單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)——畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、華北電力大學(xué)單片機(jī)原理與嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)華北電力大學(xué)單片機(jī)原理與嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題 目： 基于51單片機(jī)的出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)學(xué) 院： 控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè)： 測(cè)控技術(shù)與儀器學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 摘要 隨著生活水平的提高，人們已不再滿(mǎn)足于衣食住的享受，出行的舒適已受到越來(lái)越多人的關(guān)注。于是，出租車(chē)行業(yè)以低價(jià)高質(zhì)的服務(wù)給人們帶來(lái)了出行的享受。但是總存在著買(mǎi)賣(mài)糾紛困擾著行業(yè)的發(fā)展。而在出租車(chē)行業(yè)中解決這一矛盾的最好方法就是改良計(jì)價(jià)器。用更加精良的計(jì)價(jià)器來(lái)為乘客提供更加方便快捷的服務(wù)。單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)可靠性高、價(jià)格低廉等一系列優(yōu)點(diǎn)，不僅已成為工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域普遍采用的智能化控制

2、工具，而且已滲入到人們工作和和生活的各個(gè)角落，有力地推動(dòng)了各行業(yè)的技術(shù)改造和產(chǎn)品的更新?lián)Q代，應(yīng)用前景廣闊。 本課設(shè)主要了解應(yīng)用單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，以及中斷。這是一個(gè)比較小的系統(tǒng)，故采用匯編語(yǔ)言來(lái)編輯。匯編語(yǔ)言是一種編譯型程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它具有編譯速度快，占用系統(tǒng)空間小，具有一定的助記可讀性等特點(diǎn)。關(guān)鍵字：出租車(chē)計(jì)價(jià)器 電子線(xiàn)路 51單片機(jī) 目錄1.出租車(chē)計(jì)價(jià)器的方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 1.1 設(shè)計(jì)方案及電路61.1.1 at89c51單片機(jī)及最小系統(tǒng) 6 1.1.2 振蕩電路5 1.1.3 按鍵單元51.1.4 顯示單元6 1.1.5 存儲(chǔ)單元7 1.1.6里程測(cè)試單元8 1.3 系統(tǒng)總程序9 1.

3、3.1系統(tǒng)總程序 1.3.2 行駛路程子程序9 1.3.3 等待時(shí)間子程序101.4主要電路圖及工作原理122. 仿真結(jié)果分析133. 分析測(cè)試數(shù)據(jù)144.收獲、體會(huì)、建議145.元器件清單15 5.1單片機(jī)主板bom 清單15 5.2 顯示部分器件176.主要參考文獻(xiàn)資料27附錄191.出租車(chē)計(jì)價(jià)器的方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)出租車(chē)計(jì)價(jià)器是利用單片機(jī)計(jì)算總價(jià)并送顯示端顯示的智能儀器。89s51作為一個(gè)單片微型計(jì)算系統(tǒng)，靈活性高，其強(qiáng)大的控制處理功能和可擴(kuò)展功能為設(shè)計(jì)電路提供了很好的選擇。此設(shè)計(jì)可分為五部分考慮，顯示用驅(qū)動(dòng)后的數(shù)碼管，主控制用單片機(jī)芯片，掉電保護(hù)用e2prom24c02，外加復(fù)位電路，霍爾

4、感應(yīng)電路即可完成功能的分配。在對(duì)顯示的控制上，我采取的是按鈕掃描控制，不同的按鈕對(duì)應(yīng)不同的顯示模式，分別顯示等候時(shí)間、里程以及總金額。1.1方案的設(shè)計(jì)及電路1.1.1 51單片機(jī)及最小系統(tǒng)51單片機(jī)：51具有如下特點(diǎn)：40個(gè)引腳，8k bytes flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram），32個(gè)外部雙向輸入/輸出（i/o）口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,全雙工串行口,看門(mén)狗（wdt）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。1、 單片機(jī)最小系統(tǒng)：復(fù)位電路和晶振電路是51單片機(jī)工作所需的最簡(jiǎn)外圍電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖所示。51單片機(jī)的復(fù)位端是一個(gè)史密特觸發(fā)輸入，高電平有效。

5、rst端若由低電平上升到高電平并持續(xù)2個(gè)周期，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位操作。在復(fù)位電路中，按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)就使在rst端出現(xiàn)一段時(shí)間的高電平，外接11.0592m 晶振和兩個(gè)30pf 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘電路。圖（1-3）單片機(jī)最小系統(tǒng) 1.1.2振蕩電路 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳xtal1，其輸出端為引腳xtal2。通過(guò)這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取33pf）。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 振蕩電路脈沖經(jīng)過(guò)二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生ale信號(hào)，此時(shí)得到的信號(hào)時(shí)機(jī)器周期信號(hào)。振蕩電路如圖所示：圖（1-3）振

6、蕩電路1.1.3 按鍵單元 本次課設(shè)采用三個(gè)按鍵來(lái)控制顯示單元，s1為啟動(dòng)按鈕，s2為等待按鈕，s3為調(diào)整計(jì)費(fèi)按鈕。每個(gè)按鍵占用一個(gè)io口線(xiàn)，每個(gè)按鍵電路相對(duì)獨(dú)立，io端口通過(guò)按鍵與地相連，io口有上拉電阻，無(wú)按鍵按下時(shí)，引腳端為高電平，有按鍵按下時(shí)，引腳電平被拉低。電路圖如下所示：圖（1-4）按鍵單元電路 1.1.4 顯示單元顯示單元為數(shù)碼管，四個(gè)數(shù)碼管，其中每位數(shù)碼管是由8個(gè)發(fā)光二極管演變而來(lái)，其中7個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成7筆字形，另一個(gè)構(gòu)成小數(shù)點(diǎn)，稱(chēng)為8段數(shù)碼管。8段數(shù)碼管是利用7個(gè)led（發(fā)光二極管）外加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)的led組合而成的顯示設(shè)備，可以顯示09等10個(gè)數(shù)字和小數(shù)點(diǎn)，使用非常廣泛，它

7、的外觀(guān)如圖所示：圖（1-5）數(shù)碼管這類(lèi)數(shù)碼管可以分為共陽(yáng)極(8個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極接在起)與共陰極(8個(gè)發(fā)光二極管陰極連在一起)兩種，共陽(yáng)極就是把所有l(wèi)ed的陽(yáng)極連接到共同接點(diǎn)，而每個(gè)led的陰極分別為a、b、c、d、e、f、g及dp（小數(shù)點(diǎn)）；共陰極則是把所有l(wèi)ed的陰極連接到共同接點(diǎn)，而每個(gè)led的陽(yáng)極分別為a、b、c、d、e、f、g及dp（小數(shù)點(diǎn)），如圖所示 圖（1-6） 共陽(yáng)和共陰數(shù)碼管結(jié)構(gòu)通過(guò)控制這個(gè)公共端，可使該位亮或暗。如共陰極端接地或共陽(yáng)極接高電平，則該位顯示器有效，反之無(wú)效。本設(shè)計(jì)采用共陰數(shù)碼管。 圖（1-7）顯示單元1.1.5 存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)單元的作用是儲(chǔ)存上一次的里程、金額和

8、等待時(shí)間。采用ne555芯片,作為速度檢測(cè)，并且能夠輸出方波。開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)，顯示器能夠鎖存行駛里程、暫停時(shí)間和所需金額。開(kāi)關(guān)閉合，顯示器繼續(xù)顯示里程、暫停時(shí)間和所需金額。圖（1-8）存儲(chǔ)單元1.1.6里程測(cè)試部分里程計(jì)算是通過(guò)安裝在車(chē)輪旁的霍爾傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，送到單片機(jī)，經(jīng)處理計(jì)算,送給顯示單元的。而由于用里程（霍爾）傳感器價(jià)格昂貴而且本次實(shí)驗(yàn)室的局限不能利用霍爾傳感器，所以我們利用按鍵來(lái)代替霍爾傳感器，通過(guò)按一次鍵代表汽車(chē)行駛了1公里，當(dāng)在行駛過(guò)程中，停止按鍵代表行駛進(jìn)入了等待時(shí)間。通過(guò)在程序中設(shè)置的里程和金額的信息，在加上驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，就可以在數(shù)碼管上分別顯示總金額和總里程。1.3 系

9、統(tǒng)總程序本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為系統(tǒng)主程序、里程計(jì)算子程序和等待時(shí)間子程序三個(gè)模塊，下面對(duì)每一塊進(jìn)行介紹。 1.3.1 系統(tǒng)主程序本設(shè)計(jì)中，軟件設(shè)計(jì)采用模塊化操作，利用各個(gè)模塊之間的相互聯(lián)系，在設(shè)計(jì)中采用主程序調(diào)用各個(gè)子程序的方法，使程序通俗易懂，我們?cè)O(shè)計(jì)了整體程序流程圖。在main函數(shù)編寫(xiě)開(kāi)始，要進(jìn)行初始化，包括對(duì)系統(tǒng)初始化和對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行初始化，并使硬件處于就緒狀態(tài)。在主程序模塊中，需要完成對(duì)各接口芯片的初始化、出租車(chē)起價(jià)和單價(jià)的初始化、中斷向量的設(shè)計(jì)以及開(kāi)中斷、循環(huán)等待等工作。系統(tǒng)流程圖如下圖。數(shù)據(jù)處理數(shù)碼顯示結(jié)束開(kāi)始初始化開(kāi)始初始化 圖（1-9）系統(tǒng)主程序流程圖 1.3.2 行駛里程計(jì)

10、費(fèi)子程序 每當(dāng)ne555芯片構(gòu)成輸出一個(gè)低電平信號(hào)就使單片機(jī)中斷一次，在計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序，里程和金額都相應(yīng)變化，計(jì)算程序根據(jù)里程數(shù)分別進(jìn)入不同的計(jì)算公式。程序流程圖如圖所示：開(kāi)始y=3.0，計(jì)算路程路程<3.5kmy=8+(s-3.5)/(0.5)y=3+1*(s-1)/(0.5)顯示金額結(jié)束否是 圖（1-10）行駛里程計(jì)費(fèi)子程序1.3.3 等待時(shí)間計(jì)時(shí)子程序 當(dāng)結(jié)算時(shí)停止計(jì)時(shí)和計(jì)費(fèi)并顯示金額，當(dāng)有查詢(xún)鍵按下時(shí)顯示等待時(shí)間，當(dāng)有清零鍵按下時(shí)存儲(chǔ)本次金額。如圖：開(kāi)始開(kāi)始計(jì)時(shí)，并顯示停止計(jì)時(shí)，開(kāi)始顯示路程停止計(jì)時(shí)，計(jì)費(fèi)，顯示金額顯示等待時(shí)間存儲(chǔ)本次金額結(jié)算按鍵按下？查詢(xún)鍵按下？清零鍵按下？是

11、否是否圖（1-11）等待時(shí)間計(jì)時(shí)子程序1.4主要電路圖圖（1-12）電路總圖在protues中導(dǎo)入源程序，運(yùn)行電路，即可得出結(jié)果。2 仿真結(jié)果分析 以上圖就是在車(chē)啟動(dòng)后沒(méi)有暫停時(shí)間的費(fèi)用變化情況，與實(shí)際要求完全相符合。 圖（2-1）仿真結(jié)果 以上圖為在車(chē)行駛里程為7.3km時(shí)、停留時(shí)間為5.01min時(shí)的費(fèi)用為14.3元。與實(shí)際結(jié)果完全相符和。 由以上仿真結(jié)果可以得出仿真正確。3 安裝調(diào)試分析測(cè)試數(shù)據(jù) 按照電路圖，焊接好實(shí)物，焊接的過(guò)程中出現(xiàn)了各種走線(xiàn)的情況，很容易短路和虛焊，焊接好后，用萬(wàn)用表測(cè)試排查故障，最終檢查好好電路，完成調(diào)試。 用所焊接電路測(cè)的如下數(shù)據(jù)：實(shí)測(cè)次數(shù)時(shí)間（分）里程（公里）

12、總價(jià)（元）理論總價(jià)（元）110512.212.2215716.416.43201021.321.34251326.926.95301632.532.5表（3-1）測(cè)試表 實(shí)物測(cè)得的結(jié)果與理論的完全相同，由此可以得出實(shí)物的正確性。本次設(shè)計(jì)方案可以完成設(shè)計(jì)要求。4收獲、體會(huì)、建議總結(jié)在本次設(shè)計(jì)中，我們采用at89c51芯片為核心器件，設(shè)計(jì)出了簡(jiǎn)單的出租車(chē)計(jì)價(jià)器，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示時(shí)間、等待時(shí)間、金額和里程，按鍵控制，空車(chē)指示。選題后，我們便開(kāi)始復(fù)習(xí)單片機(jī)方面的知識(shí)，也查閱、搜索了很多相關(guān)資料，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)與具體設(shè)計(jì)，同時(shí)也學(xué)習(xí)仿真軟件proteus和編程軟件keil uvision3。由于以前都采用匯編

13、語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)編程，對(duì)用c語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的編程不太習(xí)慣，花費(fèi)了一些時(shí)間來(lái)熟悉c語(yǔ)言的編程。在設(shè)計(jì)開(kāi)始，要形成流程圖，它可以使設(shè)計(jì)有一定的邏輯性與嚴(yán)密性，使得設(shè)計(jì)思路明確。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想很重要，它方便編寫(xiě)、修改與調(diào)試，另外加上必要的注釋?zhuān)阌诮涣髋c理解。通過(guò)這次設(shè)計(jì)不僅學(xué)會(huì)了如何去查找相關(guān)資料，更重要的是通過(guò)查找資料和翻閱書(shū)籍學(xué)到了不少知識(shí)，擴(kuò)大了知識(shí)面，提高了知識(shí)水平。經(jīng)過(guò)單元設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)鞏固了以前所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，自己真正認(rèn)識(shí)到理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，為以后的學(xué)習(xí)和工作提供了很多有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)不僅增強(qiáng)了自己的動(dòng)腦能力和動(dòng)手能力，也提高了我思考問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，更重要

14、的是學(xué)會(huì)用工程化的思想來(lái)解決問(wèn)題。這在以前的學(xué)習(xí)過(guò)程中是不曾學(xué)到的。 這次設(shè)計(jì)是我認(rèn)真認(rèn)識(shí)到完整、嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的思想是多么的重要，只有擁有了科學(xué)的態(tài)度才能設(shè)計(jì)出有用的產(chǎn)品。另外通過(guò)本次設(shè)計(jì)，是我認(rèn)識(shí)到自己理論知識(shí)的應(yīng)用能力有很大的欠缺，需要在以后的學(xué)習(xí)中進(jìn)一步提高。 這次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)完成后，體會(huì)頗多，在學(xué)與做的過(guò)程中，取長(zhǎng)補(bǔ)短，不斷學(xué)習(xí)新的知識(shí)，吸取經(jīng)驗(yàn)，達(dá)到進(jìn)步的目的。通過(guò)自身的努力以及相關(guān)圖書(shū)資料的幫助，逐漸熟悉了keil uvision3、proteus和c語(yǔ)言等軟件的使用以及硬件焊接與檢測(cè)過(guò)程中的一些小技巧。本次設(shè)計(jì)我學(xué)習(xí)到不少單片機(jī)的知識(shí)，但由于自己的理論知識(shí)水平有限

15、，實(shí)踐知識(shí)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免存在一些問(wèn)題。所焊實(shí)物尚有許多不足，個(gè)別功能還不能很好的實(shí)現(xiàn)，主要原因是考慮問(wèn)題不周全，電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)少，實(shí)際動(dòng)手能力不足。懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，以使我在以后的學(xué)習(xí)和實(shí)踐中加以改進(jìn)和提高。5.元器件清單 5.1單片機(jī)主板bom 清單序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量備注1dc3.5 電源插座1電源供電接口，輸入7-9v23led(綠)133led(黃)143led(紅)1578m05161n400717瓷片電容(104)98100uf/16v 電解電容1910uf/16v 電解電容110直插電阻(1k)311直插電阻(10 歐)112直插電阻(10k)113max232(di

16、p16)1146x6x5 按鍵5153x2 排針116瓷片電容(30pf)217藍(lán)白可調(diào)電阻(10k)21820x2 排針2199p 排阻(10k)1203x1 排針121跳線(xiàn)帽12216p 排插12320p 排插124hx1838 紅外接收頭125ds18b20 溫度傳感器126dip40 鎖緊座127stc89c52 單片機(jī)128晶振12mhz129晶振11.0592mhz130晶振24mhz1316x6 自鎖開(kāi)關(guān)132dip16 ic 插座133紅外遙控器134銅柱+螺帽435串口彎孔插座136usb-a 插座137mini51kitpcb1 5.2 顯示部分器件38七段八位數(shù)碼管439

17、74ls48440開(kāi)關(guān)36 主要參考文獻(xiàn)資料 1.劉可文，劉泉。數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)?？茖W(xué)出版社，2013 2.李玉梅. 基于mcs-51系列單片機(jī)原理的應(yīng)用設(shè)計(jì). 國(guó)防工業(yè)出版社，20063.樓然苗，胡佳文，李光飛等.單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì). 浙江大學(xué)出版社，2010.104.戴佳, 陳斌, 苗龍. 51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)典型實(shí)例. 中國(guó)電力出版社，2005 5.李群芳，肖看.單片機(jī)原理接口與應(yīng)用.清華大學(xué)出版社，2005 附錄一：電路圖附錄二：程序*名稱(chēng)：出租車(chē)計(jì)價(jià)器 *功能：統(tǒng)計(jì)出租車(chē)行駛的里程數(shù)以及出租車(chē)停行時(shí)間，并進(jìn)行計(jì)算輸出價(jià)格。里程，時(shí)間， 價(jià)格可以用按鍵的形式進(jìn)行切換。 */#inc

18、lude<reg52.h> /定義和初始部分sbit drive=p17; /發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)sbit model0=p20;/第一列第1個(gè)按鍵，里程顯示sbit model1=p21;/第一列第2個(gè)按鍵，時(shí)間顯示sbit model2=p22;/第一列第3個(gè)按鍵，價(jià)格顯示sbit buttonlist=p24; /第一列按鍵的總選端char code bite=0x08,0x04,0x02,0x01; /0為最高位，以從左到右順序排序，方便使用char code number=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90; /對(duì)

19、應(yīng)的共陽(yáng)極數(shù)碼管數(shù)字編碼09int i,model=2; /model用于顯示模式選擇，0為里程，1為等待時(shí)間，2為價(jià)格unsigned char minute=0,s=0;long int length,timeprice=0,price=0,ms=0;/里程和價(jià)格分別以米和角為單位int th1=0,tl1=0;/用于存儲(chǔ)計(jì)時(shí)的歷史值，完成斷點(diǎn)計(jì)時(shí)功能char lengthdata4,timedata4,pricedata4;/定義三個(gè)數(shù)組分別為三個(gè)模式的顯示緩沖序列/* 延時(shí)子程序*/void delay(int z) /利用for循環(huán)通過(guò)z值選取實(shí)現(xiàn)延時(shí)char x,y;for(x=1

20、00;x>0;x-) for(y=z;y>0;y-);/* 顯示數(shù)據(jù)處理函數(shù)* 分別置入里程數(shù)、時(shí)間、價(jià)格顯示的個(gè)位數(shù)據(jù)*/void displaypro(void)length = (th0*256+tl0);lengthdata0=numberlength/100000; /單位為km的百位lengthdata1=number(length%100000)/10000; /十位lengthdata2=number(length%10000)/1000 ; /個(gè)位lengthdata3=number(length%1000)/100; /小數(shù)點(diǎn)后第一位timedata0=numb

21、erminute/10; /顯示十位分timedata1=numberminute%10;/顯示個(gè)位分timedata2=numbers/10; /顯示秒timedata3=numbers%10;timeprice = (minute/3)*7;/等待時(shí)間造成的價(jià)格增值if(length<1000) price = 30+timeprice;else if(length<1500) price = 40+timeprice;else if(length<2000) price = 50+timeprice;else if(length<2500) price = 60+

22、timeprice;else if(length<3000) price = 70+timeprice;else price = 70+(length-3000)/500)*7+timeprice; /起步價(jià)3元，三公里內(nèi)每公里2元，三公里外每公里1.4元。時(shí)間造成的價(jià)格增值每三分7角。pricedata0=numberprice/1000; /單位為元的百位pricedata1=number(price%1000)/100; /十位pricedata2=number(price%100)/10; /個(gè)位pricedata3=numberprice%10; /小數(shù)點(diǎn)后第一位/* 顯示三模

23、式子程序*/void displaylength(void)/顯示里程數(shù) for(i=0;i<4;i+) p1 = bitei; /位選。p0 = lengthdatai; /段選。delay(2); /時(shí)間稍作延遲。 void displaytime(void)/顯示時(shí)間值。 for(i=0;i<4;i+) p1 = bitei;p0 = timedatai; delay(2); /時(shí)間稍作延遲。void displayprice(void) /顯示價(jià)格 for(i=0;i<4;i+) p1 = bitei; p0 = pricedatai; delay(2); /時(shí)間稍作

24、延遲。/* 模式選擇并顯示程序*/void display(void)switch (model)case 0:displaylength(); /模式0顯示里程數(shù)break;case 1:displaytime(); /模式1顯示等待時(shí)長(zhǎng)break;case 2:displayprice(); /模式2顯示價(jià)格break;/* 中斷初始化子程序*/void initial(void)tmod=0x05; /定時(shí)器0在方式1下用于方波計(jì)數(shù)即里程統(tǒng)計(jì)th0=0; /初值tl0=0;et0=1;tr0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器0 tmod=0x10; /定時(shí)器1在方式1下用于停車(chē)計(jì)時(shí)th1=(65536-1000)/256; /初值為1000，取