汽車常用執(zhí)行器

1、汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器 執(zhí)行器：一種能量轉(zhuǎn)換部件，它能在電子控制裝置的控制下，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機械動作。 如：電動機、離合器閥、氣門機構(gòu)、電磁閥、電磁膜片等。 分類：模擬量執(zhí)行器和數(shù)字量執(zhí)行器。汽車常用執(zhí)行器電動機一、概述 電動機特性的要求見書。汽車常用執(zhí)行器二、直流電動機 直流電動機具有良好的調(diào)速特性，較大的起動轉(zhuǎn)矩，相對功率大及快速響應(yīng)等優(yōu)點。在汽車上得到廣泛的應(yīng)用。汽車常用執(zhí)行器1、直流電動機工作原理汽車常用執(zhí)行器（1）直流電動機的結(jié)構(gòu) 直流電動機由磁極、電樞、換向器等組直流電動機由磁極、電樞、換向器等組成如圖所示。成如圖所示。汽車常用執(zhí)行器電樞電樞磁極磁

2、極電刷及電刷及電刷架電刷架換向換向器器汽車常用執(zhí)行器（1）電樞）電樞作用：通電后產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。作用：通電后產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。 電樞由若干薄的、外圓帶槽的硅鋼片疊成的鐵心和電電樞由若干薄的、外圓帶槽的硅鋼片疊成的鐵心和電樞繞組組成。鐵心的疊片結(jié)構(gòu)可以減小渦流電流。電樞繞組樞繞組組成。鐵心的疊片結(jié)構(gòu)可以減小渦流電流。電樞繞組安裝在疊片外徑邊緣的槽內(nèi)，繞組線匝分別接到換向器銅片，安裝在疊片外徑邊緣的槽內(nèi)，繞組線匝分別接到換向器銅片，電樞安裝在電樞軸上。電樞安裝在電樞軸上。汽車常用執(zhí)行器（2）磁場繞組）磁場繞組 由鐵心、勵磁線圈、外殼組成。由鐵心、勵磁線圈、外殼組成。 作用：是產(chǎn)生磁場。作用：是產(chǎn)生磁場。

3、磁場繞組是由繞在極靴上的線圈構(gòu)成的電磁鐵磁場繞組是由繞在極靴上的線圈構(gòu)成的電磁鐵汽車常用執(zhí)行器機殼機殼鐵心鐵心勵勵磁磁繞繞組組汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器磁場繞組形成的磁場磁場繞組形成的磁場 當電流流當電流流過磁場繞組時，過磁場繞組時，便建立強大的、便建立強大的、靜止的電磁場，靜止的電磁場，磁場根據(jù)繞組磁場根據(jù)繞組圍繞在極靴的圍繞在極靴的方向，分為方向，分為N極和極和S極極。磁場。磁場繞組的極性對繞組的極性對調(diào)，便產(chǎn)生相調(diào)，便產(chǎn)生相反的磁場。反的磁場。 汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器磁場繞組與電樞繞組的接法有二種：串聯(lián)和既有串磁場繞組與電樞繞組的接法有二種：串聯(lián)和既有串聯(lián)也有并聯(lián)復(fù)

4、式接法。下圖為磁場繞組聯(lián)接方式：聯(lián)也有并聯(lián)復(fù)式接法。下圖為磁場繞組聯(lián)接方式： 汽車常用執(zhí)行器（3）換向器及電刷）換向器及電刷作用：將電流引入電樞使之產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩。作用：將電流引入電樞使之產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩。 換向器由許多換向片組成，電刷由銅粉與石墨粉壓制而成，換向器由許多換向片組成，電刷由銅粉與石墨粉壓制而成，呈棕紅色，裝在端蓋上的電刷架中，通過電刷彈簧保持與換向呈棕紅色，裝在端蓋上的電刷架中，通過電刷彈簧保持與換向片之間具有適當?shù)膲毫?。如圖所示。片之間具有適當?shù)膲毫ΑＨ鐖D所示。 汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器（2）工作原理汽車常用執(zhí)行器（3）直流電動機的勵磁方式 電動車輛用直流電動機通常為串勵式（具

5、有軟的機械特性）。 勵磁方式：汽車常用執(zhí)行器（4）直流電動機的調(diào)速控制 n=U-IR/汽車常用執(zhí)行器（5）直流電動機在汽車中的應(yīng)用 電動座椅電動門窗電動門鎖電動刮水器電動后視鏡汽車常用執(zhí)行器2、伺服電動機 汽車上用的伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，是專門用于控制控制的直流電動機。 功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。 具有可控性好、定位準確、反應(yīng)迅速等特點。汽車常用執(zhí)行器汽車電子節(jié)氣門汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器 伺服電機的最大特點就是可控可控。有控制信號時，電機轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小。去掉控制信號后，電機立即停止轉(zhuǎn)動。一般利用方波信號控制。汽車常用

6、執(zhí)行器三、步進電機 步進電機一步一步轉(zhuǎn)動。用脈沖信號控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一定角度，在汽車上常常是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的控制元件。汽車常用執(zhí)行器機理機理：步進電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號步進電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號 轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來一個轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來一個 電脈沖，電機轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機械移電脈沖，電機轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機械移 動一小段距離。動一小段距離。特點特點：(1)來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。 (2)控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變方向。改變脈沖順序，改變方向

7、。汽車常用執(zhí)行器優(yōu)點優(yōu)點:1、步距角和轉(zhuǎn)速的大小不受電壓波動和負載變化的影、步距角和轉(zhuǎn)速的大小不受電壓波動和負載變化的影響，也不受環(huán)境條件的影響（如溫度、氣壓、沖擊振響，也不受環(huán)境條件的影響（如溫度、氣壓、沖擊振動等），僅與脈沖頻率有關(guān)。動等），僅與脈沖頻率有關(guān)。2、每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，在不丟步的情況下，步、每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，在不丟步的情況下，步距誤差不會長期累積。距誤差不會長期累積。3、能快速起動、制動、反轉(zhuǎn)，且調(diào)速范圍很大。、能快速起動、制動、反轉(zhuǎn)，且調(diào)速范圍很大。4、結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便、結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便缺點：缺點：步進電動機效率低，且必須專用電源供電，步進

8、電動機效率低，且必須專用電源供電，負載能力不強，運行中易發(fā)生震蕩和共振。負載能力不強，運行中易發(fā)生震蕩和共振。汽車常用執(zhí)行器種類種類： 有勵磁式和反應(yīng)式兩種。兩種的區(qū)別在于勵磁式步有勵磁式和反應(yīng)式兩種。兩種的區(qū)別在于勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。上沒有勵磁線圈。應(yīng)用：應(yīng)用： 步進機的應(yīng)用非常廣泛。如：在數(shù)控機床、自動步進機的應(yīng)用非常廣泛。如：在數(shù)控機床、自動 繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。 下面以反應(yīng)式步進電機為例說明步進電機的結(jié)構(gòu)和下面以反應(yīng)式步進電機為例說明步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。

9、工作原理。汽車常用執(zhí)行器反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子繞組定子繞組汽車常用執(zhí)行器反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)與工作原反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理理汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器2、工作方式、工作方式1 1）三相單三拍）三相單三拍（1 1）三相繞組聯(lián)接方式：）三相繞組聯(lián)接方式：Y 型型（2 2）三相繞組中的通電順序為：）三相繞組中的通電順序為：A 相相 B 相相 C 相相通電順序也可以為：通電順序也可以為： A 相相 C 相相 B 相相 汽車常用執(zhí)行器（3）工作過程）工作過程化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使

10、通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動。路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動。A 相通電，相通電，A 方向的磁方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁原有一定角度，則在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子被磁場的作用下，轉(zhuǎn)子被磁A A 相通電使轉(zhuǎn)子相通電使轉(zhuǎn)子1 1、3 3齒和齒和 AA 對齊。對齊。CABBCA3412汽車常用執(zhí)行器CABBCA3412同理，同理，B相通電，轉(zhuǎn)子相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和齒和B相軸線對齊，相軸線對齊，相對相對A相通電位置轉(zhuǎn)相通電位置轉(zhuǎn)30 ；C相通電再轉(zhuǎn)相通電再轉(zhuǎn)30 。1C342CABBA汽車常

11、用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器 這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相單三拍。單三拍。三相單三拍的特點：三相單三拍的特點：（1）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過）每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30 。此角稱為。此角稱為步距角，用步距角，用 S表示。表示。（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。汽車常用執(zhí)行器2 2）三相單雙六拍）三相單雙六拍三相繞組的通電順序為：三相繞組的通電順序

12、為： AABBBCCCAA 共六拍。共六拍。工作過程：工作過程：A相通電，相通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子1 1、3 3齒和齒和A相對齊。相對齊。CABBCA3412汽車常用執(zhí)行器所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對AA 通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15。（1）BB 磁場對磁場對 2、4 齒有磁拉力，該拉力使齒有磁拉力，該拉力使 轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。A、B相同時通電相同時通電（2）AA 磁場繼續(xù)對磁場繼續(xù)對1、3齒有拉力。齒有拉力。CABBCA3412汽車常用執(zhí)行器總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為

13、三相六拍，步距角為為三相六拍，步距角為15 。CABBCA3412B相通電，相通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子2、4齒和齒和B相對齊，又轉(zhuǎn)了相對齊，又轉(zhuǎn)了15 。汽車常用執(zhí)行器3 3）三相雙三拍）三相雙三拍三相繞組的通電順序為：三相繞組的通電順序為： AB BC CA AB 共三拍。共三拍。AB通電通電CABBCA3412CABBCA3412BC通電通電汽車常用執(zhí)行器以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。工作方式為三相雙三工作方式為三相雙三拍時，每通入一個電拍時，每通入一個電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)脈沖，轉(zhuǎn)子也

14、是轉(zhuǎn)30 ，即，即 S = 30 。CA通電通電CABBCA3412汽車常用執(zhí)行器3、 小步距角的步進電動機小步距角的步進電動機 實際采用的步進電機的步距角多為實際采用的步進電機的步距角多為3度和度和1.5度，步距角越小，機加工的精度越高。度，步距角越小，機加工的精度越高。為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，圖中轉(zhuǎn)子圖中轉(zhuǎn)子40個齒，定子仍是個齒，定子仍是 6個磁極，但每個磁個磁極，但每個磁極上也有五個齒。極上也有五個齒。汽車常用執(zhí)行器mKpZr12汽車常用執(zhí)行器工作原理：工作原理：假設(shè)是單三拍通電工作方式。假設(shè)是單三拍通電工作方式。（1）A 相通電時，

15、定子相通電時，定子A 相的五個小齒和轉(zhuǎn)子對相的五個小齒和轉(zhuǎn)子對齊。此時，齊。此時，B 相和相和 A 相空間差相空間差120120 ，含，含 120120 /9/9 = = 齒齒 A 相和相和 C 相差相差240240 ，含，含240240 / / 9 9 = = 個個齒。所以，齒。所以，A 相的轉(zhuǎn)子、定子的五個小齒對相的轉(zhuǎn)子、定子的五個小齒對齊時，齊時，B 相、相、C 相不能對齊，相不能對齊，B相的轉(zhuǎn)子、相的轉(zhuǎn)子、定子相差定子相差 1/3 1/3 個齒（個齒（3 3 ），），C相的轉(zhuǎn)子、定相的轉(zhuǎn)子、定子相差子相差2/32/3個齒（個齒（6 6 ）。）。31133226汽車常用執(zhí)行器若工作方式改

16、為三相六拍，則每通一個電脈沖，若工作方式改為三相六拍，則每通一個電脈沖，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn) 1.5 。異步機的轉(zhuǎn)動方向仍由相序決定。異步機的轉(zhuǎn)動方向仍由相序決定。同理，同理，C 相通電再轉(zhuǎn)相通電再轉(zhuǎn)3 （2）A 相斷電、相斷電、B 相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過1/3個個 齒（齒（3 ），使），使 B 相轉(zhuǎn)子、定子對齊。相轉(zhuǎn)子、定子對齊。汽車常用執(zhí)行器f：電脈沖的頻率電脈沖的頻率 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速CmZffnrs6036060 步進機通過一個電脈沖步進機通過一個電脈沖,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度,稱為稱為步距角。步距角。如：如：Zr=40 , m=3 時時3340360Sm:一個周期的運

17、行拍數(shù)一個周期的運行拍數(shù)Zr：轉(zhuǎn)子齒數(shù)：轉(zhuǎn)子齒數(shù)C:通電狀態(tài)系數(shù)。通電狀態(tài)系數(shù)。C=1(單拍單拍或雙拍）或雙拍）C=2（單、雙拍）（單、雙拍）CmZrS360步距角步距角汽車常用執(zhí)行器二、結(jié)構(gòu)二、結(jié)構(gòu) 運動形式：旋轉(zhuǎn)式步進電動機和直線步進電動機。運動形式：旋轉(zhuǎn)式步進電動機和直線步進電動機。 工作原理：反應(yīng)式、永磁式和永磁感應(yīng)子式。工作原理：反應(yīng)式、永磁式和永磁感應(yīng)子式。1 1、 反應(yīng)式反應(yīng)式（1 1）單段式）單段式 特點：定子磁極數(shù)為相數(shù)的兩倍，每個磁極上裝有控制繞特點：定子磁極數(shù)為相數(shù)的兩倍，每個磁極上裝有控制繞組，接成組，接成m m相，定子、轉(zhuǎn)子上均有小齒，且齒形、齒距相同。步距相，定子、

18、轉(zhuǎn)子上均有小齒，且齒形、齒距相同。步距角小，運行頻率高，消耗功率大，斷電時無定位轉(zhuǎn)矩。角小，運行頻率高，消耗功率大，斷電時無定位轉(zhuǎn)矩。（2 2）多段式）多段式軸向磁路多段式：沿電機軸向按相數(shù)分段，定子鐵心中間放置控制軸向磁路多段式：沿電機軸向按相數(shù)分段，定子鐵心中間放置控制繞組。（繞組。（p150p150圖圖5-55-5）徑向磁路多段式：沿電機軸向按相數(shù)分段，定子鐵心磁極放置控制徑向磁路多段式：沿電機軸向按相數(shù)分段，定子鐵心磁極放置控制繞組。（繞組。（p150p150圖圖5-65-6）汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器 2、 永磁式步進電動機永磁式步進電動機 定子上有兩相或多相繞組，定

19、子上有兩相或多相繞組， 轉(zhuǎn)子為一對或幾對極的星形磁鋼，轉(zhuǎn)子為一對或幾對極的星形磁鋼， 轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子每相的極數(shù)相同。子每相的極數(shù)相同。 圖中畫出的是定子為兩相集中繞組圖中畫出的是定子為兩相集中繞組(AO、 BO)， 每每相為兩對極，相為兩對極， 轉(zhuǎn)子磁鋼也是兩對極的情況。轉(zhuǎn)子磁鋼也是兩對極的情況。 從圖中不難看出，從圖中不難看出， 當定子繞組按當定子繞組按A - B - (-A) - (-B) - A 輪流通以直流電時，輪流通以直流電時， 轉(zhuǎn)子將按順時針方向轉(zhuǎn)子將按順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動， 每次轉(zhuǎn)過每次轉(zhuǎn)過45空間角度，空間角度， 也就是步距角為也就是步距角為45。 汽車常用執(zhí)行

20、器汽車常用執(zhí)行器 一般來說，一般來說， 步距角的值為步距角的值為 mpb2360用電弧度表示，用電弧度表示， 有有 mmbe22式中，式中， p為轉(zhuǎn)子極對數(shù)；為轉(zhuǎn)子極對數(shù)； m為相數(shù)。為相數(shù)。 汽車常用執(zhí)行器 永磁式步進電動機的特點是：永磁式步進電動機的特點是： 大步距角，大步距角， 例如例如15、 22.5、 30、 45、 90等；等； 啟動頻率較低，啟動頻率較低， 通常為幾十到幾百赫茲通常為幾十到幾百赫茲(但轉(zhuǎn)但轉(zhuǎn)速不一定低速不一定低)； 控制功率??；控制功率?。?在斷電情況下有定位轉(zhuǎn)矩；在斷電情況下有定位轉(zhuǎn)矩； 有強的內(nèi)阻尼力矩。有強的內(nèi)阻尼力矩。 汽車常用執(zhí)行器 3、感應(yīng)子式步進電動

21、機、感應(yīng)子式步進電動機 (混合式步進電動機混合式步進電動機)。 定子鐵心與反應(yīng)式步進電動機相同，定子鐵心與反應(yīng)式步進電動機相同， 即分成若即分成若干大極，干大極， 每個極上有小齒及控制繞組；每個極上有小齒及控制繞組； 定子控制繞組與永磁式步進電動機相同定子控制繞組與永磁式步進電動機相同, 也是兩也是兩相集中繞組，相集中繞組， 每相為兩對極，每相為兩對極， 按按A - B - (-A) - (-B) - A 次序輪流通以正負電脈沖次序輪流通以正負電脈沖 轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與永久磁鋼的電磁減速式同步電動機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與永久磁鋼的電磁減速式同步電動機相同，相同， 兩段轉(zhuǎn)子鐵心上也開有齒槽，兩段轉(zhuǎn)子鐵心上也開有

22、齒槽， 其齒距與其齒距與定子小齒齒距相同。定子小齒齒距相同。 汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器 轉(zhuǎn)子磁鋼充磁后，轉(zhuǎn)子磁鋼充磁后， 一端一端(如圖中如圖中A端端)為為N極，極， 則則A端轉(zhuǎn)子鐵心的整個圓周上都呈端轉(zhuǎn)子鐵心的整個圓周上都呈N極性，極性， B端轉(zhuǎn)子鐵心則呈端轉(zhuǎn)子鐵心則呈S極性。極性。 當定子當定子A相通電時，相通電時， 定子定子1 - 3 - 5 - 7極上的極性為極上的極性為N - S - N - S， 這時轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定平衡位置就是圖所示的位置，這時轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定平衡位置就是圖所示的位置， 即定子磁極即定子磁極1和和5上的齒在上的齒在B端與轉(zhuǎn)子的齒對齊，端與轉(zhuǎn)子的齒對齊， 在在A端則與轉(zhuǎn)子槽

23、對齊，端則與轉(zhuǎn)子槽對齊， 磁極磁極 3 和和 7 上的齒與上的齒與A端上的轉(zhuǎn)子齒及端上的轉(zhuǎn)子齒及B端上的轉(zhuǎn)子槽對齊，端上的轉(zhuǎn)子槽對齊， 而而B相相 4 個極個極(2、 4、 6、 8 極極)上的齒與轉(zhuǎn)子齒都上的齒與轉(zhuǎn)子齒都錯開錯開1/4齒距。齒距。 汽車常用執(zhí)行器 當定子各相繞組按順序通以直流脈沖時，當定子各相繞組按順序通以直流脈沖時， 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子每次將轉(zhuǎn)過一個步距角，其值為子每次將轉(zhuǎn)過一個步距角，其值為RbmZ2360汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器應(yīng)用：汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器 ECU控制S1通電，轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動90度；ECU繼續(xù)給S2通電，轉(zhuǎn)子再順時針轉(zhuǎn)動90度；依此類推。當ECU按照S4、

24、S3、S2、S1的順序通電時，轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動。 線圈通電一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一次的角度稱為步進角步進角。步進電機型步進電機型ISCV構(gòu)造及工作原理構(gòu)造及工作原理控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車常用執(zhí)行器轉(zhuǎn)子定子線圈至進氣管自空氣濾清器閥軸閥豐田車步進電機型怠速控制閥 實際的步進電機不只4個定子，而是有很多。 下圖中的步進電機轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一步一般為1/32圈。步進電機的工作范圍為0125個步進級。汽車常用執(zhí)行器步進電機型怠速控制閥電路蓄電池EFI主繼電器ISC閥發(fā)動機ECU豐田皇冠豐田皇冠3.0轎車步進電機型轎車步進電機型ISCV電路電路汽車常用執(zhí)行器怠速控制閥的控制內(nèi)容 控制內(nèi)容：控制內(nèi)容： 起動初始位置的設(shè)

25、定 起動控制 暖機控制 怠速穩(wěn)定控制 怠速預(yù)測控制 電器負荷增多時的怠速控制 學習控制汽車常用執(zhí)行器怠速控制閥的控制內(nèi)容 起動初始位置的設(shè)定：起動初始位置的設(shè)定：關(guān)閉點火開關(guān)發(fā)動機熄火后，電子控制單元ECU的M-REL端子向主繼電器延續(xù)供電23s，ECU控制步進電機ISCV全部打開，以利于下次起動。 起動控制：起動控制：起動時，ISCV全開，起動順利。起動后，ECU根據(jù)水溫的高低控制步進電機，調(diào)節(jié)控制閥的開度。 暖機控制：暖機控制：又稱為快怠速控制。暖機時，ECU根據(jù)水溫的高低控制怠速控制閥的開度。隨著水溫上升，怠速控制閥開度逐漸減小。 怠速穩(wěn)定控制：怠速穩(wěn)定控制：ECU將接受道的轉(zhuǎn)速信號與確

26、定的目標轉(zhuǎn)速進行比較，其差值超過一定值時，ECU通過步進電機控制怠速控制閥以調(diào)節(jié)空氣進氣量。又稱為反饋控制。汽車常用執(zhí)行器怠速控制閥的控制內(nèi)容 怠速提速控制：怠速提速控制：在怠速時，出現(xiàn)以下情況，ECU控制步進電機將怠速提升。 開空調(diào)； 轉(zhuǎn)方向盤（帶動力轉(zhuǎn)向的車）； 電器負荷增大（如開大燈，風窗加熱器，尾燈等）； 掛前進檔（自動變速器汽車）。 學習控制：學習控制：由于磨損等原因，怠速控制閥的位置相同時，其實際的怠速轉(zhuǎn)速和設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速略有不同，此時ECU利用反饋控制使怠速轉(zhuǎn)速回到目標轉(zhuǎn)速，同時將此時的步進電機步數(shù)存入ROM中（ECU中有一小電路不斷電），以便在以后的怠速控制過程中使用。汽車常用

27、執(zhí)行器繼電器與電磁閥一、繼電器汽車常用執(zhí)行器分類：電流繼電器：電流超過規(guī)定值時，觸點吸合；電流低于規(guī)定值時，觸點斷開。電壓繼電器：電壓超過規(guī)定值時，觸點吸合；電壓低于規(guī)定值時，觸點斷開。中間繼電器：熱繼電器：用于過載保護。汽車常用執(zhí)行器 汽車用繼電器主要起保護開關(guān)和自動控制的作用。常用形式：汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器繼電器在汽車中的應(yīng)用：汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器汽車常用執(zhí)行器電磁閥 電磁閥是指在氣體或液體流動的管路中受電磁力控制開閉的閥體。汽車常用執(zhí)行器單點噴射系單點噴射系統(tǒng)用噴油器統(tǒng)用噴油器多點噴射系統(tǒng)安裝位置多點噴射系統(tǒng)安裝位置【功用】【功用】根據(jù)ECU的指令，控制燃油噴射量?！窘Y(jié)構(gòu)

28、型式】【結(jié)構(gòu)型式】電磁式噴油器【安裝位置【安裝位置】單點噴射：節(jié)氣門體空氣入口處； 多點噴射：各缸進氣歧管或氣缸蓋上的各缸進氣道處?！痉诸悺俊痉诸悺?按噴油口的結(jié)構(gòu)不同，分孔式和軸針式 按噴油器的驅(qū)動方式不同，分電流驅(qū)動和電壓驅(qū)動兩種一、電磁噴油器的功用與類型汽車常用執(zhí)行器多點燃油噴射系統(tǒng)的噴油器一般采用上部進油式，即進油口設(shè)在噴油器的頭部。電磁線圈電流導(dǎo)通，鐵心被吸，柱塞和針閥被吸到與銜鐵接觸為止，閥門開啟，燃料通過縫隙噴出。噴射量取決于針閥的行程，噴口面積, 燃料噴射壓力，電磁線圈的通電時間。 當噴油器的結(jié)構(gòu)和噴油壓力一定時，噴油量取決于電磁線圈的通電時間電磁線圈的通電時間孔式噴油孔式噴油

29、器構(gòu)造器構(gòu)造電磁噴油器的結(jié)構(gòu)特點與工作原理汽車常用執(zhí)行器 各車型裝用的噴油器，按其線圈的電阻值可分為高阻（電阻為高阻（電阻為13131616）和低阻（電阻為低阻（電阻為2 233）兩種類型。 高阻噴油器常采用電壓驅(qū)動方式。 低阻噴油器電壓、電流驅(qū)動方式都可采用。a）電流驅(qū)動）電流驅(qū)動b）電壓驅(qū)動（低阻）電壓驅(qū)動（低阻）c）電壓驅(qū)動（高阻）電壓驅(qū)動（高阻） 噴油器的驅(qū)動方式汽車常用執(zhí)行器 電流驅(qū)動方式 只適用于低阻噴油器。 在剛開始時，電流很大，達8A，使噴油器針閥迅速打開；然后，ECU控制噴油器的電流降低至2A，以保持并穩(wěn)定噴油器針閥的打開。 特點：無附加電阻，回路阻抗小，針閥開啟速度快，噴油器噴油遲滯時間縮短，響應(yīng)性好。 電壓驅(qū)動方式 既可用于高阻噴油器，又可用于低阻噴油器。 低阻噴油器采用電壓驅(qū)動方式時，須加入附加電阻，以降低流過線圈的電