EPS電子轉(zhuǎn)向助力資料PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1EPS電子轉(zhuǎn)向助力資料電子轉(zhuǎn)向助力資料 EPSEPS系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 EPSEPS系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 電路簡(jiǎn)圖電路簡(jiǎn)圖 故障診斷故障診斷 常見(jiàn)故障及排故方法常見(jiàn)故障及排故方法 課程內(nèi)容課程內(nèi)容第1頁(yè)/共37頁(yè)一、概述一、概述 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是一種機(jī)電一體化的新一代汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是EPS控制器根據(jù)即扭矩傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等傳給控制的信號(hào)，按照一定的算法，確定電機(jī)轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操作。 第2頁(yè)/共37頁(yè)第3頁(yè)/共37頁(yè)1. EPS控制器控制器 EPS控制器安裝在駕駛員儀表板下面,它是汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)

2、向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件.EPS控制器第4頁(yè)/共37頁(yè)安全防護(hù)功能：安全防護(hù)功能： 當(dāng)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，EPS控制器將切斷EPS系統(tǒng)電源，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為無(wú)助力的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并且EPS指示燈常亮（或閃爍）。 自我診斷功能：自我診斷功能： 當(dāng)駕駛員在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程中，EPS控制器就對(duì)各部件進(jìn)行自我診斷。當(dāng)無(wú)故障時(shí)，EPS指示燈自動(dòng)熄滅；當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，EPS指示燈常亮或閃爍，此時(shí)可以通過(guò)診斷方法進(jìn)行故障診斷。第5頁(yè)/共37頁(yè)2. 2. 電機(jī)電機(jī) 安裝在轉(zhuǎn)向柱上的電機(jī)總成由一個(gè)蝸桿、一個(gè)蝸輪和一個(gè)直流電機(jī)組成。當(dāng)蝸桿與安裝在轉(zhuǎn)向柱輸出軸上的蝸輪嚙合時(shí)，它降低電機(jī)速度并把電機(jī)輸出力矩傳遞到輸出軸。 第6頁(yè)/共

3、37頁(yè)3. 3. 扭矩傳感器扭矩傳感器 扭矩傳感器由滑塊，鋼球，輸入輸出軸和電位器組成。它獲得方向盤上操作力大小和方向的信號(hào)，把它們轉(zhuǎn)換為電壓值，并將它們傳遞到P/S控制盒。 第7頁(yè)/共37頁(yè)第8頁(yè)/共37頁(yè)4. VSS4. VSS（汽車速度傳感器）（汽車速度傳感器） 汽車速度傳感器位于變速器上，它依據(jù)車速大小產(chǎn)生成比例的脈沖信號(hào) 。5. 5. 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào) 第9頁(yè)/共37頁(yè)第10頁(yè)/共37頁(yè)控制流程圖控制流程圖 感應(yīng)車速車速傳感器車速傳感器蓄電池蓄電池安裝在轉(zhuǎn)向管柱上感應(yīng)轉(zhuǎn)向軸扭矩大小和方向扭矩傳感器扭矩傳感器輸出診斷故障代碼輸出診斷故障代碼機(jī)械保險(xiǎn)裝置電器保護(hù)電路安全保護(hù)器

4、安全保護(hù)器EPS控制器控制器單片機(jī)及接口電路發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度檢測(cè)處理電路扭矩、電源、電流、溫度檢測(cè)處理電路各種保護(hù)、記憶電路最佳助力算法高速阻尼算法回正算法車輛工況算法各種補(bǔ)償算法軟件冗裕算法感應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)向助力功能電機(jī)電機(jī)第11頁(yè)/共37頁(yè)電電路路簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖圖 第12頁(yè)/共37頁(yè)接線端子表接線端子表 端端子子號(hào)號(hào)連接部件連接部件信號(hào)出信號(hào)出入入信號(hào)狀態(tài)信號(hào)狀態(tài)B1故障清除端子輸入正常狀況下浮空，接電源負(fù)極有效B2診斷端子輸入正常狀況下浮空，接電源負(fù)極有效B3EPS指示燈輸出電壓為12VDC的電平信號(hào)，高電平有效B4發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)輸入峰峰值為12V的方波信號(hào)或脈沖信號(hào)B5車速

5、信號(hào)輸入峰峰值為12V的方波信號(hào)第13頁(yè)/共37頁(yè)B6點(diǎn)火信號(hào)輸入電壓為12VDC的電平信號(hào)，高電平有效B7電源輸入電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）正極B8電源輸入電壓為12VDC的持續(xù)供電電源（蓄電池）負(fù)極A9空 A10空 第14頁(yè)/共37頁(yè)A11電機(jī)輸出峰峰值為12V的脈沖信號(hào)，脈寬可變A12電機(jī)輸出峰峰值為12V的脈沖信號(hào)，脈寬可變C1空 C2扭矩傳感器電源輸出電壓為5VDC的電源正極C3扭矩傳感器地線輸出電壓為5VDC的電源負(fù)極C4扭矩傳感器輔路輸入電壓為1.0VDC 4.0VDC的模擬電壓信號(hào)C5扭矩傳感器主路輸入電壓為1.0VDC 4.0VDC的模擬電壓信號(hào)第15頁(yè)/共37

6、頁(yè)18765432點(diǎn)火信號(hào)點(diǎn)火信號(hào)-IG2黑色黑色至儀表至儀表B9白色 （ 車白色 （ 車速）速）至 儀 表 線至 儀 表 線束 （ 發(fā) 動(dòng)束 （ 發(fā) 動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn) 速 ）機(jī) 轉(zhuǎn) 速 ）紅紅/黃黃診診斷斷口口1 3角角紅紅 /黑黑診斷診斷口口 3角綠角綠/蘭蘭電源電源30A保險(xiǎn)紅色保險(xiǎn)紅色EPS控制器線束末端控制器線束末端EPSEPS燈燈EPSEPS控制器控制器端子端子第16頁(yè)/共37頁(yè)A-A-插座（電動(dòng)機(jī)）插座（電動(dòng)機(jī)） A11 A12A11 A12 A11A11紅色、紅色、A12A12黑色黑色 A A插頭插頭B-B-插座（連接插座（連接ECUECU） B1 B2 B- B4 B5 B6 B1

7、B2 B- B4 B5 B6 B1B1綠色綠色/ /藍(lán)色、藍(lán)色、B2B2紅色紅色/ /黑色、黑色、B3B3紅色紅色/ /白色、白色、B4B4紅色紅色/ /黃色黃色B5B5白色白色 、B6B6黑色黑色 、B7B7紅色、紅色、B8B8黑色黑色/ /白色白色B7B8B B插頭插頭第17頁(yè)/共37頁(yè)C-C-插座（扭矩傳感器）插座（扭矩傳感器） C1 C2 C3 C4 C1 C2 C3 C4 C5C5 C1C1空角、空角、C2C2紅色、紅色、C3C3綠色、綠色、C4C4黑色、黑色、C5C5白色白色 C-C-插頭插頭第18頁(yè)/共37頁(yè)EPS保險(xiǎn)電路點(diǎn)火開(kāi)關(guān)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IG130A保險(xiǎn)保險(xiǎn)EPS控制器控制器B-

8、7第19頁(yè)/共37頁(yè)第20頁(yè)/共37頁(yè)1.1.故障代碼診斷故障代碼診斷自我診斷功能自我診斷功能 EPS控制器具備完善的自我診斷功能，當(dāng)駕駛員在接通車輛電源時(shí)，“EPS”指示燈常亮（表示車輛配有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）；當(dāng)駕駛員在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程中，EPS控制器就對(duì)下列部件進(jìn)行自我診斷。當(dāng)下列部件無(wú)故障時(shí)，EPS指示燈自動(dòng)熄滅；當(dāng)下列部件出現(xiàn)故障時(shí)，EPS指示燈常亮或閃爍，此時(shí)可以通過(guò)診斷方法進(jìn)行故障診斷。第21頁(yè)/共37頁(yè)1 1）診斷故障代碼（）診斷故障代碼（DTCDTC）的讀?。┑淖x取a.a. 將診斷端子將診斷端子4 4角與角與1313角或電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)角或電源（蓄電池）負(fù)極端子用

9、維修導(dǎo)線連接。線連接。b.b. 用木楔楔住左右車輪（輪胎），拉起停車制動(dòng)。用木楔楔住左右車輪（輪胎），拉起停車制動(dòng)。c.c. 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)未起動(dòng)，將顯示起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)未起動(dòng)，將顯示DTC22DTC22）。）。EPSEPS指示燈開(kāi)始顯示所有故障代碼，故障代碼（指示燈開(kāi)始顯示所有故障代碼，故障代碼（DTCDTC）總是從最）總是從最小的代碼號(hào)開(kāi)始依次顯示，每種代碼顯示小的代碼號(hào)開(kāi)始依次顯示，每種代碼顯示3 3次。次。 1 1空角空角2 2空角空角3EPS3EPS清除清除4 4地地5 5空角空角6CANH6CANH7K7K線線8 8空角空角9 9空角空角1010空空角角1111空空角角121

10、2空空角角13EPS13EPS調(diào)取調(diào)取14CAN14CANL L1515空空角角16+B16+B電源電源第22頁(yè)/共37頁(yè)第23頁(yè)/共37頁(yè)第24頁(yè)/共37頁(yè)2) 2) 清除診斷故障代碼（清除診斷故障代碼（DTCDTC） 由于診斷故障代碼（DTC）存儲(chǔ)在EPS控制器的備份存儲(chǔ)器中，所以在維修后，一定要在點(diǎn)火及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，將3角與4角或電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接5秒以上。 1 1空角空角2 2空角空角3EPS3EPS清除清除4 4地地5 5空角空角6CANH6CANH7K7K線線8 8空角空角9 9空角空角1010空空角角1111空空角角1212空空角角13EPS13EPS調(diào)

11、取調(diào)取14CAN14CANL L1515空空角角16+B16+B電源電源第25頁(yè)/共37頁(yè)在診斷故障中的注意事項(xiàng)在診斷故障中的注意事項(xiàng) 嚴(yán)禁將電源（蓄電池）正極端子與B1、B2端子相連。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)而發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示DTC22（無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)），但是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，如果不顯示DTC22，就意味著正常。記下顯示的故障代碼。 第26頁(yè)/共37頁(yè)3) 3) 診斷步驟診斷步驟步驟 操作是否11)確定電池電壓大于11V或更高。2)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，注意“EPS”燈。3)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，“EPS”燈是否點(diǎn)亮大約2秒？ 進(jìn)入步驟2 進(jìn)行EPS指示燈線路檢查21)用連接線連接診斷端子兩端。2)用木楔

12、楔住車輪，置M/T到中間并拉起停車制動(dòng)。3)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。4)“EPS”燈是否閃亮？ 進(jìn)入步驟3 進(jìn)行EPS指示燈線路檢查 3“EPS”燈是否顯示DTC12？ 按照對(duì)應(yīng)代碼檢查和修理。 第27頁(yè)/共37頁(yè)注意：注意：一旦完成檢查和維修，就應(yīng)按以下步驟再檢查系統(tǒng)。 當(dāng)點(diǎn)火及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，須清除存儲(chǔ)在EPS控制器里的診斷故障代碼。進(jìn)行規(guī)定試驗(yàn) 用木楔楔住車輪，置M/T到中間。 檢查顯示的診斷故障代碼為DTC12 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON位置且發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示DTC22，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，顯示DTC12，意味著正常。 當(dāng)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的故障時(shí)，診斷故障代碼總是從最小代碼開(kāi)始依次顯示。 第28頁(yè)/

13、共37頁(yè)2. 2. 其他機(jī)械檢查其他機(jī)械檢查 方向盤自由間隙的檢查方向盤自由間隙的檢查 通過(guò)在軸方向和橫方向移動(dòng)方向盤，檢查方向盤是否松動(dòng)或發(fā)生吱吱聲。如果發(fā)現(xiàn)缺陷，維修或更換。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止，汽車固定在地面朝前方的狀態(tài)下，檢查方向盤。方向盤自由間隙的范圍：方向盤自由間隙的范圍：1-10mm1-10mm。如果方向盤運(yùn)動(dòng)不在規(guī)定自由間隙的范圍內(nèi)，按下例進(jìn)行檢查，如果發(fā)現(xiàn)缺陷，更換。轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭是否磨損。 下部球接頭是否磨損。 轉(zhuǎn)向軸接頭是否磨損。 轉(zhuǎn)向小齒輪或齒輪齒條是否磨損或破裂。 其他部件是否松動(dòng)。 第29頁(yè)/共37頁(yè)轉(zhuǎn)向力的檢查轉(zhuǎn)向力的檢查汽車停放在水平路面上，方向盤放置在平直向前位置。

14、檢查輪胎充氣壓力是否符合指定要求（參閱輪胎指示）。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)行。 測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向力( (參考）：小于參考）：小于7N.m7N.m提示：判斷前應(yīng)考慮輪胎的類型、壓力和接觸表面。 第30頁(yè)/共37頁(yè)EPSEPS控制器拆裝控制器拆裝拆卸拆卸斷開(kāi)蓄電池負(fù)極電纜。 松開(kāi)EPS控制器螺釘。 拆卸插頭。 拆卸EPS控制器。 安裝安裝 按拆拆卸過(guò)程的相反步驟進(jìn)行安裝。 第31頁(yè)/共37頁(yè)五、五、EPSEPS常見(jiàn)故障分析常見(jiàn)故障分析 及排故方法及排故方法 1.1.電機(jī)產(chǎn)生的異響電機(jī)產(chǎn)生的異響 排故方法 更換電機(jī)，電機(jī)螺釘緊固力矩為2030N.m 注意事項(xiàng)為保證電機(jī)轉(zhuǎn)軸與蝸桿同軸,使電

15、機(jī)處于較好的工作狀態(tài),在緊固電機(jī)螺釘前，先用手將螺釘旋到位。右手轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，左手握住電機(jī)，感覺(jué)電機(jī)是否擺動(dòng)。若不擺動(dòng)，固緊螺釘；若擺動(dòng)，用手調(diào)整電機(jī)位置，直到不擺動(dòng)時(shí)，固緊螺釘；若調(diào)整不好，更換電機(jī)后再重復(fù)上述操作。 第32頁(yè)/共37頁(yè)2. 2. 偏移偏移原因傳感器電位偏移。排故方法將萬(wàn)用表一端接傳感器插頭主路線(白色線), 一端接地。檢查傳感器主路電壓是否為2.50.05V，調(diào)整傳感器電壓，使其主路電壓恢復(fù)到2.50.05V。建議在重新調(diào)整傳感器電位前，將傳感器卸下，將滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。注意事項(xiàng)在調(diào)電位時(shí)，方向盤不能受力。緊固傳感器時(shí)，緊固力矩為67N.m 緊固傳感器后,腰形槽內(nèi)要注塑防松。 第33頁(yè)/共37頁(yè)3. 3. 失效失效（ “EPS”指示燈閃亮，P/S控制盒輸出故障代碼。） 故障代碼 原因 排故方法 41；42；43；44；45；51 電機(jī)失效 更換電機(jī) 11；13；14；15 傳感器失效 更換管柱總成 52；54；55 控制器