常州蘭陵Z型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書

1、1 概述多回轉(zhuǎn)閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通稱為Z 型。適用于啟閉件做直線運(yùn)動的閥門，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門、水閘閥等。用于閥門的開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)。是對閥門實現(xiàn)遠(yuǎn)控、集控和自控的必不可少的驅(qū)動裝置。他們具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進(jìn)、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便等特點。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等行業(yè)。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：戶外型、隔爆型、整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體型、隔爆整體調(diào)節(jié)型等。按連接型式，還分為轉(zhuǎn)矩型和推力型。本產(chǎn)品的性能符合JB/T8528-1997 普通型閥門電動裝置技術(shù)條件的規(guī)定。隔爆型的性能符合爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1 部分：通用要求 ，爆炸性氣體環(huán)

2、境用電氣設(shè)備第2 部分：隔爆型“d”及 JB/T8529-1997 隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件的規(guī)定。并經(jīng)國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗測試中心檢定，取得了全系列的防爆合格證。經(jīng)中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局批準(zhǔn)取得全國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證。2 型號表示方法型號示例：1.30I-18/50W ：表示電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多回轉(zhuǎn), 輸出轉(zhuǎn)矩 300N·m（30kgf ·m），電站型接口，輸出轉(zhuǎn)速 18r/min，最大轉(zhuǎn)圈數(shù) 50，戶外型。2.Z45T-24/120BS ：表示電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多回轉(zhuǎn), 帶手動二級減速裝置, 輸出轉(zhuǎn)矩450N· m（ 45kgf ·

3、 m），推力型接口，輸出轉(zhuǎn)速 24 r/min，最大轉(zhuǎn)圈數(shù) 120，隔爆型。3.Z120-24/80T：表示電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為多回轉(zhuǎn), 輸出轉(zhuǎn)矩 1200N·m(120kgf·m)，輸出轉(zhuǎn)速24 r/min ，最大轉(zhuǎn)圈數(shù)80 圈，整體調(diào)節(jié)型。3. 工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)電源：常規(guī)：單相220V、三相 380V，遠(yuǎn)程 DC24V （ 50Hz）特殊：單相110V、三相 415V、 660V，（ 50Hz、 60 Hz ）工作環(huán)境：環(huán)境溫度： -20+60 ( 特殊訂貨 -60+80 ) 。相對濕度： 95%（ 25時）。3.2.3.1戶外型用于無易燃 / 易爆和無腐蝕性介質(zhì)的場所

4、；3.2.3.2隔爆型產(chǎn)品有 d和 d BT4兩種， d適用于煤礦非采掘工作面；dBT4 用于工廠，適用于環(huán)境為 A、 B 級 T1T4 組的爆炸性氣體混合物。 （詳見）3.2.4防護(hù)等級：戶外型和防爆型為IP55 、 IP65 、IP67 。工作制：為短時 10 分鐘 ( 特殊訂貨15-60 分鐘 ) 。型號規(guī)格和主要性能參數(shù)見表1。表 1型號轉(zhuǎn)矩推力最大閥桿手動輸出轉(zhuǎn)速電機(jī)功率電流參考重量 (Kg)規(guī)格( ·)(KN)直徑 (mm)速比(r/min)(KW)(A)N mZ55020281:112/3628Z1010040281:118/3645Z1515040281:118/36

5、46Z20200100401:118/3656Z30300100401:118/36458Z45450150481:1/20:124/364/110Z60600150481:1/20:124/36112Z90900200601:1/25:124/363140Z1201200200601:1/25:124/363/4142Z180180032570:118/364/250Z250250032570:118/3610255Z35035007008020:118/2410330Z50050007008020:118/2410/15350注：如用戶需要，本廠可提供其它的轉(zhuǎn)速:12/18/24/30/3

6、6/42/48/60( r/min)常規(guī)按三排計數(shù)器供貨, 如轉(zhuǎn)圈數(shù)大定貨時注明 , 可按四排計數(shù)器供貨。4. 外形及連接尺寸外形和外形尺寸( 見圖 1 和表 2)表 2外形尺寸型號HH1L1L2L3FF1F2F3F4 DZ527196158226249158259-310-316Z10/Z15282113150238287150236313332354300Z20/Z30316130200238295200255317349374400Z45/Z60415195277277394230275391369394460Z90/Z1204531952812814122783104264044295

7、56Z180/Z250585250320320474295360476455476320Z350/Z5007172803993991076433417442417542565注： 1) L1為戶外型 / 隔爆型L2為整體型 / 隔爆整體型。圖1外形圖2) F1 為戶外型F2為隔爆型F3 為整體型F4為隔爆整體型 / 隔爆整體調(diào)節(jié)型。與閥門連接的結(jié)構(gòu)示意圖及尺寸轉(zhuǎn)矩型的連接尺寸見圖2和表 3推力型的連接尺寸見圖3和表 3表 3 連接尺寸轉(zhuǎn)矩型 JB2920推力型 GB12222型號法DD1D2h1fhd1d2dn法DD1D2fd1dLn蘭(H9蘭(F8max號)號)Z5/10/121451209

8、083045M10F10125102703T28M104052115957562639M8I43185160125104258M12445°Z20/303F141751401004T36M165514512090283045M10I445°Z45/604225195150125072 18F16210165130T44M207052752351805146282 22Z90/1205F25300254200T60M1690230195150125072 185I8°Z180/25733028522036167298 26F30350298230T70M201100

9、Z350/50838034028036208311 228°F35415356260T80M30150085. 結(jié)構(gòu)Z 型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、減速器、力矩控制器、行程控制器、開度指示器、手電動切換機(jī)構(gòu)、手輪及電氣部分組成。普通型為平面密封；戶外型采用了圓止口和O 型圈密封；隔爆型與戶外型的密封結(jié)構(gòu)相同，并增加了隔爆面結(jié)構(gòu)，采用了隔爆型接線盒和YBDF系列戶外、防腐、隔爆型電動閥門用三相電動機(jī)。其傳動原理如圖4 所示。電機(jī)齒輪蝸桿蝸輪輸出軸傘齒輪行程控制器中間齒輪開度指示器蝸桿環(huán)槽圖 4電動機(jī)：戶外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型閥門專用三相異步電動機(jī)。減速器：由一對直齒輪和蝸輪

10、副組成。電動機(jī)的動力經(jīng)減速器傳遞給輸出軸。力矩控制器：力矩控制器分戶外型系列和隔爆型系列，其結(jié)構(gòu)見圖5。戶外型系列：當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐、曲拐動作時帶動軸和凸輪壓迫微動開關(guān)、切斷電機(jī)電源、使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制、達(dá)到保護(hù)電動閥門的目的。隔爆型系列 : 當(dāng)輸出軸上受到一定轉(zhuǎn)矩后，蝸桿除旋轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生軸向位移，帶動曲拐、使撞塊產(chǎn)生角位移，從而壓迫凸輪，使支架上抬。當(dāng)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大到整定轉(zhuǎn)矩時，則至微動開關(guān)動作，切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出轉(zhuǎn)矩的控制，達(dá)到保護(hù)電動閥門的目的。戶外型隔爆型行程控制器：采用十進(jìn)

11、制計數(shù)器原理，控制精度高。為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖6。其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對大小傘齒輪帶動主動小齒輪（Z=8），再帶動行程控制器工作。如果行程控制器按閥門開、關(guān)的位置已調(diào)整好，當(dāng)控制器隨輸出軸轉(zhuǎn)動到預(yù)先調(diào)整好的位置（圈數(shù)）時，則凸輪將轉(zhuǎn)動90°，迫使微動開關(guān)動作，切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程（轉(zhuǎn)圈數(shù)）的控制。關(guān)向調(diào)整軸頂桿開向微動開關(guān)圖 6開度指示器：為全系列通用部件，其結(jié)構(gòu)見圖7。輸入齒輪由計數(shù)器個位齒輪帶動，經(jīng)減速后，指示盤隨閥門的開關(guān)過程同時轉(zhuǎn)動，以指示閥門的開啟或關(guān)閉。電位器的軸和指示盤同步轉(zhuǎn)動，供遠(yuǎn)傳開度指示用，移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪可以改變

12、轉(zhuǎn)圈數(shù)。開度指示器內(nèi)設(shè)一微動開關(guān)和凸輪，當(dāng)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)凸輪周期性地使微動開關(guān)動作，其頻率為輸出軸轉(zhuǎn)動一圈動作一次或二次，可供閃光信號等使用。開度齒輪開向刻度盤關(guān)向刻度盤電位器階梯齒輪緊定螺釘轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)圈數(shù)標(biāo)牌電位器齒輪指針緊定螺釘散光凸輪輸入齒輪散光開關(guān)圖 7手電動切換機(jī)構(gòu)：為半自動切換，其結(jié)構(gòu)見圖8。它由手柄、凸輪、框架、直立桿、中間離合器、壓簧等組成。用手輪操作時，先把切換手柄向手動方向推動，凸輪隨手柄軸一起轉(zhuǎn)動，使支撐在凸輪面上的框架抬起，同時使支撐在框架上可在輸出軸上作軸向移動的中間離合器也抬高，并壓迫壓簧。當(dāng)手柄推到一定位置時，中間離合器即脫離蝸輪而與手輪嚙合，則可

13、使手輪上的作用力通過中間離合器傳到輸出軸上即成為手動狀態(tài)。當(dāng)框架抬高到一定高度時，安裝在框架上的直立桿在扭簧作用下直立于蝸輪端面，支撐住框架使中間離合器不致下落，手柄推到手動位置時即可放開，用手輪操作。當(dāng)電機(jī)帶動蝸輪轉(zhuǎn)動時，直立桿即倒下，在壓簧作用下中間離合器迅速向蝸輪方向移動，并與蝸輪嚙合，同時與手輪脫開，則成為電動狀態(tài)。（如手動切換、切不到手動位置時，請邊切換手柄，邊轉(zhuǎn)動手輪）手輪手動軸框架壓簧直立桿凸輪中間離合器蝸桿蝸輪切換手柄圖 8整體型和整體調(diào)節(jié)型：整體型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在常規(guī)普通電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上派生而成，電氣元件安裝在一塊可翻轉(zhuǎn)的板上，以便對力矩控制器、行程控制器、開度指示器進(jìn)行

14、調(diào)整。按鈕盒上有三個按鈕，中間為現(xiàn)場/ 遠(yuǎn)控轉(zhuǎn)換按鈕，其左邊為現(xiàn)場關(guān)閥按鈕，右邊為現(xiàn)場開閥按鈕，蓋上按鈕盒蓋為遠(yuǎn)方控制，打開蓋子為現(xiàn)場操作。電氣控制部分結(jié)構(gòu)見圖9。整體型 / 調(diào)節(jié)型模塊數(shù)顯( 機(jī)械指示)電氣箱圖 9電氣控制原理圖戶外型、隔爆型電氣控制原理見圖10整體開關(guān)型、隔爆整體型開關(guān)電氣原理圖見圖11。5.8.3 整體型調(diào)節(jié)型和隔爆整體調(diào)節(jié)型電氣控制原理圖見圖12。圖 12接線戶外型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線圖見圖13。隔爆型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線圖見圖14。端子接線應(yīng)牢靠，應(yīng)按圖 15 所示的方法，用彎頭夾住電線。接線盒內(nèi)的不同電位的導(dǎo)電零件之間的電氣間隙應(yīng)符合下列要求：電壓 220 伏時不小于

15、6 mm，電壓 380 伏時不小于 8 mm。接線盒有兩個引入裝置，一個引入電機(jī)動力電纜，一個引入控制電纜，使用的動力線電纜必須有地線，并與接線盤上的接地端子相接。引入電纜直徑規(guī)格見圖 16 和表 4。接好線后應(yīng)裝好壓緊密封圈，密封圈的邵氏硬度應(yīng)為 4555 度，損傷及老化的應(yīng)及時更換。圖 14隔爆型端子接線圖注：如端子數(shù)不夠，訂貨時必須提出。表 4電纜直徑密封圈同心槽內(nèi)孔直徑(mm)15 1923允許引入電纜公稱直徑(mm)15±119±123±15.9.3 整體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型端子接線圖分別見圖17、 18、 19 和 20。圖 17

16、整體開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)瑞子接線圖圖 18隔爆整體開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線圖圖 19 整體調(diào)節(jié)型開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線圖圖 20 隔爆整體調(diào)節(jié)型開關(guān)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線圖6. 調(diào)整電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門組裝后，必須對力矩控制器、行程控制器、開度指示器分別進(jìn)行調(diào)整，方可使用；調(diào)整前，必須檢查開度指示器上的電位器是否已脫開（把電位器軸上齒輪的緊定螺釘松開即可） ，以防損壞；檢查電機(jī)的旋向，控制線路是否正確，以防電機(jī)失控。Z 型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩控制器、行程控制器及開度指示器相同，故調(diào)整方法一樣。力矩控制器的調(diào)整（參見圖5）出廠時已按用戶的要求調(diào)整好轉(zhuǎn)矩，一般不需再調(diào)整。如需改變整定值，可旋轉(zhuǎn)凸輪

17、的調(diào)整軸至相應(yīng)刻度，先調(diào)關(guān)向，后調(diào)開向。行程控制器的調(diào)整（參見圖6）全關(guān)位置的調(diào)整a) 用手動將閥門關(guān)嚴(yán)；b) 用螺絲刀壓下頂桿并轉(zhuǎn) 90°卡住 , 使主動小齒輪 ( 八齒輪 ) 與計數(shù)器個位齒輪完全脫開 ;c) 按關(guān)向箭頭旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，直到關(guān)向凸輪動作為止；d) 旋回頂桿至原來的位置 , 使主動小齒輪 ( 八齒輪 ) 與計數(shù)器兩邊的個位齒輪正確嚙合 , 此時一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下關(guān)向調(diào)整軸 , 以確保其正確嚙合。全開位置的調(diào)整a) 用手動將閥門開到所需的位置；b) 壓下頂桿并轉(zhuǎn) 90°卡住；使主動小齒輪 ( 八齒輪 ) 與計數(shù)器個位齒輪完全脫開 ;c) 按開向箭頭旋轉(zhuǎn)開

18、向調(diào)整軸，直到開向凸輪動作為止；d) 旋回頂桿至原來的位置 , 使主動小齒輪 ( 八齒輪 ) 與計數(shù)器兩邊的個位齒輪正確嚙合 , 此時一定要用螺絲刀旋轉(zhuǎn)一下開向調(diào)整軸 , 以確保其正確嚙合。開度指示器的調(diào)整（參見圖7）在調(diào)整好力矩、行程的基礎(chǔ)上調(diào)整現(xiàn)場開度指示器和遠(yuǎn)傳電位器，調(diào)整方法如下：a) 移動轉(zhuǎn)圈數(shù)調(diào)整齒輪至所需的轉(zhuǎn)圈數(shù)位置；b) 掛上電位器齒輪 , 擰緊電位器固定螺母并確定電位器齒輪的緊定螺釘是松開的；c) 手動或電動關(guān)閉閥門并面對指示盤觀察電位器齒輪的旋向；d) 轉(zhuǎn)動關(guān)指示盤使關(guān)向標(biāo)志對準(zhǔn)指針；e) 按所觀察電位器齒輪的旋向轉(zhuǎn)動電位器軸接近終端位置，擰緊緊定螺釘；f) 電動或手動操作

19、閥門至全開位置，保持關(guān)向刻度盤不動，轉(zhuǎn)動開指示盤使開向標(biāo)志對準(zhǔn)指針；電動操作閥門檢查閃光燈，閥門開的過程中紅燈閃光，全開時紅燈長亮；閥門關(guān)閉過程中綠燈閃光，關(guān)到位時綠燈長亮。整體型、隔爆整體型、整體調(diào)節(jié)型、隔爆整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整力矩控制器、行程控制器、開度指示器的調(diào)整打開電氣箱蓋，松開電器安裝板上的螺釘A（見圖 9），把電器安裝板翻轉(zhuǎn)90°，即可對力矩控制器，行程控制器，開度指示器進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方法見、 、。整體型開度表支架上裝有開度表調(diào)整電位器，用于調(diào)整開度表?，F(xiàn)場 / 遠(yuǎn)控操作整體型和整體調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有按鈕盒，為用戶提供現(xiàn)場控制和遠(yuǎn)程控制兩種控制方式。（ 1）

20、現(xiàn)場控制：打開按鈕盒蓋即可用按鈕盒內(nèi)的開、關(guān)按鈕現(xiàn)場操作。現(xiàn)場打開、關(guān)閉為自保持。閥門全關(guān)時綠燈亮，閥門全開時紅燈亮。蓋上蓋子現(xiàn)場操作停止。（ 2）遠(yuǎn)程控制：蓋上按鈕盒蓋即轉(zhuǎn)入遠(yuǎn)程控制。6.4.3模塊調(diào)試方法6.4.3.1調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試方法a. 、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；b、接通 AC380電源，電源指示燈亮, 若電源缺相，缺相指示燈亮；c、拔碼開關(guān)的正作用和反作用不能同時拔為有效。d、正作用時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電裝內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，（電位器的旋轉(zhuǎn)方向為開閥時GND對電位器滑動觸點的電壓是增大的，否則將電位滑動觸點外的兩根線對調(diào)），嚙合兩齒輪

21、，將執(zhí)行器關(guān)到位，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點的電壓小于2mV，然后調(diào)節(jié)“ 4mA”電位器使位置反饋信號為4mA，然后將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)“20mA”電位器，使反饋信號為20mA.，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。e、“調(diào)零”“ 4mA”“ 20mA”電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，f 、為了保證電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動控制中的定位精度，必須調(diào)節(jié)靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度大，不容易振蕩，但定位精度差。調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取舍，使其不產(chǎn)生振蕩為最佳調(diào)整值；g、輸入控制信號丟失后，丟信指示燈亮。h

22、、當(dāng)出現(xiàn)開閥及關(guān)閥某一方向鎖死后，向另一方向運(yùn)行3 秒即可解鎖。整體型模塊調(diào)試方法a、先通過執(zhí)行器的手輪將電動閥門打到中間位置；b、接通 AC380電源，電源指示燈亮, 若電源缺相，缺相指示燈亮；c、常規(guī)控制時位置反饋信號調(diào)節(jié)。將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全關(guān)位置，判斷電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)電位器的旋轉(zhuǎn)方向，磨合兩齒輪，調(diào)節(jié)“調(diào)零”電位器，使兩測試點的電壓接近零（2mV），然后調(diào)節(jié)“4mA”電位器使輸出信號為4mA，將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到全開位置，調(diào)節(jié)“20mA”電位器使輸出信號為20mA.上述調(diào)節(jié)只需一次即可完成；d、“調(diào)零”“ 4mA”“ 20mA”電位器均為順時針方向旋轉(zhuǎn)輸出信號增大，反之減小，如發(fā)現(xiàn)順時針旋轉(zhuǎn)上述電位器時，輸出信號減小，請將閥位電位器兩邊的線互換。數(shù)顯標(biāo)定a、以上調(diào)試工作完成后，將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)到位，此時輸出電流為4mA，先按數(shù)顯后面的標(biāo)定按鈕RESET，再按 0%標(biāo)定按鈕做記憶，此時顯示屏上顯示L 閃爍；b、將電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)開到位，此時輸出電流為20mA，先按數(shù)顯后面的標(biāo)定按鈕RESET，再按 100%標(biāo)定按鈕做記憶，此時顯示屏上顯示H閃爍，標(biāo)定完成。7. 安裝與拆卸本電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝形式無