庫。同樣，由于第一次安裝ARM交叉編譯工具，那么支持的libc庫的頭文件也沒有，src-dir/gcc-4.4.4/gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS中添加兩個定義：-D inhibit_libc -D _gthr_posix_h原文：TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC

29、改后：TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC -Dinhibit_libc -D _gthr_posix.h編譯：rootlocalhost src-dir #cd $PRJROOT/build-dir/build-gccrootlocalhost build-gcc# ././src-dir/gcc-4.4.4/configure -target=$TARGET -prefix=$PREFIX -without-headers -enable-languages=c -disable-shared -disable-threads

30、 -disable-decimal-float -disable-libmudflap -disable-lipssprootlocalhost build-gcc# make all-gccrootlocalhost build-gcc# make install-gccrootlocalhost build-gcc# make all-target-libgccrootlocalhost build-gcc# make install-target-libgcc注：很多資料中之有前面兩項，這只建立了gcc，沒有建立libgcc.a，這樣會在glibc的編譯中出現(xiàn)-lgcc沒有找到的錯誤。報

31、告：/build-tools/build-glibc/libc_pic.ai586-linux-gcc-nostdlib-nostartfiles-r-o /home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/elf/librtld.map.o'-Wl,-(' /home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/elf/dl-allobjs.os /home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-gl

32、ibc/libc_pic.a-lgcc'-Wl,-)' -Wl,-Map,/home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/elf/librtld.mapT/workspace/wei/mywork/moblin/tools/bin/./lib/gcc/arm-linux/4.4.4/././././ram-linux/bin/ld: cannot find -lgcc在glibc的編譯中，還需要libgcc_eh.a（否則出現(xiàn)錯誤：-lgcc_eh沒有找到bin/ld: cannot find -lgcc_eh

33、），使用了-disable-shared的選項，將不會生成libgcc_eh.a，可以通過對libgcc.a的鏈接來實現(xiàn)。rootlocalhost build-gcc#ln -vs libgcc.a arm-linux-gcc -print-libgcc-file-name | sed 's/libgcc/&_eh/'Note：arm-linux-gcc與-print-libgcc-file-name之間有一個空格運行報告：“/workspace/wei/mywork/moblin/tools/bin/./lib/gcc/i586-linux/4.3.3/libgcc

34、_eh.a”-> “l(fā)ibgcc.a”裝完成后，查看結(jié)果：rootlocalhost build-gcc #ls $PREFIX/bin 如果arm-linux-gcc等工具已經(jīng)生成，表示boot trap gcc工具已經(jīng)安裝成功七、編譯glibc這一步是最為繁瑣的過程，目標板必須靠它來執(zhí)行或者是開發(fā)大部分的應(yīng)用程序。glibc套件常被稱為C鏈接庫，但是glibc實際產(chǎn)生很多鏈接庫，其中之一是C鏈接庫libc。因為嵌入式系統(tǒng)的限制，標準GNU C鏈接庫顯得太大，不適合應(yīng)用在目標板上。所以需要尋找C鏈接庫的替代品，在這里現(xiàn)以標準GNU C為例建立工具鏈。rootlocalhost buil

35、d-gcc #cd $PRJROOT/src-dirrootlocalhost src-dir # tar jxvf ./setup-dir/glibc-2.11.2.tar.bz2rootlocalhost src-dir # tar jxvf ./setup-dir/glibc-ports-2.11.tar.bz2rootlocalhost src-dir # mv -v glibc-ports-2.11 glibc-2.11.2/portsrootlocalhost src-dir # cd glibc-2.11.2rootlocalhost glibc-2.11.2#patch -Np

36、1 -i ././setup-dir/glibc-2.11.2-gcc_fix-1.patchrootlocalhost glibc-2.11.2#patch -Np1 -i ././setup-dir/glibc-2.11.2-makefile_fix-1.patchrootlocalhost glibc-2.11.2 # cd $PRJROOT/build-dir/build-glibcrootlocalhost build-glibc # CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-ar RANLIB=arm-linux-ranlib ././src-dir/glibc-

37、2.11.2/configure -host=arm-linux -prefix=$PREFIX/$TARGET -with-tls -disable-profile -enable-add-ons -with-headers=$PREFIX/$TARGET/includelibc_cv_forced_unwind=yes libc_cv_c_cleanup=yes libc_cv_arm_tls=yesrootlocalhost build-glibc # makerootlocalhost build-glibc # make install注：以上完成后，請查看一下$TARGET_PRE

38、FIX/lib目錄下的文件libc.so，看看GROUP的內(nèi)容是否指定到可以用于交叉編譯的庫，如果不是請修改，如下。libc.so 文件(所在目錄是$TARGET_PREFIX/lib)，將GROUP ( /lib/libc.so.6 /lib/libc_nonshared.a)改為GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a)如果編譯出錯1. configure:error:forced unwind support is required在configure中增加參數(shù)libc_cv_forced_unwin=yes2.error:the compiler must support C cleanup handlin在configure中增加參數(shù)libc_cv_c_cleanup=yes這樣連接程序 l